CN219257975U - 一种用于周转箱揭盖子机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于周转箱揭盖子机械，包括：框架、电控箱，所述框架的上方安装有电控箱，所述框架的上方还设置有翻转机构，所述翻转机构包括连接轴，所述翻转机构通过连接轴与抓手机构连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：与人工相比，本设备工作环境影响小，箱子大小、颜色兼容，可以长时间连续工作，稳定性高、效率快。
Description
技术领域
本实用新型属于揭盖设备领域，特别涉及一种用于周转箱揭盖子机械。
背景技术
现在对于外形（长宽高）不统一、颜色各异的周转箱。一般均采用人工揭盖，但是人工操作误费时费力，并且需要使用配套的工具，对工作人员的体力需求较大。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于周转箱揭盖子机械，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种用于周转箱揭盖子机械，包括：框架、电控箱，所述框架的上方安装有电控箱，所述框架的上方还设置有翻转机构，所述翻转机构包括连接轴，所述翻转机构通过连接轴与抓手机构连接。
作为一优选的实施方式，所述连接轴安装在摆臂的一侧，旋转轴贯穿所述摆臂的后端，所述摆臂通过旋转轴与动力单元连接，所述动力单元的底部固定在固定座上方。
作为一优选的实施方式，所述动力单元由电机以及减速器构成，所述电机通过减速器连接旋转轴，所述旋转轴的一端与动力单元连接，所述旋转轴的另一端通过轴承固定在固定座的上方，在实际使用的时候，动力单元输出动力至旋转轴上，旋转轴定向运动，带动摆臂180°旋转，从而带动抓手机构向上运动。
作为一优选的实施方式，所述抓手机构包括固定板以及抓手板，所述固定板的下方连接有滑轨，所述抓手板设有两组，两组抓手板对称的布置，两组抓手板的顶部均设置有滑块，两组抓手板通过两个滑块连接在滑轨的下方，两组抓手板之间设置有气缸，所述固定板的顶部设置有T型轴座。
作为一优选的实施方式，所述T型轴座设有多个，多个T型轴座等距的布置在固定板的上方，连接轴贯穿多个T型轴座与T型轴座连接。
作为一优选的实施方式，所述气缸为一种双向伸缩气缸。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：与人工相比，本设备工作环境影响小，箱子大小、颜色兼容，可以长时间连续工作，稳定性高、效率快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于周转箱揭盖子机械的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于周转箱揭盖子机械的翻转机构示意图。
图3为本实用新型一种用于周转箱揭盖子机械的抓手机构示意图。
图中，1-框架；
2-翻转机构、21-摆臂、22-连接轴、23-固定座、24-旋转轴、25-动力单元；
3-抓手机构、31-固定板、32-T型轴座、33-抓手板、34-滑轨、35-气缸；
4-电控箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于周转箱揭盖子机械，包括：框架1、电控箱4，框架1的上方安装有电控箱4，框架1的上方还设置有翻转机构2，翻转机构2包括连接轴23，翻转机构2通过连接轴23与抓手机构3连接。
作为本实用新型的一个实施例，连接轴23安装在摆臂21的一侧，旋转轴24贯穿摆臂21的后端，摆臂21通过旋转轴24与动力单元25连接，动力单元25的底部固定在固定座23上方。
动力单元25由电机以及减速器构成，电机通过减速器连接旋转轴24，旋转轴24的一端与动力单元25连接，旋转轴24的另一端通过轴承固定在固定座23的上方，在实际使用的时候，动力单元25输出动力至旋转轴24上，旋转轴24定向运动，带动摆臂21进行180°旋转，从而带动抓手机构3向上运动。
作为本实用新型的一个实施例，抓手机构3包括固定板31以及抓手板33，固定板31的下方连接有滑轨34，抓手板33设有两组，两组抓手板33对称的布置，两组抓手板33的顶部均设置有滑块，两组抓手板33通过两个滑块连接在滑轨34的下方，两组抓手板33之间设置有气缸35，固定板31的顶部设置有T型轴座32。
T型轴座32设有多个，多个T型轴座32等距的布置在固定板31的上方，连接轴23贯穿多个T型轴座32与T型轴座32连接。
气缸35为一种双向伸缩气缸，在实际使用的时候，可以将本机械的底部安装一传送带（方向可以垂直与摆臂21），用于运输周转箱，当周转箱运输到抓手板33底部时，使摆臂21旋转，使得周转箱的箱盖位于两个抓手板33之间，控制气缸35回缩，从而将箱盖抓紧，然后控制摆臂21旋转，使得抓手板33向上移动，从而完成一次揭盖操作，周而复始，同时由于抓手板33受到滑块滑轨34作用因此只能直线运动，实现夹紧和放开操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于周转箱揭盖子机械，包括：框架、电控箱，其特征在于，所述框架的上方安装有电控箱，所述框架的上方还设置有翻转机构，所述翻转机构包括连接轴，所述翻转机构通过连接轴与抓手机构连接。
2.如权利要求1所述的一种用于周转箱揭盖子机械，其特征在于：所述连接轴安装在摆臂的一侧，旋转轴贯穿所述摆臂的后端，所述摆臂通过旋转轴与动力单元连接，所述动力单元的底部固定在固定座上方。
3.如权利要求2所述的一种用于周转箱揭盖子机械，其特征在于：所述动力单元由电机以及减速器构成，所述电机通过减速器连接旋转轴，所述旋转轴的一端与动力单元连接，所述旋转轴的另一端通过轴承固定在固定座的上方。
4.如权利要求1所述的一种用于周转箱揭盖子机械，其特征在于：所述抓手机构包括固定板以及抓手板，所述固定板的下方连接有滑轨，所述抓手板设有两组，两组抓手板对称的布置，两组抓手板的顶部均设置有滑块，两组抓手板通过两个滑块连接在滑轨的下方，两组抓手板之间设置有气缸，所述固定板的顶部设置有T型轴座。
5.如权利要求4所述的一种用于周转箱揭盖子机械，其特征在于：所述T型轴座设有多个，多个T型轴座等距的布置在固定板的上方，连接轴贯穿多个T型轴座与T型轴座连接。
6.如权利要求5所述的一种用于周转箱揭盖子机械，其特征在于：所述气缸为一种双向伸缩气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223427078.0U CN219257975U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种用于周转箱揭盖子机械 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219257975U true CN219257975U (zh) | 2023-06-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202223427078.0U Active CN219257975U (zh) | 2022-12-21 | 2022-12-21 | 一种用于周转箱揭盖子机械 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219257975U (zh) |
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2022
- 2022-12-21 CN CN202223427078.0U patent/CN219257975U/zh active Active
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