CN209383663U - 一种玻璃退火炉输送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸，夹杆夹取端部设有防滑固定件，平移旋转机构包括驱动升降驱动组件绕其垂直中心线旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件，第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接，通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋转、上升下降、抓取和释放的动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口指定位置摆放，生产效率高且人工成本低。

Description

一种玻璃退火炉输送机械手

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃生产设备领域，尤其是一种玻璃退火炉输送机械手。

背景技术

目前的玻璃生产中玻璃器皿从烧口机到退火炉之间的转序需要人工操作，生产效率低下且人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高且人工成本低的玻璃退火炉输送机械手。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座，底座上设有平移旋转机构和升降抓取机构，升降抓取机构包括夹爪和带动夹爪垂直升降的升降驱动组件，夹爪包括夹杆和驱动夹杆抓取或释放的气缸，夹杆夹取端部设有防滑固定件，平移旋转机构包括驱动升降驱动组件旋转的第三电机和带动第三电机往复移动的平移驱动组件，第三电机的动力输出端与升降驱动组件底部固定连接。

作为优选，升降驱动组件包括垂直导轨、呈长条状横向设置的摆臂和驱动摆臂沿垂直导轨道垂直升降的第一电机，第一电机外部设有第一机箱，摆臂与垂直导轨滑动连接。

作为优选，平移驱动组件包括水平导轨、与水平导轨滑动连接的第二机箱和驱动第二机箱沿水平导轨水平移动的第二电机，第二电机和第三电机设置于第二机箱内。

作为优选，摆臂上设有若干个横向设置的通孔。

作为优选，垂直导轨内设有同步带轮和与同步带轮咬合的同步带，同步带与摆臂固定连接，同步带轮与第一电机固定连接。

作为优选，水平导轨内设有若干个横向设置的空腔。

作为优选，第二机箱一侧设有冷却器，冷却器与第二机箱和第一机箱管道连通。

作为优选，水平导轨上设有齿条，第二电机的动力输出端设有与齿条咬合连接的齿轮。

本实用新型的有益效果在于：

该玻璃退火炉输送机械手分别通过平移旋转机构和升降抓取机构实现平移、旋转、上升下降、抓取和释放的动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口指定位置摆放，生产效率高且人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的横剖视图。

图中：1.底座；2.平移旋转机构；3.升降抓取机构；4.夹爪；5.升降驱动组件；6.夹杆；7.气缸；8.防滑固定件；9.第三电机；10.平移驱动组件；11.垂直导轨；12.摆臂；13.第一电机；14.第一机箱；15.水平导轨；16.第二机箱；17.第二电机；18.通孔；19.同步带轮；20.同步带；21.空腔；22.冷却器；23.齿条；24.齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座1，底座1上设有平移旋转机构2和升降抓取机构3，升降抓取机构3包括夹爪4和带动夹爪4垂直升降的升降驱动组件5，夹爪4包括夹杆6和驱动夹杆6抓取或释放的气缸7，夹杆6夹取端部设有防滑固定件8，平移旋转机构2包括驱动升降驱动组件5旋转的第三电机9和带动第三电机9往复移动的平移驱动组件10，第三电机9的动力输出端与升降驱动组件5底部固定连接。

为了方便实现垂直升降功能，本实施例中，优选的，升降驱动组件5包括垂直导轨11、呈长条状横向设置的摆臂12和驱动摆臂12沿垂直导轨11垂直升降的第一电机13，第一电机13外部设有第一机箱14，摆臂12与垂直导轨11滑动连接。

为了方便实现水平移动功能，本实施例中，优选的，平移驱动组件10包括水平导轨15、与水平导轨15滑动连接的第二机箱16和驱动第二机箱16沿水平导轨15水平移动的第二电机17，第二电机17和第三电机9设置于第二机箱16内。

为了在不影响摆臂强度和刚性的情况下减轻摆臂的重量，本实施例中，优选的，摆臂12上设有若干个横向设置的通孔18。

为了方便实现垂直升降功能，本实施例中，优选的，垂直导轨11内设有同步带轮19和与同步带轮19咬合的同步带20，同步带20与摆臂12固定连接，同步带轮19与第一电机13固定连接。

为了减轻水平导轨15的重量并且让其通风，本实施例中，优选的，水平导轨15内设有若干个横向设置的空腔21。

为了方便设备的降温，本实施例中，优选的，第二机箱16一侧设有冷却器22，冷却器22与第二机箱16和第一机箱14管道连通。

为了方便实现水平移动功能，本实施例中，优选的，水平导轨15上设有齿条23，第二电机17的动力输出端设有与齿条23咬合连接的齿轮24。

本实用新型的工作原理及使用流程：底座1上设有平移旋转机构2和升降抓取机构3，经微电脑控制系统控制带减速机伺服第二电机17的回转速度和角度，通过齿条23咬合连接齿轮24带动第二机箱16快速精确走位，再经由微电脑控制系统控制带减速机伺服第三电机9的回转速度和角度，通过齿轮减速机带动升降驱动组件5绕其垂直中心线旋转，经由微电脑控制系统控制带减速机伺服第一电机13的回转速度和角度，通过同步带轮19和其咬合的同步带20带动摆臂12实现升降功能，摆臂12上的夹杆6在气缸7的驱动下实现抓取、释放的动作，从而机械手在水平移动的过程中实现快速旋转、上升下降、抓取和释放等动作，使杯托上或输送带上的玻璃器皿能快速转移到退火炉口的指定位置摆放，当转运不同大小玻璃器皿时，可无级调速机械手的行进速度、位置，使得烧口机和退火炉之间玻璃器皿转序自动完成，生产效率高且人工成本低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃退火炉输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有平移旋转机构(2)和升降抓取机构(3)，所述升降抓取机构(3)包括夹爪(4)和带动夹爪(4)垂直升降的升降驱动组件(5)，所述夹爪(4)包括夹杆(6)和驱动夹杆(6)抓取或释放的气缸(7)，所述夹杆(6)夹取端部设有防滑固定件(8)，所述平移旋转机构(2)包括驱动升降驱动组件(5)旋转的第三电机(9)和带动第三电机(9)往复移动的平移驱动组件(10)，所述第三电机(9)的动力输出端与升降驱动组件(5)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括垂直导轨(11)、呈长条状横向设置的摆臂(12)和驱动摆臂(12)沿垂直导轨(11)垂直升降的第一电机(13)，所述第一电机(13)外部设有第一机箱(14)，所述摆臂(12)与垂直导轨(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述平移驱动组件(10)包括水平导轨(15)、与水平导轨(15)滑动连接的第二机箱(16)和驱动第二机箱(16)沿水平导轨(15)水平移动的第二电机(17)，第二电机(17)和第三电机(9)设置于第二机箱(16)内。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述摆臂(12)上设有若干个横向设置的通孔(18)。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述垂直导轨(11)内设有同步带轮(19)和与同步带轮(19)咬合的同步带(20)，所述同步带(20)与摆臂(12)固定连接，所述同步带轮(19)与第一电机(13)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述水平导轨(15)内设有若干个横向设置的空腔(21)。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述第二机箱(16)一侧设有冷却器(22)，所述冷却器(22)与第二机箱(16)和第一机箱(14)管道连通。

8.根据权利要求3所述的一种玻璃退火炉输送机械手，其特征在于：所述水平导轨(15)上设有齿条(23)，第二电机(17)的动力输出端设有与齿条(23)咬合连接的齿轮(24)。