CN204528606U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

上下料装置，其结构包括上料机构和下料机构，上料机构包括上料支架、上料推板和上料气缸，下料机构包括下料支架、下料推板和下料气缸。上料时，将叠放在一起的多个料盘放置于上料支架，支撑组件支撑起倒数第二个料盘使其与倒数第一个料盘分离，随后上料推板将倒数第一个料盘推至取料位，然后上料推复位，支撑组件复位，料盘下移一个料盘厚度的位移，等待下一次上料；待料盘内的产品加工完，下料推板将取料位的料盘推至下料支架，下料支架设有可将多个料盘叠放在一起的堆叠组件，可实现多个料盘的同时下料。本实用新型能够实现多个料盘的同时上料和下料，进而实现产品的大批量上下料，大大降低了劳动强度，提升了生产效率，并且消除了安全隐患。

Description

上下料装置

技术领域

 本实用新型涉及上下料装置，具体涉及一种可实现大批量产品上下料的上下料装置。

背景技术

在现代化的加工产业中，为满足快速、大批量的加工节拍，在生产设备中必须增设可快速、批量上下料的上下料装置，例如将若干个小件产品放入料盘进行批量上下料，但由于现有技术中多采用人工单个料盘的上下料，这样在一个料盘内的产品加工完后，需要暂停一下加工设备，待完成该批产品的下料和下批产品的上料后，加工设备再次运行工作，这样不仅严重影响生产效率，并且增加工人的劳动强度，另外由于人工需要将料盘放入加工设备的工作台上，若设备操作不当，极容易对工人的人身造成伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种快速、可大批量上下料，劳动强度低、安全可靠的上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供上下料装置，包括机架，所述机架设有上料机构、下料机构和取料位，所述上料机构包括用于放置料盘的上料支架、用于将料盘从所述上料支架推至取料位的上料推板、以及驱动所述上料推板运动的上料气缸，所述上料支架设有支撑料盘的支撑组件，所述下料机构包括用于放置料盘的下料支架、用于将料盘从取料位推至所述下料支架的下料推板、以及驱动所述下料推板运动的下料气缸，所述下料支架设有用于将多个料盘叠放在一起的堆叠组件。

其中，所述支撑组件包括用于顶起料盘的第一顶板和用于支撑料盘的第一支撑块。

其中，所述第一顶板设于所述上料支架的底部，所述上料支架的两侧均设有所述第一支撑块。

其中，所述第一支撑块呈L形设置。

其中，所述堆叠组件包括用于顶起料盘的第二顶板和用于支撑料盘的第二支撑块。

所述第二顶板设于所述下料支架的底部，所述下料支架的两侧均设有所述第二支撑块。

其中，所述第二支撑块包括支撑座和与所述支撑座铰接的支撑板。

其中，料盘从所述上料支架移动到取料位所走的轨道为上料轨道，料盘从取料位移动到所述下料支架所走的轨道为下料轨道，所述上料轨道垂直于所述下料轨道。

其中，所述上料支架、下料支架的底板均与取料位平齐。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的上下料装置，其结构包括上料机构、下料机构和取料位，上料机构包括上料支架、上料推板和上料气缸，下料机构包括下料支架、下料推板和下料气缸。上料时，将叠放在一起的多个料盘放置于上料支架，支撑组件支撑起倒数第二个料盘使其与倒数第一个料盘分离，随后上料推板将倒数第一个料盘推至取料位，然后上料推复位，支撑组件复位，料盘下移一个料盘厚度的位移，等待下一次上料；待其他加工设备将取料位上料盘内的产品加工完毕后，下料推板将取料位的料盘推至下料支架，由于下料支架设有可将多个料盘叠放在一起的堆叠组件，可实现多个料盘的同时下料。相对于现有技术，本实用新型能够实现多个料盘的同时上料和下料，进而实现产品的大批量上下料，大大降低了劳动强度，提升了生产效率，并且消除了安全隐患。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的上下料装置工作时的结构示意图。

图1和图2中包括有：

1-上料支架；

2-上料推板；

3-上料气缸；

4-下料支架；

5-下料推板；

6-下料气缸；

7-第一顶板；

8-第一支撑块；

9-第二顶板；

10-第二支撑块；

11-支撑座；

12-支撑板；

13-取料位；

14-料盘；

15-机架。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的上下料装置的具体实施方式，如图1所示，包括机架15，所述机架15设有上料机构、下料机构和取料位13，所述上料机构包括用于放置料盘14的上料支架1、用于将料盘14从所述上料支架1推至取料位13的上料推板2、以及驱动所述上料推板2运动的上料气缸3，所述上料支架1设有支撑料盘14的支撑组件，上料推板2设于上料支架1的底部，所述下料机构包括用于放置料盘14的下料支架4、用于将料盘14从取料位13推至所述下料支架4的下料推板5、以及驱动所述下料推板5运动的下料气缸6，所述下料支架4的底部设有用于将多个料盘14叠放在一起的堆叠组件。

具体的，所述支撑组件包括用于顶起料盘14的第一顶板7和用于支撑料盘14的第一支撑块8，所述第一顶板7设于所述上料支架1的底部，所述上料支架1的两侧均设有所述第一支撑块8。其中，第一顶板7由气缸驱动使第一顶板7实现上下的往复运动，第一支撑块8由两个方向的气缸驱动，使第一支撑块8可以左右运动和上下运动。

具体的，所述堆叠组件包括用于顶起料盘14的第二顶板9和用于支撑料盘14的第二支撑块10，所述第二顶板9设于所述下料支架4的底部，所述下料支架4的两侧均设有所述第二支撑块10。其中，第二顶板9由气缸驱动使第二顶板9可实现上下的往复运动，所述第二支撑块10包括支撑座11和与所述支撑座11铰接的支撑板12，支撑座11固定于下料支架4，支撑板12可绕铰接处向上转动。

上下料时，如图2所示，将叠放在一起的多个料盘14放置于上料支架1，实现多个料盘14同时上料，随后两个第一支撑块8同时向下运动至倒数第二个料盘14的底部，并开始横向相对运动使第一支撑块8卡持住倒数第二个料盘14的底部，然后两个第一支撑块8同时向上运动支撑起倒数第二个料盘14使其与倒数第一个料盘14分离，这样上料推板2可将倒数第一个料盘14推至取料位13，然后上料推板2复位，第一顶板7向上运动至顶住倒数第二个料盘14，两个第一支撑块8开始回缩复位解除对料盘14的支撑，料盘14随第一顶板7向下运动至一个料盘14厚度的位移，倒数第二个料盘14变为倒数第一个料盘14，等待下一次料盘14上料；待其他加工设备将取料位13上料盘14内的产品加工完毕后，下料推板5将取料位13的料盘14推至下料支架4内，随后第二顶板9向上运动将料盘14顶起，待料盘14移动至与支撑板12接触时，料盘14向上的顶力推动支撑板12绕铰接处向上转动，进而形成料盘14向上运动的通道，待料盘14移动至支撑板12的上方且不与支撑板12接触时，支撑板12开始向下转动至复位，然后第二顶板9开始向下运动使料盘14放置在支撑板12上，第二顶板9回缩复位后，待将下一个料盘14向上顶起，从而可将多个料盘14送至支撑板12的上方并将多个料盘14叠放在一起，这样便于将多个料盘14同时搬离下料支架4，实现大批量下料。

本实用新型能够实现多个料盘14的同时上料和下料，进而实现产品的大批量上下料，大大降低了劳动强度，提升了生产效率，并且消除了安全隐患。

具体的，为保证支撑的稳定性，所述第一支撑块8呈L形设置。

具体的，为使本实用新型的上下料装置结构更为紧凑，占用空间小，料盘14从所述上料支架1移动到取料位13所走的轨道为上料轨道，料盘14从取料位13移动到所述下料支架4所走的轨道为下料轨道，所述上料轨道垂直于所述下料轨道。

具体的，上下料时，为便于料盘14的移动，防止料盘14倾斜或大的波动，所述上料支架1、下料支架4的底板均与取料位13平齐。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.上下料装置，包括机架，所述机架设有上料机构、下料机构和取料位，其特征在于:所述上料机构包括用于放置料盘的上料支架、用于将料盘从所述上料支架推至所述取料位的上料推板、以及驱动所述上料推板运动的上料气缸，所述上料支架设有支撑料盘的支撑组件，所述下料机构包括用于放置料盘的下料支架、用于将料盘从所述取料位推至所述下料支架的下料推板、以及驱动所述下料推板运动的下料气缸，所述下料支架设有用于将多个料盘叠放在一起的堆叠组件。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述支撑组件包括用于顶起料盘的第一顶板和用于支撑料盘的第一支撑块。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述第一顶板设于所述上料支架的底部，所述上料支架的两侧均设有所述第一支撑块。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述第一支撑块呈L形设置。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述堆叠组件包括用于顶起料盘的第二顶板和用于支撑料盘的第二支撑块。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：所述第二顶板设于所述下料支架的底部，所述下料支架的两侧均设有所述第二支撑块。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：所述第二支撑块包括支撑座和与所述支撑座铰接的支撑板。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：料盘从所述上料支架移动到取料位所走的轨道为上料轨道，料盘从取料位移动到所述下料支架所走的轨道为下料轨道，所述上料轨道垂直于所述下料轨道。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述上料支架、下料支架的底板均与取料位平齐。