CN206306116U - 一种教学和生产两用的六轴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种教学和生产两用的六轴装置，包括底座和固定于底座上的六轴机械手，其特征在于，还包括固定在底座上的加工台、用于放置治具的支架、用于上料的传送带和用于教学练习的轨迹板，以及固定于六轴机械手末端的多功能单元；所述多功能单元上设有与轨迹板配合的轨迹件。本实用新型设置了轨迹板和与轨迹板配对的轨迹件，可用于教学和练习，降低了机械手在教学和练习活动中出现损坏的可能性。另一方面，本实用新型可同时用于教学和生产，能够在实际应用中灵活地实现教学活动和生产活动的切换，避免了资源的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种教学和生产两用的六轴装置。
背景技术
机械手是能够实现人体手臂的某些动作的一种高科技自动化机械装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域。高自由度的机械手如六轴机械手可以实现各种复杂的动作，但是相应的，其机构也复杂，成本也较为高昂，因此在损坏时维修成本也较高。机械手的动作均需要事先编程，而编程的同时也需要手动控制机械手进行移动等动作。若是经验不足的工作人员，容易导致机械手出现撞伤损坏。而现有的机械手未有供工作人员联系动作指令的模块。同时，由于机械手的高成本，在学校等教育机构中，若仅仅用于教学，则会造成资源的浪费。因此需要一种能够解决上诉问题的机械手装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种既能用于教学，又能同时用于生产的教学和生产两用的六轴装置。
本实用新型采用如下方案实现：
一种教学和生产两用的六轴装置，包括底座和固定于底座上的六轴机械手，还包括固定在底座上的加工台、用于放置治具的支架、用于上料的传送带和用于教学练习的轨迹板，在六轴机械手末端设置有多功能单元；所述多功能单元上设有与轨迹板配合的轨迹件。
进一步的，所述多功能单元还包括用于固定所述轨迹件的连接件，固定在连接件上用于实现吸附功能的吸盘以及用于实现夹持功能的夹持组件。
进一步的,所述夹持组件包括固定于连接件的第一驱动件和第二驱动件以及分别与第一驱动件和第二驱动件相连接的第一夹取件和第二夹取件。
进一步的,所述第一驱动件和第二驱动件为气缸。
进一步的,所述吸盘设有用于连接气泵的气口。
进一步的,所述多功能单元经由一转轴与六轴机械手连接并经由该转轴实现轨迹件、吸盘和夹持组件之间的切换。
进一步的，所述轨迹板上设有用于教学练习的图形。
进一步的,所述轨迹件为末端是圆锥的圆柱体。
进一步的,所述加工台位于六轴机械手的正前方，轨迹板和支架设于六轴机械手的一侧，所述传送带设于相对的另一侧。
进一步的， 所述加工台上设有用于定位治具的定位件。
对比现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型设置了轨迹板和与轨迹板配对的轨迹件，可用于教学和练习，降低了机械手在教学和练习活动中出现损坏的可能性。
2.本实用新型可同时用于教学和生产，能够在实际应用中灵活地实现教学活动和生产活动的切换，避免了资源的浪费。
3.本实用新型的多工能单元可以实现多种功能，拓宽了六轴装置的适用范围。
附图说明
图1为本实施例的总体结构示意图。
图2为图1中A部的放大图。
图3为图1中B部放大图。
图4为本实施例另一角度的总体结构示意图。
图5为本实施例中多功能单元的另一角度示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1至5，本实用新型提供了一种教学和生产两用的六轴装置，其底座1上固定有一六轴机械手2、加工台3、用于放置治具41的支架4、用于上料的传送带5和用于教学练习的轨迹板6。其中，加工台3位于六轴机械手2的正前方，支架4和轨迹板6位于六轴机械手2的左侧，传送带5位于右侧。轨迹板6设置有用于教学练习的图形。
六轴机械手2的末端设置有多功能单元7。多功能单元7包括连接件72，固定于连接件72上并与轨迹板6相匹配的轨迹件71，固定于连接件72上用于实现吸附功能的吸盘73以及固定于连接件72上用于实现夹持功能的夹持组件74。其中，吸盘73上设有用于连接气泵的气口75。多功能单元74包括相互连接并固定在连接件72上的第一驱动件741和第二驱动件742，以及分别与第一驱动件741和第二驱动件742连接的第一夹取件743和第二夹取件744。在本实施例中，第一驱动件和第二驱动件为气缸。多功能单元7经由转轴21与六轴机械手连接并实现轨迹件71、吸盘73、夹持组件74之间的转换。该多功能单元7的多个不同功能，拓宽了六轴装置的适用范围。
加工台3上设置有用于定位治具41的定位件31。本实施例中，该实用新型用于按键的组装。在进行生产活动时，六轴机械手2首先利用多功能单元7的夹持组件74从支架4上取出治具41放置到加工台3上，随后传送带将待组装按键51送到预定位置，六轴机械手2利用多功能单元的吸盘将待组装按键51从传送带5上取出放置到治具41上，完成按键的组装。在具体的使用过程中，可根据加工产品的不同对六轴机械手进行相应的编程，以实现不同的功能。
在进行教学活动时，可将多功能单元7切换为轨迹件71，随后将六轴机械手2移动到轨迹板6所在的位置，对照着轨迹板上预设的多种图形，可以进行移动操作和编程等教学练习。
本实用新型设置了轨迹板和与轨迹板配对的轨迹件，可用于教学和练习，降低了机械手在教学和练习活动中出现损坏的可能性。另一方面，本实用新型可同时用于教学和生产，能够在实际应用中灵活地实现教学活动和生产活动的切换，避免了资源的浪费。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种教学和生产两用的六轴装置，包括底座（1）和固定于底座上的六轴机械手（2），其特征在于，还包括固定在底座（1）上的加工台（3）、用于放置治具（41）的支架（4）、用于上料的传送带（5）和用于教学练习的轨迹板（6），在六轴机械手（2）末端设置有多功能单元（7）；所述多功能单元（7）上设有与轨迹板配合的轨迹件。
2.根据权利要求1所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于，所述多功能单元（7）还包括用于固定所述轨迹件（71）的连接件（72），固定在连接件（72）上用于实现吸附功能的吸盘（73）以及用于实现夹持功能的夹持组件（74）。
3.根据权利要求2所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述夹持组件（74）包括固定于连接件的第一驱动件（741）和第二驱动件（742）以及分别与第一驱动件（741）和第二驱动件（742）相连接的第一夹取件（743）和第二夹取件（744）。
4.根据权利要求3所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述第一驱动件（741）和第二驱动件（742）为气缸。
5.根据权利要求2所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述吸盘（73）设有用于连接气泵的气口（75）。
6.根据权利要求1或2所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述多功能单元（7）经由一转轴（21）与六轴机械手（2）连接，并经由该转轴（21）实现轨迹件（71）、吸盘（73）和夹持组件（74）之间的切换。
7.根据权利要求1所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于，所述轨迹板（6）上设有用于教学练习的图形。
8.根据权利要求1所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述轨迹件（71）为末端是圆锥的圆柱体。
9.根据权利要求1所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于,所述加工台（3）位于六轴机械手（2）的正前方，轨迹板（6）和支架（4）设于六轴机械手（2）的一侧，所述传送带（5）设于相对的另一侧。
10.根据权利要求1所述的教学和生产两用的六轴装置，其特征在于，所述加工台（3）上设有用于定位治具（41）的定位件（31）。
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| CN201621477877.0U CN206306116U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种教学和生产两用的六轴装置 |
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