CN105268872B - 拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，特点是包括机架、供料结构、第一、第二及第三传动结构、吸盘结构、悬架、称重分拣结构及浸油结构；机架上设有滑轨，供料结构滑动的安装在滑轨上；第一传动结构及第二传动结构分别安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上滑动，第二传动结构带动供料结构轴向运动；悬架安装在机架上，第三传动结构安装在悬架上，吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。其优点为：实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全。

Description

拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手

技术领域

本发明涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手。

背景技术

拉伸工艺广泛用于圆筒形、盒型、锥形和圆形物料以及形状复杂覆盖件的冲压加工，由于加工物料重量较轻、冲压频率较低、人工成本较低，拉伸液压机的上料一般由人工完成。但随着人口红利的消减和自动化技术的发展，依靠人工送料的弊端越发凸显，表现为：

（1）操作工人对工作环境要求越来越高，对生产安全意识越来越强，导致企业招工越来越难；（2）人工取送料存在坯料供给不连续、送料位置影响产品一致性、叠片坯料剔除困难、坯料浸油不完全等问题，导致生产效率低和产品废品率高；（3）操作工手工送料劳动强度大，存在极大的工伤安全隐患。

目前，为液压机配套自动化送料设备，组建自动冲压工作站，是提高液压机冲压加工生产效率、改善生产物料质量、减少工伤事故率的有效途径，如中国专利号为CN102380968 B的发明专利“上压式建材液压机送料小车的驱动装置”，采用油缸驱动小车，实现液压机自动化安全送料；又如中国专利号为CN 100584593C的发明专利“用于压制炸药的液压机送料装置”，发明了一种安全可靠、可减轻操作人员劳动强度、并提高生产效率的送料装置。

但是上述液压机送料装置，无法用于中小尺寸物料的液压机拉伸成形加工，不能解决其供料不连续、送料定位精度低、叠片剔除困难和自动快速浸油等问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有液压机人工送料存在的不足，而提供一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，它可实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全等。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，包括机架、供料结构、第一传动结构及第二传动结构；其中在所述机架上设有滑轨，所述供料结构滑动的安装在滑轨上；所述第一传动结构安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上前后水平滑动；所述第二传动结构安装在机架上，第二传动结构带动供料结构轴向运动；

第三传动结构、吸盘结构及悬架；其中所述悬架安装在机架上且位于供料结构的上方，所述第三传动结构安装在悬架上，所述吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；以及

称重分拣结构及浸油结构；所述称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。

所述供料结构包括供料工作台、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆及两个以上的限高开关；其中所述供料工作台滑动的安装在滑轨上，所述第一传动结构带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动；在所述供料工作台上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台上，所述承料架结构包括三根支撑杆及承料架，所述三根支撑杆安装在供料工作台上且位于对应的通孔周围，所述承料架滑动的安装在对应的支撑杆上，所述承料架的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构的输出端穿过通孔并支撑承料架，所述两根以上的安装杆安装在供料工作台上，所述两个以上的限高开关分别安装在对应的安装杆上从而限止对应的承料架的上移位置。

所述吸盘结构包括左第一气缸、左吸盘、两个以上的吸嘴、右第一气缸、右吸盘及滑杆；其中所述滑杆滑动的安装在悬架上，所述第三传动结构带动滑杆在悬架上滑动，所述左第一气缸及右第一气缸分别安装在滑杆的左右两侧；所述左吸盘安装在左第一气缸的输出轴上，所述右吸盘安装在右第一气缸的输出轴上，所述两个以上的吸嘴分别设在对应的左吸盘及右吸盘上；所述左吸盘的位置可分别与供料结构及称重分拣结构的位置相对应，所述右吸盘的位置可分别与称重分拣结构及浸油结构的位置相对应。

所述称重分拣结构包括重量感应台、推板及第二气缸；其中所述重量感应台安装在机架上且位于左吸盘及右吸盘的下方，所述推板设在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸安装在机架上且位于重量感应台一侧，所述推板推动重量感应台上的粘叠坯料。

所述第一传动结构包括第一电机及丝杠；所述第一电机安装在机架上，所述丝杠一端与第一电机的输出端轴连接，丝杠的另一端安装在供料工作台上，带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动。

所述第二传动结构是液压缸。

所述第三传动结构包括第二电机、传动带及皮带轮，所述第二电机及皮带轮分别安装在悬架左右两端，所述传动带套设在第二电机的输出端及皮带轮上，所述传动带与滑杆固定连接，带动滑杆在悬架上左右滑动。

本发明与现有技术相比的优点为：可实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明供料结构、第一传动结构、第二传动结构及吸盘的结构示意图；

图3是本发明吸盘结构、第三传动结构及悬架的结构示意图；

图4是本发明称重分拣结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明描述中,术语 “左”、“右”、“上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至4所示，其是一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，包括机架1、供料结构2、第一传动结构及第二传动结构6；其中在所述机架1上设有滑轨3，所述供料结构2滑动的安装在滑轨3上；所述第一传动结构安装在机架1上，第一传动结构带动供料结构2在滑轨3上前后水平滑动；所述第二传动结构6安装在机架1上，第二传动结构6带动供料结构2轴向运动；

第三传动结构、吸盘结构7及悬架9；其中所述悬架9安装在机架1上且位于供料结构2的上方，所述第三传动结构安装在悬架9上，所述吸盘结构7滑动的安装在悬架9上并可与供料结构2相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构7在悬架9上滑动；以及

称重分拣结构10及浸油结构12；所述称重分拣结构10及浸油结构12分别安装在机架1上且位于吸盘结构7的下方。

工作时，将待加工物料放置在供料结构2上，第一传动结构带动供料结构2前后水平滑动，到达指定位置后，第二传动结构6启动，使供料结构2向上轴向移动，吸盘结构7将待加工物料吸附在吸盘结构7上，第三传动结构带动吸盘结构7在悬架9上滑动，当待加工物料位于称重分拣结构10的上方时，吸盘结构7将待加工物料放置在称重分拣结构10上测量重量，检测物料是否粘叠坯料，如果有坯料将其去除，然后再将去除坯料的待加工物料吸附起，继续滑动至浸油结构12上方，将待加工物料放入浸油结构12中充分浸泡后，再次将待加工物料吸附，并滑动至加工台上。

在本实施例中，所述供料结构2包括供料工作台21、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆24及两个以上的限高开关14；其中所述供料工作台21滑动的安装在滑轨3上，所述第一传动结构带动供料工作台21在滑轨3上前后水平滑动；在所述供料工作台21上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台21上，所述承料架结构包括三根支撑杆22及承料架23，所述三根支撑杆22安装在供料工作台21上且位于对应的通孔的周围，所述承料架23滑动的安装在对应的支撑杆22上，所述承料架23的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构6的输出端穿过通孔并支撑承料架23，所述两根以上的安装杆24安装在供料工作台21上，所述两个以上的限高开关14分别安装在对应的安装杆24上且位于对应的承料架23的上方，限高开关14限止承料架23的上移位置。

工作时，待加工物料放置在承料架23上，承料架23被三根支撑杆22分成若干个区域，物料平均堆放在各个区域内，第一传动结构控制供料工作台21的水平滑动，当其中一个承料架23的中心位置位于供料工作台21的通孔的正上方时，第二传动结构6启动，第二传动结构6推动承料架23向上轴向移动，让吸附结构7可以吸附到待加工物料；另一个承料架23同时放置待加工物料，当承料架23上的待加工物料全部吸附完毕后，第一传动结构再次推动供料工作台21滑动，另一个承料架23位于通孔的正上方，被第二传动结构6推动，之前的承料架23进行原料补充，从而可以循环不间断供料，所述限高开关14防止待加工物料升起后过高。

在本实施例中，所述吸盘结构7包括左第一气缸71、左吸盘72、两个以上的吸嘴74、右第一气缸75、右吸盘76及滑杆73；其中所述滑杆73滑动的安装在悬架9上，所述第三传动结构带动滑杆73在悬架9上滑动，所述左第一气缸71及右第一气缸75分别安装在滑杆73的左右两侧；所述左吸盘72安装在左第一气缸71的输出轴上，所述右吸盘76安装在右第一气缸75的输出轴上，所述两个以上的吸嘴74分别设在对应的左吸盘72及右吸盘76上；所述左吸盘72的位置可分别与供料结构2及称重分拣结构10的位置相对应，所述右吸盘76的位置可分别与称重分拣结构10及浸油结构12的位置相对应。

工作时，左第一气缸71、左吸盘72、两个以上的吸嘴74、右第一气缸75、右吸盘76随滑杆73滑动，所述左吸盘72通过吸嘴74将待加工物料从供料结构2中吸附起来，滑杆73向右滑动使左吸盘72位于称重分拣结构10上方，左吸盘10将待加工物料放置在称重分拣结构10上进行检测；滑杆73复位，左吸盘72位于供料结构2上方吸附待加工物料，右吸盘76位于称重分拣结构10上方，右吸盘76通过吸嘴74将称重分拣结构10上的合格产品吸附起来，滑杆73向右滑动，右吸盘76将待加工物料浸泡在浸油结构12后，再次吸起物料最后放置在加工台上，此时左吸盘72位于称重分拣结构10上方，放置待加工物料进行检测，滑杆73再次复位，吸盘结构7往复不间断的循环工作。

在本实施例中，所述称重分拣结构10包括重量感应台101、推板102及第二气缸103；其中所述重量感应台101安装在机架1上且位于左吸盘72及右吸盘76的底部，所述推板102设在第二气缸103的输出端上，所述第二气缸103安装在机架1上且位于重量感应台101一侧，使推板102推动重量感应台101上的粘叠坯料。

工作时，待加工物料放置在重量感应台101上，系统检测物料是否存在粘叠坯料，当存在粘叠坯料时，第二气缸103启动，推动推板102，去除粘叠坯料。

在本实施例中，所述第一传动结构包括第一电机5及丝杠4；所述第一电机5安装在机架1上，所述丝杠4一端与第一电机5的输出端轴连接，丝杠4的另一端安装在供料工作台21上，带动供料工作台21在滑轨3上前后水平滑动。

在本实施例中，所述第二传动结构6是液压缸。

在本实施例中，所述第三传动结构包括第二电机8、传动带11及皮带轮13，所述第二电机8及皮带轮13分别安装在悬架9左右两端，所述传动带11套设在第二电机8的输出端及皮带轮13上，所述传动带11与滑杆73固定连接，带动滑杆73在悬架9上滑动。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于包括：

机架（1）、供料结构（2）、第一传动结构及第二传动结构（6）；其中在所述机架（1）上设有滑轨（3），所述供料结构（2）滑动的安装在滑轨（3）上；所述第一传动结构安装在机架（1）上，第一传动结构带动供料结构（2）在滑轨（3）上前后水平滑动；所述第二传动结构（6）安装在机架（1）上，第二传动结构（6）带动供料结构（2）轴向运动；

第三传动结构、吸盘结构（7）及悬架（9）；其中所述悬架（9）安装在机架（1）上且位于供料结构（2）的上方，所述第三传动结构安装在悬架（9）上，所述吸盘结构（7）滑动的安装在悬架（9）上并可与供料结构（2）相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构（7）在悬架（9）上滑动；以及

称重分拣结构（10）及浸油结构（12）；所述称重分拣结构（10）及浸油结构（12）分别安装在机架（1）上且位于吸盘结构（7）的下方；

所述供料结构（2）包括供料工作台（21）、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆（24）及两个以上的限高开关（14）；其中所述供料工作台（21）滑动的安装在滑轨（3）上，所述第一传动结构带动供料工作台（21）在滑轨（3）上前后水平滑动；在所述供料工作台（21）上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台（21）上，所述承料架结构包括三根支撑杆（22）及承料架（23），所述三根支撑杆（22）安装在供料工作台（21）上且位于对应的通孔周围，所述承料架（23）滑动的安装在对应的支撑杆（22）上，所述承料架（23）的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构（6）的输出端穿过通孔并支撑承料架（23），所述两根以上的安装杆（24）安装在供料工作台（21）上，所述两个以上的限高开关（14）分别安装在对应的安装杆（24）上从而限止对应的承料架（23）的上移位置。

2.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述吸盘结构（7）包括左第一气缸（71）、左吸盘（72）、两个以上的吸嘴（74）、右第一气缸（75）、右吸盘（76）及滑杆（73）；其中所述滑杆（73）滑动的安装在悬架（9）上，所述第三传动结构带动滑杆（73）在悬架（9）上滑动，所述左第一气缸（71）及右第一气缸（75）分别安装在滑杆（73）的左右两侧；所述左吸盘（72）安装在左第一气缸（71）的输出轴上，所述右吸盘（76）安装在右第一气缸（75）的输出轴上，所述两个以上的吸嘴（74）分别设在对应的左吸盘（72）及右吸盘（76）上；所述左吸盘（72）的位置可分别与供料结构（2）及称重分拣结构（10）的位置相对应，所述右吸盘（76）的位置可分别与称重分拣结构（10）及浸油结构（12）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述称重分拣结构（10）包括重量感应台（101）、推板（102）及第二气缸（103）；其中所述重量感应台（101）安装在机架（1）上且位于左吸盘（72）及右吸盘（76）的下方，所述推板（102）设在第二气缸（103）的输出轴上，所述第二气缸（103）安装在机架（1）上且位于重量感应台（101）一侧，所述推板（102）推动重量感应台（101）上的粘叠坯料。

4.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第一传动结构包括第一电机（5）及丝杠（4）；所述第一电机（5）安装在机架（1）上，所述丝杠（4）一端与第一电机（5）的输出端轴连接，丝杠（4）的另一端安装在供料工作台（21）上，带动供料工作台（21）在滑轨（3）上前后水平滑动。

5.根据权利要求1所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第二传动结构（6）是液压缸。

6.根据权利要求2所述的拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，其特征在于所述第三传动结构包括第二电机（8）、传动带（11）及皮带轮（13），所述第二电机（8）及皮带轮（13）分别安装在悬架（9）左右两端，所述传动带（11）套设在第二电机（8）的输出端及皮带轮（13）上，所述传动带（11）与滑杆（73）固定连接，带动滑杆（73）在悬架（9）上滑动。