CN219108115U - Pcb线路板工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB线路板工作平台，包括支架、升降运动机构、第一直线运动机构和第二直线运动机构，支架顶部设有挡板，运料机构用于运输PCB线路板至挡板的下方，升降运动机构能够将PCB线路板升起，以将PCB线路板压紧于挡板，第一直线运动机构能够驱动PCB线路板沿第一方向运动，第二直线运动机构能够驱动PCB线路板沿第二方向运动，其中，第一方向与第二方向垂直，本实用新型能够使PCB线路板运动，作位置补偿。

Description

PCB线路板工作平台

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种PCB线路板工作平台。

背景技术

目前，pcb线路板需要进行点胶、固晶、插件等工艺，在执行上述工艺时，取放头机构需要先取物料再对pcb线路板加工，取放头机构在加工pcb线路板时需要执行位置补偿。相关技术中，通常是将pcb线路板固定设置，使取放头机构相对于pcb线路板移动，利用取放头机构做位置补偿，再做点胶、插件、固晶等工艺，这样耗费的时间较多，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种PCB线路板工作平台，能够使PCB线路板运动，作位置补偿。

根据本实用新型实施例的PCB线路板工作平台，包括：支架，顶部设有挡板；运料机构，用于运输PCB线路板至所述挡板的下方；升降运动机构，能够将所述PCB线路板升起，以将所述PCB线路板压紧于所述挡板；第一直线运动机构，能够驱动所述PCB线路板沿第一方向运动；第二直线运动机构，能够驱动所述PCB线路板沿第二方向运动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

根据本实用新型实施例的PCB线路板工作平台，至少具有如下有益效果：第一直线运动机构可以驱动PCB线路板沿第一方向运动，第二直线运动机构可以驱动PCB线路板沿第二方向运动，在取放头机构取物料的同时，第一直线运动机构和第二直线运动机构可以驱动PCB线路板做位置补偿，减少动作时间，提高生产效率，另外，运料机构实现自动运料，进一步提高生产效率，升降运动机构将PCB线路板压紧于挡板，实现固定，在加工时，可以避免PCB线路板自由移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述运料机构包括皮带、皮带轮和第一驱动装置，所述皮带轮与所述支架转动连接，所述皮带轮与所述皮带传动连接，所述挡板位于所述皮带的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述皮带轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述PCB线路板工作平台包括夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆和弹性件，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，所述连接杆的另一端设有夹紧轮，所述夹紧轮位于所述皮带轮的顶部，所述弹性件用于对所述连接杆施加拉力，以使所述夹紧轮夹紧所述PCB线路板。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降运动机构包括升降台和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述升降台作升降运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降运动机构包括固定架，所述固定架与第二驱动装置固定连接，所述固定架穿设有导向轴，所述固定架与所述导向轴滑动连接，所述导向轴与所述升降台固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一直线运动机构包括第一滑块、第一滑轨和第三驱动装置，所述第一滑轨沿第一方向设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述支架连接，第三驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块设有滑槽，所述支架设有滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动连接，所述支架通过紧固件与所述第一滑块固定连接，所述支架设有两个，两个所述支架之间的间距能够调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置设置为直线电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二直线运动机构包括第二滑块、第二滑轨和第四驱动装置，所述第二滑轨沿第二方向设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨与所述第二滑块固定连接，所述第四驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第四驱动装置设置为直线电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的PCB线路板工作平台的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一些实施例的PCB线路板工作平台的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例的运料机构的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型一些实施例的PCB线路板工作平台的局部示意图；

图7为本实用新型一些实施例的升降运动机构的剖视图。

附图标记：

PCB线路板工作平台1000；

支架100、挡板110、滑动部120；

运料机构200、皮带210、皮带轮220、第一驱动装置230；

升降运动机构300、升降台310、第二驱动装置320、固定架330、导向轴340、轴套350；

第一直线运动机构400、第一滑块410、滑槽411、第一滑轨420、第三驱动装置430；

第二直线运动机构500、第二滑块510、第二滑轨520、第四驱动装置530；

夹紧机构600、连接杆610、弹性件620、夹紧轮630；

PCB线路板700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的PCB线路板工作平台1000，包括支架100、运料机构200、升降运动机构300、第一直线运动机构400和第二直线运动机构500。

参照图4所示，具体地，支架100呈板状结构，支架100沿上下方向设置，支架100可以设有两个，两个支架100之间具有间距，PCB线路板700位于两个支架100之间，支架100的顶部设有挡板110，挡板110呈板状结构，挡板110沿水平方向设置，挡板110可以设有两个。运料机构200包括皮带210、皮带轮220和第一驱动装置230，皮带轮220通过转轴与支架100转动连接，皮带轮220可以设置有两个，两个皮带轮220与皮带210传动连接，挡板110位于皮带210的上方。第一驱动装置230用于驱动皮带轮220转动，第一驱动装置230设置为电机，第一驱动装置230的输出轴与皮带轮220也可以通过皮带传动。可以理解的是，皮带210设有两条，两条皮带210均位于挡板110的下方，两条皮带210可以支撑PCB线路板700，两条皮带210之间具有间距，在上料时，PCB线路板700从前侧进入，PCB线路板700放置于皮带210的顶部，实现对PCB线路板700的运料，PCB线路板700被皮带210运输至挡板110的下方。需要说明的是，运料机构200可以理解为整体与支架100固定，运料机构200与支架100同步运动。

参照图4和图7所示，升降运动机构300能够将PCB线路板700升起，使得PCB线路板700压紧于挡板110，实现固定CB线路板700。具体地，升降运动机构300，升降运动机构300包括升降台310和第二驱动装置320，第二驱动装置320可以设置为气缸或液压缸，第二驱动装置320的输出端与升降台310连接，第二驱动装置320用于驱动升降台310作升降运动，升降台310用于支撑PCB线路板700，PCB线路板700由上述实施例的运料机构200运输至升降台310的顶部。

参照图1和图3所示，第一直线运动机构400包括第一滑块410、第一滑轨420和第三驱动装置430，第一滑轨420水平设置，第一滑轨420沿第左右方向设置，第一滑块410与第一滑轨420滑动连接，第一滑块410沿左右方向滑动，第一滑块410与支架100固定连接，第一滑块410滑动时可以带动运料机构200及升降运动机构300一同运动，从而带动将PCB线路板700运动，使PCB线路板700沿左右方向运动。第三驱动装置430设置为直线电机，第三驱动装置430用于驱动第一滑块410滑动。可以理解的是，第一滑轨420可以设置有多条，第一滑块410可以设置有多个，多个第一滑块410分别与多条第一滑轨420滑动连接，以提高运动精度。

参照图1和图3所示，第二直线运动机构500包括第二滑块510、第二滑轨520和第四驱动装置530，第二滑轨520水平设置，第二滑轨520沿前后方向设置，第二滑块510与第二滑轨520滑动连接，第二滑块510沿前后方向滑动，第一滑轨420与第二滑块510固定连接，第四驱动装置530用于驱动第二滑块510滑动，第四驱动装置530设置为直线电机。第二滑块510滑动时可以带动第一滑块410一同运动，从而带动上述的运料机构200及升降运动机构300一同运动，从而带动将PCB线路板700运动，使PCB线路板700沿前后方向运动。

可以理解的是，第二滑轨520与第一滑轨420垂直，可以使PCB线路板700沿两个相互垂直的方向运动，在取料头机构取物料时，PCB线路板700可以沿前后、左右方向移动作位置补偿，减少取料头机构的动作时间，提高生产效率。

参照图6所示，PCB线路板700的一端在进入皮带210的顶部位置时，PCB线路板700容易掉落，基于此，参照图5和图6所示，本实施例中，PCB线路板工作平台1000包括夹紧机构600，夹紧机构600用于在PCB线路板700上料时夹紧PCB线路板700。具体地，夹紧机构600包括连接杆610和弹性件620，连接杆610的一端与支架100转动连接，连接杆610以水平方向为旋转轴转动，连接杆610的另一端设有夹紧轮630，夹紧轮630与连接杆610转动连接，夹紧轮630以水平方向为旋转轴转动，夹紧轮630位于皮带轮220的顶部，弹性件620用于对连接杆610施加拉力，弹性件620具体可以为扭簧，弹性件620的顶端与连接杆610连接，弹性件620的低端与支架100连接，弹性件620被拉长，使得夹紧轮630能够夹紧PCB线路板700，提供夹紧力。可以理解的是，夹紧机构600设有两个，两个夹紧机构600分别位于两个支架100处，可以夹紧PCB线路板700的两个，夹紧效果更好。

参照图7所示，升降运动机构300包括固定架330，固定架330与第一滑块410固定连接，第二驱动装置320与固定架330固定连接，固定架330穿设有导向轴340，具体地，固定架330设有轴套350内穿设有导向轴340，固定架330与导向轴340滑动连接，导向轴340与升降台310固定连接。升降台310在升降时，导向轴340可以起到导向作用，提高升降运动机构300的运动精度。

参照图2所示，第一滑块410设有滑槽411，滑槽411的长度方向与支架100的长度方向垂直，支架100的底部设有滑动部120，滑动部120与滑槽411滑动连接，支架100可以沿滑槽411滑动，支架100通过紧固件与第一滑块410固定连接，紧固件可以设置为螺栓，紧固件可以松开，使得两个支架100之间的间距能够调节。

可以理解的是，PCB线路板工作平台1000还包括控制装置，控制装置与上述的第一、第二、第三、第四驱动装电连接，实现自动控制各个运动机构运动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.PCB线路板工作平台，其特征在于，包括：

支架，顶部设有挡板；

运料机构，用于运输PCB线路板至所述挡板的下方；

升降运动机构，能够将所述PCB线路板升起，以将所述PCB线路板压紧于所述挡板；

第一直线运动机构，能够驱动所述PCB线路板沿第一方向运动；

第二直线运动机构，能够驱动所述PCB线路板沿第二方向运动；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述运料机构包括皮带、皮带轮和第一驱动装置，所述皮带轮与所述支架转动连接，所述皮带轮与所述皮带传动连接，所述挡板位于所述皮带的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述皮带轮转动。

3.根据权利要求2所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述PCB线路板工作平台包括夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆和弹性件，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，所述连接杆的另一端设有夹紧轮，所述夹紧轮位于所述皮带轮的顶部，所述弹性件用于对所述连接杆施加拉力，以使所述夹紧轮夹紧所述PCB线路板。

4.根据权利要求1所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述升降运动机构包括升降台和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述升降台作升降运动。

5.根据权利要求4所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述升降运动机构包括固定架，所述固定架与第二驱动装置固定连接，所述固定架穿设有导向轴，所述固定架与所述导向轴滑动连接，所述导向轴与所述升降台固定连接。

6.根据权利要求4所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述第一直线运动机构包括第一滑块、第一滑轨和第三驱动装置，所述第一滑轨沿第一方向设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述支架连接，第三驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动。

7.根据权利要求6所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述第一滑块设有滑槽，所述支架设有滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动连接，所述支架通过紧固件与所述第一滑块固定连接，所述支架设有两个，两个所述支架之间的间距能够调节。

8.根据权利要求6所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述第三驱动装置设置为直线电机。

9.根据权利要求6所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述第二直线运动机构包括第二滑块、第二滑轨和第四驱动装置，所述第二滑轨沿第二方向设置，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨与所述第二滑块固定连接，所述第四驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动。

10.根据权利要求9所述的PCB线路板工作平台，其特征在于，所述第四驱动装置设置为直线电机。

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