CN208802476U - 一种双轨传板组件 - Google Patents

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CN208802476U CN201821322272.3U CN201821322272U CN208802476U CN 208802476 U CN208802476 U CN 208802476U CN 201821322272 U CN201821322272 U CN 201821322272U CN 208802476 U CN208802476 U CN 208802476U
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贾孝良
卜发军
杨邦红
杨帮合
邓泽峰
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Abstract

本实用新型公开了一种双轨传板组件,涉及PCB板传输技术领域;包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆;外部传送机构固定安装在固定座体上,两条外部传送机构平行设置,第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上;两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构;纵向导轨设置在内部传送机构的下方,内部传送机构固定安装在移动座体上,且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上;本实用新型的有益效果是:可以适应不同规格的PCB板,适用性较强,使用非常的方便快捷。

Description

一种双轨传板组件
技术领域
本实用新型涉及PCB板传输技术领域,更具体的说,本实用新型涉及一种双轨传板组件。
背景技术
在涉及PCB板(印刷电路板)的生产工序中,PCB板一般安装在传输链条的链爪上,由链条传动来完成PCB板的运输,此方式的传输精度低,运输不平稳。
随着自动化程度的提高,一个PCB板的送板、安装元器件、焊接、降温、出板等工序往往在一条生产线上完成。此时,由于各类PCB板的大小、宽度不同,在进行PCB板传输过程中,为了适应不同大小、宽度的PCB板,经过需要对PCB板传输装置的宽度进行调整,现有技术中的PCB板传输装置一般只能够适应一种规格的PCB板,适用性较差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种双轨传板组件,该双轨传板组件可以适应不同规格的PCB板,适用性较强,使用非常的方便快捷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双轨传板组件,其改进之处在于:包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆;
所述的外部传送机构固定安装在固定座体上,两条外部传送机构平行设置,所述的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上;
所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构,相邻的外部传送机构与内部传送机构之间用于传送PCB板;所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方,所述内部传送机构固定安装在移动座体上,且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上;
其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母螺纹连接在第一调节丝杆上,另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母,第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。
在上述的结构中,所述的两条外部传送机构之间总共设置有两条第一调节丝杆和两条第二调节丝杆,其中一条第一调节丝杆和一条第二调节丝杆形成第一丝杆组,另一条第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组;所述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨。
在上述的结构中,所述的固定座体的侧壁上安装有调节电机,通过调节电机驱动第一调节丝杆或第二调节丝杆转动。
在上述的结构中,所述的外部传送机构与内部传送机构的结构相同;
所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置,所述的第一传送装置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上,第一传送装置用于对PCB板进行传送;
所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板,所述的压紧气缸沿水平方向固定在横梁的下方,所述的联动板与压紧气缸的气缸杆固定连接,且联动板的两端分别与一转动连接板相铰接;
所述的转动连接板上还设置有第一铰接点和第二铰接点,第一铰接点转动安装在横梁的侧壁上,第二铰接点转动安装在压紧板的侧壁上,所述转动连接板沿第一铰接点转动时,带动压紧板上下运动。
在上述的结构中,所述压紧板对应于第一铰接点的位置设置有竖向的第一限位孔,所述第一铰接点的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡入第一限位孔内。
在上述的结构中,所述压紧板上设置有多个竖向的第二限位孔,所述横梁的侧壁上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔内。
在上述的结构中,所述的第一传送装置包括第一传送电机、第一传送皮带以及多个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁的侧壁上,第一传送皮带套在第一传送轮上,第一传送皮带通过第一传送电机的驱动而转动,所述的压紧板位于第一传送皮带的内侧。
在上述的结构中,所述的外部传送机构还包括顶升装置,该顶升装置包括顶升气缸、气缸固定板以及压紧块;
所述的气缸固定板固定在横梁的侧壁上,顶升气缸固定安装在气缸固定板上,且顶升气缸的气缸杆朝上伸出,压紧块固定在气缸杆顶端。
本实用新型的有益效果是:可以对两个内部传送机构的位置进行任意的调节,以适应不同宽度的PCB板,适应性较强,调节方式简单快捷;并且,对其中一个内部传送机构的位置进行调节时,并不会对另一个内部传送机构的位置造成影响,因此在其中一组外部传送机构和内部传送机构在对PCB板传输的过程中,可以对另一个内部传送机构的位置进行调整,不影响PCB板的传输效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种双轨传板组件的第一状态示意图。
图2为本实用新型的一种双轨传板组件的第二状态示意图。
图3为本实用新型的一种双轨传板组件的外部传送机构的第一结构示意图。
图4为本实用新型的一种双轨传板组件的外部传送机构的第二结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1所示,本实用新型揭示了一种双轨传板组件,通过该双轨传板组件能够同时实现两条PCB板的同时传输,具体的,在本实施例中,双轨传板组件包括固定座体201、移动座体202、纵向导轨203、外部传送机构204、内部传送机构205、第一调节丝杆206以及第二调节丝杆207;所述的外部传送机构204固定安装在固定座体201上,两条外部传送机构204平行设置,每条外部传送机构204上安装有两个固定座体201;所述的第一调节丝杆206的两端和第二调节丝杆207的两端分别转动安装在两条外部传送机构204上。所述的两条外部传送机构204之间平行设置有两条内部传送机构205,因此两条外部传送机构204与两条内部传送机构205均处于平行状态,相邻的外部传送机构204与内部传送机构205之间用于传送PCB板,则可以同时实现两组PCB板的传输。进一步的,所述的纵向导轨203设置在内部传送机构205的下方,所述内部传送机构205固定安装在移动座体202上,且该移动座体202滑动安装在所述的纵向导轨203上;其中一条内部传送机构205的移动座体202上固定安装有第一丝杆螺母208,第一丝杆螺母208螺纹连接在第一调节丝杆206上,另一条内部传送机构205的移动座体202上固定安装有第二丝杆螺母209,第二丝杆螺母209螺纹连接在第二调节丝杆207上。
另外,所述的两条外部传送机构204之间总共设置有两条第一调节丝杆206和两条第二调节丝杆207,其中一条第一调节丝杆206和一条第二调节丝杆207形成第一丝杆组,另一条第一调节丝杆206和另一条第二调节丝杆207形成第二丝杆组;所述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨203。所述的固定座体201的侧壁上安装有调节电机210,通过调节电机210驱动第一调节丝杆206或第二调节丝杆207转动。
通过这种结构,当调节电机210第一调节丝杆206转动时,带动第一丝杆螺母208在第一调节丝杆206上移动,从而驱动其中一个内部传送机构205在纵向导轨203上移动;当第二调节丝杆207转动时,带动第二丝杆螺母209在第二调节丝杆207上移动,从而驱动另一个内部传送机构205在纵向导轨203上移动;这种方式,可以对两个内部传送机构205的位置进行任意的调节,以适应不同宽度的PCB板,适应性较强,调节方式简单快捷;并且,对其中一个内部传送机构205的位置进行调节时,并不会对另一个内部传送机构205的位置造成影响,因此在其中一组外部传送机构204和内部传送机构205在对PCB板传输的过程中,可以对另一个内部传送机构205的位置进行调整,不影响PCB板的传输效率。如图2所示,可以将两个内部传送机构205调节至靠近于其中一个外部传送机构204,另一个外部传送机构204与相邻的内部传送机构205之间的距离则调整至最大,适应于最大宽度的PCB板的传输。
对于所述的外部传送机构204和内部传送机构205,本实施例中,外部传送机构204和内部传送机构205的结构相同,因此本说明书中,仅对外部传送机构204的结构进行说明,如图3、图4所示,所述的外部传送机构204包括横梁402、第一传送装置403以及压紧装置404,所述的第一传送装置403和压紧装置404均设置在横梁402的侧壁上,第一传送装置403用于对PCB板进行传送;所述的压紧装置404包括压紧气缸4041、联动板4042、转动连接板4043以及压紧板4044,所述的压紧气缸4041沿水平方向固定在横梁402的下方,所述的联动板4042与压紧气缸4041的气缸杆固定连接,且联动板4042的两端分别与一转动连接板4043相铰接;所述的转动连接板4043上还设置有第一铰接点4045和第二铰接点4046,第一铰接点4045转动安装在横梁402的侧壁上,第二铰接点4046转动安装在压紧板4044的侧壁上,所述转动连接板4043沿第一铰接点4045转动时,带动压紧板4044上下运动。
进一步的,在上述的实施例中,所述压紧板4044对应于第一铰接点4045的位置设置有竖向的第一限位孔4047,所述第一铰接点4045的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡入第一限位孔4047内;所述压紧板4044上设置有多个竖向的第二限位孔4048,所述横梁402的侧壁上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔4048内。
在上述的实施例中,所述的外部传送机构204还包括顶升装置405,该顶升装置405包括顶升气缸4051、气缸固定板4052以及压紧块;所述的气缸固定板4052固定在横梁402的侧壁上,顶升气缸4051固定安装在气缸固定板4052上,且顶升气缸4051的气缸杆朝上伸出,压紧块固定在气缸杆顶端。
进一步的,所述的第一传送装置403包括第一传送电机4031、第一传送皮带4032以及多个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁402的侧壁上,第一传送皮带4032套在第一传送轮上,第一传送皮带4032通过第一传送电机4031的驱动而转动,所述的压紧板4044位于第一传送皮带4032的内侧。另外,第一传送装置403的前后端还分别设置有第二传送装置406和第三传送装置407,第二传送装置406和第三传送装置407的结构与第一传送装置403的结构基本相同,均是通过电机带动皮带旋转,实现PCB板的传输。
通过上述的结构,当PCB板传送至压紧板4044上方时,如若需要将PCB板压紧,以便于对PCB板进行加工时,压紧气缸4041启动,推动联动板4042在水平方向移动,联动板4042则带动转动连接板4043,绕着第一铰接点4045转动,由于第二铰接点4046转动设置在压紧板4044上,带动压紧在垂直方向向上运动,从而压紧在PCB板两端的下表面,当PCB板上方设置有遮挡部件时,则实现了PCB板的固定,在此过程中,通过第一限位孔4047、第二限位孔4048,对压紧板4044实现限位,使得压紧板4044在垂直方向运动,从而实现PCB板的夹紧,由于压紧板4044的顶部全部与PCB板接触,PCB板的固定更为紧密;由于压紧装置404设置在横梁402上,形成单独的一个模块,在确定横梁402的位置后,无需对压紧装置404的位置单独的进行调整,压紧装置404的所处的位置与工作平台无关,无需根据工作平台的平整度对压紧装置404的位置进行适应性的调整,因此整个结构在安装时更为方便、快捷,同时提供了PCB板夹紧时的精确度,避免PCB板的局部出现夹紧力不够的情况;另外,通过顶升装置405的设计,进一步提高PCB板的夹紧力,避免在PCB板加工过程中出现松动。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种双轨传板组件,其特征在于:包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆以及第二调节丝杆;
所述的外部传送机构固定安装在固定座体上,两条外部传送机构平行设置,所述的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上;
所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构,相邻的外部传送机构与内部传送机构之间用于传送PCB板;所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方,所述内部传送机构固定安装在移动座体上,且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上;
其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母螺纹连接在第一调节丝杆上,另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母,第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。
2.根据权利要求1所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述的两条外部传送机构之间总共设置有两条第一调节丝杆和两条第二调节丝杆,其中一条第一调节丝杆和一条第二调节丝杆形成第一丝杆组,另一条第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组;所述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨。
3.根据权利要求1所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述的固定座体的侧壁上安装有调节电机,通过调节电机驱动第一调节丝杆或第二调节丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述的外部传送机构与内部传送机构的结构相同;
所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置,所述的第一传送装置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上,第一传送装置用于对PCB板进行传送;
所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板,所述的压紧气缸沿水平方向固定在横梁的下方,所述的联动板与压紧气缸的气缸杆固定连接,且联动板的两端分别与一转动连接板相铰接;
所述的转动连接板上还设置有第一铰接点和第二铰接点,第一铰接点转动安装在横梁的侧壁上,第二铰接点转动安装在压紧板的侧壁上,所述转动连接板沿第一铰接点转动时,带动压紧板上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述压紧板对应于第一铰接点的位置设置有竖向的第一限位孔,所述第一铰接点的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡入第一限位孔内。
6.根据权利要求5所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述压紧板上设置有多个竖向的第二限位孔,所述横梁的侧壁上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔内。
7.根据权利要求4所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述的第一传送装置包括第一传送电机、第一传送皮带以及多个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁的侧壁上,第一传送皮带套在第一传送轮上,第一传送皮带通过第一传送电机的驱动而转动,所述的压紧板位于第一传送皮带的内侧。
8.根据权利要求4所述的一种双轨传板组件,其特征在于:所述的外部传送机构还包括顶升装置,该顶升装置包括顶升气缸、气缸固定板以及压紧块;
所述的气缸固定板固定在横梁的侧壁上,顶升气缸固定安装在气缸固定板上,且顶升气缸的气缸杆朝上伸出,压紧块固定在气缸杆顶端。
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