CN207857695U - 用于分离多层网片的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座、吸附移送机构、定位装置及送料机械装置；机座为阶梯状框架结构，较低的阶梯面用于堆叠网片，较高的阶梯面用于安装定位装置；吸附移送机构包括支撑杆件、平移桁架、升降装置及第一吸附装置，支撑杆件固接于机座的较低的阶梯面的一侧，平移桁架固接于支撑杆件顶部，升降装置与平移桁架相传动连接，第一吸附装置固接于升降装置底部；送料机械装置设置于机座旁位于吸附移送机构相对的一侧，用于将定位装置定位后的网片传送至冲裁设备的冲裁模具上。本自动上料设备可代替人工实现快速、安全、精准上料。

Description

用于分离多层网片的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及金属网状容器的生产加工设备，特别涉及一种用于分离多层网片的自动上料设备。

背景技术

传统的冲裁设备在冲裁金属网片时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲裁模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，经常有出现工伤事故，将人手压断致残现象，而且劳动强度大，生产效率低。因此，亟需提供一种自动化的上料设备以适应冲裁设备的高效生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种使用安全，劳动强度低，生产效率高的用于分离多层网片的自动上料设备。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座、吸附移送机构、定位装置及送料机械装置；

机座为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片，较高的阶梯面上安装定位装置，与堆叠网片相对的一端设有冲裁设备；

吸附移送机构包括支撑杆件、平移桁架、升降装置及第一吸附装置，支撑杆件位于机座的的一侧，平移桁架固接于支撑杆件顶部，送料方向延伸，且平移桁架高出机座较高的阶梯面，升降装置可平移地连接至平移桁架上且位于机座顶面的上方，第一吸附装置固接于升降装置底部，第一吸附装置用于吸附网片并平移至定位装置处定位；

送料机械装置设置于机座一侧，用于将通过定位装置定位后的网片传送至冲裁设备的模具上。

优选地，所述平移桁架包括沿进给方向设置的桁架主体，主体延伸方向安装于桁架主体上的水平滑轨，可移动地安装于水平滑轨上的滑动臂，以及安装于桁架主体内用于驱动滑动臂水平滑动的滑动臂驱动件，可滑动臂的伸出端安装所述升降装置。

优选地，所述升降装置为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置的顶部固接。

优选地，所述第一吸附装置包括第一吸附本体，第一吸附本体底面四角处向下凸伸有第一凸柱，四个第一凸柱底部均设有若干第一吸附磁铁，第一吸附本体底面进一步安装有的第一感应器，用以检测到堆叠材料厚度进而自动调整下降深度，以及当网片因未吸稳而掉落后自动重新吸取，第一吸附本体底面还安装有脱料结构，脱料结构包括脱料挡板以及安装于第一吸附本体底面用于驱动脱料挡板升降的第一脱料气缸，第一脱料气缸的伸缩杆固接脱料挡板。

优选地，所述第一吸附装置还包括第一万向节及弹性件，第一万向节可弹性升降地安装于第一凸柱底端，第一吸附磁铁安装于第一万向节底部，弹性件套设于第一凸柱上，与第一万向节相弹性连接。

优选地，所述第一吸附装置还包括若干第二凸柱及若干吸附加强磁铁，若干第二凸柱凸伸于第一吸附本体底面，吸附加强磁铁弹性连接于第二凸柱的底端，吸附加强磁铁向下未凸出第一吸附磁铁，与第一吸附磁铁构成弧形的吸附表面。

优选地，所述定位装置包括X向档板、X向驱动件、Y向档板及Y向驱动件，X 向档板与Y向档板均凸伸于机座上较高的阶梯面，X向档板与Y向档板相互垂直， X向档板与X向驱动件相对设置，Y向档板与Y向驱动件相对设置，X向驱动件和Y 向驱动件均设有相应的伸缩杆，伸缩杆上固设有推片。

优选地，所述机座上较高的阶梯面上均匀设有用于支撑网片的若干滚珠。

优选地，所述送料机械装置包括基座、安装于基座的一侧的活动桁架，以及安装于活动桁架上的第二吸附装置，活动桁架包括可升降滑动地设置在基座侧壁上的升降滑动件，可水平滑动地设置在升降滑动件上的第二滑动件，以及可水平滑动地设置在第二滑动件上的第二吸附装置，第二吸附装置可平移至定位区域的上方。

优选地，所述第二吸附装置包括第二吸附本体，设有第二吸附本体底面用于感应是否有吸料的第二感应器，凸伸于第二吸附本体底面的第三凸柱，弹性连接于第三凸柱底端的第二吸附磁铁，安装在第二吸附本体底面的脱料结构，脱料结构包括脱料推杆以及安装在在第二吸附本体底面用于驱动脱料推杆升降的第二脱料气缸。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的自动上料设备通过吸附移送机构自动吸附网片移送至定位装置处定位后，再通过送料机械装置将网片传送至冲裁设备的冲裁模具上，如此循环此动作过程，可代替人工实现快速、安全、精准上料，有效地降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于分离多层网片的自动上料设备的第一视角的立体结构图；

图2为本实用新型用于分离多层网片的自动上料设备的第二视角的立体结构图；

图3为本实用新型用于分离多层网片的自动上料设备的第一吸附装置的立体结构图；

图4为本实用新型用于分离多层网片的自动上料设备的第二吸附装置的立体结构图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护范围。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座1、吸附移送机构2、定位装置3及送料机械装置4。

机座1为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片10，较高的阶梯面上安装定位装置3，机座1较低阶梯面的一端为进料端，与进料端相对的一端为出料端，进料端堆叠网片10，出料端连接冲裁设备5。

吸附移送机构2包括支撑杆件21、平移桁架22、升降装置23及第一吸附装置 24，支撑杆件21位于机座1的的一侧，平移桁架22固接于支撑杆件21顶部，送料方向延伸，且平移桁架22高出机座1较高的阶梯面，升降装置23可平移地连接至平移桁架22上且位于机座1顶面的上方，以便升降装置23可沿平行桁架移动，从较低的阶梯面移动至较高的阶梯面。第一吸附装置24固接于升降装置23底部，在升降装置23的作用下升降。将网片10从机座1顶面的低阶梯面到高阶梯面时，通过升降装置23驱动第一吸附装置24下降预设距离，第一吸附装置24从堆叠网片10中吸附一块网片10，再在升降装置23作用下上升预设距离，然后升降装置 23沿平移桁架22平移，带动第一吸附装置24吸附的网片10平移至定位装置3处定位。

定位装置3用于将网片10准确定位，以便物料精准移送并在送入至冲裁装置精准冲裁。

送料机械装置4设置于机座1一侧，具体为与吸附移送机构2相对的一侧，用于将通过定位装置3定位后的网片10传送至冲裁设备5的模具上。

本实用新型自动上料设备通过吸附移送机构2自动吸附网片10移送至定位装置3处定位后，再通过送料机械装置4将网片10传送至冲裁设备5的冲裁模具上，如此循环此动作过程，可代替人工实现快速、安全、精准上料，有效地降低了劳动强度，提高了生产效率。

优选地，请参阅图1、图2，平移桁架22包括沿进给方向设置的桁架主体221，主体延伸方向安装于桁架主体221上的水平滑轨222，可移动地安装于水平滑轨 222上的滑动臂223，以及安装于桁架主体221内用于驱动滑动臂223水平滑动的滑动臂驱动件(图未示)，可滑动臂223的伸出端安装所述升降装置23。可以理解，滑动臂驱动件可选择气缸，通过气缸驱动滑动臂223沿滑轨222滑动，滑动臂驱动件可选择电机配合皮带，皮带绕滑轨222设置，滑动臂一端固接在皮带上，通过电机带动皮带转动，从而带动滑动臂223沿滑轨222移动。

优选地，请参阅图1、图2，升降装置23为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置24的顶部固接。

优选地，请参阅图3，第一吸附装置24包括第一吸附本体241，第一吸附本体241底面四角处向下凸伸有第一凸柱240，四个第一凸柱240底部均设有若干第一吸附磁铁242，第一吸附磁铁242的吸附力大于一块网片10的重力，且小于两块网片10的重力，以使得第一吸附磁铁242每次只能吸附一块网片10；第一吸附本体241底面进一步安装有的第一感应器243，用以检测到堆叠材料厚度进而自动调整下降深度，以及当网片10因未吸稳而掉落后自动重新吸取，第一吸附本体241底面还安装有脱料结构，脱料结构包括脱料挡板244以及安装于第一吸附本体241底面用于驱动脱料挡板244升降的第一脱料气缸245，第一脱料气缸245 的伸缩杆固接脱料挡板244。

优选地，请参阅图3，脱料挡板244为长条形，脱料挡板的长度与网片10大小相当。

优选地，请参阅图3，第一吸附装置24还包括第一万向节246及弹性件247，第一万向节246可弹性升降地安装于第一凸柱240底端，第一吸附磁铁242安装于第一万向节246底部，弹性件247套设于第一凸柱240上，与第一万向节246相弹性连接。

具体地，由于堆叠网片10由于变形而不平整，通常为网片10的周边会上翘，网片10形成中心凹四周向上翘起的曲面，通过第一万向节246可调整第一吸附磁铁242的吸附面与网片10的曲面相贴合，以增大吸附接触面积，从而增强对网片 10的吸附力，防止网片10掉落。

优选地，请参阅图3，第一吸附装置24还包括若干第二凸柱248及若干吸附加强磁铁249，若干第二凸柱248凸伸于第一吸附本体241底面，吸附加强磁铁249 弹性连接于第二凸柱248的底端，吸附加强磁铁249向下未凸出第一吸附磁铁 242，与第一吸附磁铁242构成弧形的吸附表面，以便于吸附不平整的网片10，增强吸附力。

优选地，请参阅图1、图2，定位装置3包括X向档板31、X向驱动件32、Y向档板(图未示)及Y向驱动件33，X向档板31与Y向档板均凸伸于机座1上较高的阶梯面，X向档板31与Y向档板相互垂直，X向档板31与X向驱动件32相对设置，Y 向档板与Y向驱动件33相对设置，X向驱动件32和Y向驱动件33均设有相应的伸缩杆，伸缩杆上固设有推片34。

具体地，当网片10通过吸附移送机构2传送至定位区域内时，X向驱动件32 驱动，推片34推动网片10向X向档板31移动，当网片10的一端抵持于X向档板时， X向驱动件32的伸缩杆缩回；同理，Y向驱动件33执行相同的动作。

优选地，请参阅图2，机座1上较高的阶梯面上均匀设有用于支撑网片10的若干滚珠35，以减小X向驱动件32和Y向驱动件33推动网片10的阻力。

优选地，请参阅图2，送料机械装置4包括基座41、安装于基座41的一侧的活动桁架42，以及安装于活动桁架42上的第二吸附装置43，活动桁架42包括可升降滑动地设置在基座41侧壁上的升降滑动件421，可水平滑动地设置在升降滑动件421上的第二滑动件422，以及可水平滑动地设置在第二滑动件422上的第二吸附装置43，第二吸附装置43可平移至定位区域的上方。

优选地，请参阅图4，第二吸附装置43包括第二吸附本体431，设有第二吸附本体431底面用于感应是否有吸料的第二感应器432，凸伸于第二吸附本体431 底面的第三凸柱433，弹性连接于第三凸柱433底端的第二吸附磁铁434，安装在第二吸附本体431底面的脱料结构，脱料结构包括脱料推杆435以及安装在在第二吸附本体431底面用于驱动脱料推杆435升降的第二脱料气缸(图未标)。

具体地，请参阅图1至图4，当第二感应器432感应到已经定位装置3定好位的网片10时，第二吸附装置43下降并吸附网片10，再上升预设距离，第二滑动件422向机座1的出料端移动，同时第二吸附装置43向机座1的出料端移动，当网片10移动至冲裁设备5的上下模盘之间时，脱料推杆435通过第二脱料气缸向下抵推网片10，网片10下落至下模盘相应加工位置，以供上模盘向下冲裁。紧接着第二吸附装置43按相同路径返回，重复执行相同的动作过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：包括机座(1)、吸附移送机构(2)、定位装置(3)及送料机械装置(4)；

机座(1)为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片(10)，较高的阶梯面上安装定位装置(3)，与堆叠网片(10)相对的一端设有冲裁设备(5)；

吸附移送机构(2)包括支撑杆件(21)、平移桁架(22)、升降装置(23)及第一吸附装置(24)，支撑杆件(21)位于机座(1)的的一侧，平移桁架(22)固接于支撑杆件(21)顶部，送料方向延伸，且平移桁架(22)高出机座(1)较高的阶梯面，升降装置(23)可平移地连接至平移桁架(22)上且位于机座(1)顶面的上方，第一吸附装置(24)固接于升降装置(23)底部，第一吸附装置(24)用于吸附网片(10)并平移至定位装置(3)处定位；

送料机械装置(4)设置于机座(1)一侧，用于将通过定位装置(3)定位后的网片(10)传送至冲裁设备(5)的模具上。

2.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述平移桁架(22)包括沿进给方向设置的桁架主体(221)，主体延伸方向安装于桁架主体(221)上的水平滑轨(222)，可移动地安装于水平滑轨(222)上的滑动臂(223)，以及安装于桁架主体(221)内用于驱动滑动臂(223)水平滑动的滑动臂驱动件，可滑动臂(223)的伸出端安装所述升降装置(23)。

3.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述升降装置(23)为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置(24)的顶部固接。

4.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第一吸附装置(24)包括第一吸附本体(241)，第一吸附本体(241)底面四角处向下凸伸有第一凸柱(240)，四个第一凸柱(240)底部均设有若干第一吸附磁铁(242)，第一吸附本体(241)底面进一步安装有的第一感应器(243)，用以检测到堆叠材料厚度进而自动调整下降深度，以及当网片(10)因未吸稳而掉落后自动重新吸取，第一吸附本体(241)底面还安装有脱料结构，脱料结构包括脱料挡板(244)以及安装于第一吸附本体(241)底面用于驱动脱料挡板(244)升降的第一脱料气缸(245)，第一脱料气缸(245)的伸缩杆固接脱料挡板(244)。

5.根据权利要求4所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第一吸附装置(24)还包括第一万向节(246)及弹性件(247)，第一万向节(246)可弹性升降地安装于第一凸柱(240)底端，第一吸附磁铁(242)安装于第一万向节(246)底部，弹性件(247)套设于第一凸柱(240)上，与第一万向节(246)相弹性连接。

6.根据权利要求5所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第一吸附装置(24)还包括若干第二凸柱(248)及若干吸附加强磁铁(249)，若干第二凸柱(248)凸伸于第一吸附本体(241)底面，吸附加强磁铁(249)弹性连接于第二凸柱(248)的底端，吸附加强磁铁(249)向下未凸出第一吸附磁铁(242)，与第一吸附磁铁(242)构成弧形的吸附表面。

7.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括X向档板(31)、X向驱动件(32)、Y向档板及Y向驱动件(33)，X向档板(31)与Y向档板均凸伸于机座(1)上较高的阶梯面，X向档板(31)与Y向档板相互垂直，X向档板(31)与X向驱动件(32)相对设置，Y向档板与Y向驱动件(33)相对设置，X向驱动件(32)和Y向驱动件(33)均设有相应的伸缩杆，伸缩杆上固设有推片(34)。

8.根据权利要求7所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述机座(1)上较高的阶梯面上均匀设有用于支撑网片(10)的若干滚珠(35)。

9.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述送料机械装置(4)包括基座(41)、安装于基座(41)的一侧的活动桁架(42)，以及安装于活动桁架(42)上的第二吸附装置(43)，活动桁架(42)包括可升降滑动地设置在基座(41)侧壁上的升降滑动件(421)，可水平滑动地设置在升降滑动件(421)上的第二滑动件(422)，以及可水平滑动地设置在第二滑动件(422)上的第二吸附装置(43)，第二吸附装置(43)可平移至定位区域的上方。

10.根据权利要求9所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第二吸附装置(43)包括第二吸附本体(431)，设有第二吸附本体(431)底面用于感应是否有吸料的第二感应器(432)，凸伸于第二吸附本体(431)底面的第三凸柱(433)，弹性连接于第三凸柱(433)底端的第二吸附磁铁(434)，安装在第二吸附本体(431)底面的脱料结构，脱料结构包括脱料推杆(435)以及安装在在第二吸附本体(431)底面用于驱动脱料推杆(435)升降的第二脱料气缸。