CN104709718B - 平板集热器双工位自动下线码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架、生产线支架、导轨、第一集热器搬运夹抱机构、第二集热器搬运夹抱机构和集热器定位机构，集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使集热器搬运放置到转运区域上，同时，第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器搬运放置到另一转运区域上。保证了集热器搬运的安全性和可靠性，及可消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响，适应范围广。双工位的搬运机构，实现了较高的产能，大大提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机，更具体地说，是涉及一种有效提高工作效率及产能、能降低生产成本和产品规格适应范围广的平板集热器双工位自动下线码垛机。
背景技术
现有太阳能行业内，集热器沿生产滚筒线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车上。而目前行业内的这种方法存在以下问题：
1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；
2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；
3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种产能高、成本低廉、操作简单、适应产品尺寸广泛，可代替人工搬运的平板集热器双工位自动下线码垛机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，所述龙门架上装设有导轨，所述龙门架上还装设有与导轨滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，所述生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座沿着所述导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块座沿着导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨搬运放置到另一转运区域上。
作为优选的，在上述技术方案中，所述生产线支架搬运区域的下方还设置有集热器托起机构，该集热器托起机构包括底座，该底座上依次装设有升降装置和托起装置，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构对集热器进行定位，然后集热器定位机构松开，再通过所述升降装置驱动托起装置上升托起集热器。
作为优选的，在上述技术方案中，所述第一集热器搬运夹抱机构的下方设置有第一转运托盘，该第一转运托盘位于所述生产线支架的一侧，所述第一集热器搬运夹抱机构可将夹抱的集热器沿着所述导轨搬运放置到所述第一转运托盘上，所述第二集热器搬运夹抱机构的下方设置有第二转运托盘,该第二转运托盘位于所述生产线支架的另一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构可将夹抱的集热器沿着所述导轨搬运放置到所述第二转运托盘上。
作为优选的，在上述技术方案中，所述龙门架的一侧装设有电控箱，该电控箱上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过装设有龙门架及设置在该龙门架下方的生产线支架，龙门架上装设有导轨，还包括装设有与导轨滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，生产线支架搬运区域的下方设置有集热器定位机构，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座沿着所述导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块座沿着导轨移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨搬运放置到另一转运区域上。此设计具有以下优点：
1、本发明采用集热器定位机构，保证了集热器可靠定位后，集热器搬运夹抱机构可正确搬运集热器，确保了生产的可靠性；
2、当集热器宽度较大，与生产线宽度差不足以安全地满足搬运机构的活动范围时，此时可使用集热器托起机构将集热器托起，以消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响；
3、适应范围广。本发明的集热器搬运夹抱机构中的夹紧机构设计为可调性，适应所有现有产品规格；
4、可通过龙门架一侧的电控箱进行手自/自动的转换，代替了人工搬运，大大降低了劳动强度，削弱了用工，降低了劳动成本；
5、工位减少，改善了生产人员的安全性和产品的安全性；
6、集热器随着生产线和本发明的作用下可实现自动搬运生产，大大提高了产能；
7、本发明设有安全报警和计数功能。在气压较低或两个搬运夹抱机构过近时都可能发生报警，以及在转运盘上码垛个数到达设定数时也会显示报警提示运走，减轻了管理难度；
8、因装设有第一集热器搬运夹抱机构和第二集热器搬运夹抱机构，产能大大提高，适合于有规模产能的产品。
下面结合附图和实施例对本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机作进一步说明。
附图说明
图1是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机的结构示意图；
图2是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中第一集热器搬运夹抱机构和第一集热器搬运夹抱机构的立体结构图；
图3是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中夹紧机构的结构示意图；
图4是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中带有感应板和传感器的夹紧机构的结构示意图；
图5是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中集热器定位机构的结构示意图；
图6是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中集热器托起机构的结构示意图；
图7是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机中主定位机构和副定位机构的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明所述的平板集热器双工位自动下线码垛机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
请参考图1，图中示出了一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架1及设置在该龙门架1下方的生产线支架2，所述龙门架1上装设有导轨3，所述龙门架1上还装设有与导轨3滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构4和第二集热器搬运夹抱机构6，所述生产线支架2搬运区域的下方设置有集热器定位机构5，所述第一集热器搬运夹抱机构4的下方设置有第一转运托盘12，该第一转运托盘12位于所述生产线支架2的一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构6的下方设置有第二转运托盘10,该第二转运托盘10位于所述生产线支架2的另一侧，所述龙门架1的一侧还装设有电控箱11，该电控箱11上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
启动本机后，所述第一集热器搬运夹抱机构4通过第一滑块座7移动至滚筒线的正上方，打包完成的集热器沿滚筒线进入本机作业范围内，滚筒线上的传感器感测到集热器后，系统控制滚筒线停止运转。集热器定位机构5先把集热器定位，然后集热器定位机构5松开，使集热器处于预定位置，该集热器托起机构9再把集热器托起。此时，第一集热器搬运夹抱机构4下行，抓住集热器后返程到顶，然后集热器定位托起机构5和第一滑块座7复位，第一集热器搬运夹抱机构4随之返回第一转运托盘12的上方，同时启动第二滑块座8(手动状态时需手动点动启动)。第一滑块座7复位到初始位置后，第一集热器搬运夹抱机构4下行把集热器放在第一转运托盘12上，放下集热器后该第一集热器搬运夹抱机构4复位到初始位置，等待第二滑块座8复位信号进行下一个循环。第二滑块座8启动后，前行到生产线上方，等待第二块集热器通过集热器定位机构5和集热器托起机构9进行定位、托起。第二块集热器被托起后，所述第二集热器搬运夹抱机构6下行抓住第二块集热器后返程到顶，同时集热器托起机构9和第二滑块座8复位。此时若处于自动生产状态且第一集热器搬运夹抱机构4放下集热器后返程到顶，则第二滑块座8复位同时启动第一滑块座7进行下一个循环。
具体而言，如图2～4所示，所述第一集热器搬运夹抱机构4和第二集热器搬运夹抱机构6均包括框架41和四个夹紧机构42，框架41上装设有升降动力装置43，所述夹紧机构42以陈列方式布置在框架41的下部，该夹紧机构42包括可沿轴向移动的夹板44，该夹板44可相向动作对集热器进行夹抱，初始状态时，两侧的夹板44是张开的，当其在滚筒线上方下行到集热器定位托起机构5顶起的集热器位置时，夹板44夹紧，抱住集热器。其中，该四个夹紧机构42中有一个夹紧机构42还装设有感应板45和传感器46，所述感应板45可活动连接在所述夹板44的一侧，感应板45与夹板44位于同一平面上，所述感应板45上装设有感应棒47，通过感应棒47的作用下可使感应板45沿竖直方向运动，并且该感应板45的底部低于夹板44的底部，传感器46通过固定板48固定装设在夹板44上的一侧。当夹板44抱住集热器时，感应板45也抱住集热器，当搬运机构要放下集热器时，因感应板45的底部低于夹板44的底部，感应板45先接触转运托盘或下层的集热器，感应板45因受到挤压上行，感应棒47也随之上行，传感器46检测到信号并通知控制系统，进而控制夹板44松开。所述夹紧机构42的数量可根据需要进行适当的增添。
集热器上表面的盖板是由边框压条压合在四周的边框上的，压条结构强度足够大时，抓取盖板也可用于搬运集热器。当压条结构的强度不足以负担整个集热器或可以负担整个集热器但比较危险时，使用该集热器搬运夹抱机构4更为安全可靠。
在本实施中，如图2所示，所述升降动力装置43包括装设在框架41上的动力杆431和若干根第四导杆432，所述动力杆431可带动所述框架41沿着第四导杆432的轴向方向进行升降动作。当然，也可使用其它装置代替该升降动力装置43，如：机械臂。
进一步而言，如图3所示，所述夹紧机构42还包括第一基板421和装设在第一基板421上的第一丝杠导杆装置422，所述第一基板421上还装设有夹板座423和用于驱动该夹板座423上的夹板44进行夹抱动作的驱动装置424，所述第一丝杠导杆装置422是由装设在所述第一基板421上左右两侧的第一立架425，及位于第一立架425之间的第一导杆426和第一丝杆427所组成，所述夹板座423与所述第一导杆426滑动连接，在所述驱动装置424的驱动下使所述夹板44沿着所述第一导杆426的轴向方向进行夹抱动作。
在本实施中，所述第一丝杠导杆装置422的一端装设有第一手柄428，所述驱动装置424与所述第一导杆426为滑动连接，所述第一手柄428可通过第一丝杆427的作用下使所述驱动装置424沿着第一导杆426的轴向方向移动。从而调整适应产品的宽度和位置。
进一步而言，如图5所示，所述集热器定位机构5包括支架51，该支架51上装配区域的一侧装设有两个主定位机构52，支架51上装配区域的另一侧装设有相对应的两个副定位机构53，如图6所示，所述集热器托起机构9包括底座91，该底座91上依次装设有升降装置92和托起装置93，当生产线上的传感器感测到集热器进入搬运区域时，同一侧上的主定位机构52先动作，随后同一侧上的副定位机构53动作，主定位机构52和副定位机构53使集热器定位在预定位置上，即与集热器搬运夹抱机构4相对应的位置，接着集热器托起机构9工作，升降装置92驱动托起装置93上升托起集热器，托起的目的是为了方便集热器搬运夹抱机构4的夹板44夹抱集热器。生产线的宽度有限，夹板44要夹抱集热器需要比集热器更宽的活动范围。当集热器宽度接近生产线宽度时，夹板直接在生产线上夹抱集热器就受到生产线边框的限制，因此将集热器托起一定的高度，夹板44就更容易可靠地夹抱集热器，适应的产品宽度范围更广。当预期集热器宽度与生产线宽度之差小于两个夹板活动范围时，可以不用该集热器定位托起机构5，使集热器搬运夹抱机构4直接下行到生产线，从生产线上把集热器夹抱住。
进一步而言，如图6所示，所述升降装置92包括若干个导杆座921，每一导杆座921上均滑动连接有第二导杆922，还包括升降气缸923和活动盘924，该活动盘924与所述升降气缸923的输出轴传动连接，所述第二导杆922与所述活动盘924传动连接，所述升降气缸923可驱动所述活动盘924沿着所述第二导杆922的轴向方向运动，所述托起装置93固定装设在升降装置92上，该托起装置93包括装设在所述活动盘924一侧的第一托架931和装设在所述活动盘924另一侧的第二托架932。集热器托起机构9工作时，升降装置92驱动托起装置93上升，第一托架931和第二托架932从生产线滚筒之间的间隙处伸出到一定高度。
在本实施中，如图7所示，所述主定位机构52和副定位机构53均包括第二基板521和装设在第二基板521上的第二丝杠导杆装置522，所述第二基板521上还装设有定位块523和用于驱动该定位块523进行定位动作的定位驱动装置524，该定位驱动装置524为驱动气缸，所述主定位机构52驱动气缸的驱动力要比副定位机构53驱动气缸的驱动力大，所述第二丝杠导杆装置522包括装设在所述第二基板521左右两侧的第二立架526，该第二立架526之间设有第三导杆527和第二丝杆528，所述定位块523与所述第三导杆527滑动连接，使所述定位块523在定位驱动装置524驱动下可沿着所述第三导杆527的轴线方向进行定位移动。
所述第二丝杠导杆装置522的一端装设有第二手柄525，所述定位驱动装置524与所述第三导杆527滑动连接，所述第二手柄525可通过第二丝杆528使所述定位驱动装置524沿着第三导杆527的轴线方向移动。手动摇动第二手柄525，可沿第三导杆527前后调整主定位机构52的定位驱动装置527或副定位机构53的定位驱动装置527的位置，从而调整适应产品的宽度和位置。定位驱动装置527动作时，定位块523沿第三导杆527前后动作，实现产品定位和松开。
另外，本发明设有安全报警和计数功能。在气压较低时或第一集热器搬运夹抱机构4和第二集热器搬运夹抱机构6距离过近时都会发生报警，以及在转运托盘上码垛个数到达设定数时也会显示报警提示运走，减轻了管理难度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架(1)及设置在该龙门架(1)下方的生产线支架(2)，所述龙门架(1)上装设有导轨(3)，其特征在于：所述龙门架(1)上还装设有与导轨(3)滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)，所述生产线支架(2)搬运区域的下方设置有集热器定位机构(5)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构(4)通过第一滑块座(7)沿着所述导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨(3)搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)通过第二滑块座(8)沿着导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨(3)搬运放置到另一转运区域上；
所述第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)均包括框架(41)和若干个夹紧机构(42)，所述框架(41)上装设有升降动力装置(43)，所述若干个夹紧机构(42)以陈列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夹紧机构(42)包括可沿轴向移动的夹板(44)，该夹板(44)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(42)还包括感应板(45)和传感器(46)，所述感应板(45)可活动连接在所述夹板(44)的一侧，所述感应板(45)上装设有感应棒(47)，将夹抱的集热器放置过程中，所述感应板(45)受到挤压使感应棒(47)沿竖直方向运动，所述传感器(46)检测到信号进而控制所述夹板(44)松开；
所述生产线支架(2)搬运区域的下方还设置有集热器托起机构(9)，该 集热器托起机构(9)包括底座(91)，该底座(91)上依次装设有升降装置(92)和托起装置(93)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)对集热器进行定位，然后集热器定位机构(5)松开，再通过所述升降装置(92)驱动托起装置(93)上升托起集热器。
2.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述夹紧机构(42)还包括第一基板(421)和装设在第一基板(421)上的第一丝杠导杆装置(422)，所述第一基板(421)上还装设有夹板座(423)和用于驱动该夹板座(423)上的夹板(44)进行夹抱动作的驱动装置(424)，所述第一丝杠导杆装置(422)是由装设在所述第一基板(421)上左右两侧的第一立架(425)，及位于第一立架(425)之间的第一导杆(426)和第一丝杆(427)所组成，所述夹板座(423)与所述第一导杆(426)滑动连接，在所述驱动装置(424)的驱动下使所述夹板(44)沿着所述第一导杆(426)的轴向方向进行夹抱动作。
3.根据权利要求2所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述第一丝杠导杆装置(422)的一端装设有第一手柄(428)，所述驱动装置(424)与所述第一导杆(426)为滑动连接，所述第一手柄(428)可通过第一丝杆(427)的作用下使所述驱动装置(424)沿着第一导杆(426)的轴向方向移动。
4.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述集热器定位机构(5)包括支架(51)，该支架(51)上装配区域的一侧装设有主定位机构(52)，支架(51)上装配区域的另一侧装设有副定位机构(53)。
5.根据权利要求4所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在 于：所述主定位机构(52)和副定位机构(53)均包括第二基板(521)和装设在第二基板(521)上的第二丝杠导杆装置(522)，所述第二基板(521)上装设有定位块(523)和用于驱动该定位块(523)进行定位动作的定位驱动装置(524)，所述第二丝杠导杆装置(522)包括装设在所述第二基板(521)左右两侧的第二立架(526)，该第二立架(526)之间设有第三导杆(527)和第二丝杆(528)，所述定位块(523)与所述第三导杆(527)滑动连接，使所述定位块(523)在定位驱动装置(524)驱动下可沿着所述第三导杆(527)的轴线方向进行定位移动。
6.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述升降装置(92)包括若干个导杆座(921)，每一导杆座(921)上均滑动连接有第二导杆(922)，还包括升降气缸(923)和活动盘(924)，该活动盘(924)与所述升降气缸(923)的输出轴传动连接，所述第二导杆(922)与所述活动盘(924)传动连接，所述升降气缸(923)可驱动所述活动盘(924)沿着所述第二导杆(922)的轴向方向运动，所述托起装置(93)固定装设在升降装置(92)上，该托起装置(93)包括装设在所述活动盘(924)一侧的第一托架(931)和装设在所述活动盘(924)另一侧的第二托架(932)。
7.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述第一集热器搬运夹抱机构(4)的下方设置有第一转运托盘(12)，该第一转运托盘(12)位于所述生产线支架(2)的一侧，所述第一集热器搬运夹抱机构(4)可将夹抱的集热器沿着所述导轨(3)搬运放置到所述第一转运托盘(12)上，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)的下方设置有第二转运托盘(10),该第二转运托盘(10)位于所述生产线支架(2)的另一侧，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)可将夹抱的集热器沿着所述导轨(3)搬 运放置到所述第二转运托盘(10)上。
8.根据权利要求1所述的平板集热器双工位自动下线码垛机，其特征在于：所述龙门架(1)的一侧装设有电控箱(11)，该电控箱(11)上设有功能转换开关、手自转换开关和生产线传送带控制开关。
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