CN201610322U - 一种送料机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料机械装置，包括一输送平台、一升降导轨、一横向导轨、一第一机械手、一第二机械手、第一、第二、第三电机；输送平台设于升降导轨的底部；升降导轨中装有分别与第一、第二电机相传动联接的第一、第二传动机构；第一机械手、横向导轨分别与第一、第二传动机构相联接以分别随第一、第二传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动，且第一机械手位于横向导轨的下方；横向导轨中装有一与第三电机相传动联接的第三传动机构，第二机械手与第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨作横向运动。该装置具有能够实现自动化送料、无需耗费员工体力；夹料和放料迅速、整齐，不会造成损耗；节省人力资源等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其是涉及一种利用机械手进行送料的机械装置。
背景技术
在铁罐制造行业中，马口铁的送料操作一般是通过人工进行的，然而，用人工送料不仅效率低、送料不整齐，而且会浪费一定的人力资源，这对当今大多数以高效率、低成本为发展准则之一的企业而言，显然是不允许的。此外，用人工进行马口铁的送料操作，还会大量耗费员工的体力，并容易出现员工在整料工程中割伤手指的情况。因此，寻求一种可实现自动化送料的机械装置，不仅攸关企业的生产效率、成本问题，也关系到员工的人身安全、身体健康问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种送料机械装置，它采用两机械手和一升降导轨、一横向导轨的互相配合来代替人工送料的操作，使得两机械手分别通过竖向和横向运动而把物料送到指定的位置，从而大大提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料机械装置，包括一输送平台、一升降导轨、一横向导轨、一用于从输送平台中夹取物料的第一机械手、一用于从第一机械手中夹取物料的第二机械手、一第一电机、一第二电机和一第三电机；输送平台设于升降导轨的底部；第一电机和第二电机分别装在升降导轨中，升降导轨中还装有一与第一电机相传动联接的第一传动机构和一与第二电机相传动联接的第二传动机构；横向导轨的一端与该第二传动机构相联接以随该第二传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第一机械手位于横向导轨下方，并与第一传动机构相联接以随第一传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第三电机装在横向导轨中，横向导轨中还装有一与第三电机相传动联接的第三传动机构，第二机械手与第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨作横向运动。
所述的第一传动机构包括第一链条和第一链轮组；该第一链轮组与第一电机相传动联接，第一链条跨绕于第一链轮组中；所述第一机械手固接于第一链条中以随该第一链条的传动而沿升降导轨作升降运动。
所述第二传动机构包括第二链条和第二链轮组；该第二链轮组与第二电机相传动联接，第二链条跨绕于第二链轮组中；所述横向导轨的一端固接于第二链条中以随该第二链条的传动而沿升降导轨作升降运动。
所述的第三传动机构包括一装于横向导轨一侧的电机蜗杆箱和一装于横向导轨中的螺杆；该电机蜗杆箱与第三电机相传动联接，螺杆与电机蜗杆箱相传动联接；所述第二机械手的顶部通过螺帽与该螺杆相旋接以随螺杆的传动而沿横向导轨作横向运动。
所述的第三传动机构包括第三链条和第三链轮组；该第三链轮组与第三电机相传动联接，第三链条跨绕于第三链轮组中；所述第二机械手固接于第三链条中以随第三链条的传动而沿横向导轨作横向运动。
所述的第一机械手包括一后板、一第一侧板、一第二侧板和一托梢；后板的后端面与所述第一链条相固接；第一侧板的后端固接于后板的前端面的一侧；后板的前端面另一侧设有上、下两条沿横向的第一长条形通孔，第二侧板的后端的顶部和底部分别通过第一螺钉穿过第一长条形通孔而可选择地安装于后板的两第一长条形通孔中；后板的底部还设有上、下两条沿横向的第二长条形通孔；所述托梢的后端的顶部和底部分别通过第二螺钉穿过该第二长条形通孔而可选择地安装于后板的前端面中对应两侧板之间的底部。
所述的第一侧板和/或第二侧板中还各装有一第一气缸；各第一气缸的活塞杆的顶端分别固接一夹板。
所述的第二机械手包括一主体和两用于夹紧物料的夹紧钩；两夹紧钩的上端分别枢接于该主体的顶部两侧；该主体的两侧还分别装有一用于推动对应夹紧钩进行张合动作的第二气缸。
所述的升降导轨和横向导轨中还分别装有若干位置传感器。
所述的输送平台包括一底座、皮带、设于底座一端的第一皮带轮、设于底座另一端的第二皮带轮和一第四电机；第一皮带轮与第四电机相传动联接；皮带装于底座中并跨绕于第一皮带轮和第二皮带轮之间。
本实用新型的有益效果是：由于升降导轨中设有能够带动第一机械手和横向导轨沿升降导轨作升降运动的第一传动机构和第二传动机构，使得第一机械手和横向导轨能够分别独自沿升降导轨作升降运动；由于横向导轨中设有一能够带动第二机械手沿横向导轨作横向运动的第三传动机构，使得第二机械手能够沿横向导轨作横向运动；由于第一机械手和第二机械手中分别设有用于夹料和放料的结构，使得第一机械手和第二机械手能够配合作业，将物料传送到指定的位置。显然，本实用新型利用机械手进行送料的操作，与人工送料的操作相比，具有能够实现自动化送料、无需耗费员工体力；夹料和放料迅速、整齐，不会造成损耗；节省人力资源等特点。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种送料机械装置不局限于实施例。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的第一机械手的结构示意图；
图4为本实用新型的第二机械手的结构示意图；
图5为本实用新型的第二机械手的主视图。
具体实施方式
实施例，请参见图1、图2所示，本实用新型的一种送料机械装置，包括一输送平台1、一升降导轨2、一横向导轨3、一用于从输送平台1中夹取物料的第一机械手4、一用于从第一机械手4中夹取物料的第二机械手5、第一电机(图中未示出)、第二电机(图中未示出)和第三电机6；输送平台1设于升降导轨2的底部；第一电机和第二电机分别装在升降导轨2中；升降导轨2中还装有一与第一电机相传动联接的第一传动机构和一与第二电机相传动联接的第二传动机构；横向导轨3的一端与该第二传动机构相联接以随该第二传动机构的传动而沿升降导轨2作升降运动；第一机械手4位于横向导轨3下方，并与第一传动机构相联接以随第一传动机构的传动而沿升降导轨2作升降运动；横向导轨3中装有一第三传动机构，该第三传动机构与第三电机6相传动联接；第二机械手5与该第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨3作横向运动。
其中，
上述第一传动机构包括第一链条21和第一链轮组22；第一链轮组22与第一电机相传动联接；该第一链条21跨绕于第一链轮组22中；所述第一机械手4固接于第一链条21中以随第一链条21的传动而沿升降导轨2作升降运动；上述第二传动机构包括第二链条23和第二链轮组24；该第二链条23跨绕于第二链轮组24中；所述横向导轨3的一端固接于第二链条23中以随该第二链条23的传动而沿升降导轨2作升降运动；
上述第三传动机构包括一装于横向导轨3一侧的电机蜗杆箱7和一装于横向导轨中的螺杆(图中未示出)；电机蜗杆箱7与第三电机6相传动联接，螺杆与电机蜗杆箱7相传动联接；所述第二机械手5的顶部通过螺帽与该螺杆相旋接以随该螺杆的传动而沿横向导轨3作横向运动；该第三传动机构也可以由与第三电机6相传动联接的第三链轮组和第三链条组成，且第三链条跨绕于第三链轮组中，所述第二机械手5固接于第三链条中以随第三链条的传动而沿横向导轨3作横向运动；
上述输送平台1包括底座11、皮带12、设于底座11一端的第一皮带轮13、设于底座11另一端的第二皮带轮14和一第四电机(图中未示出)；第一皮带轮13与第四电机相传动联接；皮带12装于底座11中并跨绕于第一皮带轮13和第二皮带轮14之间；
上述升降导轨2和横向导轨3中还分别装有若干位置传感器8、9；特别地，横向导轨3的两端各装有两位置传感器9；
请参见图3所示，上述第一机械手4包括一后板41、一第一侧板42、一第二侧板43和一托梢44；后板41的后端面与上述第一链条21相固接；第一侧板42的后端固接于后板41的前端面一侧；后板41的前端面另一侧设有上、下两条沿横向的第一长条形通孔411，第二侧板43的后端的顶部和底部分别通过第一螺钉412穿过第一长条形通孔411而可选择地安装于后板41的两第一长条形通孔411中；后板41的底部还设有上、下两条沿横向的第二长条形通孔413；所述托梢44的后端的顶部和底部分别通过第二螺钉414穿过该第二长条形通孔413而可选择地安装于后板41的前端面中对应两侧板42、43之间的底部。托梢44的后端固接于后板41的前端面中对应第一侧板42、第二侧板43之间的底部；其中，第一侧板42和第二侧板43中还各装有一第一气缸45，且该两第一气缸45的活塞杆的顶端各固接一夹板46；
请参见图4、图5所示，上述第二机械手5包括一主体51和两用于夹紧物料的夹紧钩52、53；该两夹紧钩52、53的上端分别枢接于该主体51的顶部两侧；该主体51的两侧还分别装有一用于推动对应夹紧钩52、53进行张合动作的第二气缸54、55。
本实用新型的一种送料机械装置，主要应用于铁罐制造业中马口铁的送料操作，其具体送料过程为：第一机械手4在第一链条21的传送下沿升降导轨2降至输送平台1处；将马口铁放置于输送平台1的皮带12上，则该皮带12在输送平台1的第四电机的传动下，将马口铁传送至输送平台1中靠近升降导轨2的一端；第一机械手4的托梢44将马口铁托起，且其夹板46在第一气缸45的活塞杆的推动下，向靠向第一侧板42的一方运动，直到该夹板46与第一侧板42互相配合而将马口铁夹住；第一机械手4夹住马口铁后在第一链条21的传送下向上运动，并在位置感应器8的辅助作用下，第一机械手4将马口铁送至横向导轨3下方的第二机械手5处；该第二机械手5在其第二气缸54、55的推动下张开其两夹紧钩52、53，并使该两夹紧钩52、53能够夹紧马口铁；第二机械手5夹紧马口铁后，在横向导轨3的螺杆的带动下，沿横向导轨3作横向运动至指定的位置。
本实用新型的一种送料机械装置，与人工送料相比，它采用第一机械手4和第二机械手5来进行夹料和放料操作，并使第一机械手4和第二机械手5在位置感应器8、9的辅助下能够分别沿升降导轨2和横向导轨3作传送物料的动作，从而将物料传送到指定的位置。可见，本实用新型利用机械手进行送料的操作，与人工送料的操作相比，具有能够实现自动化送料，无需耗费员工体力；夹料和放料迅速、整齐，不会造成损耗；节省人力资源等特点。此外，本实用新型的升降导轨2中还设有用于控制横向导轨3沿升降导轨2作升降运动的第二传动机构，使得横向导轨3也可以带动第二机械手5沿升降导轨2作升降运动，从而使得本实用新型的第二机械手5能够准确无误地将物料送到指定的位置。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种送料机械装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种送料机械装置，其特征在于：包括一输送平台、一升降导轨、一横向导轨、一用于从输送平台中夹取物料的第一机械手、一用于从第一机械手中夹取物料的第二机械手、一第一电机、一第二电机和一第三电机；输送平台设于升降导轨的底部；第一电机和第二电机分别装在升降导轨中，升降导轨中还装有一与第一电机相传动联接的第一传动机构和一与第二电机相传动联接的第二传动机构；横向导轨的一端与该第二传动机构相联接以随该第二传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第一机械手位于横向导轨下方，并与第一传动机构相联接以随第一传动机构的传动而沿升降导轨作升降运动；第三电机装在横向导轨中，横向导轨中还装有一与第三电机相传动联接的第三传动机构，第二机械手与第三传动机构相联接以随该第三传动机构的传动而沿横向导轨作横向运动。
2.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第一传动机构包括第一链条和第一链轮组；该第一链轮组与第一电机相传动联接，第一链条跨绕于第一链轮组中；所述第一机械手固接于第一链条中以随该第一链条的传动而沿升降导轨作升降运动。
3.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二链条和第二链轮组；该第二链轮组与第二电机相传动联接，第二链条跨绕于第二链轮组中；所述横向导轨的一端固接于第二链条中以随该第二链条的传动而沿升降导轨作升降运动。
4.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第三传动机构包括一装于横向导轨一侧的电机蜗杆箱和一装于横向导轨中的螺杆；该电机蜗杆箱与第三电机相传动联接，螺杆与电机蜗杆箱相传动联接；所述第二机械手的顶部通过螺帽与该螺杆相旋接以随螺杆的传动而沿横向导轨作横向运动。
5.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第三传动机构包括第三链条和第三链轮组；该第三链轮组与第三电机相传动联接，第三链条跨绕于第三链轮组中；所述第二机械手固接于第三链条中以随第三链条的传动而沿横向导轨作横向运动。
6.根据权利要求2所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第一机械手包括一后板、一第一侧板、一第二侧板和一托梢；后板的后端面与所述第一链条相固接；第一侧板的后端固接于后板的前端面的一侧；后板的前端面另一侧设有上、下两条沿横向的第一长条形通孔，第二侧板的后端的顶部和底部分别通过第一螺钉穿过第一长条形通孔而可选择地安装于后板的两第一长条形通孔中；后板的底部还设有上、下两条沿横向的第二长条形通孔；所述托梢的后端的顶部和底部分别通过第二螺钉穿过该第二长条形通孔而可选择地安装于后板的前端面中对应两侧板之间的底部。
7.根据权利要求6所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第一侧板和/或第二侧板中还各装有一第一气缸；各第一气缸的活塞杆的顶端分别固接一夹板。
8.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的第二机械手包括一主体和两用于夹紧物料的夹紧钩；两夹紧钩的上端分别枢接于该主体的顶部两侧；该主体的两侧还分别装有一用于推动对应夹紧钩进行张合动作的第二气缸。
9.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的升降导轨和横向导轨中还分别装有若干位置传感器。
10.根据权利要求1所述的送料机械装置，其特征在于：所述的输送平台包括一底座、皮带、设于底座一端的第一皮带轮、设于底座另一端的第二皮带轮和一第四电机；第一皮带轮与第四电机相传动联接；皮带装于底座中并跨绕于第一皮带轮和第二皮带轮之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: SHANDONG FUZHEN METAL PACKAGING CO., LTD. Assignor: Fujian Fuzhen Metal Packaging Co., Ltd. Contract record no.: 2012350000033 Denomination of utility model: Feeding mechanical device Granted publication date: 20101020 License type: Common License Record date: 20120405 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101020 Termination date: 20150122 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |