CN110562716B - 一种零件排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件排料装置，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的模板推入机构、用于放置待排布棒料的金属模板的第一模板支架、用于放置已排料的金属模板的第二模板支架、移动机构、排料机构和顶紧机构；所述模板推入机构设置在所述移动机构的侧面，所述第一模板支架设置在所述模板推入机构与所述移动机构之间，所述第二模板支架设置在所述移动机构的另一侧面且与所述第一模板支架相对，所述排料机构设置在所述移动机构的上方，所述顶紧机构设置在所述排料机构的上方。本发明的零件排料装置自动化程度高，人工操作的步骤少，从而加快了排料的速度，提高了工作效率，而且精准度高以及可靠性高。

Description

一种零件排料装置

技术领域

本发明涉及工业生产送放料技术领域，具体涉及一种零件排料装置。

背景技术

在一些小型工具的工业生产上，经常需要将小尺寸棒料放到槽内，才能进行后面的工序。目前工厂的一般做法是雇佣工人进行手动排料，但由于小尺寸棒料和槽尺寸较小，手工操作很繁琐，效率低。为了提高生产效率，需要采用机械装置自动高效地进行排料。

而现有的设计方案有采用机械夹持结构或吸盘等抓取棒料然后放到槽里，但是由于棒料尺寸较小，不容易被夹持结构或吸盘抓取或容易抓偏。即使能够抓取，由于不同的槽之间的间隔是有严格要求的，所以夹持结构或吸盘一般每次只能抓取1根棒料，导致工作效率也较低。此外，棒料只有对准金属模板的槽才能放入，因此对夹持结构或吸盘的定位精度提出较高的要求。

发明内容

为了解决上述现有的小尺寸棒料零件在放料的时候存在放料不精准以及排料效率低的问题，本发明提供了一种零件排料装置，自动化程度高，人工操作的步骤少，从而加快了排料的速度，提高了工作效率，而且精准度高以及可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种零件排料装置，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的模板推入机构、用于放置待排布棒料的金属模板的第一模板支架、用于放置已排料的金属模板的第二模板支架、移动机构、排料机构和顶紧机构；所述模板推入机构设置在所述移动机构的侧面，所述第一模板支架设置在所述模板推入机构与所述移动机构之间，所述第二模板支架设置在所述移动机构的另一侧面且与所述第一模板支架相对，所述排料机构设置在所述移动机构的上方，所述顶紧机构设置在所述排料机构的上方。

本发明的零件排料装置只需要把空的金属模板放在第一模板支架中，然后使用模板推入机构将空的金属模板推入到移动机构中，然后移动至排料机构处进行排料，最后送至第二模板支架便完成了整个排料工序，整个过程自动化程度高，无须人工干预，精准度高，而且排料的速度快，大大提高了工作效率。

进一步的，所述支撑架上设置有用于调节所述第一模板支架的纵向位移的第一直线导轨滑台，所述支撑架上还设置有用于调节所述第二模板支架的纵向位移的第八直线导轨滑台，所述第一直线导轨滑台以及所述第八直线导轨滑台上均设置有升降支架，所述第一模板支架以及所述第二模板支架分别设置在所述对应的升降支架上，所述模板推入机构、所述第一模板支架以及所述第二模板支架均设置在同一直线上，利用升降支架可以调节金属模板的位置，而模板推入机构和两个模板支架设置在同一直线，方便模板推入机构将空的金属模板推入和将装满棒料的金属模板推出，使用方便，大大提高了工作效率。

进一步的，所述模板推入机构包括第二直线导轨滑台以及推板；所述第二直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述推板的一端连接在所述第二直线导轨滑台上，所述推板的另一端与待排布棒料的金属模板的侧面接触，可控性强，精准度高，更加可靠。

进一步的，所述移动机构包括工作台、挡板、夹紧块、第三直线导轨滑台、用于调节所述工作台的X轴方向位移的第四直线导轨滑台、用于调节所述工作台的Y轴方向位移的第五直线导轨滑台；所述第五直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述第四直线导轨滑台设置在所述第五直线导轨滑台上，所述工作台设置在所述第四直线导轨滑台上，所述第三直线导轨滑台设置在所述工作台的下方，所述夹紧块设置在所述工作台的一端且与所述第三直线导轨滑台连接，所述挡板设置在所述工作台上且位于与所述夹紧块相对的一端，可以对金属模板进行多方向的移动，而且利用挡板和夹紧块的相互配合，可以将金属模板牢牢固定在工作台上，稳定性高，也提高了后续排料的精准度。

进一步的，所述排料机构包括排料导轨、插推板以及用于调节所述插推板的纵向位移的第六直线导轨滑台；所述排料导轨设置在所述支撑架上，所述排料导轨的侧面设置有用于传送待排料棒料的棒料入口，所述第六直线导轨滑台设置在所述排料导轨上且位于远离所述移动机构的一端，所述插推板设置在所述排料导轨的上方且与所述第六直线导轨滑台连接，所述排料导轨上设置有用于排料的排料通槽，棒料入口与外部的送料装置连接，例如传送带或者是振动上料装置等，而插推板的上下移动可以将棒料入口处的棒料推向另一端，当排料通槽没有被棒料填满时，前面移动过来的棒料会掉入排料通槽中直至填满，当金属模板随着移动机构运动到排料导轨下方并对准时，棒料便落入金属模板的槽内，整个过程自动化程度高，精准度高，而且保证棒料与棒料之间紧密整齐排列并及时补料，另外由于一个排料导轨上有多个排料通槽，因此一次就能完成一排棒料的排料，因此排料效率很高。

进一步的，所述顶紧机构包括第七直线导轨滑台、支撑板、螺柱、滑块以及顶针；所述第七直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述支撑板与所述第七直线导轨滑台连接，所述螺柱设置在所述支撑板上，所述滑块与所述螺柱活动连接，所述螺柱上套设有用于连接所述滑块和所述支撑板的弹簧，所述顶针与所述滑块连接，所述顶针的底部的高度等于所述排料通槽的底部的高度，当金属模板不在排料导轨底下时，棒料将从排料导轨的排料通槽掉落到地面上，顶紧结构就是用来防止这种情况，整个顶紧结构在第七直线导轨滑台的带动下可以垂直靠近或远离排料导轨，当顶紧结构逐渐靠近排料导轨时，前端的顶针会把排料导轨的排料通槽内最底下的棒料的侧面顶住，而且弹簧的设置可以更好地提供顶紧力，更好地防止棒料掉落。

进一步的，所述顶针的宽度大于所述排料通槽的宽度，可以有效地防止棒料掉落。

进一步的，所述排料通槽与水平面垂直设置，排料更加方便，更加顺畅。

进一步的，所述插推板的下方为斜面，所述插推板的厚度等于待排料棒料的直径，可以保证棒料每次在排料导轨上只移动一个棒料半径的距离。

进一步的，所述第一直线导轨滑台、所述第二直线导轨滑台、所述第三直线导轨滑台、所述第四直线导轨滑台、所述第五直线导轨滑台、所述第六直线导轨滑台、所述第七直线导轨滑台以及所述第八直线导轨滑台均为丝杆传动机构，调节灵活，精准度高。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、自动化程度高，人工操作少，只需要把空的金属模板放到第一模板支架中，然后便能自动工作进行排料，无须人工干预；

2、排料速度快，工作效率高，整个过程金属模板的移动轨迹长度短，特别是在棒料落入金属模板的槽内时，一次对准便能使一整排或列的棒料落入，相比于机械夹持结构或吸盘一根一根地抓取然后放入，效率大大提高，同时它可以连续进行十几块金属模板的排料而不中断；

3、可靠性高，棒料在排料导轨内紧密整齐地排列，只需要金属模板的槽对准排料轨道的排料通槽，棒料便能准确落入到槽内，如果采用机械夹持结构或吸盘抓取，或许会出现抓取不牢或棒料偏转导致无法被准确放入槽内的问题，因此大大改善了排料的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种零件排料装置的结构示意图；

图2为本发明的一种零件排料装置的俯视图；

图3为本发明的一种零件排料装置的模板推入机构的结构示意图；

图4为本发明的一种零件排料装置的移动机构的结构示意图；

图5为本发明的一种零件排料装置的排料机构的结构示意图；

图6为本发明的一种零件排料装置的排料机构的排料原理图；

图7为本发明的一种零件排料装置的顶紧机构的结构示意图；

图8为金属模板的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、模板推入机构；3、第一模板支架；4、第二模板支架；5、移动机构；6、排料机构；7、顶紧机构；8、第一直线导轨滑台；9、第二直线导轨滑台；10、第三直线导轨滑台；11、第四直线导轨滑台；12、第五直线导轨滑台；13、第六直线导轨滑台；14、第七直线导轨滑台；15、第八直线导轨滑台；16、升降支架；17、推板；18、工作台；19、挡板；20、夹紧块；21、排料导轨；22、插推板；23、棒料入口；24、排料通槽；25、支撑板；26、螺柱；27、滑块；28、顶针；29、弹簧；30、金属模板；31、棒料。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

实施例一：

如图1-2所示，一种零件排料装置，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的模板推入机构2、用于放置待排布棒料31的金属模板30的第一模板支架3、用于放置已排料的金属模板30的第二模板支架4、移动机构5、排料机构6和顶紧机构7；模板推入机构2设置在移动机构5的侧面，第一模板支架3设置在模板推入机构2与移动机构5之间，第二模板支架4设置在移动机构5的另一侧面且与第一模板支架3相对，排料机构6设置在移动机构5的上方，顶紧机构7设置在排料机构6的上方。

本发明的零件排料装置只需要把空的金属模板30放在第一模板支架3中，然后使用模板推入机构2将空的金属模板30推入到移动机构5中，然后移动至排料机构6处进行排料，最后送至第二模板支架4便完成了整个排料工序，整个过程自动化程度高，无须人工干预，精准度高，而且排料的速度快，大大提高了工作效率。

如图3所示，支撑架1上设置有用于调节第一模板支架3的纵向位移的第一直线导轨滑台8，支撑架1上还设置有用于调节第二模板支架4的纵向位移的第八直线导轨滑台15，第一直线导轨滑台8以及第八直线导轨滑台15上均设置有升降支架16，第一模板支架3以及第二模板支架4分别设置在对应的升降支架16上，模板推入机构2、第一模板支架3以及第二模板支架4均设置在同一直线上，利用升降支架16可以调节金属模板30的位置，而模板推入机构2和两个模板支架设置在同一直线，方便模板推入机构2将空的金属模板30推入和将装满棒料31的金属模板30推出，使用方便，大大提高了工作效率。

如图3所示，模板推入机构2包括第二直线导轨滑台9以及推板17；第二直线导轨滑台9设置在支撑架1上，推板17的一端连接在第二直线导轨滑台9上，推板17的另一端与待排布棒料31的金属模板30的侧面接触，可控性强，精准度高，更加可靠。

如图4所示，移动机构5包括工作台18、挡板19、夹紧块20、第三直线导轨滑台10、用于调节工作台18的X轴方向位移的第四直线导轨滑台11、用于调节工作台18的Y轴方向位移的第五直线导轨滑台12；第五直线导轨滑台12设置在支撑架1上，第四直线导轨滑台11设置在第五直线导轨滑台12上，工作台18设置在第四直线导轨滑台11上，第三直线导轨滑台10设置在工作台18的下方，夹紧块20设置在工作台18的一端且与第三直线导轨滑台10连接，挡板19设置在工作台18上且位于与夹紧块20相对的一端，可以对金属模板30进行多方向的移动，而且利用挡板19和夹紧块20的相互配合，可以将金属模板30牢牢固定在工作台18上，稳定性高，也提高了后续排料的精准度。

如图5、图6和图8所示，排料机构6包括排料导轨21、插推板22以及用于调节插推板22的纵向位移的第六直线导轨滑台13；排料导轨21设置在支撑架1上，排料导轨21的侧面设置有用于传送待排料棒料31的棒料入口23，第六直线导轨滑台13设置在排料导轨21上且位于远离移动机构5的一端，插推板22设置在排料导轨21的上方且与第六直线导轨滑台13连接，排料导轨21的下方设置有用于排料的排料通槽24，棒料入口23与外部的送料装置连接，例如传送带或者是振动上料装置等，而插推板22的上下移动可以将棒料入口23处的棒料31推向另一端，当排料通槽24没有被棒料31填满时，前面移动过来的棒料31会掉入排料通槽24中直至填满，当金属模板30随着移动机构5运动到排料导轨21下方并对准时，棒料31便落入金属模板30的槽内，整个过程自动化程度高，精准度高，而且保证棒料31与棒料31之间紧密整齐排列并及时补料，另外由于一个排料导轨21上有多个排料通槽24，因此一次就能完成一排棒料的排料，因此排料效率很高。

如图7所示，顶紧机构7包括第七直线导轨滑台14、支撑板25、螺柱26、滑块27以及顶针28；第七直线导轨滑台14设置在支撑架1上，支撑板25与第七直线导轨滑台14连接，螺柱26设置在支撑板25上，滑块27与螺柱26活动连接，螺柱26上套设有用于连接滑块27和支撑板25的弹簧29，顶针28与滑块27连接，顶针28所处的高度低于排料通槽24的下端的高度，当金属模板30不在排料导轨21底下时，棒料31将从排料导轨21的排料通槽24掉落到地面上，顶紧结构就是用来防止这种情况，整个顶紧结构在第七直线导轨滑台14的带动下可以垂直靠近或远离排料导轨21，当顶紧结构逐渐靠近排料导轨21时，前端的顶针28会把排料导轨21的排料通槽24内最底下的棒料31的侧面顶住，而且弹簧29的设置可以更好地提供顶紧力，更好地防止棒料31掉落。

在本实施例中，顶针28的宽度大于排料通槽24的宽度，可以有效地防止棒料31掉落。

在本实施例中，排料通槽24与水平面垂直设置，排料更加方便，更加顺畅。

在本实施例中，插推板22的下方为斜面，插推板22的厚度等于待排料棒料31的直径，可以保证棒料31每次在排料导轨21上只移动一个棒料半径的距离。

在本实施例中，第一直线导轨滑台8、第二直线导轨滑台9、第三直线导轨滑台10、第四直线导轨滑台11、第五直线导轨滑台12、第六直线导轨滑台13、第七直线导轨滑台14以及第八直线导轨滑台15均为丝杆传动机构，调节灵活，精准度高。

实施例二：

实施例一与实施例二相类似，其不同之处在于，实施例二可用于加工带有T字槽的金属模板30。

本实施例的零件排料装置包括有两个排料机构6，两个排料机构6呈垂直设置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种零件排料装置，其特征在于，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的模板推入机构、用于放置待排布棒料的金属模板的第一模板支架、用于放置已排料的金属模板的第二模板支架、移动机构、排料机构和顶紧机构；所述模板推入机构设置在所述移动机构的侧面，所述第一模板支架设置在所述模板推入机构与所述移动机构之间，所述第二模板支架设置在所述移动机构的另一侧面且与所述第一模板支架相对，所述排料机构设置在所述移动机构的上方，所述顶紧机构设置在所述排料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的零件排料装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于调节所述第一模板支架的纵向位移的第一直线导轨滑台，所述支撑架上还设置有用于调节所述第二模板支架的纵向位移的第八直线导轨滑台，所述第一直线导轨滑台以及所述第八直线导轨滑台上均设置有升降支架，所述第一模板支架以及所述第二模板支架分别设置在对应的所述升降支架上，所述模板推入机构、所述第一模板支架以及所述第二模板支架均设置在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的零件排料装置，其特征在于，所述模板推入机构包括第二直线导轨滑台以及推板；所述第二直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述推板的一端连接在所述第二直线导轨滑台上，所述推板的另一端与待排布棒料的金属模板的侧面接触。

4.根据权利要求1所述的零件排料装置，其特征在于，所述移动机构包括工作台、挡板、夹紧块、第三直线导轨滑台、用于调节所述工作台的X轴方向位移的第四直线导轨滑台、用于调节所述工作台的Y轴方向位移的第五直线导轨滑台；所述第五直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述第四直线导轨滑台设置在所述第五直线导轨滑台上，所述工作台设置在所述第四直线导轨滑台上，所述第三直线导轨滑台设置在所述工作台的下方，所述夹紧块设置在所述工作台的一端且与所述第三直线导轨滑台连接，所述挡板设置在所述工作台上且位于与所述夹紧块相对的一端。

5.根据权利要求1所述的零件排料装置，其特征在于，所述排料机构包括排料导轨、插推板以及用于调节所述插推板的纵向位移的第六直线导轨滑台；所述排料导轨设置在所述支撑架上，所述排料导轨的侧面设置有用于传送待排料棒料的棒料入口，所述第六直线导轨滑台设置在所述排料导轨上且位于远离所述移动机构的一端，所述插推板设置在所述排料导轨的上方且与所述第六直线导轨滑台连接，所述排料导轨上设置有用于排料的排料通槽。

6.根据权利要求5所述的零件排料装置，其特征在于，所述顶紧机构包括第七直线导轨滑台、支撑板、螺柱、滑块以及顶针；所述第七直线导轨滑台设置在所述支撑架上，所述支撑板与所述第七直线导轨滑台连接，所述螺柱设置在所述支撑板上，所述滑块与所述螺柱活动连接，所述螺柱上套设有用于连接所述滑块和所述支撑板的弹簧，所述顶针与所述滑块连接，所述顶针的底部的高度等于所述排料通槽的底部的高度。

7.根据权利要求6所述的零件排料装置，其特征在于，所述顶针的宽度大于所述排料通槽的宽度。

8.根据权利要求5所述的零件排料装置，其特征在于，所述排料通槽与水平面垂直设置。

9.根据权利要求5所述的零件排料装置，其特征在于，所述插推板的下方为斜面，所述插推板的厚度等于待排料棒料的直径。

10.根据权利要求1至9中任一所述的零件排料装置，其特征在于，所述第一直线导轨滑台、所述第二直线导轨滑台、所述第三直线导轨滑台、所述第四直线导轨滑台、所述第五直线导轨滑台、所述第六直线导轨滑台、所述第七直线导轨滑台以及所述第八直线导轨滑台均为丝杆传动机构。

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