CN211002226U - 电脑主机箱包装全自动输料下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑主机箱生产设备技术领域，且公开了电脑主机箱包装全自动输料下料机构，包括机架，所述机架上设有链条式传送机构，所述链条式传送机构的传送带上设有包装好后的机箱，所述机架末端的内侧位于链条式传送机构末端的正下方设有安装在地面上的左滑道和右滑道，所述左滑道的一端固定安装有电机。该电脑主机箱包装全自动输料下料机构，通过气缸带动支撑台上升，从而将机箱自传送机构上顶起后，通过启动双轴电机带动两个螺纹杆转动，利用限位杆的限位和支撑，可带动两个夹板相对运动，从而利用夹板对支撑台上的机箱进行夹持，提高机箱在支撑台上的稳定性，从而提高支撑台后序水平移动或升降时，机箱的稳定性。

Description

电脑主机箱包装全自动输料下料机构

技术领域

本实用新型涉及电脑主机箱生产设备技术领域，具体为电脑主机箱包装全自动输料下料机构。

背景技术

主机是指计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分，也是用于放置主板及其他主要部件的控制箱体，通常包括CPU、内存、主板、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口，在网络技术中是关于发送与接收信息的终端设备，在主机的机箱生产过程中，常使用到下料机构对包装后的主机箱进行下料。

然而，传统的电脑主机箱在包装完成后，通常都是由传送带输送至末端后，通过人工将包装后的电脑主机箱自传送带上取下再放置到运输小车运输到特定地点后进行码垛，自动化程度低，人工操作不仅费时费力，且严重影响了电脑主机箱包装后的下料效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了电脑主机箱包装全自动输料下料机构，具备自动下料的优点，解决了传统的电脑主机箱在包装完成后，通常都是由传送带输送至末端后，通过人工将包装后的电脑主机箱自传送带上取下再放置到运输小车运输到特定地点后进行码垛，自动化程度低，人工操作不仅费时费力，且严重影响了电脑主机箱包装后下料效率的问题。

本实用新型提供如下技术方案：电脑主机箱包装全自动输料下料机构，包括机架，所述机架上设有链条式传送机构，所述链条式传送机构的传送带上设有包装好后的机箱，所述机架末端的内侧位于链条式传送机构末端的正下方设有安装在地面上的左滑道和右滑道，所述左滑道的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有位于左滑道内部并与左滑道内壁活动套接的丝杆，所述右滑道的内部固定套装有支撑杆，所述左滑道和右滑道相邻一侧的中部开设有滑槽，所述丝杆和支撑杆上分别螺纹套装有左移动座和活动套装有右移动座，所述左移动座和右移动座之间固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有顶架，所述顶架底端的中部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至顶架的顶部并固定连接有支撑台。

优选的，所述支撑台内腔的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定套装有螺纹杆，所述支撑台的内部固定套装有位于螺纹杆一侧的限位杆，所述限位杆和螺纹杆的两端均延伸至支撑台的外部，且限位杆和螺纹杆延伸至支撑台外部的一端之间固定连接有限位板，所述限位杆和螺纹杆延伸至支撑台外部的一端上活动套装有夹板，所述夹板内侧的顶部设有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧固定安装有压力传感器。

优选的，所述左移动座和右移动座分别与左滑道和右滑道上的滑槽活动套接。

优选的，所述支撑台的底部与顶架的顶部活动连接，且支撑台的顶部与机箱的底部活动连接。

优选的，所述螺纹杆的数量有两个，两个所述螺纹杆位于支撑台外部的一端上均设有螺纹，且两个螺纹杆一端的螺纹关于双轴电机的中部对称。

优选的，所述夹板的数量有两个，两个所述夹板关于支撑台中部对称性的安装在两个螺纹杆的一端上，所述夹板底部的两侧分别与螺纹杆螺纹套接和限位杆活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该电脑主机箱包装全自动输料下料机构，通过采用链条式传送机构代替传统的带式传送机构，在主机箱包装完成后输送至传送机构末端时，启动气缸带动活塞杆顶部的支撑台上升，从而利用支撑台将机箱稳定的从传送机构上顶起，再利用支撑台上的夹板对机箱进行夹持稳固后，启动电机带动丝杆转动，从而带动支撑台水平移动，实现包装后主机箱的下料工作，自动化程度高，不需要人工操作，省时省力，效率高，且本装置通过启动电机带动支撑台上的机箱在左滑道和右滑道所形成的轨道上移动，可将机箱直接移动至特定的位置与转运机器人和码垛机器人配合实现其后序工作的自动化进行。

2、该电脑主机箱包装全自动输料下料机构，通过气缸带动支撑台上升，从而将机箱自传送机构上顶起后，通过启动双轴电机带动两个螺纹杆转动，利用限位杆的限位和支撑，可带动两个夹板相对运动，从而利用夹板对支撑台上的机箱进行夹持，提高机箱在支撑台上的稳定性，从而提高支撑台后序水平移动或升降时，机箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左滑道侧视图；

图3为本实用新型结构支撑台俯视图

图中：1、机架；2、链条式传送机构；3、机箱；4、左滑道；5、右滑道； 6、电机；7、丝杆；8、支撑杆；9、滑槽；10、左移动座；11、右移动座；12、连接架；13、顶架；14、气缸；15、活塞杆；16、支撑台；161、双轴电机； 162、螺纹杆；163、限位板；164、夹板；165、橡胶垫；166、压力传感器； 167、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，电脑主机箱包装全自动输料下料机构，包括机架1，机架1 上设有链条式传送机构2，链条式传送机构2的传送带上设有包装好后的机箱 3，机架1末端的内侧位于链条式传送机构2末端的正下方设有安装在地面上的左滑道4和右滑道5，左滑道4和右滑道5的长度可根据实现生产情况进行缩短或伸长，本装置通过启动电机6，可带动支撑台16上的机箱3在左滑道4和右滑道5所形成的轨道上移动，一方面完成机箱3自链条式传送机构2上的下料工作，另一方面也可将机箱3直接移动至特定的位置与转运机器人和码垛机器人配合实现其后序工作的自动化进行，左滑道4的一端固定安装有电机6，电机 6的输出轴上固定套装有位于左滑道4内部并与左滑道4内壁活动套接的丝杆 7，右滑道5的内部固定套装有支撑杆8，左滑道4和右滑道5相邻一侧的中部开设有滑槽9，丝杆7和支撑杆8上分别螺纹套装有左移动座10和活动套装有右移动座11，左移动座10和右移动座11分别与左滑道4和右滑道5上的滑槽9 活动套接，左移动座10和右移动座11之间固定连接有连接架12，连接架12的顶部固定连接有顶架13，顶架13底端的中部固定安装有气缸14，本装置通过启动气缸14带动活塞杆15顶部的支撑台16升降，从而实现机箱3下料的同时，也方便机箱3后序的转移，气缸14的输出端活动套装有活塞杆15，活塞杆15 的一端延伸至顶架13的顶部并固定连接有支撑台16，支撑台16内腔的中部固定安装有双轴电机161，本装置通过启动双轴电机161带动两个螺纹杆162转动，利用限位杆167的限位和支撑，带动两个夹板164相对或相反的运动，从而可实现夹板164对机箱3的夹持固定和松弛，进而便于机箱3的移动和转移，双轴电机161的两个输出轴上均固定套装有螺纹杆162，螺纹杆162的数量有两个，两个螺纹杆162位于支撑台16外部的一端上均设有螺纹，且两个螺纹杆162一端的螺纹关于双轴电机161的中部对称，支撑台16的内部固定套装有位于螺纹杆162一侧的限位杆167，限位杆167和螺纹杆162的两端均延伸至支撑台16 的外部，且限位杆167和螺纹杆162延伸至支撑台16外部的一端之间固定连接有限位板163，限位杆167和螺纹杆162延伸至支撑台16外部的一端上活动套装有夹板164，夹板164的数量有两个，两个夹板164关于支撑台16中部对称性的安装在两个螺纹杆162的一端上，夹板164底部的两侧分别与螺纹杆162 螺纹套接和限位杆167活动套接，夹板164内侧的顶部设有橡胶垫165，利用位于夹板164内侧的橡胶垫165，在夹板164和机箱3的夹持过程中，一方面可对避免夹板164与机箱3刚性接触挤压，从而起到一定的防护效果，另一方面也提高了夹板164与机箱3之间的摩擦力，从而提高了机箱3夹持的稳固性，橡胶垫165的内侧固定安装有压力传感器166，在两个夹板164相对运动对机箱3进行夹持时，利用压力传感器166实时监测夹板164与机箱3之间的压力，当压力传感器166感知到夹板164与机箱3之间的压力数值达到夹板164对机箱3 稳固夹持的数值时，双轴电机161关闭，夹板164停止运动，完成夹持动作，支撑台16的底部与顶架13的顶部活动连接，且支撑台16的顶部与机箱3的底部活动连接。

工作原理：首先，利用链条式传送机构2对包装完成后的机箱3进行传送，当链条式传送机构2上的机箱3移动至链条式传送机构2的末端后，然后，启动气缸14带动活塞杆15顶部的支撑台16上升，从而利用支撑台16将机箱3 从链条式传送机构2上顶起，再启动双轴电机161带动两个螺纹杆162转动，利用限位杆167的限位和支撑，带动两个夹板164相对运动，从而利用夹板164 对支撑台16上的机箱3进行夹持，最后，启动电机6带动丝杆7转动，利用支撑杆8的支撑和限位，使左移动座10和右移动座11同时水平移动，从而带动支撑台16上的机箱3水平移动出链条式传送机构2所在位置，即完成包装后机箱3的自动下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.电脑主机箱包装全自动输料下料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有链条式传送机构(2)，所述链条式传送机构(2)的传送带上设有包装好后的机箱(3)，所述机架(1)末端的内侧位于链条式传送机构(2)末端的正下方设有安装在地面上的左滑道(4)和右滑道(5)，所述左滑道(4)的一端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定套装有位于左滑道(4)内部并与左滑道(4)内壁活动套接的丝杆(7)，所述右滑道(5)的内部固定套装有支撑杆(8)，所述左滑道(4)和右滑道(5)相邻一侧的中部开设有滑槽(9)，所述丝杆(7)和支撑杆(8)上分别螺纹套装有左移动座(10)和活动套装有右移动座(11)，所述左移动座(10)和右移动座(11)之间固定连接有连接架(12)，所述连接架(12)的顶部固定连接有顶架(13)，所述顶架(13)底端的中部固定安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端活动套装有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的一端延伸至顶架(13)的顶部并固定连接有支撑台(16)。

2.根据权利要求1所述的电脑主机箱包装全自动输料下料机构，其特征在于：所述支撑台(16)内腔的中部固定安装有双轴电机(161)，所述双轴电机(161)的两个输出轴上均固定套装有螺纹杆(162)，所述支撑台(16)的内部固定套装有位于螺纹杆(162)一侧的限位杆(167)，所述限位杆(167)和螺纹杆(162)的两端均延伸至支撑台(16)的外部，且限位杆(167)和螺纹杆(162)延伸至支撑台(16)外部的一端之间固定连接有限位板(163)，所述限位杆(167)和螺纹杆(162)延伸至支撑台(16)外部的一端上活动套装有夹板(164)，所述夹板(164)内侧的顶部设有橡胶垫(165)，所述橡胶垫(165)的内侧固定安装有压力传感器(166)。

3.根据权利要求1所述的电脑主机箱包装全自动输料下料机构，其特征在于：所述左移动座(10)和右移动座(11)分别与左滑道(4)和右滑道(5)上的滑槽(9)活动套接。

4.根据权利要求1所述的电脑主机箱包装全自动输料下料机构，其特征在于：所述支撑台(16)的底部与顶架(13)的顶部活动连接，且支撑台(16)的顶部与机箱(3)的底部活动连接。

5.根据权利要求2所述的电脑主机箱包装全自动输料下料机构，其特征在于：所述螺纹杆(162)的数量有两个，两个所述螺纹杆(162)位于支撑台(16)外部的一端上均设有螺纹，且两个螺纹杆(162)一端的螺纹关于双轴电机(161)的中部对称。

6.根据权利要求2所述的电脑主机箱包装全自动输料下料机构，其特征在于：所述夹板(164)的数量有两个，两个所述夹板(164)关于支撑台(16)中部对称性的安装在两个螺纹杆(162)的一端上，所述夹板(164)底部的两侧分别与螺纹杆(162)螺纹套接和限位杆(167)活动套接。

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