CN107697633A - 一种用于机械设备中的自动供卸料装置 - Google Patents

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张华成
王军
郑其锋
付斌
薛文
卓劲松
卿颖莉
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与机架滑动配合的工位；机架包括工作区和非工作区，工作区的上方设置有机械手；工位上均设置有原料料台和成品料台，且工位连接有驱动机构，驱动机构用于驱动工位在工作区和非工作区之间来回切换；机械手，用于抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上。上述自动供卸料装置，机械手能够始终保持工作状态，避免了机械手等待上料和卸料的等待时间，进而大大提高了整个机械设备的生产效率。

Description

一种用于机械设备中的自动供卸料装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于机械设备中的自动供卸料装置。
背景技术
在科技日新月异的进展之下，越来越多的加工生产更趋于机械化和智能化。比如机械手在一些场合已经开始逐步取代人类手臂，机械手臂与人类手臂的最大区别在于灵活度和耐力度。机器手臂没有人类手臂灵活，但其主要优势是可以在机械正常的情况下无限重复地做同一动作，而且具有自动化、重复精度高及强大的适应性等优势。
但目前在实际生产中，大多设备在生产过程中均需要经过上料和卸料的环节，虽然机械手能够实现上料和卸料过程，但等待上料和卸料的过程比较长，这导致机械手的工作效率无法施展，导致整个机械设备的工作效率较低。
综上所述，如何解决整个机械设备的生产效率低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于机械设备中的自动供卸料装置，以提高整个机械设备的生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与所述机架滑动配合的工位；
所述机架包括工作区和非工作区，所述工作区的上方设置有机械手；
所述工位上均设置有原料料台和成品料台，且所述工位连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述工位在所述工作区和所述非工作区之间来回切换；
所述机械手，用于抓取所述原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将所述加工设备得到的成品放置至对应的所述成品料台上。
优选地，所述原料料台连接有升降机构。
优选地，所述机械手包括动作部和抓取部，所述动作部包括X向导轨组件和设置在所述X向导轨组件上且与所述X向导轨组件滑动配合的Y向导轨组件，所述抓取部设置在所述Y向导轨组件上且与所述Y向导轨组件滑动配合。
优选地，所述驱动机构为直线电机驱动。
优选地，所述原料料台上还设置有用于对所述物料的托盘进行限位的限位杆。
相比于背景技术介绍内容，上述用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架和至少两个与机架滑动配合的工位；机架包括工作区和非工作区，工作区的上方设置有机械手；工位上均设置有原料料台和成品料台，且工位连接有驱动机构，驱动机构用于驱动工位在工作区和非工作区之间来回切换；机械手，用于抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上。由于机械手能够抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上，通过将工位的数量设计为多个，且工位连接有驱动机构，当机械手将一个工位上的物料抓取完毕后，该工位所对应的驱动机构会驱动该工位从工作区运动至非工作区，此时机械手可以从另一个工位上的原料料台上抓取物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备加工所得到的成品放置至该工位所对应的成品料台上，如此循环操作，进而使得机械手能够始终保持工作状态，避免了机械手等待上料和卸料的等待时间，进而大大提高了整个机械设备的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于机械设备中的自动供卸料装置正面的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于机械设备中的自动供卸料装置背面的整体结构示意图。
上图1和图2中，
机架1、工位2、机械手3、原料料台4、成品料台5、驱动机构6、升降机构7、动作部8、抓取部9、X向导轨组件10、Y向导轨组件11、限位杆12。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种用于机械设备中的自动供卸料装置，以提高整个机械设备的生产效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机械设备中的自动供卸料装置，包括机架1和至少两个与机架1滑动配合的工位2；机架1包括工作区和非工作区，工作区的上方设置有机械手3；工位2上均设置有用于放置初始物料的原料料台4和用于放置成品的成品料台5，且工位2连接有驱动机构6，驱动机构6用于驱动工位在工作区和非工作区之间来回切换；机械手3，用于抓取原料料台4上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台5上。
上述用于机械设备中的自动供卸料装置，由于机械手能够抓取原料料台上的物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备得到的成品放置至对应的成品料台上，通过将工位的数量设计为多个，且工位连接有驱动机构，当机械手将一个工位上的物料抓取完毕后，该工位所对应的驱动机构会驱动该工位从工作区运动至非工作区，此时机械手可以从另一个工位上的原料料台上抓取物料并输送至对应的加工设备上，并将加工设备加工所得到的成品放置至该工位所对应的成品料台上，如此循环操作，进而使得机械手能够始终保持工作状态，避免了机械手等待上料和卸料的等待时间，进而大大提高了整个机械设备的生产效率。
在一些具体的实施方案中，上述原料料台4还连接有升降机构7。通过设置升降机构7，使得原料料台能够保持与对应的加工设备上的安放物料位置所对应的高度保持一致，这样当机械手取料后直接水平运动即可实现到达对应加工设备的加工区进行加工，大大提高了机械手的操作的便捷性和工作效率。实际应用过程中该升降机构的具体结构可以是设置在工位的端部，通过可以升降的两个夹板带动原料料台升降。当然可以理解的是，上述升降机构的结构仅仅是本发明实施例的优选举例，还可也是本领域技术人员常用的其他升降机构的形式，比如直接安装在原料料台下方的丝杠机构等。
在一些更具体的实施方案中，机械手3包括动作部8和抓取部9，动作部8包括X向导轨组件10和设置在X向导轨组件10上且与X向导轨组件10滑动配合的Y向导轨组件11，抓取部9设置在Y向导轨组件11上且与Y向导轨组件11滑动配合。通过上述X向导轨组件和Y向导轨组件使得抓取部能够在水平方向上运动。当然可以理解的是上述仅仅是本发明实施例对于动作部的举例，实际应用过程中，该机械手还可以采用三维运动的机械手，比如在Y向导轨组件与抓取部之间连接伸缩杆，进而实现抓取部在Z轴方向的运动。
此外，上述驱动机构6为直线电机驱动，当然可以理解的是，上述直线电机驱动仅仅是本发明实施例的优选举例，还可以是本领域技术人员常用的其他驱动机构，比如传送带驱动的方式等。
另外需要说明的是，一般物料均采用物料放置在托盘上的方式放置在原料料台4上，因此为了使得托盘放置在原料料台4上更加准确方便和稳定，原料料台上还设置有用于对物料的托盘进行限位的限位杆12。
以上对本发明所提供的用于机械设备中的自动供卸料装置进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，包括机架(1)和至少两个与所述机架(1)滑动配合的工位(2)；
所述机架(1)包括工作区和非工作区，所述工作区的上方设置有机械手(3)；
所述工位(2)上均设置有原料料台(4)和成品料台(5)，且所述工位(2)连接有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于驱动所述工位在所述工作区和所述非工作区之间来回切换；
所述机械手(3)，用于抓取所述原料料台(4)上的物料并输送至对应的加工设备上，并将所述加工设备得到的成品放置至对应的所述成品料台(5)上。
2.如权利要求1所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述原料料台(4)连接有升降机构(7)。
3.如权利要求2所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述机械手(3)包括动作部(8)和抓取部(9)，所述动作部(8)包括X向导轨组件(10)和设置在所述X向导轨组件(10)上且与所述X向导轨组件(10)滑动配合的Y向导轨组件(11)，所述抓取部(9)设置在所述Y向导轨组件(11)上且与所述Y向导轨组件(11)滑动配合。
4.如权利要求1所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述驱动机构(6)为直线电机驱动。
5.如权利要求1-4任一项所述的用于机械设备中的自动供卸料装置，其特征在于，所述原料料台(4)上还设置有用于对所述物料的托盘进行限位的限位杆(12)。
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