CN212021131U - 一种陶瓷杯内壁自动上釉机构 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，属于陶瓷杯生产技术领域。其特征在于：包括取杯机械手（3）、翻转装置（5）、喷釉箱（6）以及放杯机械手（4），翻转装置（5）和喷釉箱（6）均设置在取杯机械手（3）和放杯机械手（4）之间，翻转装置（5）上设置有用于吸取陶瓷杯的旋转部。本陶瓷杯内壁自动上釉机构的取杯机械手将陶瓷杯转运给翻转装置，翻转装置的旋转部与喷釉箱相配合实现陶瓷杯内壁的喷釉施釉均匀，放杯机械手将翻转装置上喷釉完成的陶瓷杯送出，从而通过两个机械手分别实现了陶瓷杯的输入和输出，提高了陶瓷杯的转运速度，进而提高了陶瓷杯内壁的上釉速度，取杯机械手和放杯机械手的动作简单，设备工作的稳定性提高。

Description

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构

技术领域

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，属于陶瓷杯生产技术领域。

背景技术

陶瓷杯在生产过程中需要在内壁和外壁上釉，而陶瓷杯内壁或外壁的釉料并不完全相同，因此需要将内壁的上釉与外壁的上釉分成两个工艺并依次进行。内壁的上釉是通过喷釉箱将釉料喷涂至陶瓷杯内壁上。现有的陶瓷杯内壁上釉装置通常是通过一个机械手抓取陶瓷杯，然后与喷釉箱相配合完成喷釉，然后通过翻转机构将内壁上釉后的陶瓷杯翻转并输送至外壁上釉工序，但是在工作过程中由于仅靠一个机械手实现陶瓷杯的转移，导致陶瓷杯生产速度过慢，而且机械手需要同时兼顾陶瓷杯的输入、上釉以及输出动作，导致机械手动作复杂，工作很不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过两个机械手分别实现陶瓷杯的输入和输出，工作效率高，且工作稳定的陶瓷杯内壁自动上釉机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：包括取杯机械手、翻转装置、喷釉箱以及放杯机械手，翻转装置和喷釉箱均设置在取杯机械手和放杯机械手之间，翻转装置上设置有用于固定并旋转陶瓷杯的旋转部。

优选的，所述的翻转装置包括翻转架、翻转吸盘以及翻转动力装置，翻转吸盘转动安装在翻转架上，翻转吸盘连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架相连，并带动其翻转，使翻转吸盘翻转至喷釉箱上侧，翻转架或喷釉箱连接有用于调节翻转吸盘或喷釉箱位置的调节装置。

优选的，所述的翻转吸盘并排设置有至少两个，翻转动力装置同时与两个翻转吸盘相连，并带动其转动。

优选的，所述的翻转装置包括翻转架、陶瓷杯夹爪及翻转动力装置，陶瓷杯夹爪转动安装在翻转架上，陶瓷杯夹爪连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架相连，并带动其翻转，使陶瓷杯夹爪翻转至喷釉箱上侧，翻转架或喷釉箱连接有用于调节陶瓷杯夹爪或喷釉箱位置的调节装置。

优选的，所述的翻转动力装置包括翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转架相连，并带动其翻转。

优选的，所述的旋转动力装置为喷釉电机，喷釉电机与陶瓷杯夹爪相连，并带动其转动。

优选的，所述的取杯机械手包括平移装置以及拿取装置，拿取装置安装在平移装置上，并随平移装置沿靠近或远离翻转装置的方向往复移动。

优选的，所述的拿取装置包括夹板以及夹紧动力装置，夹板成对设置，夹紧动力装置与夹板相连，并使每对夹板同步向相反的方向移动。

优选的，所述的拿取装置包括升降架、升降气缸以及拿取吸盘，升降架滑动安装在平移装置上，升降气缸与升降架相连，并带动其升降，拿取吸盘安装在升降架上。

优选的，还包括输入输送带以及输出输送带，喷釉箱设置在输入输送带的输出端和输出输送带的输入端之间，取杯机械手设置在输入输送带与翻转装置之间，放杯机械手设置在翻转装置和输出输送带之间。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本陶瓷杯内壁自动上釉机构的取杯机械手将陶瓷杯转运给翻转装置，翻转装置的旋转部与喷釉箱相配合实现陶瓷杯内壁的喷釉施釉均匀，放杯机械手将翻转装置上喷釉完成的陶瓷杯送出，从而通过两个机械手分别实现了陶瓷杯的输入和输出，提高了陶瓷杯的转运速度，进而提高了陶瓷杯内壁的上釉速度，取杯机械手和放杯机械手的动作简单，设备工作的稳定性提高。

2、翻转动力装置带动翻转架翻转，并通过翻转吸盘带动陶瓷杯翻转，调节装置带动翻转架或喷釉箱移动，从而使喷釉箱与陶瓷杯内壁正对，通过旋转动力装置与喷釉箱的配合，实现了陶瓷杯内壁的上釉。

3、翻转吸盘至少设置有两个，能够同时对至少两个陶瓷杯的内壁进行上釉，提高了上釉速度。

4、翻转电机带动翻转架翻转，从而既能够通过翻转吸盘，使陶瓷杯实现180°翻转，使陶瓷杯的杯口翻转至朝下。

5、喷釉电机带动翻转吸盘转动，从而实现了实现了陶瓷杯的转动，使陶瓷杯与喷釉箱配合，完成陶瓷杯内壁的上釉，上釉更加充分。

6、平移装置带动拿取装置往复移动，从而实现了将陶瓷杯转移至翻转装置上，工作稳定，且工作效率高。

7、夹紧动力装置带动成对的两夹板动作，从而实现了对陶瓷杯的夹紧和从开，夹紧可靠，而且方便将陶瓷杯转移至翻转装置上。

附图说明

图1为陶瓷杯内壁自动上釉机构的主视示意图。

图2为陶瓷杯内壁自动上釉机构的俯视示意图。

图3为取杯机械手的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为翻转装置的俯视示意图。

图6为翻转装置的左视示意图。

图7为实施例2中取杯机械手的立体示意图。

图中：1、输入输送带 2、输出输送带 3、取杯机械手 4、放杯机械手 5、翻转装置 6、喷釉箱 7、升降气缸 8、平移架 9、平移滑块 10、夹紧气缸 11、夹紧连杆 12、夹板 13、垫块 14、翻转架 15、翻转吸盘 16、翻转电机 17、安装架 18、翻转连杆19、导向杆 20、升降架 21、拿取吸盘 22、喷釉电机。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，包括取杯机械手3、翻转装置5、喷釉箱6以及放杯机械手4，翻转装置5和喷釉箱6均设置在取杯机械手3和放杯机械手4之间，翻转装置5上设置有用于固定并旋转陶瓷杯的旋转部。本陶瓷杯内壁自动上釉机构的取杯机械手3将陶瓷杯转运给翻转装置5，翻转装置5的旋转部与喷釉箱6相配合实现陶瓷杯内壁的喷釉施釉均匀，放杯机械手4将翻转装置5上喷釉完成的陶瓷杯送出，从而通过两个机械手分别实现了陶瓷杯的输入和输出，提高了陶瓷杯的转运速度，进而提高了陶瓷杯内壁的上釉速度，取杯机械手3和放杯机械手4的动作简单，设备工作的稳定性提高。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~2所示：本陶瓷杯内壁自动上釉机构还包括输入输送带1以及输出输送带2，输入输送带1的输出端与输出输送带2的输入端对接，且输入输送带1的输出端与输出输送带2的输入端间隔设置，喷釉箱6和翻转装置5设置在输入输送带1和输出输送带2之间，且翻转装置5靠近输出输送带2设置。

取杯机械手3设置在输入输送带1的输出端与翻转装置5之间，并将输入输送带1上的陶瓷杯输送给翻转装置5。放杯机械手4设置在翻转装置5和输出输送带2之间，并将翻转装置5上喷釉后的陶瓷杯转移至输出输送带2上。

输入输送带1有并排设置的多条，从而能够同时输送多列陶瓷杯，输出输送带2与输入输送带1一一对应。喷釉箱6内的喷釉部与输入输送带1一一对应，从而能够同时对多个陶瓷杯的内壁进行喷釉，喷釉速度大大提高。在本实施例中，输入输送带1并排设置有三条。

如图3~4所示：放杯机械手4和取杯机械手3的结构相同，取杯机械手3包括拿取装置以及平移装置，拿取装置设置在平移装置的下侧，并随平移装置同步移动，平移装置平行于输入输送带1设置。

平移装置包括平移导轨（图中未画出）、平移架8以及平移动力装置，平移导轨平行于输入输送带1设置，平移导轨有对称设置在平移架8两侧的两根，平移架8的两侧均设置有平移滑块9，平移滑块9与对应侧的平移导轨滑动连接，从而实现了平移架8的平移。平移动力装置与平移架8相连，并带动其平移。平移动力装置可以为电缸、气缸或液压缸，还可以通过伺服电机与同步带带动平移架8平移。

拿取装置包括夹板12以及夹紧动力装置，夹板12成对设置，夹板12的对数与输入输送带1一一对应，从而能够同时拿取多个陶瓷杯，在本实施例就中，夹板12并排设置有三对。夹紧动力装置与夹板12相连，并带动成对的两夹板12同步向相反的方向移动，从而实现了对陶瓷杯的夹紧和松开。夹板12平行于输入输送带1的输送方向竖直设置，从而能够与输入输送带1相配合，夹取输入输送带1上的陶瓷杯。

夹紧动力装置包括夹紧气缸10以及夹紧连杆11，夹板12的上端滑动安装在平移架8上，且夹板12沿平行于夹紧连杆11的轴线方向平移。夹紧连杆11有并排设置的两根，每根夹紧连杆11均连接有带动其轴向移动的夹紧气缸10，夹紧气缸10安装在平移架8上，夹紧连杆11滑动安装在平移架8上。成对的两块夹板12分别与两夹紧连杆11固定连接，并随其同步移动，进而通过两个夹紧气缸10实现了成对的两夹板12同步向相反的方向移动，进而实现了对陶瓷杯的夹紧和松开，还可以同时控制多对夹板12实现同步实现对陶瓷杯的夹紧和松开。夹紧动力装置也可以为电缸或液压缸。

夹紧动力装置还可以包括夹紧电机以及传动轴，传动轴转动安装在平移架8的下侧，夹紧电机安装在平移架8的一端，夹紧电机的输出轴与传动轴相连，并带动其同步轴转动，夹板12与传动轴螺纹连接，且成对的两夹板12与传动轴之间的螺纹的旋向相反，从而实现了成对的两夹板12同步向相反的方向移动，进而实现了对陶瓷杯的夹紧和松开。

夹板12的下端设置有垫块13，垫块13设置在成对的两夹板12之间，从而既能够避免夹板与陶瓷杯之间打滑，使夹板12对陶瓷杯夹取更加牢固，又能够避免对陶瓷杯造成损坏。

如图5~6所示：翻转装置5包括翻转架14、翻转吸盘15以及翻转动力装置，翻转吸盘15转动安装在翻转架14上翻转吸盘15与输入输送带1一一对应，在本实施例中，翻转吸盘15并排设置有三个，翻转吸盘15连接有带动其转动的旋转动力装置，形成旋转部，从而实现了陶瓷杯内壁喷釉完整。翻转动力装置与翻转架14相连，并带动翻转架14翻转，从而实现了将陶瓷杯的杯口翻转至朝下，并使陶瓷杯位于喷釉箱6的顶部，从而与喷釉箱6的喷釉部相配合，实现陶瓷杯的喷釉。

翻转吸盘15可以替换为陶瓷杯夹爪，陶瓷杯夹爪包括电缸以及陶瓷板夹取手指，陶瓷杯夹取手指成对设置，每个陶瓷杯夹取手指均连接有电缸，从而实现了两陶瓷杯夹取手指同步向相反的方向移动，进而实现了夹紧或松开陶瓷杯的动作。电缸可以替换为气缸或液压缸，还可以通过电机与螺杆的形式带动。

旋转动力装置为喷釉电机22，每个翻转吸盘15上均同轴安装有同步带轮，喷釉电机22的输出轴通过同步带同时与多个翻转吸盘15上的同步带轮相连，从而实现了翻转吸盘15的转动。喷釉电机22安装在翻转架14上。

翻转动力装置包括翻转电机16，翻转架14的两侧设置有翻转连杆18，使翻转架14成为龙门架，翻转连杆18与翻转架14固定连接，翻转连杆18转动安装在安装架17上，翻转电机16安装在安装架17上，翻转电机16的输出轴与任意一翻转连杆18固定连接，翻转电机16通过翻转连杆18带动翻转架14翻转，既能够实现陶瓷杯的180°翻转。

安装架17或喷釉箱6连接有调节装置，以调节翻转吸盘15与喷釉箱6的相对位置，使陶瓷杯翻转至喷釉箱6的上侧，并与对应的喷釉部对正。在本实施例中，调节装置包括电缸，安装架17滑动安装在调节导轨上，调节导轨水平设置在翻转装置5与喷釉箱6之间，电缸与安装架17相连，并推动其平移，进而实现了翻转架14的平移，使翻转吸盘15吸取的陶瓷杯能够转动180°后，与喷釉箱6的喷釉部对正。

安装架17还可以固定设置，电缸与喷釉箱6相连，喷釉箱6滑动安装在调节导轨上。喷釉箱6还可以设置在翻转架14的正下方，调节导轨竖向设置，喷釉箱6滑动安装在调节导轨上，电缸与喷釉箱6相连，并带动其升降。

调节装置还可以为气缸或液压缸，还可以通过电机和同步带带动安装架17平移。

本陶瓷杯内壁自动上釉机构的工作方法如下：输入输送带1输送陶瓷杯，取杯机械手3将输入输送带1上的陶瓷杯转运至翻转装置5上，翻转装置5吸取陶瓷杯，将带动陶瓷杯实现180°翻转，使陶瓷杯的杯口朝下，并与喷釉箱6内的喷釉部对正，实现陶瓷杯内壁的喷釉。

当陶瓷杯内壁喷釉完成后，翻转装置5带动陶瓷杯翻转并使杯口再次朝上，带陶瓷杯上的存釉晾干后，放杯机械手4将翻转装置5上的陶瓷杯转运至输出输送带2上，并输送至下一工序。

实施例2

如图7所示：实施例2与实施例1的区别在于：拿取装置包括升降架20、升降气缸7以及拿取吸盘21，升降架20通过导向杆19滑动安装在平移架8上，升降架20设置在平移架8的下侧，导向杆19与平移架8滑动连接，导向杆19有对称设置在升降架20两侧的两根，从而能够对升降架20的升降进行导向，保证升降架20直线升降，进而保证与拿取吸盘21与陶瓷杯对正。升降气缸7竖向安装在平移架8上，升降气缸7的活塞杆朝下设置，升降气缸7的活塞杆与升降架20相连，并带动其升降。拿取吸盘21竖向安装在升降架20的下侧，并随升降架20同步升降，从而方便伸入陶瓷杯内吸取陶瓷杯内壁。拿取吸盘21与输入输送带1一一对应，在本实施例中，拿取吸盘21并排设置有三根。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：包括取杯机械手（3）、翻转装置（5）、喷釉箱（6）以及放杯机械手（4），翻转装置（5）和喷釉箱（6）均设置在取杯机械手（3）和放杯机械手（4）之间，翻转装置（5）上设置有用于固定并旋转陶瓷杯的旋转部。

2.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转装置（5）包括翻转架（14）、翻转吸盘（15）以及翻转动力装置，翻转吸盘（15）转动安装在翻转架（14）上，翻转吸盘（15）连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架（14）相连，并带动其翻转，使翻转吸盘（15）翻转至喷釉箱（6）上侧，翻转架（14）或喷釉箱（6）连接有用于调节翻转吸盘（15）或喷釉箱（6）位置的调节装置。

3.根据权利要求2所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转吸盘（15）并排设置有至少两个，翻转动力装置同时与两个翻转吸盘（15）相连，并带动其转动。

4.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转装置（5）包括翻转架（14）、陶瓷杯夹爪及翻转动力装置，陶瓷杯夹爪转动安装在翻转架（14）上，陶瓷杯夹爪连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架（14）相连，并带动其翻转，使陶瓷杯夹爪翻转至喷釉箱（6）上侧，翻转架（14）或喷釉箱（6）连接有用于调节陶瓷杯夹爪或喷釉箱（6）位置的调节装置。

5.根据权利要求2或4所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转动力装置包括翻转电机（16），翻转电机（16）的输出轴与翻转架（14）相连，并带动其翻转。

6.根据权利要求2或4所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的旋转动力装置为喷釉电机（22），喷釉电机（22）与陶瓷杯夹爪相连，并带动其转动。

7.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的取杯机械手（3）包括平移装置以及拿取装置，拿取装置安装在平移装置上，并随平移装置沿靠近或远离翻转装置（5）的方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的拿取装置包括夹板（12）以及夹紧动力装置，夹板（12）成对设置，夹紧动力装置与夹板（12）相连，并使每对夹板（12）同步向相反的方向移动。

9.根据权利要求7所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的拿取装置包括升降架（20）、升降气缸（7）以及拿取吸盘（21），升降架（20）滑动安装在平移装置上，升降气缸（7）与升降架（20）相连，并带动其升降，拿取吸盘（21）安装在升降架（20）上。

10.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：还包括输入输送带（1）以及输出输送带（2），喷釉箱（6）设置在输入输送带（1）的输出端和输出输送带（2）的输入端之间，取杯机械手（3）设置在输入输送带（1）与翻转装置（5）之间，放杯机械手（4）设置在翻转装置（5）和输出输送带（2）之间。

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