CN208729791U - 一种取料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料机械臂，包括工作台和至少一个取料机构，取料机构设置在工作台上，工作台设有至少一条轨道；取料机构包括基座、旋转盘、升降柱、第一转动臂、第二转动臂和抓取装置，基座设有驱动装置，驱动装置驱动取料机构在轨道移动，基座内设有第一驱动电机，旋转盘设置在基座上，旋转盘底部设有旋转轮，旋转盘底部与第一驱动电机的输出轴连接，旋转盘上设有升降柱，升降柱上端设有第一转动机构，第一转动臂一端与第一转动机构连接，另一端设有第二转动机构，第二转动臂一端连接第二转动机构，另一端连接抓取装置。本实用新型的取料机械臂可根据生产线的条数以及长度进行灵活调节，有着结构简单、使用灵活和工作效率高的优点。

Description

一种取料机械臂

技术领域

本实用新型属于智能机械领域，特别涉及一种取料机械臂。

背景技术

随着劳动成本的增加以及制造精度要求的需要，智能设备开始应用于生产制造。随着科学技术的发展，为了提高工件的质量和生产效率，工业生产中逐渐采用了机械手来带替人工的操作。目前的智能机械臂在实际运用中存在着结构复杂、成本高昂、实际运用中比较固定的缺点，还存在着进一步提升工作效率的空间。因此，研究一种结构简单、使用灵活、工作效率高的取料机械臂尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供研究一种结构简单、使用灵活、工作效率高的取料机械臂。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取料机械臂，包括工作台和至少一个取料机构，所述取料机构设置在工作台上，所述工作台设有至少一条轨道；所述取料机构包括基座、旋转盘、升降柱、第一转动臂、第二转动臂和抓取装置，所述基座设有驱动装置，所述驱动装置驱动取料机构在轨道移动，所述基座内设有第一驱动电机，所述旋转盘设置在基座上，所述旋转盘底部设有旋转轮，所述旋转盘底部与第一驱动电机的输出轴连接，所述旋转盘上设有升降柱，所述升降柱上端设有第一转动机构，所述第一转动臂一端与第一转动机构连接，另一端设有第二转动机构，所述第二转动臂一端连接第二转动机构，另一端连接抓取装置，所述抓取装置由第二驱动电机驱动。

进一步的，所述工作台上设有两条轨道，所述两条轨道间设有连接轨道；所述驱动装置为万向轮。这样的设置可以根据生产线需要，两侧同时操作或者单侧多个同时操作，可根据生产需要灵活调节。

进一步的，所述连接轨道的宽度大于基座的长度。确保取料机构可以在轨道间能够自行切换移动。

进一步的，所述抓取装置包括连接板、上抓板和下抓板，连接板设有凹槽，所述上抓板和下抓板的一端分别设置在凹槽内，所述上抓板和下抓板与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动上抓板和下抓板沿凹槽上下调节距离。

进一步的，所述连接板上设有摄像装置，所述上抓板的下表面或下抓板的上表面设有红外测距装置。摄像装置的设置可自动判断物料的大小，从而调节上抓板和下抓板间的距离，从而精确抓取物料。

进一步的，所述上抓板和下抓板的前端设有红外测距装置。可防止抓取装置碰撞其他物体，减少损坏。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未做特别说明的，均可采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的取料机械臂在实际使用时，可根据生产线的条数以及长度进行灵活调节，可根据需要设置多个取料机构提高效率，有着结构简单、使用灵活和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的取料机械臂的工作台示意图；

图2是本实用新型的取料机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，本实施例的取料机械臂包括工作台1和至少一个取料机构，所述取料机构设置在工作台1上，所述工作台1设有至少一条轨道101；所述取料机构包括基座2、旋转盘3、升降柱5、第一转动臂7、第二转动臂9和抓取装置10，所述基座2设有驱动装置201，所述驱动装置201驱动取料机构在轨道101移动，所述基座2内设有第一驱动电机4，所述旋转盘3设置在基座2上，所述旋转盘3底部设有旋转轮301，所述旋转盘3底部与第一驱动电机4的输出轴连接，所述旋转盘3上设有升降柱5，所述升降柱5上端设有第一转动机构6，所述第一转动臂7一端与第一转动机构6连接，另一端设有第二转动机构8，所述第二转动臂9一端连接第二转动机构8，另一端连接抓取装置10，所述抓取装置10由第二驱动电机驱动。所述第二驱动电机设置在第二转动机构8内。

本实施例优选地，所述工作台1上设有两条轨道101，所述两条轨道101间设有连接轨道102；所述驱动装置201为万向轮。这样的设置可以根据生产线需要，两侧同时操作或者单侧多个同时操作，可根据生产需要灵活调节。

本实施例优选地，所述连接轨道102的宽度大于基座2的长度。确保取料机构可以在轨道101间能够自行切换移动。

本实施例优选地，所述抓取装置10包括连接板11、上抓板12和下抓板13，连接板11设有凹槽，所述上抓板12和下抓板13的一端分别设置在凹槽内，所述上抓板12和下抓板13与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动上抓板12和下抓板13沿凹槽上下调节距离。

本实施例优选地，所述连接板11上设有摄像装置，所述上抓板12的下表面或下抓板13的上表面设有红外测距装置。摄像装置的设置可自动判断物料的大小，从而调节上抓板12和下抓板13间的距离，从而精确抓取物料。

本实施例优选地，所述上抓板12和下抓板13的前端设有红外测距装置。可防止抓取装置10碰撞其他物体，减少损坏。

本实用新型的取料机械臂在实际使用时，可根据生产线的条数以及长度进行灵活调节，可根据需要设置多个取料机构提高效率，有着结构简单、使用灵活和工作效率高的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种取料机械臂，包括工作台(1)和至少一个取料机构，所述取料机构设置在工作台(1)上，其特征在于：所述工作台(1)设有至少一条轨道(101)；所述取料机构包括基座(2)、旋转盘(3)、升降柱(5)、第一转动臂(7)、第二转动臂(9)和抓取装置(10)，所述基座(2)设有驱动装置(201)，所述驱动装置(201)驱动取料机构在轨道(101)移动，所述基座(2)内设有第一驱动电机(4)，所述旋转盘(3)设置在基座(2)上，所述旋转盘(3)底部设有旋转轮(301)，所述旋转盘(3)底部与第一驱动电机(4)的输出轴连接，所述旋转盘(3)上设有升降柱(5)，所述升降柱(5)上端设有第一转动机构(6)，所述第一转动臂(7)一端与第一转动机构(6)连接，另一端设有第二转动机构(8)，所述第二转动臂(9)一端连接第二转动机构(8)，另一端连接抓取装置(10)，所述抓取装置(10)由第二驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于：所述工作台(1)上设有两条轨道(101)，所述两条轨道(101)间设有连接轨道(102)；所述驱动装置(201)为万向轮。

3.根据权利要求2所述的取料机械臂，其特征在于：所述连接轨道(102)的宽度大于基座(2)的长度。

4.根据权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于：所述抓取装置(10)包括连接板(11)、上抓板(12)和下抓板(13)，连接板(11)设有凹槽，所述上抓板(12)和下抓板(13)的一端分别设置在凹槽内，所述上抓板(12)和下抓板(13)与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动上抓板(12)和下抓板(13)沿凹槽上下调节距离。

5.根据权利要求4所述的取料机械臂，其特征在于：所述连接板(11)上设有摄像装置，所述上抓板(12)的下表面或下抓板(13)的上表面设有红外测距装置。

6.根据权利要求4所述的取料机械臂，其特征在于：所述上抓板(12)和下抓板(13)的前端设有红外测距装置。