CN205771801U - 一种高速理料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速理料机构，其包括安装板，于安装板上可转动地设有翻转支架，于翻转支架的顶部、底部分别设有用于放置物料的屯料盘，于安装板上设有翻转装置，于翻转支架的下方还设有震动平送装置，对应震动平送装置的末端设有上料装置。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够前后移动、翻转输送物料，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，能一次输送多排的电容半成品，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本。也降低了操作人员的工作强度，避免了和含浸液的接触，避免对身体造成不良影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及电容器制造领域，特别涉及一种高速理料机构。
背景技术
在电容含浸工艺中，需将未含浸的电容半成品运送到含浸缸，传统做法是人工搬运，但在此过程中，物料易受污染，导致产品的品质难统一，不稳定。而且这样的做法工作效率低下，操作人员难避免接触电解液，劳动强度大，环境脏，对操作人员的身体健康造成不良影响。而国内同类型产品现有的上料机构为单排上料，一次只能上几个到十几个不等，从而不可避免出现下道工序需等待物料的情况，影响生产效率，而且现有的上料机构不能翻转，不便于实际工作中的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种高速理料机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种高速理料机构，其包括安装板，于所述安装板上可转动地设有翻转支架，于该翻转支架的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘，于该安装板上设有驱使所述翻转支架翻转的翻转装置，于该翻转支架的下方还设有震动平送装置，该震动平送装置朝向所述翻转支架下方的屯料盘，对应所述震动平送装置的末端设有将物料输送到屯料盘的屯料槽中的上料装置。
所述翻转支架上设有理料导轨，所述屯料盘可滑动地设置于所述理料导轨上，于该翻转支架中还设有由理料步进电机驱使转动的丝杆，该丝杆上套设有由该丝杆驱使移动的驱动部，所述屯料盘固定于该驱动部上。
所述翻转装置包括固定于安装板上的翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定连接有齿条，于所述翻转支架上固定有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。
所述震动平送装置的末端还设有理料挡停气缸，于该震动平送装置的一侧对应该震动平送装置设有用于感应通过物料数量的理料感应器。
所述上料装置包括理料底座，该理料底座上设有平移气缸和平移导轨，该平移导轨朝向所述翻转支架设置，于该平移导轨上可移动地设有升降气缸，该平移气缸的气缸轴与所述升降气缸相连接，该升降气缸的气缸轴向上设置，该升降气缸的气缸轴上固定有上料支架，该上料支架上设有由上料气缸驱动开合的夹子，所述夹子位于该震动平送装置的末端下方。
所述翻转气缸固定于所述安装板的顶部，该翻转气缸的气缸轴与所述齿条固定连接，该齿条与该翻转气缸的气缸轴平行。
所述屯料盘包括底板，于该底板上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽。
所述夹子包括中部铰接于该上料支架上的左夹体、右夹体，该左夹体、右夹体上设有相啮合的齿轮，所述上料气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体相连接。
所述左夹体、右夹体的相向侧面上相对应地设有夹持块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够前后移动、翻转输送物料，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，能一次输送多排的电容半成品，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本。也降低了操作人员的工作强度，避免了和含浸液的接触，避免对身体造成不良影响。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图；
图3是图2中的A部放大示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图3所示，本实用新型一种高速理料机构，其包括安装板1，于所述安装板1上可转动地设有翻转支架2，于该翻转支架2的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘3，于该安装板1上设有驱使所述翻转支架2翻转的翻转装置4，于该翻转支架2的下方还设有震动平送装置5，该震动平送装置5朝向所述翻转支架2下方的屯料盘3，对应所述震动平送装置5的末端设有将物料输送到屯料盘3的屯料槽中的上料装置6。
所述翻转支架2上设有理料导轨21，所述屯料盘3可滑动地设置于所述理料导轨21上，于该翻转支架2中还设有由理料步进电机22驱使转动的丝杆23，该丝杆23上套设有由该丝杆23驱使移动的驱动部24，所述屯料盘3固定于该驱动部24上。在本实施例中，共设有两个屯料盘3，对应该两个屯料盘3分别设有一个理料步进电机22和一个丝杆23。
所述翻转装置4包括固定于安装板1上的翻转气缸41，该翻转气缸41的气缸轴上固定连接有齿条42，于所述翻转支架2上固定有齿轮，所述齿条42与齿轮相啮合。
所述震动平送装置5的末端还设有理料挡停气缸51，于该震动平送装置5的一侧对应该震动平送装置5设有用于感应通过物料数量的理料感应器52。
所述上料装置6包括理料底座61，该理料底座61上设有平移气缸62和平移导轨63，该平移导轨63朝向所述翻转支架2设置，于该平移导轨63上可移动地设有升降气缸64，该平移气缸62的气缸轴与所述升降气缸64相连接，该升降气缸64的气缸轴向上设置，该升降气缸64的气缸轴上固定有上料支架65，该上料支架65上设有由上料气缸66驱动开合的夹子67，所述夹子67位于该震动平送装置5的末端下方。
所述翻转气缸41固定于所述安装板1的顶部，该翻转气缸41的气缸轴与所述齿条42固定连接，该齿条42与该翻转气缸41的气缸轴平行。
所述屯料盘3包括底板31，于该底板31上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽32。
所述夹子67包括中部铰接于该上料支架65上的左夹体671、右夹体672，该左夹体671、右夹体672上设有相啮合的齿轮673，所述上料气缸66的气缸轴与所述左夹体671或右夹体672相连接。
所述左夹体671、右夹体672的相向侧面上相对应地设有夹持块674。
在使用的时候，震动平送装置5输送物料，例如电容的素子，理料挡停气缸51的气缸轴伸出将震动平送装置5的末端堵住，理料感应器52感应经过的素子数量，当素子达到设定数量时，理料挡停气缸51的气缸轴回缩，平移气缸62、升降气缸64工作，使夹持块674到达与物料相适应的高度位置，上料气缸66驱使左夹体671、右夹体672合拢将物料夹紧，平移气缸62、升降气缸64继续工作，将物料输送到位于翻转支架2下方的屯料盘3的第一个屯料槽32中，然后平移气缸62、升降气缸64复位。理料步进电机22驱使丝杆23转动，从而驱使位于翻转支架2下方的屯料盘3进给一个屯料槽32位置，然后重复上述动作，将第二个屯料槽32继续放满物料，当该位于翻转支架2下方的屯料盘3上放满物料后。翻转气缸41控制齿条42运动，通过齿条42与齿轮673的啮合，使得翻转支架2翻转，从而开始对另一个屯料盘3进行填料。
本实用新型结构简单合理，设计巧妙，能够前后移动、翻转输送物料，实现了设备的小型化，在体积小的同时实现复杂的动作且搬运能力强，能一次输送多排的电容半成品，实现物料平稳快速地进入下一工序，全程无需人手触碰物料，杜绝了物料由于人为因素造成的污染，有效提高生产效率，降低生产成本。也降低了操作人员的工作强度，避免了和含浸液的接触，避免对身体造成不良影响。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种高速理料机构，其包括安装板，其特征在于：于所述安装板上可转动地设有翻转支架，于该翻转支架的顶部、底部分别可前后移动地设有用于放置物料的屯料盘，于该安装板上设有驱使所述翻转支架翻转的翻转装置，于该翻转支架的下方还设有震动平送装置，该震动平送装置朝向所述翻转支架下方的屯料盘，对应所述震动平送装置的末端设有将物料输送到屯料盘的屯料槽中的上料装置。
2.根据权利要求1所述高速理料机构，其特征在于，所述翻转支架上设有理料导轨，所述屯料盘可滑动地设置于所述理料导轨上，于该翻转支架中还设有由理料步进电机驱使转动的丝杆，该丝杆上套设有由该丝杆驱使移动的驱动部，所述屯料盘固定于该驱动部上。
3.根据权利要求1所述高速理料机构，其特征在于，所述翻转装置包括固定于安装板上的翻转气缸，该翻转气缸的气缸轴上固定连接有齿条，于所述翻转支架上固定有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述高速理料机构，其特征在于，所述震动平送装置的末端还设有理料挡停气缸，于该震动平送装置的一侧对应该震动平送装置设有用于感应通过物料数量的理料感应器。
5.根据权利要求1所述高速理料机构，其特征在于，所述上料装置包括理料底座，该理料底座上设有平移气缸和平移导轨，该平移导轨朝向所述翻转支架设置，于该平移导轨上可移动地设有升降气缸，该平移气缸的气缸轴与所述升降气缸相连接，该升降气缸的气缸轴向上设置，该升降气缸的气缸轴上固定有上料支架，该上料支架上设有由上料气缸驱动开合的夹子，所述夹子位于该震动平送装置的末端下方。
6.根据权利要求3所述高速理料机构，其特征在于，所述翻转气缸固定于所述安装板的顶部，该翻转气缸的气缸轴与所述齿条固定连接，该齿条与该翻转气缸的气缸轴平行。
7.根据权利要求1所述高速理料机构，其特征在于，所述屯料盘包括底板，于该底板上并列设有若干用于放置未含浸的电容半成品的屯料槽。
8.根据权利要求5所述高速理料机构，其特征在于，所述夹子包括中部铰接于该上料支架上的左夹体、右夹体，该左夹体、右夹体上设有相啮合的齿轮，所述上料气缸的气缸轴与所述左夹体或右夹体相连接。
9.根据权利要求8所述高速理料机构，其特征在于，所述左夹体、右夹体的相向侧面上相对应地设有夹持块。
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| CN201620523608.7U CN205771801U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种高速理料机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109110408A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-01 | 南通新三能电子有限公司 | 自动老化机上料机构 |
| CN110562716A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-13 | 广东工业大学 | 一种零件排料装置 |
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| CN110562716A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-13 | 广东工业大学 | 一种零件排料装置 |
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