CN110560585A - 一种壳体产品全自动压接组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种壳体产品全自动压接组装机构，其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。本发明实现了两个片框的全自动压接组装动作，大大提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本发明属于钣金件铆合压接设备技术领域，特别是涉及一种壳体产品全自动压接组装机构。
【背景技术】
目前，有一款壳体产品，其由两个U形片框通过对应板面搭接并采用搭接片弯折压接实现固定连接形成。现有技术是采用人工将两个片框放置到一个治具中进行定位，然后启动冲压机驱动上下压接头实现压接，然后再人工将其取出，其生产效率极低，且费时费力。且压接工作环境产生的噪音较大，不利于操作人员的心身健康。
因此，有必要提供一种壳体产品全自动压接组装机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种壳体产品全自动压接组装机构，实现了两个片框的全自动压接组装动作，大大提高了生产效率，且噪音小，省时省力。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种壳体产品全自动压接组装机构，其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。
进一步的，所述接料单元包括驱动单元、受所述驱动单元驱动进行90°翻转后组合成壳体形状的第一承接板与第二承接板、位于所述第一承接板与所述第二承接板之间的限位定位块。
进一步的，所述第一承接板与所述第二承接板的两端设置有一转轴且可旋转的架设在一固定座上。
进一步的，所述驱动单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两个支撑块、一端铰接在所述支撑块上且另一端铰接在所述第一承接板或所述第二承接板底部的连杆。
进一步的，所述第一承接板与所述第二承接板平行设置，所述第一承接板与所述第二承接板各自的旋转轴位于靠内的一侧，并通过所述支撑块的上下运动在所述连杆的传动作用下，所述第一承接板与所述第二承接板向内旋转使得两个片框合在一起形成壳体结构。
进一步的，所述承载单元包括固定设置的支撑底板、位于所述支撑底板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且撑住并定位壳体产品的撑块，所述撑块通过上下运动在所述支撑底板的上下表明位置来回切换。
进一步的，所述物料移载单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的一对夹持单元。
进一步的，所述压接单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的第六气缸与旋转齿轮、竖直固定在所述支撑框架上的导杆、受所述第六气缸驱动在所述导杆上上下滑动的上活动块、可上下滑动的设置在所述导杆上的下活动块、固定在所述上活动块上的上压接块、固定在所述下活动块上的下压接块，所述上活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合第一齿条，所述下活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合的第二齿条。
进一步的，所述导杆上固定有限定壳体框架端部与上限高度的限位块。
进一步的，所述下料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的吸嘴组件。
与现有技术相比，本发明一种壳体产品全自动压接组装机构的有益效果在于：通过设置带有可翻转的两个承接板的接料单元，将两个待组装工件按照组装时的位置状态进行调整，为后续产品的压接提供了位置基础，省去了后续的产品放置状态的调整；结合承载单元以及设置于承载单元两侧的压接单元，从产品的两边同时进行压接，大大提高了产品的压接组装效率；巧妙的利用齿轮齿条传动，采用一个驱动件实现了上下压接块的同步上下运动，提高了压接的同步性和压接效果，节省了成本；本设备实现了两个片框结构压接成一个壳体结构产品的全自动化操作，大大提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中接料单元初始状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例中接料单元将两个片材翻转90°后的结构示意图；
图4为本发明实施例中承载单元和物料移载单元的结构示意图；
图5为本发明实施例中压接单元的结构示意图；
图6为本发明实施例中压接单元的部分结构示意图；
图7为本发明实施例中下料单元的结构示意图；
图中数字表示：
100壳体产品全自动压接组装机构；101片框；
1接料单元，11第一承接板，12第二承接板，13限位定位块，14第一气缸，15第一活动板，16支撑块，17连杆，18固定座，19转轴，110周边围挡块；
2承载单元，21支撑底板，22第二气缸，23撑块，24避让凹槽；
3物料移载单元，31第三气缸，32第二活动板，33第四气缸，34第三活动板，35夹持单元，351夹爪气缸，352夹爪；
4压接单元，41第五气缸，42第四活动板，43支撑框架，44第六气缸，45旋转齿轮，46导杆，47上活动块，48下活动块，49上压接块，410下压接块，411第一齿条，412第二齿条，413限位块；
5下料单元，51第七气缸，52吸嘴组件；
6导料板。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图7，本实施例为壳体产品全自动压接组装机构100，其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件按照组装状态等待抓取的接料单元1、位于接料单元1一旁且用于承载待组装工件的承载单元2、将待组装工件从接料单元1中抓取到承载单元2上的物料移载单元3、对称设置在承载单元2两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元4、以及将压接好的壳体产品从承载单元2上取下的下料单元5。
本实施例还包括机械手(图中未标识)，通过机械手吸取两个待组装的U形钢片，然后水平放置在接料单元1上。
接料单元1包括驱动单元(图中未标识)、受所述驱动单元驱动进行90°翻转后组合成壳体形状的第一承接板11与第二承接板12、位于第一承接板11与第二承接板12之间的限位定位块13。第一承接板11与第二承接板12的两端设置有一转轴19且可旋转的架设在一固定座18上。所述驱动单元包括第一气缸14、受第一气缸14驱动进行上下运动的第一活动板15、固定在第一活动板15上的两个支撑块16、一端铰接在支撑块16上且另一端铰接在第一承接板11或第二承接板12底部的连杆17。第一承接板11与第二承接板12平行设置，第一承接板11与第二承接板12各自的旋转轴位于靠内的一侧，并通过支撑块16的上下运动在连杆17的传动作用下，第一承接板11与第二承接板12向内旋转使得两个片框合在一起形成壳体结构。
本实施例中设置的限位定位块13位于第一承接板11与第二承接板12之间，初始状态下，第一承接板11与第二承接板12处于水平接料状态，机械手夹持两个片框分别放置到第一承接板11和第二承接板12上，然后第一承接板11与第二承接板12则会同时翻转90°，将两个片框运动至压接状态下的配合位置，此过程中，通过限位定位块13的两侧表面与对应的承载板之间形成的空间，形成了对片框的位置限定，防止承载板翻转成竖直状态时片框掉落。在另一实施例中，为了防止片框在移动至竖直状态掉落，还可以在承接板上设置吸风孔，吸住产品表面。本实施例的第一承接板11与第二承接板12上设置有限定片框四周轮廓的周边围挡块110。
承载单元2包括固定设置的支撑底板21、位于支撑底板21下方的第二气缸22、受第二气缸22驱动进行上下运动且撑住并定位壳体产品的撑块23，撑块23通过上下运动在支撑底板21的上下表明位置来回切换。撑块23设置有一对并支撑在壳体框架的两端，且撑块23的外侧表面设置有避让凹槽24，为压接单元的压接头实现压接提供空间。
物料移载单元3包括第三气缸31、受第三气缸31驱动进行左右运动的第二活动板32、固定在第二活动板32上的第四气缸33、受第四气缸33驱动进行上下运动的第三活动板34、固定在第三活动板34上的一对夹持单元35。所述夹持单元35设置成一对分别夹持壳体产品的相对两边待压接的部位。所述夹持单元35包括夹爪气缸351、受夹爪气缸351进行张开与夹持动作的夹爪352。
压接单元4包括第五气缸41、受第五气缸41驱动进行前后运动的第四活动板42、固定在第四活动板42上的支撑框架43、固定在支撑框架43上的第六气缸44与旋转齿轮45、竖直固定在支撑框架43上的导杆46、受第六气缸44驱动在导杆46上上下滑动的上活动块47、可上下滑动的设置在导杆46上的下活动块48、固定在上活动块47上的上压接块49、固定在下活动块48上的下压接块410，上活动块46上固定有与旋转齿轮45啮合第一齿条411，下活动块47上固定有与旋转齿轮45啮合的第二齿条412。导杆46上固定有限定壳体框架端部与上限高度的限位块413。
压接单元4的工作原理为通过第五气缸41，实现压接模组整体在压接位置与初始位置之间进行切换；当压接模组整体移动到压接位置时，第六气缸44驱动下活动块48向上运动，通过下活动块48上的第二齿条412与旋转齿轮45的啮合传动，再通过旋转齿轮45与上活动块47上的第一齿条411啮合传动，使得上活动块47实现与下活动块48的同步上下运动，从而使得上压接块49与下压接块410同步分别从壳体产品的上下两边对压接片进行压接；两个压接单元4从壳体产品的两端分别完成两个片框的压接连接。
下料单元5包括第七气缸51、受第七气缸51驱动进行左右运动的吸嘴组件52。吸嘴组件52将压接好的壳体产品从承接单元2上吸取住并拉回至下料位置，所述下料位置的下方设置有导料板6，导料板6的底端设置有料箱或传送带实现物料输出。
本实施例为壳体产品全自动压接组装机构100的工作原理为机器人吸取两个片框分别放到第一承接板11和第二承接板12上，然后，第一承接板11与第二承接板12同时朝限位定位块13方向绕转轴19翻转，此时，两个片框向内合拢，对应的两个板面贴合待下一步进行压接；物料移载单元3将合拢状态的片框整体抓取到支撑底板21上，并通过两个撑块23实现定位，并防止在压接过程中片框端部变形，保障产品压接过程中的形状稳定性；定位好后，位于承载单元2两边的两个压接单元4同时靠近片框的端部移动至压接位，此时，上压接块49和下压接块410分别位于待压接部位的上方和下方；通过第六气缸44驱动，上压接块49和下压接块410同时向上或向下实现压接；压接结束后，承载单元2中的第二气缸22启动，驱动撑块23下降，消除对产品的限位作用，此时，第七气缸51驱动吸嘴组件52向左移动并吸住产品表面，然后吸嘴组件52缩回将产品移动至下料工位，然后松开对产品的吸附，产品在自重作用下掉落至导料板6上实现下料。
本实施例壳体产品全自动压接组装机构100通过设置带有可翻转的两个承接板的接料单元，将两个待组装工件按照组装时的位置状态进行调整，为后续产品的压接提供了位置基础，省去了后续的产品放置状态的调整；结合承载单元以及设置于承载单元两侧的压接单元，从产品的两边同时进行压接，大大提高了产品的压接组装效率；巧妙的利用齿轮齿条传动，采用一个驱动件实现了上下压接块的同步上下运动，提高了压接的同步性和压接效果，节省了成本；本设备实现了两个片框结构压接成一个壳体结构产品的全自动化操作，大大提高了生产效率；且噪音小，省时省力。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：其包括可进行90°翻转的且将两个待组装工件移动至组装状态的接料单元、位于所述接料单元一旁且用于承载待组装工件的承载单元、将待组装工件从所述接料单元中抓取到所述承载单元上的物料移载单元、对称设置在所述承载单元两侧且同时对待组装工件的两侧进行压接组装的压接单元、以及将压接好的壳体产品从所述承载单元上取下的下料单元。
2.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述接料单元包括驱动单元、受所述驱动单元驱动进行90°翻转后组合成壳体形状的第一承接板与第二承接板、位于所述第一承接板与所述第二承接板之间的限位定位块。
3.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述第一承接板与所述第二承接板的两端设置有一转轴且可旋转的架设在一固定座上。
4.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述驱动单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的两个支撑块、一端铰接在所述支撑块上且另一端铰接在所述第一承接板或所述第二承接板底部的连杆。
5.如权利要求2所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述第一承接板与所述第二承接板平行设置，所述第一承接板与所述第二承接板各自的旋转轴位于靠内的一侧，并通过所述支撑块的上下运动在所述连杆的传动作用下，所述第一承接板与所述第二承接板向内旋转使得两个片框合在一起形成壳体结构。
6.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述承载单元包括固定设置的支撑底板、位于所述支撑底板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且撑住并定位壳体产品的撑块，所述撑块通过上下运动在所述支撑底板的上下表明位置来回切换。
7.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述物料移载单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的一对夹持单元。
8.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述压接单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的第六气缸与旋转齿轮、竖直固定在所述支撑框架上的导杆、受所述第六气缸驱动在所述导杆上上下滑动的上活动块、可上下滑动的设置在所述导杆上的下活动块、固定在所述上活动块上的上压接块、固定在所述下活动块上的下压接块，所述上活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合第一齿条，所述下活动块上固定有与所述旋转齿轮啮合的第二齿条。
9.如权利要求8所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述导杆上固定有限定壳体框架端部与上限高度的限位块。
10.如权利要求1所述的壳体产品全自动压接组装机构，其特征在于：所述下料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右运动的吸嘴组件。
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