CN221103679U - 一种应用于pcb钻孔制程上可自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置；包括安装台、两组线性导轨、固定架、第一驱动件、第一螺纹杆、套筒、第二驱动件、第二螺纹杆、两根导向杆、安装架、移动板、移载机构和两组四连杆，第一螺纹杆活动设置于安装台上，第一驱动件与第一螺纹杆连接，套筒与第一螺纹杆螺纹配合，固定架还与套筒固定连接，第二螺纹杆活动设置于固定架上，移动板与第二螺纹杆螺纹配合，安装架与移动板固定连接，每组四连杆分别与安装架和安装台活动连接，实现了能够增加移载机构水平与垂直方向的拉力，以改善移载机构承载的能力，利于对板材进行抓取。

Description

一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)是一种重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB生产过程中，需要使用PCB钻孔机对PCB板进行钻孔，目前通过移载机构对PCB板进行上下料。

但是现有移载机构存在支撑力不足的问题，当移载机构移动至最前端时，会因机构本身的重量造成下垂的现象，以致无法进行抓取板材。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，旨在解决现有移载机构存在支撑力不足的问题，当移载机构移动至最前端时，会因机构本身的重量造成下垂的现象，以致无法进行抓取板材的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，包括安装台、两组线性导轨、固定架、第一驱动件、第一螺纹杆、套筒、第二驱动件、第二螺纹杆、两根导向杆、安装架、移动板、移载机构和两组四连杆，所述第一螺纹杆活动设置于所述安装台上，所述第一驱动件设置于所述安装台上，并与所述第一螺纹杆连接，所述套筒套设于所述第一螺纹杆的外部，并与所述第一螺纹杆螺纹配合，两组所述线性导轨对称设置于所述安装台的上方，所述固定架均与两组所述线性导轨固定连接，并均位于两组所述线性导轨的上方，所述固定架还与所述套筒固定连接，所述第二螺纹杆活动设置于所述固定架上，所述移动板与所述第二螺纹杆螺纹配合，每根所述导向杆的两端均与所述固定架固定连接，并均贯穿所述移动板，所述安装架与所述移动板固定连接，并位于所述移动板的外侧壁，每组所述四连杆分别与所述安装架和所述安装台活动连接，所述移载机构与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的下方。

其中，所述线性导轨包括滑轨和两块滑块，所述滑轨与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的上方，两块所述滑块均与所述滑轨滑动连接，并均位于所述滑轨的上方，所述固定架均与两块所述滑块固定连接，并均位于所述滑块的上方。

其中，所述第一驱动件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一电机与所述安装台固定连接，并位于所述安装台上，所述第一主动轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一从动轮与所述第一螺纹杆连接，所述第一皮带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮连接，并分别套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的外壁。

其中，所述第二驱动件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二电机与所述固定架固定连接，并位于所述固定架上，所述第二主动轮与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二从动轮与所述第二螺纹杆连接，所述第二皮带分别与所述第二主动轮和所述第二从动轮连接，并分别套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的外壁。

其中，所述应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置还包括多根加强杆，每根所述加强杆的两端分别与两组所述四连杆固定连接。

本实用新型的一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，对板材进行抓取时，调整所述移载机构的位置时，通过启动所述第一驱动件，所述第一去件带动所述第一螺纹杆在所述安装台上转动，由于所述套筒与所述第一螺纹杆螺纹配合，并配合所述线性导轨所述固定架会所述安装台上横向移动，所述固定架会带动所述安装架移动，控制所述移载机构横向移动，此时所述四连杆会在所述安装架和所述安装台上进行角度转动，所述四连杆会沿水平方向移动，对所述安装架支撑；通过启动所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二螺纹杆在所述固定架内转动，所述移动板与所述第二螺纹杆螺纹配合，所述移动板会在所述第二螺纹杆和两根所述导向杆上移动，所述移动板会带动所述安装架上下移动，控制所述移载机构上下移动，此时所述四连杆会在所述安装架和所述安装台上进行角度转动，所述四连杆会沿垂直方向移动，对所述安装架支撑，通过将所述移载机构位置调整合适，最后通过所述移载机构将板材进行抓取，实现了能够增加所述移载机构水平与垂直方向的拉力，以改善移载机构承载的能力，利于对板材进行抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置的整体结构侧视图。

图3是本实用新型的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置的部分结构示意图。

101-安装台、102-固定架、103-第一螺纹杆、104-套筒、105-第二螺纹杆、106-导向杆、107-安装架、108-移动板、109-移载机构、110-四连杆、111-滑轨、112-滑块、113-第一电机、114-第一主动轮、115-第一从动轮、116-第一皮带、117-第二电机、118-第二主动轮、119-第二从动轮、120-第二皮带、121-加强杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1～图3，本实用新型提供了一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，包括安装台101、两组线性导轨、固定架102、第一驱动件、第一螺纹杆103、套筒104、第二驱动件、第二螺纹杆105、两根导向杆106、安装架107、移动板108、移载机构109和两组四连杆110，所述第一螺纹杆103活动设置于所述安装台101上，所述第一驱动件设置于所述安装台101上，并与所述第一螺纹杆103连接，所述套筒104套设于所述第一螺纹杆103的外部，并与所述第一螺纹杆103螺纹配合，两组所述线性导轨对称设置于所述安装台101的上方，所述固定架102均与两组所述线性导轨固定连接，并均位于两组所述线性导轨的上方，所述固定架102还与所述套筒104固定连接，所述第二螺纹杆105活动设置于所述固定架102上，所述移动板108与所述第二螺纹杆105螺纹配合，每根所述导向杆106的两端均与所述固定架102固定连接，并均贯穿所述移动板108，所述安装架107与所述移动板108固定连接，并位于所述移动板108的外侧壁，每组所述四连杆110分别与所述安装架107和所述安装台101活动连接，所述移载机构109与所述安装架107固定连接，并位于所述安装架107的下方。

在本实施方式中，对板材进行抓取时，调整所述移载机构109的位置时，通过启动所述第一驱动件，所述第一去件带动所述第一螺纹杆103在所述安装台101上转动，由于所述套筒104与所述第一螺纹杆103螺纹配合，并配合所述线性导轨所述固定架102会所述安装台101上横向移动，所述固定架102会带动所述安装架107移动，控制所述移载机构109横向移动，此时所述四连杆110会在所述安装架107和所述安装台101上进行角度转动，所述四连杆110会沿水平方向移动，对所述安装架107支撑；通过启动所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二螺纹杆105在所述固定架102内转动，所述移动板108与所述第二螺纹杆105螺纹配合，所述移动板108会在所述第二螺纹杆105和两根所述导向杆106上移动，所述移动板108会带动所述安装架107上下移动，控制所述移载机构109上下移动，此时所述四连杆110会在所述安装架107和所述安装台101上进行角度转动，所述四连杆110会沿垂直方向移动，对所述安装架107支撑，通过将所述移载机构109位置调整合适，最后通过所述移载机构109将板材进行抓取，实现了能够增加所述移载机构109水平与垂直方向的拉力，以改善移载机构109承载的能力，利于对板材进行抓取。

进一步地，所述线性导轨包括滑轨111和两块滑块112，所述滑轨111与所述安装台101固定连接，并位于所述安装台101的上方，两块所述滑块112均与所述滑轨111滑动连接，并均位于所述滑轨111的上方，所述固定架102均与两块所述滑块112固定连接，并均位于所述滑块112的上方。

在本实施方式中，所述滑轨111固定在所述安装台101上，所述滑块112配合所述滑轨111，所述滑轨111和所述滑轨111限定所述固定架102的移动轨迹，增加了所述固定架102移动的稳定性。

进一步地，所述第一驱动件包括第一电机113、第一主动轮114、第一从动轮115和第一皮带116，所述第一电机113与所述安装台101固定连接，并位于所述安装台101上，所述第一主动轮114与所述第一电机113的输出端固定连接，所述第一从动轮115与所述第一螺纹杆103连接，所述第一皮带116分别与所述第一主动轮114和所述第一从动轮115连接，并分别套设于所述第一主动轮114和所述第一从动轮115的外壁。

在本实施方式中，所述第一电机113安装在所述安装台101上，所述第一电机113驱动所述第一主动轮114转动，由于所述第一主动轮114与所述第一从动轮115通过所述第一皮带116连接，所述第一从动轮115会带动所述第一螺纹杆103在所述安装台101上转动，所述套筒104与所述第一螺纹杆103螺纹配合，所述套筒104会在所述第一螺纹杆103上移动，配合两组所述线性导轨带动所述固定架102直线移动，同时所述四连杆110会在所述安装架107和所述安装台101上进行角度转动，所述四连杆110会沿水平方向移动。

进一步地，所述第二驱动件包括第二电机117、第二主动轮118、第二从动轮119和第二皮带120，所述第二电机117与所述固定架102固定连接，并位于所述固定架102上，所述第二主动轮118与所述第二电机117的输出端固定连接，所述第二从动轮119与所述第二螺纹杆105连接，所述第二皮带120分别与所述第二主动轮118和所述第二从动轮119连接，并分别套设于所述第二主动轮118和所述第二从动轮119的外壁。

在本实施方式中，所述第二电机117安装在所述固定架102上，所述固定架102对所述第二电机117固定支撑，所述第二电机117驱动所述第二主动轮118转动，由于所述第二主动轮118与所述第二从动轮119通过所述第二皮带120连接，所述第二从动轮119会带动所述第二螺纹杆105在所述固定架102内转动，所述移动板108与所述第二螺纹杆105螺纹配合，所述移动板108将会在所述固定架102内上下移动，所述安装架107随着所述移动板108移动，同时所述四连杆110会在所述安装架107和所述安装台101上进行角度转动，所述四连杆110会沿垂直方向移动。

进一步地，所述应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置还包括多根加强杆121，每根所述加强杆121的两端分别与两组所述四连杆110固定连接。

在本实施方式中，通过在两组所述四连杆110之间使用所述加强杆121连接，所述加强杆121能够增加所述四连杆110的稳定性。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，其特征在于，

包括安装台、两组线性导轨、固定架、第一驱动件、第一螺纹杆、套筒、第二驱动件、第二螺纹杆、两根导向杆、安装架、移动板、移载机构和两组四连杆，所述第一螺纹杆活动设置于所述安装台上，所述第一驱动件设置于所述安装台上，并与所述第一螺纹杆连接，所述套筒套设于所述第一螺纹杆的外部，并与所述第一螺纹杆螺纹配合，两组所述线性导轨对称设置于所述安装台的上方，所述固定架均与两组所述线性导轨固定连接，并均位于两组所述线性导轨的上方，所述固定架还与所述套筒固定连接，所述第二螺纹杆活动设置于所述固定架上，所述移动板与所述第二螺纹杆螺纹配合，每根所述导向杆的两端均与所述固定架固定连接，并均贯穿所述移动板，所述安装架与所述移动板固定连接，并位于所述移动板的外侧壁，每组所述四连杆分别与所述安装架和所述安装台活动连接，所述移载机构与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的下方。

2.如权利要求1所述的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，其特征在于，

所述线性导轨包括滑轨和两块滑块，所述滑轨与所述安装台固定连接，并位于所述安装台的上方，两块所述滑块均与所述滑轨滑动连接，并均位于所述滑轨的上方，所述固定架均与两块所述滑块固定连接，并均位于所述滑块的上方。

3.如权利要求2所述的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，其特征在于，

所述第一驱动件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一电机与所述安装台固定连接，并位于所述安装台上，所述第一主动轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一从动轮与所述第一螺纹杆连接，所述第一皮带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮连接，并分别套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的外壁。

4.如权利要求3所述的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，其特征在于，

所述第二驱动件包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二电机与所述固定架固定连接，并位于所述固定架上，所述第二主动轮与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二从动轮与所述第二螺纹杆连接，所述第二皮带分别与所述第二主动轮和所述第二从动轮连接，并分别套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的外壁。

5.如权利要求1所述的应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置，其特征在于，

所述应用于PCB钻孔制程上可自动上下料装置还包括多根加强杆，每根所述加强杆的两端分别与两组所述四连杆固定连接。