实用新型内容
鉴于此,本实用新型公开了一种双轨PCB板缓存设备,能够对两条传输方向相反的产线上的PCB板进行缓存分拣。
本实用新型公开了一种双轨NGOK缓存机,包括机架,所述机架上设置有第一缓存单元和第二缓存单元,所述第一缓存单元设置在所述第二缓存单元的一侧,并且分拣运行方向相反。
进一步的,所述第一缓存单元和所述第二缓存单元均包括上料机构、缓存机构、第一下料机构和第二下料机构,所述第一缓存单元的所述上料机构以及所述第二下料机构位于所述机架的第一侧,所述第一缓存单元的第一下料机构位于所述机架的第二侧;所述第二缓存单元的所述上料机构以及所述第二下料机构位于所述机架的第二侧,所述第二缓存单元的所述第一下料机构位于所述机架的第一侧;两个所述缓存机构设置在所述机架的内部。
进一步的,所述上料机构包括上料驱动装置,所述第一下料机构包括第一下料驱动装置,所述第二下料机构包括第二下料驱动装置,所述上料驱动装置与所述缓存配合将PCB板传输至所述缓存机构,所述缓存机构带动所述PCB板在竖直方向移动将OK的所述PCB板传输至所述第一下料驱动装置,将NG的所述PCB板传输至所述第二下料驱动装置。
进一步的,所述上料驱动装置、所述第一下料装置以及所述第二下料装置均包括第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有第一传输带,所述PCB板的两侧边通过两个所述第一传输带进行支撑,所述第一传输带通过第一驱动电机进行驱动,对所述PCB板进行传输。
进一步的,所述第一缓存单元的所述第二下料机构位于所述上料机构的正上方,所述第二缓存单元的所述第二下料机构位于所述上料机构的正上方。
进一步的,所述缓存机构包括驱动组件以及升降平台,所述升降平台上设置有多个沿竖直方向阵列分布的传输组件,通过所述传输组件对PCB板进行承载以及传输,所述驱动组件与所述机架连接并可通过所述升降平台带动所述传输组件在竖直方向移动。
进一步的,所述驱动组件包括第二驱动电机、丝杆以及导杆,所述第二驱动电机与所述机架连接并可通过所述丝杆带动所述升降平台沿所述导杆在竖直方向移动。
进一步的,所述升降平台包括第一升降板和第二升降板,所述传输组件包括设置在所述第一升降板和所述第二升降板上的第二传输带,两个所述第二传输带相互对称分布对所述PCB板的两侧边进行支撑,所述第二传输带连接驱动源。
进一步的,对所述第二传输带进行传动的皮带轮上设置有第一驱动齿轮,所述驱动源为分别设置在所述上料机构以及所述第二下料机构上的第三驱动电机,所述第三驱动电机上连接有与所述第一驱动齿轮配合的第二驱动齿轮,所述第三驱动电机的一侧设置有气缸,所述气缸带动所述第三驱动电机移动,调整所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮之间的距离。
本实用新型公开的技术方案,与现有技术相比,有益效果是:
所述第一缓存单元和所述第二缓存单元分别用于对两条传输方向不同的产线上的PCB板进行缓存,通过同一台缓存设备对两个产线的PCB板进行缓存,减小了占用空间,并降低了制造成本。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是,本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示,本实用新型公开了一种双轨NGOK缓存机100,包括机架10,所述机架10上设置有第一缓存单元200和第二缓存单元300,所述第一缓存单元200设置在所述第二缓存单元300的一侧,所述第一缓存单元200设置在所述第二缓存单元300的运行方向相反,可分别独立的对两条产线上PCB板进行缓存分拣。
所述第一缓存单元200和所述第二缓存单元300均包括上料机构20、缓存机构50、第一下料机构30和第二下料机构40,所述第一缓存单元200的所述上料机构20以及所述第二下料机构40位于所述机架10的第一侧,所述第一缓存单元200的第一下料机构30位于所述机架10的第二侧;所述第二缓存单元300的所述上料机构20以及所述第二下料机构40位于所述机架10的第二侧,所述第二缓存单元300的所述第一下料机构30位于所述机架10的第一侧;所述机架10的第一侧和所述机架10的第二侧为所述机架10相对的两侧。两个所述缓存机构50设置在所述机架10的内部。所述第一缓存单元200和所述第二缓存单元300的工作原理相同。
所述上料机构20用于将检测完成并且已知为OK或者NG的PCB板传输至所述缓存机构50,所述缓存机构50可带动所述PCB板移动,将OK的PCB板传输至所述第一下料机构30,以及检测为NG的PCB板传输至所述第二下料机构40。
所述第一缓存单元200的所述第二下料机构40位于所述上料机构20的正上方,所述第二缓存单元300的所述第二下料机构40位于所述上料机构20的正上方。
所述上料机构20包括上料驱动装置21,所述第一下料机构30包括第一下料驱动装置31,所述第二下料机构40包括第二下料驱动装置41,所述上料驱动装置21与所述缓存机构50配合将PCB板传输至所述缓存机构50,所述缓存机构50带动所述PCB板在竖直方向移动将OK的所述PCB板传输至所述第一下料驱动装置31,将NG的所述PCB板传输至所述第二下料驱动装置41。
请继续参看图4,进一步的,所述上料驱动装置21、所述第一下料装置31以及所述第二下料装置41结构相同,均包括第一固定板411和第二固定板412,所述第一固定板411和所述第二固定板412上均设置有第一传输带413,所述PCB板的两侧边通过两个所述第一传输带413进行支撑,所述第一传输带413通过第一驱动电机414进行驱动,对所述PCB板进行传输。
具体的,所述第一固定板411固定在机架10上,所述第二固定板412通过丝杆驱动机构与机架10连接,并且可通过所述丝杆驱动机构调整与所述第一固定板411的间距,进而将调整两个所述第一传输带413的间距,可以对不同大小的所述PCB板进行传输。
如图3和图5所示,两个所述缓存机构50的结构相同,用于对PCB板进行缓存分拣。所述缓存机构50包括驱动组件51以及升降平台52,所述升降平台52上设置有多个沿竖直方向阵列分布的传输组件53,通过所述传输组件53对PCB板进行承载以及传输,所述驱动组件53与所述机架10连接并可通过所述升降平台52带动所述传输组件在53竖直方向移动。
所述驱动组件51包括第二驱动电机511、丝杆512以及导杆513,所述第二驱动电机511与所述机架10连接,所述丝杆512通过滚珠螺母与所述升降平台52连接,所述导杆513竖直设置,所述第二驱动电机511可通过所述丝杆512带动所述升降平台52沿所述导杆513在竖直方向移动,进而带动PCB板在竖直方向移动。
所述升降平台52包括第一升降板521和第二升降板522,所述驱动组件51连接所述第一升降板521,所述传输组件53包括设置在所述第一升降板521和所述第二升降板522上的第二传输带531,两个所述第二传输带531相互对称分布对所述PCB板的两侧边进行支撑,所述第二传输带531连接驱动源,两个驱动源同时驱动两个所述第二传输带531移动,对放置在所述第二传输带531上的PCB板进行传输,通过与所述第一下料机构30配合将OK的PCB板传输至所述第一下料机构30,以及通过与所述第二下料机构40配合将NG的PCB板传输至所述第二下料机构40。
所述升降平台52还包括连接件523,所述第二升降板522位于所述第一升降板521和所述连接件523之间,所述第二升降板522通过丝杆结构连接,并且可通过所述丝杆结构调整与所述第一升降板521之间的间距,进而调整两个所述第二传输带531之间的间距。
如图4和图5所示,两个所述第二传输带531通过皮带轮与所述第一升降板521以及所述第二升降板522连接,所述皮带轮上连接有驱动齿轮532,所述驱动源分别设置在所述上料机构20以及所述第二下料机构40上的第三驱动电机42,所述第三驱动电机42上连接有与所述第一驱动齿轮532配合的第二驱动齿轮421,所述第三驱动电机42的一侧设置有气缸43,所述气缸43带动所述第三驱动电机421移动,调整所述第二驱动齿轮421与所述第一驱动齿轮532之间的距离。
所述上料机构20的两侧和所述第二下料机构40的两侧分别设置有所述驱动源,当驱动组件51带动所述升降平台52移动到一定位置时,相对应的两个所述驱动源同时工作,带动两个所述第二传输带531同步运动。
本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下,能够设为多种实施方式和变形,上述的实施方式用于说明实用新型,但并不限定本实用新型的范围。