CN115285652A - 在线产品缓存设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及流水线生产技术领域，具体公开了在线产品缓存设备，该在线产品缓存设备包括机架、升降架、升降驱动组件和若干缓存组件，其中，升降架沿第一方向滑动设于机架；升降架包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与第二支撑件能沿第二方向相互靠近或远离；升降驱动组件设于机架，用于驱动升降架的升降；每两个缓存组件为一组，若干组缓存组件沿第一方向间隔设于升降架，每组中的两个缓存组件相对设于第一支撑件和第二支撑件上。借助上述第一支撑件和第二支撑件能沿第二方向靠近或远离的设置，使得两个缓存组件之间的距离可以调节，进而可以呈承载宽度尺寸不同的产品，满足日益多变的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及流水线生产技术领域，尤其涉及在线产品缓存设备。
背景技术
在SMT(Surface Mounted Technology)贴片的流水线生产过程中，为了防止后段设备故障导致整条流水线停线，常采用在关键站点前后增加缓存设备的方法。目前的缓存设备存在以下问题：第一，缓存设备采用齿轮啮合，工作过程噪声较大，且齿轮相撞时极易产生粉尘，污染产品，导致合格率降低；第二，缓存设备中采用固定板支撑，缓存组件的层间距固定，且宽度固定，导致只能接驳固定宽度尺寸的产品，无法满足日益多变的生产需求。
鉴于上述原因，亟需研究一种在线产品缓存设备以解决只能接驳固定宽度尺寸的产品的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供在线产品缓存设备，以解决只能接驳固定宽度尺寸的产品的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供在线产品缓存设备，该在线产品缓存设备包括：
机架；
升降架，所述升降架沿第一方向滑动设于所述机架；所述升降架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件沿第二方向相互靠近或远离，所述第二方向垂直于所述第一方向；
升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述机架，用于驱动所述升降架的升降；
缓存组件，所述缓存组件有若干个,每两个所述缓存组件为一组，若干组所述缓存组件沿所述第一方向间隔设于所述升降架，每组中的两个所述缓存组件相对设于所述第一支撑件和所述第二支撑件上。
作为优选，所述升降架包括底座、第一架体和第二架体，所述底座设于所述机架；所述第一架体设于所述底座，所述第一支撑件和所述第二支撑件均设于所述第二架体和所述第一架体之间。
作为优选，所述升降架包括滑轨和滑动组件，所述滑轨具有两组，分别设于所述第一架体和第二架体，所述滑动组件具有两组，沿所述第二方向分别滑动设于两组所述滑轨，所述第二支撑件的两端分别连接于两组所述滑动组件。
作为优选，所述升降架包括宽度调节组件，所述宽度调节组件用于调节所述第二支撑件靠近或远离所述第一支撑件。
作为优选，所述宽度调节组件设有两组，且分别用于调节两组所述滑动组件靠近或远离所述第一支撑件。
作为优选，所述升降架包括联动组件，所述联动组件设于两组所述宽度调节组件之间，用于使两组所述宽度调节组件同步运动。
作为优选，所述宽度调节组件包括调节丝杆和调节螺母，两个所述调节丝杆分别转动设于所述第一架体和第二架体，所述调节螺母设于所述滑动组件且与所述调节丝杆螺纹配合，所述联动组件设于两个调节丝杆之间。
作为优选，所述在线产品缓存设备还包括缓存驱动组件，所述缓存驱动组件设于所述机架，能择一传动连接所述缓存组件，并驱动所述缓存组件动作。
作为优选，所述缓存组件的输入端设有从动磁盘，所述缓存驱动组件包括转动驱动件和位移驱动件，所述转动驱动件的输出端设有主动磁盘，所述转动驱动件沿所述第二方向滑动设于所述机架，所述位移驱动件设于所述机架，且用于驱动所述转动驱动件靠近或远离所述缓存组件，所述转动驱动件靠近所述缓存组件的状态下，所述主动磁盘能带动所述从动磁盘转动。
作为优选，所述主动磁盘和所述从动磁盘均包括装夹件和设于所述装夹件上的永磁体，若干所述永磁体呈环形布置，任意相邻的两个所述永磁体的磁极朝向相反。
作为优选，任两个相邻的所述缓存组件之间的间距可调。
本发明的有益效果为：
本发明提供在线产品缓存设备，该在线产品缓存设备包括机架、升降架、升降驱动组件和若干缓存组件，其中，升降架沿第一方向滑动设于机架；升降架包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与第二支撑件能沿第二方向相互靠近或远离；升降驱动组件设于机架，用于驱动升降架的升降；每两个缓存组件为一组，若干组缓存组件沿第一方向间隔设于升降架，每组中的两个缓存组件相对设于第一支撑件和第二支撑件上。借助上述第一支撑件和第二支撑件能沿第二方向靠近或远离的设置，使得两个缓存组件之间的距离可以调节，进而可以呈承载宽度尺寸不同的产品，满足日益多变的生产需求。
附图说明
图1为本发明实施例中在线产品缓存设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中在线产品缓存设备的内部结构示意图；
图3为本发明实施例中宽度调节组件的结构示意图；
图4为本发明实施例中缓存组件、缓存驱动组件和入口接驳流水线的结构示意图；
图5为本发明实施例中主动磁盘的结构示意图。
图中：
X、第三方向；Y、第二方向；Z、第一方向；
1、机架；
2、升降架；21、第一支撑件；22、第二支撑件；23、底座；24、第一架体；25、第二架体；26、滑轨；27、滑动组件；271、滑块；272、支撑板；28、宽度调节组件；281、调节丝杆；282、调节螺母；29、联动组件；
3、升降驱动组件；31、升降驱动件；32、升降丝杆；
4、缓存组件；41、缓存座；42、第一轴；43、第二轴；44、传输带；45、从动磁盘；46、护板；
5、缓存驱动组件；51、转动驱动件；52、位移驱动件；53、主动磁盘；531、装夹件；532、永磁体；
6、入口接驳流水线；61、入口支架；62、入口驱动件；63、入口传送带；64、入口主轴；65、入口辅轴；
7、出口接驳流水线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，本实施例提供在线产品缓存设备，用于缓存产品或者承载产品的载具，该在线产品缓存设备包括机架1、升降架2、升降驱动组件3和缓存组件4，其中，升降架2沿第一方向Z滑动设于机架1；升降架2包括第一支撑件21和第二支撑件22，第一支撑件21与第二支撑件22能沿第二方向Y相互靠近或远离，第二方向Y垂直于第一方向Z；升降驱动组件3设于机架1，升降驱动组件3用于驱动升降架2的升降；若干缓存组件4沿第一方向Z间隔设于升降架2，缓存组件4设有若干个，每两个缓存组件4为一组，若干组缓存组件4沿第一方向Z间隔设于升降架2，每组中的两个缓存组件4分别相对设于第一支撑件21和第二支撑件22上。借助上述第一支撑件21和第二支撑件22能沿第二方向Y靠近或远离的设置，使得两个缓存组件4之间的距离可以调节，进而可以呈承载宽度尺寸不同的产品，满足日益多变的生产需求。
本实施例中，升降驱动组件3包括升降驱动件31、升降丝杆32和升降螺母，升降驱动件31设于机架1，升降丝杆32转动设于机架1，升降螺母设于升降架2且和升降丝杆32螺纹配合。
可选地，第一支撑件21设有两个，且沿第三方向X间隔设置，第二支撑件22设有两个，且沿第三方向X间隔设置，其中，第三方向X垂直于第一方向Z且垂直于第二方向Y。上述设置使得升降架2结构简单，且稳定。
关于升降架2的结构，本实施例中，可选地，升降架2还包括底座23、第一架体24和第二架体25，底座23滑动设于机架1；第一架体24设于底座23，第一支撑件21和第二支撑件22均设于第二架体25和第一架体24之间。借助上述设置，使得升降架2为框架结构，且第二支撑件22不仅能起到连接第一架体24和第二架体25的作用，还能用于安装缓存组件4，一物两用，结构紧凑，占用空间小，有利于降低生产成本。
本实施例中，升降架2还包括两组滑轨26和两组滑动组件27，两组滑轨26分别设于第一架体24和第二架体25，两组滑动组件27沿第二方向Y分别滑动设于两组滑轨26，第二支撑件22的两端分别连接于两组滑动组件27。通过滑轨26和滑动组件27的设置，使得第二支撑件22的滑动更为顺畅。具体地，滑动组件27包括两个滑块271和支撑板272，每组滑轨26设有两根滑轨26，两个滑块271分别滑动设于两根滑轨26上，支撑板272的两端分别与连个滑块271固定，第二支撑件22设于两个支撑板272之间。
当然，在其他实施例中，第二支撑件22的滑动可以通过滚轮的形式实现，具体地，在第二支撑件22的两端分别设置至少一个滚轮，滚轮能沿着第一架体24和第二架体25滚动。可选地，第一架体24和第二架体25可设置轨道槽，滚轮在轨道槽中滚动，以限制滚轮的自由度，提高升降架2的稳定性。
其中，第一架体24和第二架体25可以均为板状结构，优选地，第一架体24和第二架体25可以均为镂空的板状结构，减小质量，以节省驱动成本，降低制造成本。
为调节两个支撑件之间的距离，本实施例中，可选地，升降架2还包括至少一个宽度调节组件28，宽度调节组件28用于调节第二支撑件22靠近或远离第一支撑件21。其中，第一支撑件21的两端分别固接于第一架体24和第二架体25。宽度调节组件28调节第二支撑件22移动的设置，避免了两个支撑件与第一架体24和第二架体25之间都是滑动连接的情况，有利于提高升降架2的稳定性。优选地，宽度调节组件28设有两组，且分别用于调节两组滑动组件27靠近或远离第一支撑件21。
本实施例中，升降架2还包括联动组件29，联动组件29设于两组宽度调节组件28之间，用于使两组宽度调节组件28同步运动。上述设置有助于提高第二支撑件22移动的平顺性，避免上下两端移动不一致导致卡住的情况。
宽度调节组件28包括调节丝杆281和调节螺母282，两个调节丝杆281分别转动设于第一架体24和第二架体25，调节螺母282设于滑动组件27且与调节丝杆281螺纹配合，联动组件29包括主动齿轮、从动齿轮和链条，主动齿轮与从动齿轮分别设于两个调节丝杆281，链条设于主动齿轮和从动齿轮之间。借助调节丝杆281和调节螺母282的设置，有利于实现第二支撑件22的精准调节，且可以通过调节丝杆281和调节螺母282实现自锁，使得第二支撑件22和第一支撑件21之间的距离不会由于扰动而发生变化，避免设置锁定机构，降低成本。可选地，其中一个调节丝杆281的一端设有转动盘，转动盘的外径大于调节丝杆281的外径，优选地，转动盘的外侧壁转动设有把手。该设置有利于提高旋转调节丝杆281的便利性。
当然，在本实施例的其他实施方式中，联动组件29还可以为其他结构形式，只要保证两个调节丝杆281的动作一致即可，示例性地，联动组件29包括传动杆，传动杆的两端均设有第一锥齿轮，两个调节丝杆281上均设有第二锥齿轮，传动杆设于两个调节丝杆281之间，且两个第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合。
在线产品缓存设备还包括缓存驱动组件5，缓存驱动组件5设于机架1，能择一传动连接缓存组件4，并驱动缓存组件4动作。在其他实施例中，可以在每个缓存组件4内设置单独的驱动电机。考虑到成本，本实施例优选缓存驱动组件5的方式，接下来针对该方案进行展开描述。
缓存组件4的输入端设有从动磁盘45，缓存驱动组件5包括转动驱动件51和位移驱动件52，转动驱动件51的输出端设有主动磁盘53，转动驱动件51沿第二方向Y滑动设于机架1，位移驱动件52设于机架1用于驱动转动驱动件51靠近或远离缓存组件4，转动驱动件51靠近缓存组件4的状态下，主动磁盘53能带动从动磁盘45转动。通过上述设置实现了无接触的动力传递，无噪声。另外，通过位移驱动件52的设置可以调节主动磁盘53和从动磁盘45之间的距离，当升降架2升降过程中，通过位移驱动件52驱动转动驱动件51使得主动磁盘53远离从动磁盘45，避免二者之间出现干涉导致碰撞损坏；当升降架2停止运动，且主动磁盘53和一个缓存组件4上的从动磁盘45正对时，通过位移驱动件52驱动转动驱动件51使得主动磁盘53靠近从动磁盘45，以实现更加稳定的动力传输。可选地，主动磁盘53向从动磁盘45传递动力时，主动磁盘53和从动磁盘45之间的距离可以为1毫米。以此保证主动磁盘53和从动磁盘45之间的吸附力最大化，改善传动效果。缓存组件4还包括护板46，护板46设于缓存座41，且位于传输带44的外侧。护板46的设置，能防止产品的位置发生偏移导致从传输带44上滑落。
本实施例中，位移驱动件52可以为气缸，转动驱动件51可以为伺服电机，气缸沿第二方向Y滑动设于机架1，伺服电机固定于气缸的输出端。气缸的滑动设置可以适应第一支撑件21和第二支撑件22之间距离的变化。
本实施例中，缓存组件4包括缓存座41、第一轴42、第二轴43和传输带44，缓存座41设于第一支撑件21和第二支撑件22，第一轴42和第二轴43均转动设于缓存座41，传输带44设于第一轴42和第二轴43之间，缓存驱动组件5用于驱动第一轴42转动，从动磁盘45设于第一轴42的一端。为了避免输带受力变形，本实施例中，优选地，第二轴43的一端也设有从动磁盘45，本实施例中，共设置四个缓存驱动组件5。其中，主动磁盘53包括装夹件531和永磁体532，装夹件531固定于转动驱动件51的输出端，永磁体532设于装夹件531上，若干永磁体532呈环形布置，任意相邻的两个永磁体532的磁极朝向相反。优选地，永磁体532的数量为偶数个。从动磁盘45的结构与主动磁盘53的结构相同，使用时，二者相对，且相对的磁极相反。该设置使得主动磁盘53停止后，从动磁盘45由于惯性继续转动，但是转动过程会与主动磁盘53发生相对错位，导致主动磁盘5上的永磁体532会对从动磁盘45上的永磁体532产生排斥力，进而阻止从动磁盘45继续转动，从而提高了驱动精度。其中，主动磁盘53上的永磁体532可以替换为电磁铁。电磁铁的设置还可以调节磁力大小，进而有利于扩大适用范围。
当产品的高度发生变化时，常需要更换设备，本实施例中，为节省成本，避免更换设备，任两个相邻的缓存组件4之间的间距可调。具体地，缓存组件4还包括抱箍，每个缓存座41设有两个抱箍，同组中的一个缓存组件4的两个抱箍分别连接在两个第一支撑件21上，同组中的另一个缓存组件4的两个抱箍分别连接在两个第二支撑件22上。本实施例中，第一支撑件21和第二支撑件22均为圆柱件，抱箍包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件螺接后围设有一个圆孔，第一支撑件21和第二支撑件22能锁接于圆孔中。
为实现和流水线上下游更好的对接，本实施例中，优选地，在线产品缓存设备还包括入口接驳流水线6，设于缓存组件4的上游。入口接驳流水线6包括入口支架61、入口驱动件62、入口传送带63、入口主轴64和入口辅轴65，其中，入口支架61设于机架1，入口主轴64和入口辅轴65均转动设于入口支架61，入口传送带63设于入口主轴64和入口辅轴65之间，入口驱动件62设于入口支架61，入口驱动件62的输出端和入口主轴64传动连接，用于驱动入口主轴64转动。可选地，入口支架61沿第二方向Y滑动设于机架1，可以适应第一支撑件21和第二支撑件22之间距离的变化。
在线产品缓存设备还包括出口接驳流水线7，设于缓存组件4的下游。其中，出口接驳流水线7的结构与入口接驳流水线6相同。
在线产品缓存设备在使用时包括以下流程：
一、产品从入口接驳流水线6流入。
二、气缸作用，使主动磁盘53和从动磁盘45距离缩小至感应距离内(1毫米左右)。
三、伺服电机的转动下，主动磁盘53带动从动磁盘45转动，从而带动第一轴42转动，产品流入传输带44。
四、升降驱动组件3驱动升降架2升高或降低一定距离，使得无产品的传输带44与入口接驳流水线6对齐。
五、当缓存一定时间后，在升降驱动组件3作用下，缓存组件4将要输出产品的传输带44与出口的出口接驳流水线7对齐，即可完成产品的输出。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (11)
1.在线产品缓存设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
升降架(2)，所述升降架(2)沿第一方向(Z)滑动设于所述机架(1)；所述升降架(2)包括第一支撑件(21)和第二支撑件(22)，所述第一支撑件(21)与所述第二支撑件(22)沿第二方向(Y)相互靠近或远离，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(Z)；
升降驱动组件(3)，所述升降驱动组件(3)设于所述机架(1)，用于驱动所述升降架(2)的升降；
缓存组件(4)，所述缓存组件(4)有若干个,每两个所述缓存组件(4)为一组，若干组所述缓存组件(4)沿所述第一方向(Z)间隔设于所述升降架(2)，每组中的两个所述缓存组件(4)相对设于所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)上。
2.根据权利要求1所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述升降架(2)包括底座(23)、第一架体(24)和第二架体(25)，所述底座(23)设于所述机架(1)；所述第一架体(24)设于所述底座(23)，所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)均设于所述第二架体(25)和所述第一架体(24)之间。
3.根据权利要求2所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述升降架(2)包括滑轨(26)和滑动组件(27)，所述滑轨(26)具有两组，分别设于所述第一架体(24)和第二架体(25)，所述滑动组件(27)具有两组，沿所述第二方向(Y)分别滑动设于两组所述滑轨(26)，所述第二支撑件(22)的两端分别连接于两组所述滑动组件(27)。
4.根据权利要求3所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述升降架(2)包括宽度调节组件(28)，所述宽度调节组件(28)用于调节所述第二支撑件(22)靠近或远离所述第一支撑件(21)。
5.根据权利要求4所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述宽度调节组件(28)设有两组，且分别用于调节两组所述滑动组件(27)靠近或远离所述第一支撑件(21)。
6.根据权利要求5所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述升降架(2)包括联动组件(29)，所述联动组件(29)设于两组所述宽度调节组件(28)之间，用于使两组所述宽度调节组件(28)同步运动。
7.根据权利要求6所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述宽度调节组件(28)包括调节丝杆(281)和调节螺母(282)，两个所述调节丝杆(281)分别转动设于所述第一架体(24)和第二架体(25)，所述调节螺母(282)设于所述滑动组件(27)且与所述调节丝杆(281)螺纹配合，所述联动组件(29)设于两个调节丝杆(281)之间。
8.根据权利要求1-7任一项所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述在线产品缓存设备还包括缓存驱动组件(5)，所述缓存驱动组件(5)设于所述机架(1)，能择一传动连接所述缓存组件(4)，并驱动所述缓存组件(4)动作。
9.根据权利要求8所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述缓存组件(4)的输入端设有从动磁盘(45)，所述缓存驱动组件(5)包括转动驱动件(51)和位移驱动件(52)，所述转动驱动件(51)的输出端设有主动磁盘(53)，所述转动驱动件(51)沿所述第二方向(Y)滑动设于所述机架(1)，所述位移驱动件(52)设于所述机架(1)，且用于驱动所述转动驱动件(51)靠近或远离所述缓存组件(4)，所述转动驱动件(51)靠近所述缓存组件(4)的状态下，所述主动磁盘(53)能带动所述从动磁盘(45)转动。
10.根据权利要求9所述的在线产品缓存设备，其特征在于，所述主动磁盘(53)和所述从动磁盘(45)均包括装夹件(531)和设于所述装夹件(531)上的永磁体(532)，若干所述永磁体(532)呈环形布置，任意相邻的两个所述永磁体(532)的磁极朝向相反。
11.根据权利要求1-7任一项所述的在线产品缓存设备，其特征在于，任两个相邻的所述缓存组件(4)之间的间距可调。
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