CN205802201U - 一种自动复合输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动复合输送机，包括机架、面料夹持输送机构以及用于夹持面料和骨架并将面料和骨架送入压机的物料输送机构，面料夹持输送机构设置于机架上，用于将面料传送给物料输送机构；物料输送机构包括执行机构以及将执行机构送入压机的传送机构，所述执行机构包括骨架夹持机构以及面料夹持机构，所述骨架夹持机构和面料夹持机构分别安装于传送机构上，传送机构设置于机架上，所述传送机构为两个，两个传送机构分别对应骨架和面料两侧设置。本实用新型能将面料从面料框取出并放入到位于骨架上方的面料夹持机构中，同时在传送机构的带动下，能够将面料和骨架送入压机。

Description

一种自动复合输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，具体涉及一种自动复合输送机。

背景技术

现有的汽车内饰件顶蓬二次成型是由半自动功能的自动上面料机辅助，没有自动复合输送功能，是依靠人工搬运骨架放置，人工铺面料夹持成型，浪费了人力物力，生产效率低下，在行业中没有竞争优势。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种自动复合输送机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动复合输送机，包括机架、面料夹持输送机构以及用于夹持面料和骨架并将面料和骨架送入压机的物料输送机构，面料夹持输送机构设置于机架上，用于将面料传送给物料输送机构；

物料输送机构包括执行机构以及将执行机构送入压机的传送机构，所述执行机构包括骨架夹持机构以及面料夹持机构，所述骨架夹持机构和面料夹持机构分别安装于传送机构上，传送机构设置于机架上，面料夹持机构包括夹持架以及安装于夹持架上的面料夹驱动装置以及面料夹，夹持架连接于传送机构上，面料夹驱动装置与面料夹连接，用于驱动面料夹张开或夹紧；

所述传送机构为两个，两个传送机构分别对应骨架和面料两侧设置。

优选的，所述面料夹持机构位于骨架夹持机构上方，所述面料夹包括上夹板和下夹板，上夹板的夹持面上伸出有夹持钉，面料夹驱动装置与上夹板连接，下夹板固定连接于夹持架上；所述上夹板为多个，下夹板对应各上夹板的夹持钉位置处开设有钉孔，面料夹驱动装置包括旋转气缸以及传动轴，旋转气缸与传动轴连接，上夹板分别与传动轴连接。

优选的，传送机构为两个，传送机构包括传送轨、传送导轨、传送带、带驱动机构、带轮以及皮带夹，带驱动机构、传送导轨以及传送带均为两个，两传送导轨分别设置在传送轨两侧面上，带轮为四个，四个带轮两个为一组，两组带轮分别连接在传送导轨两侧，每组带轮的两个带轮分别连接到传送轨两端部处，两传送带分别套接在两组带轮上，带驱动机构为两个，带驱动机构包括带驱动电机、驱动杆、传动带轮组、输出带轮、输出轴以及传动皮带，驱动杆、输出带轮、输出轴和传动皮带为两个，传动带轮组为两组，每组传动带轮组包括两个传动带轮，两传动皮带分别套接于两组传动带轮组上，两驱动杆一端与带驱动电机连接，两驱动杆另一端分别与两组传动带轮组中的一传动带轮连接，两组传动带轮组中的另一传动带轮分别通过两输出轴与两输出带轮连接，两输出带轮分别与传送带连接；

骨架夹持机构两侧分别设置有骨架夹滑块和骨架夹传动块，两骨架夹滑块分别连接到两传送导轨内侧面的传送导轨上，两骨架夹传动块与其中一带驱动机构的传送带连接；

面料夹持机构两侧分别设置有面料夹滑块和面料夹传动块，两面料夹滑块分别连接到两传送导轨外侧面的传送导轨上，两面料夹传动块与另一带驱动机构的传送带连接；

传送导轨部分伸进压机；传送机构上设置有面料升降机，面料升降机与面料夹持机构连接。

优选的，还包括升降机构，升降机构包括升降动力装置以及升降执行机构，升降执行机构包括丝杠、支撑柱、加强连接件以及升降台，升降动力装置与丝杠连接，丝杠通过加强连接件与支撑柱连接，升降台通过螺纹与丝杠连接，传送机构与升降台连接。

优选的，还包括产品调宽机构，传送机构与产品调宽机构连接，并通过产品调宽机构与升降台连接，所述升降执行机构为多个，多个升降执行机构分别与产品调宽机构连接，传送机构设置于产品调宽机构上，所述升降动力装置包括电机、多个转向器以及多个升降传动轴，升降传动轴间通过转向器连接形成动力传输机构，升降执行机构的丝杠分别与动力传输机构连接。

优选的，还包括产品调宽机构，产品调宽机构包括至少两个宽度调整机构，宽度调整机构包括调宽架、调整臂、驱动电机、导向丝杠以及直线导轨，调整臂为两个，调宽架两端设置有连接板，导向丝杠两端分别连接到两连接板上，直线导轨设置于调宽架上，调整臂分别连接到直线导轨和导向丝杠上，驱动电机与导向丝杠连接，宽度调整机构与传送机构分别纵横设置，两传送机构分别连接到两宽度调整机构的两调整臂上。

优选的，还包括升降机构，宽度调整机构还包括连接臂，连接臂分别与调宽架和升降机构连接，宽度调整机构为三个，分别设置在两传送机构的两端和中部。

优选的，所述面料夹持输送机构包括面料拾取机构、可在机架上移动的移动机构以及用于驱动面料拾取机构上升和下降的起落机构，起落机构设置于移动机构上，面料拾取机构与起落机构连接，面料拾取机构包括拾取架以及多个面料拾取手，面料拾取手分别对应于面料两侧设置于拾取架上，拾取架与起落机构连接，所述面料拾取手包括连接架、压板、弹簧、滑柱、推针以及推针推缸，滑柱穿接在连接架上，滑柱顶部具有防脱板，滑柱底部与压板连接，弹簧套接于滑柱上，弹簧上部与连接架连接，弹簧下部与压板连接，推针推缸为两个，分别设置在压板上侧面两侧，推针至少为两个，分别与推针推缸连接，压板上开设有多个供推针穿过的推针孔。

优选的，起落机构包括起落架、起落电机、起落螺杆、起落导柱、螺套以及导套，螺套和导套分别安装到移动机构上，起落螺杆穿过螺套，起落螺杆两端分别与起落电机和拾取架连接，起落导柱下端穿过导套后与拾取架连接，起落导柱上部与起落架连接。

优选的，所述移动机构包括移动架、滑块、滑轨、传送电机、传送皮带以及皮带连接块，滑轨设置于机架上，移动架通过滑块连接到滑轨上，传送电机与传送皮带连接，移动架通过皮带连接块与传送皮带固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型具有结构简单、易于操作和通用性高的优点，本实用新型能将面料从面料框取出并放入到位于骨架上方的面料夹持机构中，同时在传送机构的带动下，能够将面料和骨架送入压机，此外借助于面料升降机将脱离开的上夹板和下夹板的面料准确放置到骨架上，从而辅助向压机送给面料和骨架，实现快速进料，提升生产效率且减少了作业人员。

2、本实用新型的产品调宽机构能对应不同产品型号的尺寸，进行调整，从而提高了本实用新型的适用性，且能方便快捷地实现调整。

附图说明

图1是本实用新型与压机连接后的示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型两面料夹持机构夹持面料时的结构示意图。

图4是本实用新型的面料夹持机构的局部结构示意图。

图5是本实用新型的面料夹持机构的上夹板与下夹板接触时的结构示意图。

图6是本实用新型的骨架夹持机构夹持骨架时的结构示意图。

图7是本实用新型的物料输送机构的结构示意图。

图8是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图9是本实用新型的产品调宽机构和两个传送机构连接在升降执行机构上的示意图。

图10是本实用新型的面料夹持输送机构的结构示意图。

图11是本实用新型的面料拾取手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种自动复合输送机，包括机架1、面料夹持输送机构以及用于夹持面料2和骨架3并将面料和骨架送入压机4的物料输送机构，面料夹持输送机构设置于机架上，用于将面料传送给物料输送机构；

物料输送机构包括执行机构以及将执行机构送入压机的传送机构58，所述执行机构包括骨架夹持机构5以及面料夹持机构59，所述骨架夹持机构和面料夹持机构分别安装于传送机构上，传送机构设置于机架上，面料夹持机构包括夹持架6以及安装于夹持架上的面料夹驱动装置以及面料夹，夹持架连接于传送机构上，面料夹驱动装置与面料夹连接，用于驱动面料夹张开或夹紧；

所述传送机构为两个，两个传送机构分别对应骨架和面料两侧设置。

优选的，所述面料夹持机构位于骨架夹持机构上方，所述面料夹包括上夹板7和下夹板8，上夹板的夹持面上伸出有夹持钉9，面料夹驱动装置与上夹板连接，下夹板固定连接于夹持架上；所述上夹板为多个，下夹板沿夹持架长度方向设置，下夹板对应各上夹板的夹持钉位置处开设有钉孔10，面料夹驱动装置包括旋转气缸11以及传动轴12，旋转气缸与传动轴连接，上夹板分别与传动轴连接。

优选的，传送机构为两个，传送机构包括传送轨13、传送导轨14、传送带15、带驱动机构、带轮以及皮带夹，带驱动机构、传送导轨以及传送带均为两个，两传送导轨分别设置在传送轨两侧面上，带轮为四个，四个带轮两个为一组，两组带轮分别连接在传送导轨两侧，每组带轮的两个带轮分别连接到传送轨两端部处，两传送带分别套接在两组带轮上，带驱动机构为两个，带驱动机构包括带驱动电机16、驱动杆17、传动带轮组、输出带轮18、输出轴19以及传动皮带20，驱动杆、输出带轮、输出轴和传动皮带为两个，传动带轮组为两组，每组传动带轮组包括两个传动带轮21，两传动皮带分别套接于两组传动带轮组上，两驱动杆一端与带驱动电机连接，两驱动杆另一端分别与两组传动带轮组中的一传动带轮连接，两组传动带轮组中的另一传动带轮分别通过两输出轴与两输出带轮连接，两输出带轮分别与传送带连接；

骨架夹持机构两侧分别设置有骨架夹滑块和骨架夹传动块，两骨架夹滑块分别连接到两传送导轨内侧面的传送导轨上，两骨架夹传动块与其中一带驱动机构的传送带连接；

面料夹持机构两侧分别设置有面料夹滑块和面料夹传动块，两面料夹滑块分别连接到两传送导轨外侧面的传送导轨上，两面料夹传动块与另一带驱动机构的传送带连接；

传送导轨部分伸进压机；传送机构上设置有面料升降机22，面料升降机与面料夹持机构连接。

优选的，还包括升降机构，升降机构包括升降动力装置以及升降执行机构，升降执行机构包括丝杠23、支撑柱24、加强连接件25以及升降台26，升降动力装置与丝杠连接，丝杠通过加强连接件与支撑柱连接，升降台通过螺纹与丝杠连接，传送机构与升降台连接。

优选的，还包括产品调宽机构，传送机构与产品调宽机构连接，并通过产品调宽机构与升降台连接，具体的，产品调宽机构设置于升降台上，所述传送机构设置于产品调宽机构上，所述升降执行机构为多个，多个升降执行机构分别与产品调宽机构连接，所述升降动力装置包括电机27、多个转向器28以及多个升降传动轴29，升降传动轴间通过转向器连接形成动力传输机构，升降执行机构的丝杠分别与动力传输机构连接。

升降执行机构还设置有多个动力输出转向器30，升降执行机构的丝杠分别通过动力输出转向器与动力传输机构连接。

优选的，产品调宽机构包括至少两个宽度调整机构，宽度调整机构包括调宽架31、调整臂32、驱动电机33、导向丝杠34以及直线导轨35，调整臂为两个，调宽架两端设置有连接板36，导向丝杠两端分别连接到两连接板上，直线导轨设置于调宽架上，调整臂分别连接到直线导轨和导向丝杠上，驱动电机与导向丝杠连接，宽度调整机构与传送机构分别纵横设置，两传送机构分别连接到两宽度调整机构的两调整臂上。

优选的，还包括升降机构，宽度调整机构还包括连接臂37，连接臂分别与调宽架和升降机构连接，宽度调整机构为三个，分别设置在两传送机构的两端和中部。

优选的，所述面料夹持输送机构包括面料拾取机构、可在机架上移动的移动机构以及用于驱动面料拾取机构上升和下降的起落机构，起落机构设置于移动机构上，面料拾取机构与起落机构连接，面料拾取机构包括拾取架38以及多个面料拾取手39，面料拾取手分别对应于面料两侧设置于拾取架上，拾取架与起落机构连接，所述面料拾取手包括连接架40、压板41、弹簧42、滑柱43、推针44以及推针推缸45，滑柱穿接在连接架上，滑柱顶部具有防脱板46，滑柱底部与压板连接，弹簧套接于滑柱上，弹簧上部与连接架连接，弹簧下部与压板连接，推针推缸为两个，分别设置在压板上侧面两侧，推针至少为两个，分别与推针推缸连接，压板上开设有多个供推针穿过的推针孔。

优选的，起落机构包括起落架47、起落电机48、起落螺杆49、起落导柱50、螺套51以及导套52，螺套和导套分别安装到移动机构上，起落螺杆中部穿过螺套，起落螺杆两端分别与起落电机和拾取架连接，起落导柱下端穿过导套后与拾取架连接，起落导柱上部与起落架连接。

优选的，所述移动机构包括移动架53、滑块54、滑轨55、传送电机56、传送皮带57以及皮带连接块，滑轨设置于机架上，移动架通过滑块连接到滑轨上，传送电机与传送皮带连接，移动架通过皮带连接块与传送皮带固定连接。

本实用新型的工作过程及工作原理：将装有面料的面料框放置到面料夹持输送机构下方，将骨架放入到执行机构中，并通过骨架夹持机构将骨架夹紧。

起落电机带动起落螺杆转动使拾取架向下移动，压板压到面料上，此时弹簧受力收缩，从而更好地将面料压紧，两推针推缸将推针从两侧通过推针孔伸出刺入到面料中，起落电机带动起落螺杆反向转动，将面料升起，然后传送电机带动传送皮带移动，使移动架带着面料向骨架移动，当面料移动到骨架上方时，起落电机带动起落螺杆转动使面料放入到骨架夹持机构上方的面料夹持机构中，推针推缸驱动推针缩回，此时，面料脱离面料夹持机构，然后，面料夹持机构复位，回到面料框上方，为下一次工作做准备。

面料夹驱动装置驱动传动轴转动，使上夹板向下夹板转动，夹持钉刺入到面料中并将面料夹紧于下夹板上。

带驱动机构启动带动驱动杆使传动带轮组转动，传动带轮组带动输出轴，从而驱动输出带轮使传送带转动，传送带分别带动骨架夹传动块和面料夹传动块移动，从而使骨架夹滑块和面料夹滑块分别沿两传送导轨移动，将骨架夹持机构和面料夹持机构送入压机，骨架装入压机中的模具后，面料升降机驱动面料夹持机构下降，面料夹驱动装置驱动传动轴反向转动，使上夹板离开下夹板，夹持钉退出面料，将面料放置到骨架上方。

然后，传送机构再次启动将物料输送机构移出压机，为下一次工作做准备。

当需要调整两传送机构的距离以适应不同产品时，驱动电机启动使导向丝杠转动，驱动两调整臂沿直线导轨移动，从而实现张开和减少两调整臂间的距离，两调整臂带动两传送机构移动，从而调整两传送机构的距离。

当需要提升两传送机构的高度或降低两传送机构以适应不同压机和/或不同模具时，升降动力装置启动，带动与其连接的丝杠转动，而丝杠间通过转向器传动，各丝杠带动各动力输出转向器使升降执行机构的丝杠转动，在丝杠的转动下，带动升降台上升或下降，通过设置在升降台上的产品调宽机构带动两传送机构上升或下降，因此，骨架夹持机构和面料夹持机构也随传送机构上升或下降，实现调整，使骨架和面料顺利送到不同模具和/或不同压机中。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动复合输送机，其特征在于：包括机架、面料夹持输送机构以及用于夹持面料和骨架并将面料和骨架送入压机的物料输送机构，面料夹持输送机构设置于机架上，用于将面料传送给物料输送机构；

物料输送机构包括执行机构以及将执行机构送入压机的传送机构，所述执行机构包括骨架夹持机构以及面料夹持机构，所述骨架夹持机构和面料夹持机构分别安装于传送机构上，传送机构设置于机架上，面料夹持机构包括夹持架以及安装于夹持架上的面料夹驱动装置以及面料夹，夹持架连接于传送机构上，面料夹驱动装置与面料夹连接，用于驱动面料夹张开或夹紧；

所述传送机构为两个，两个传送机构分别对应骨架和面料两侧设置。

2.根据权利要求1所述的自动复合输送机，其特征在于：所述面料夹持机构位于骨架夹持机构上方，所述面料夹包括上夹板和下夹板，上夹板的夹持面上伸出有夹持钉，面料夹驱动装置与上夹板连接，下夹板固定连接于夹持架上；所述上夹板为多个，下夹板对应各上夹板的夹持钉位置处开设有钉孔，面料夹驱动装置包括旋转气缸以及传动轴，旋转气缸与传动轴连接，上夹板分别与传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的自动复合输送机，其特征在于：传送机构为两个，传送机构包括传送轨、传送导轨、传送带、带驱动机构、带轮以及皮带夹，带驱动机构、传送导轨以及传送带均为两个，两传送导轨分别设置在传送轨两侧面上，带轮为四个，四个带轮两个为一组，两组带轮分别连接在传送导轨两侧，每组带轮的两个带轮分别连接到传送轨两端部处，两传送带分别套接在两组带轮上，带驱动机构为两个，带驱动机构包括带驱动电机、驱动杆、传动带轮组、输出带轮、输出轴以及传动皮带，驱动杆、输出带轮、输出轴和传动皮带为两个，传动带轮组为两组，每组传动带轮组包括两个传动带轮，两传动皮带分别套接于两组传动带轮组上，两驱动杆一端与带驱动电机连接，两驱动杆另一端分别与两组传动带轮组中的一传动带轮连接，两组传动带轮组中的另一传动带轮分别通过两输出轴与两输出带轮连接，两输出带轮分别与传送带连接；

骨架夹持机构两侧分别设置有骨架夹滑块和骨架夹传动块，两骨架夹滑块分别连接到两传送导轨内侧面的传送导轨上，两骨架夹传动块与其中一带驱动机构的传送带连接；

面料夹持机构两侧分别设置有面料夹滑块和面料夹传动块，两面料夹滑块分别连接到两传送导轨外侧面的传送导轨上，两面料夹传动块与另一带驱动机构的传送带连接；

传送导轨部分伸进压机；传送机构上设置有面料升降机，面料升降机与面料夹持机构连接。

4.根据权利要求1所述的自动复合输送机，其特征在于：还包括升降机构，升降机构包括升降动力装置以及升降执行机构，升降执行机构包括丝杠、支撑柱、加强连接件以及升降台，升降动力装置与丝杠连接，丝杠通过加强连接件与支撑柱连接，升降台通过螺纹与丝杠连接，传送机构与升降台连接。

5.根据权利要求4所述的自动复合输送机，其特征在于：还包括产品调宽机构，传送机构与产品调宽机构连接，并通过产品调宽机构与升降台连接，所述升降执行机构为多个，多个升降执行机构分别与产品调宽机构连接，传送机构设置于产品调宽机构上，所述升降动力装置包括电机、多个转向器以及多个升降传动轴，升降传动轴间通过转向器连接形成动力传输机构，升降执行机构的丝杠分别与动力传输机构连接。

6.根据权利要求1所述的自动复合输送机，其特征在于：还包括产品调宽机构，产品调宽机构包括至少两个宽度调整机构，宽度调整机构包括调宽架、调整臂、驱动电机、导向丝杠以及直线导轨，调整臂为两个，调宽架两端设置有连接板，导向丝杠两端分别连接到两连接板上，直线导轨设置于调宽架上，调整臂分别连接到直线导轨和导向丝杠上，驱动电机与导向丝杠连接，宽度调整机构与传送机构分别纵横设置，两传送机构分别连接到两宽度调整机构的两调整臂上。

7.根据权利要求6所述的自动复合输送机，其特征在于：还包括升降机构，宽度调整机构还包括连接臂，连接臂分别与调宽架和升降机构连接，宽度调整机构为三个，分别设置在两传送机构的两端和中部。

8.根据权利要求1所述的自动复合输送机，其特征在于：所述面料夹持输送机构包括面料拾取机构、可在机架上移动的移动机构以及用于驱动面料拾取机构上升和下降的起落机构，起落机构设置于移动机构上，面料拾取机构与起落机构连接，面料拾取机构包括拾取架以及多个面料拾取手，面料拾取手分别对应于面料两侧设置于拾取架上，拾取架与起落机构连接，所述面料拾取手包括连接架、压板、弹簧、滑柱、推针以及推针推缸，滑柱穿接在连接架上，滑柱顶部具有防脱板，滑柱底部与压板连接，弹簧套接于滑柱上，弹簧上部与连接架连接，弹簧下部与压板连接，推针推缸为两个，分别设置在压板上侧面两侧，推针至少为两个，分别与推针推缸连接，压板上开设有多个供推针穿过的推针孔。

9.根据权利要求8所述的自动复合输送机，其特征在于：起落机构包括起落架、起落电机、起落螺杆、起落导柱、螺套以及导套，螺套和导套分别安装到移动机构上，起落螺杆穿过螺套，起落螺杆两端分别与起落电机和拾取架连接，起落导柱下端穿过导套后与拾取架连接，起落导柱上部与起落架连接。

10.根据权利要求8或9所述的自动复合输送机，其特征在于：所述移动机构包括移动架、滑块、滑轨、传送电机、传送皮带以及皮带连接块，滑轨设置于机架上，移动架通过滑块连接到滑轨上，传送电机与传送皮带连接，移动架通过皮带连接块与传送皮带固定连接。