CN204280696U - 自动抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，驱动模组包括固定板、设于固定板上的驱动件及滑动板。抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，夹持件固定板与滑动板滑动连接。自动抓料装置还包括第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。第一紧固件和第二紧固件分别固定在固定板两端，第一同步带轮和第二同步带轮分别固定在滑动板两端，第一同步带、第二同步带的一端分别固定在第一紧固件和该第二紧固件上，另一端与夹持件固定板连接。当滑动板在固定板上滑动时，传动模组带动夹持件固定板及夹持组件在滑动板上滑动。

Description

自动抓料装置

技术领域

本实用新型属于抓料器具技术领域，特别涉及一种自动抓料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，通常采用人工作业或利用机械手来取放物料。然而，在取放料空间受限时或在危险作业环境中，人工取放料存在危险；若利用机械手取放物料则作业速度比较慢，效率比较低，成本比较高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种作业速度较快的自动抓料装置。

一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，该驱动模组包括固定板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板上滑动。该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接。该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端，该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件固定板连接。当该滑动板在该固定板上滑动时，该传动模组带动该夹持件固定板及该夹持件在该滑动板上滑动。

上述自动抓取装置包括驱动模组、传动模组和抓取模组，驱动模组包括固定板和滑动板，滑动板可相对固定板滑动。第一同步带轮组及第二同步带轮组的一端与固定板连接，另一端绕过滑动板并与抓取模组的夹持件固定板连接，所以，夹持件固定板可在传动模组的带动下相对滑动板移动，当滑动板移动时，夹持件固定板的移动行程为滑动板行程的两倍。该自动抓料装置能自动取放物料，作业速度较快，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的自动抓料装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动抓料装置另一角度的立体示意图。

图3是图2所示的自动抓料装置的部分立体示意图。

图4是图3所示的自动抓料装置中IV部的局部放大图。

图5是图3所示的自动抓料装置另一角度的部分立体示意图。

图6是图5所示的自动抓料装置的立体分解图。

图7是图6所示的自动抓料装置另一角度的立体分解图。

主要元件符号说明

自动抓料装置	100
		电控箱	10
支架	20
		驱动模组	30
抓取模组	40
		风琴罩	50
固定板	31
		驱动件	32
滑动板	33
		联轴器	34
第一螺纹齿轮	35
		第二螺纹齿轮	36
齿轮轴	37
		齿轮	38
齿条	39
		第一滑轨	311
滑动条	312
		第二滑轨	331
滑动块	332
		传动模组	60
第一紧固件	611
		第一同步带	612
第一同步带轮固定件	613
		第一同步带轮	614
第一同步带固定件	615
		第二紧固件	621
第二同步带	622
		第二同步带轮固定件	623
第二同步带轮	624
		第二同步带固定件	625
夹持件固定板	41
		气缸固定块	42
滑座气缸	43
		连接板	44
旋转气缸	45
		吸盘固定板	46
吸盘	47
		链带	71
固定盘	72
		连接件	73

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种自动抓料装置作进一步详细说明。

请同时参照图1和图2，本实用新型提供的一种自动抓料装置100包括电控箱10、支架20、驱动模组30、抓取模组40以及风琴罩50。

电控箱10中设有感应模组和控制模组（图未示），感应模组用于感应物料来料，控制模组用于控制驱动模组30。支架20的一端固定于电控箱10上，另一端与驱动模组30连接。抓取模组40与驱动模组30相连。风琴罩50包括位于抓取模组40两端的第一风琴罩51和第二风琴罩52，当抓取模组40在驱动模组30的驱动下移动时，第一风琴罩51和第二风琴罩52分别展开和闭合。

请同时参考图3和图4，驱动模组30包括固定板31、设于固定板31上的驱动件32及与固定板31滑动连接的滑动板33，驱动件32用于驱动滑动板33在固定板31上滑动。在本实施方式中，该驱动件32为伺服马达，但不限于此。

驱动模组30还包括联轴器34、第一螺纹齿轮35、第二螺纹齿轮36、齿轮轴37、齿轮38和齿条39。驱动件32和第一螺纹齿轮35均与联轴器34相连，第二螺纹齿轮36与该第一螺纹齿轮35相垂直且啮合，齿轮38与第二螺纹齿轮36均套设在齿轮轴37上，齿条39固定在滑动板33上。因此，驱动件32能够驱动第一螺纹齿轮35转动，并通过第二螺纹齿轮36将动力传输给齿轮38，通过齿轮38带动齿条39移动，从而与齿条39固定连接的滑动板33可相对固定板31移动。

请同时参考图5至图7，固定板31上设有第一滑轨311和滑动条312，滑动条312与第一滑轨311滑动连接，并与滑动板33固定连接，从而滑动板33可在固定板31上移动。

自动抓料装置100还包括传动模组60，传动模组60包括平行设置的第一同步带轮组61和第二同步带轮组62。

第一同步带轮组61包括第一紧固件611、第一同步带612、第一同步带轮固定件613、第一同步带轮614和第一同步带固定件615。第二同步带轮组62包括第二紧固件621、第二同步带622、第二同步带轮固定件623、第二同步带轮624和第二同步带固定件625。

第一紧固件611和第二紧固件621分别固定在固定板31的两端，第一同步带轮固定件613和第二同步带轮固定件623分别与滑动板33固定连接，用于将第一同步带轮614和该第二同步带轮624固定在滑动板33的两端。第一同步带612、第二同步带622的一端分别固定在第一紧固件611和第二紧固件621上，另一端分别与第一同步带固定件615和第二同步带固定件625连接。由于滑动板33可相对固定板31移动，第一同步带612和第二同步带622可在滑动板33的带动下移动。

抓取模组40包括夹持件固定板41、气缸固定块42，以及依次连接的滑座气缸43、连接板44、旋转气缸45、吸盘固定板46和多个吸盘47。夹持件固定板41包括间隔设置的第一固定部411和第二固定部412，分别与第一同步带固定件615和第二同步带固定件625相连接，因此，夹持件固定板41可随第一同步带612和第二同步带622移动。假设滑动板33相对固定板31移动的距离为L，夹持件固定板41在传动模组60的带动下，相对滑动板33移动的距离为L，即夹持件固定板41相对固定板31移动的距离为2L。夹持件固定板41移动的行程为滑动板33移动行程的两倍。

滑动板33包括第二滑轨331和滑动块332，第二滑轨331与第一滑轨311平行。滑动块332大致呈矩形，其朝向第二滑轨331的表面设有滑动滚轮333，滑动滚轮333可滑动地设于第二滑轨331中，且滑动块332与夹持件固定板41固定连接，因此，夹持件固定板41可沿着滑动板33的第二滑轨331滑动。

气缸固定块42固定在夹持件固定板41上，用来固定滑座气缸43，滑座气缸43可带动连接板44、旋转气缸45、吸盘固定板46和吸盘47上下运动。旋转气缸45可驱动吸盘固定板46旋转，以便于吸取物料。在其他实施方式中，吸盘47也可以替换为其他抓取组件，例如夹爪。

自动抓料装置100还包括链带71、固定盘72和连接件73。固定盘72固定于固定板31的顶端，位于驱动模组30上方且沿着固定板31的延伸方向延伸。链带71位于固定盘72上，连接件73的一端与链带71连接，另一端与夹持件固定板41连接。当夹持件固定板41移动时，连接件73将带动链带71移动。

组装时，首先将支架20固定在电控箱10上，将固定板31与支架20固定连接，再将驱动模组30固定于固定板31上。然后，将滑动板33和传动模组60安装在固定板31上，再将抓取模组40安装在传动模组60上。接着，将风琴罩50罩设于固定板31上，将链带71安装在固定板31上，以及将连接件73与夹持件固定板41连接。

使用时，当物料来料时，驱动件32驱动第一螺纹齿轮35转动，并通过第二螺纹齿轮36将动力传输给齿轮38，通过齿轮38带动齿条39移动，从而与齿条39固定连接的滑动板33相对固定板31向远离第一紧固件611的方向移动距离L1。第一同步带612带动抓取模组40相对滑动板33向远离第一紧固件611的方向移动距离L1，即抓取模组40相对固定板31移动的距离为两倍的L1，到达物料上方。滑座气缸43带动吸盘下降，需要时，旋转气缸带动吸盘旋转一定的角度，以便抓取物料。

抓取物料后，驱动件31带动滑动板33朝向第一紧固件611的方向移动一端距离L2，第二同步带622带动抓取模组40相对滑动板33向靠近第一紧固件611的方向移动距离L2，即抓取模组40相对固定板31移动的距离为两倍的L2，吸盘释放物料后，准备下一个物料的抓取。

本实用新型提供的自动抓取装置100包括驱动模组30、传动模组60和抓取模组40，驱动模组30包括固定板31和滑动板33，滑动板33可相对固定板31滑动。第一同步带轮组61及第二同步带轮组62的一端与固定板31连接，另一端绕过滑动板33并与抓取模组40的夹持件固定板41连接，所以，夹持件固定板41可在传动模组60的带动下相对滑动板33移动，当滑动板33移动时，夹持件固定板41的移动行程为滑动板33行程的两倍。该自动抓料装置100通过抓取模组40相对固定板31的移动缩放来取放物料，效率较高。驱动件32设于固定板31上，通过第一螺纹齿轮35、第二螺纹齿轮36的配合以及齿轮齿条结构来驱动滑动板33，使结构较为紧凑，可适用于较小的作业空间。

可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓取模组，其特征在于：该驱动模组包括固定板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板上滑动；该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接；该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件；该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端；该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件固定板连接；该传动模组用于带动该夹持件固定板及该夹持组件在该滑动板上滑动。

2.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该驱动模组还包括与该驱动件连接的联轴器、第一螺纹齿轮、第二螺纹齿轮、齿轮轴、齿轮和齿条，该第一螺纹齿轮与该联轴器相连，该第二螺纹齿轮与该第一螺纹齿轮相垂直且啮合，该齿轮与该第二螺纹齿轮套设在该齿轮轴上，该齿条固定在该滑动板上。

3.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该抓取模组还包括气缸固定块、滑座气缸、连接板、旋转气缸，该夹持组件包括多个吸盘，该气缸固定块固定在该夹持件固定板上，该滑座气缸用于带动该吸盘升降，该旋转气缸用于带动该吸盘旋转。

4.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该固定板上设有第一滑轨和滑动条，该滑动条与该第一滑轨滑动连接，并与该滑动板固定连接，从而该滑动板可在该固定板上移动。

5.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同步带轮固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带轮固定件，该第一同步带轮固定件和该第二同步带轮固定件分别与该滑动板固定连接，用于将该第一同步带轮和该第二同步带轮固定在该滑动板的两端。

6.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同步带固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带固定件，该第一同步带固定件和该第二同步带固定件与该夹持件固定板固定连接。

7.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该夹持件固定板的移动行程是该滑动板移动行程的两倍，该滑动板包括第二滑轨及与第二滑轨滑动连接的滑动块，该滑动块与该夹持件固定板相连接。

8.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括设于该抓取模组两边的第一风琴罩和第二风琴罩。

9.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括链带、固定盘和连接件，固定盘固定于固定板顶端，链带位于固定盘上，连接件的两端分别与链带和夹持件固定板连接。

10.如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括电控箱和支架，该支架的一端固定在该电控箱上，另一端与该固定板固定连接。