CN220444725U - 一种自动上下料折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其是一种自动上下料折弯设备，包括主框架和PLC控制器，送料机构、折弯机构、吸附机构和滑道；所述折弯机构包括气缸、上压模和下压模；所述上压模设于下压模的上侧，气缸固定设置且其输出端与上压模的上端固接；所述吸附机构包括第二线性模组、真空吸盘、导杆气缸和驱动电机；所述驱动电机的输出端与导杆气缸通过第二线性模组连接；所述真空吸盘设于导杆气缸的输出端处；使用时，真空吸盘的运动轨迹至少部分与所述送料机构、下压模和滑道位置重合；所述PLC控制器与送料机构、气缸、导杆气缸和驱动电机均为电路连接，通过本实用新型可以实现提高板材折弯效率、提高质量一致性，降低人工劳动强度。

Description

一种自动上下料折弯设备

技术领域

本套自动上下料折弯设备应用于某浮标脱落板折弯，利用该设备可实现小型板材的自动上料、折弯以及下料至流水线功能。

背景技术

在某浮标部件装配过程中，脱落板为2mm钢板，呈不规则类圆形，需对其进行定角度折弯处理。现有折弯方式为利用工装手工冲压，采用人工送料以及取料的方式，一次一片，整个装配过程(包括准备时间)约需15.1秒/片，存在劳动强度大，效率不高同时无法满足流水线节拍等问题。

经过调研，当前无成熟设备可用于小型板材的自动上料、精确折弯以及下料至流水线功能。为提高折弯效率、降低人工劳动强度、提高质量一致性，本申请提出一种自动上下料多片折弯设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料折弯设备，它可以实现提高板材折弯效率、提高质量一致性，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料折弯设备，包括主框架和PLC控制器，还包括设于主框架内的送料机构、折弯机构、吸附机构和滑道；所述折弯机构包括气缸、上压模和下压模；所述上压模设于下压模的上侧，气缸固定设置且其输出端与上压模的上端固接以驱动上压模靠近或者远离下压模；所述吸附机构包括第二线性模组、真空吸盘、导杆气缸和第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端与导杆气缸通过第二线性模组连接；所述真空吸盘设于导杆气缸的输出端处；使用时，真空吸盘的运动轨迹至少部分与所述送料机构、下压模和滑道位置重合；所述PLC控制器与送料机构、气缸、导杆气缸和第二驱动电机均为电路连接。

优选的，所述送料机构包括升降平台、第一驱动电机、第一线性模组和红外传感器；所述第一驱动电机的输出端与升降平台的一端通过第一线性模组连接；使用时，升降平台位移轨迹至少部分与红外传感器的位置对应；所述下压模的上端开设有凹槽；所述红外传感器和第一驱动电机均与PLC控制器电路连接；所述红外传感器、凹槽和真空吸盘均设有多个。

优选的，所述红外传感器和凹槽均设有两个；所述真空吸盘设有四个。

优选的，所述送料机构、下压模和滑道均位于真空吸盘的下侧且沿第二线性模组的长度方向设置；所述导杆气缸的输出方向为竖直向下。

优选的，所述送料机构还包括料仓；所述料仓固定设置在第一线性模组的外侧；所述升降平台设于料仓内；红外传感器设于料仓的上端。

优选的，所述上压模下端部设有凸起且凸起与下压模的凹槽相适配；所述凸起和凹槽均呈V字形结构。

优选的，所述上压模的上部开设有多个规则分布的孔位。

优选的，所述滑道包括滑道本体和支架；所述滑道本体通过支架设在真空吸盘的下侧；所述滑道本体的主平面与水平面有夹角。

优选的，所述滑道本体的两侧开设有调节腰孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置送料机构、折弯机构、吸附机构实现对折弯板材进行自动上料、折弯以及下料至流水线功能，解决某浮标部件装配过程中，脱落板折弯工作劳动强度大，效率不高同时无法满足流水线节拍等问题，从而提高板材折弯效率和提高质量一致性，同时降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构结构示意图；

图3为本实用新型的折弯机构结构示意图；

图4为本实用新型的上压模结构示意图；

图5为本实用新型的吸附机构的结构示意图；

图6为本实用新型的滑道的结构示意图。

图中：1送料机构，11导向夹具，12升降平台，13红外传感器，14料仓，15第一驱动电机，16第一线性模组，17连接块；

2折弯机构，21气缸，22导杆，23转接板，24直线轴承，25上压模，26下压模；

3吸附机构，31第二线性模组，32支撑架，33真空吸盘，34吸盘转接板，35导杆气缸，36第二驱动电机，37连接板；4滑道，41滑道本体，42支架，5电气柜，6主框架。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

具体实施例一：请参阅图1-5的一种自动上下料折弯设备，包括：送料机构1、折弯机构2、吸附机构3、滑道4、电气柜5、主框架6和PLC控制器；送料机构1、折弯机构2、吸附机构3均设于主框架6内；滑道4包括滑道本体41和支架42；滑道本体41通过支架42设于主框架6的右侧，且位置与吸附机构3和折弯机构2的位置对应，同时滑道本体41的主平面与水平面有夹角，作用是当脱落板放置于滑道上时，能够自动下滑脱离本折弯设备；进一步的，滑道本体41两侧开设有调节腰孔，可通过调节腰孔和支架42调节滑道角度；本实施例中，滑道本体41的主平面与水平面的角度为15°，能够满足自滑落要求，同时速度可控，不会冲出流水线外；所述电气柜5设于主框架6的下部用于容置PLC控制器等电气设备。

请参见图2，所述送料机构1由四个导向夹具11、一个升降平台12、两个红外传感器13、一个料仓14、一个第一驱动电机15、一个第一线性模组16以及两个连接块17组成，具体地，所述料仓14通过连接块17固定在竖直设置的第一线性模组16上，四个所述的导向夹具11竖直设置于料仓14内壁上，所述升降平台12设于料仓14内，升降平台12的一端与第一驱动电机15的输出端通过第一线性模组16连接，第一驱动电机15与PLC控制器电路连接；第一驱动电机15启动后能够驱动升降平台12在料仓14内上下位移；两个红外传感器13设于料仓14的上端且分置于升降平台12的两侧；红外传感器13与PLC控制器电路连接；

进一步地，导向夹具11根据板材形状设计，本实施例中主要根据脱落板(折弯板材)形状设计导槽起到定位导向作用，料仓14用于批量存储脱落板，当红外传感器13检测到物料缺失时，第一驱动电机15及第一线性模组16带动升降平台12抬升单块脱落板厚度(可设定单次抬升距离)，进行上料，另一个传感器13检测物料少于设定值时，将报警提醒；另外，两个红外传感器13的设置，可同时对料仓14内的两块脱落板检测并上料。

请参见图3和图4，所述折弯机构2由一个气缸21、四个导杆22、一个转接板23、四个直线轴承24、一个上压模25以及一个下压模26组成，具体地，所述导杆22与直线轴承24一一对应设置，导杆22的下端和气缸21的输出端均与转接板23的上端固接，转接板23的下端与上压模25的上端固接，下压模26设于上压模25的下侧且两者位置对应；在本实施例中，上压模25的上部采用蜂窝设计，能够减小上压模25载重利于装配；上压模25的下部设有凸起，下压模26的上部开设有凹槽，凸起与凹槽相适配；在本实施例中，所述凸起和凹槽均呈V形结构；下压模26的凹槽为双槽位，这样可以根据脱落板外形设计定位点，可同时折弯双产品，折弯产品的槽位实际可根据生产需求及流水线节拍设计。

请参见图5，所述吸附机构3由一个第二线性模组31、一个支撑架32、四个真空吸盘33、一个吸盘转接板34、一个导杆气缸35、一个第二驱动电机36、连接板37以及真空发生器(图中未示出)组成，具体地，所述第二线性模组31通过支撑架32设于主框架6内，第二驱动电机36设于第二线性模组31的上端且第二驱动电机36的输出端与连接板37的上端部通过第二线性模组31连接；所述导杆气缸35固定设置在连接板37的下端部，导杆气缸35的输出端与吸盘转接板34的上端固接；所述真空发生器和四个所述的真空吸盘33设于吸盘转接板34上；在本实施例中，第二驱动电机36启动能够带动真空吸盘33做水平方向的左右位移，而导杆气缸35能够带动真空吸盘33做竖直方向上的上下位移；真空吸盘组用于吸附板材进行移动，优选双层真空吸盘，可适用于吸附折弯后板材。

在本实施例中，所述送料机构1、下压模26和滑道4均位于真空吸盘33的下侧，且送料机构1、下压模26和滑道4沿第二线性模组31的长度方向设置；PLC控制器与气缸21、导杆气缸35、第二驱动电机36均为电路连接，用以实现本折弯设备的自动化。

本折弯设备，实际使用中可根据折弯力度及板材大小设计折弯机构；根据板材大小、重量以及板材可用平面位置设计吸附机构；根据板材大小、重量以及日加工量或批次加工量设计送料机构；根据产品表面粗糙度、自重以及加工环境需求，设计滑道，结合主框架及PLC控制程序等实现双块脱落板的自动上料、折弯以及下料至流水线功能。

本折弯设备的工作流程如下：

1)准备折弯板材；

2)将需折弯板材批量码放料仓14内部；

3)吸附机构3的导杆气缸35顶升，真空吸盘33吸取两片折弯板材后，导杆气缸35回缩；

4)吸附机构3的第二驱动电机36启动驱动真空吸盘33沿第二线性模组31移动，将折弯板材移动至折弯机构2处，气缸21顶升将折弯板材放置下压模26上，真空吸盘33断气，气缸21回缩，吸附机构3回归原点；

5)折弯机构2中气缸21带动上模具25下压，折弯板材，保压一定时间后，双导杆气缸35回退，吸附机构吸附下模具内产品移动至滑道4中并释放产品；

6)产品随不锈钢滑道4输送至流水线体中；

7)完成折弯工序。

通过本技术方案，通过设置送料机构、折弯机构、吸附机构实现对折弯板材进行自动上料、折弯以及下料至流水线功能，解决某浮标部件装配过程中，脱落板折弯工作劳动强度大，效率不高同时无法满足流水线节拍等问题，从而提高板材折弯效率和提高质量一致性，同时降低人工劳动强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动上下料折弯设备，包括主框架(6)和PLC控制器，其特征在于：还包括设于主框架(6)内的送料机构(1)、折弯机构(2)、吸附机构(3)和滑道(4)；所述折弯机构(2)包括气缸(21)、上压模(25)和下压模(26)；所述上压模(25)设于下压模(26)的上侧，气缸(21)固定设置且其输出端与上压模(25)的上端固接以驱动上压模(25)靠近或者远离下压模(26)；所述吸附机构(3)包括第二线性模组(31)、真空吸盘(33)、导杆气缸(35)和第二驱动电机(36)；所述第二驱动电机(36)的输出端与导杆气缸(35)通过第二线性模组(31)连接；所述真空吸盘(33)设于导杆气缸(35)的输出端处；使用时，真空吸盘(33)的运动轨迹至少部分与所述送料机构(1)、下压模(26)和滑道(4)位置重合；所述PLC控制器与送料机构(1)、气缸(21)、导杆气缸(35)和第二驱动电机(36)均为电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述送料机构(1)包括升降平台(12)、第一驱动电机(15)、第一线性模组(16)和红外传感器(13)；所述第一驱动电机(15)的输出端与升降平台(12)的一端通过第一线性模组(16)连接；使用时，升降平台(12)位移轨迹至少部分与红外传感器(13)的位置对应；所述下压模(26)的上端开设有凹槽；所述红外传感器(13)和第一驱动电机(15)均与PLC控制器电路连接；所述红外传感器(13)、凹槽和真空吸盘(33)均设有多个。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述红外传感器(13)和凹槽均设有两个；所述真空吸盘(33)设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述送料机构(1)、下压模(26)和滑道(4)均位于真空吸盘(33)的下侧且沿第二线性模组(31)的长度方向设置；所述导杆气缸(35)的输出方向为竖直向下。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述送料机构(1)还包括料仓(14)；所述料仓(14)固定设置在第一线性模组(16)的外侧；所述升降平台(12)设于料仓(14)内；红外传感器(13)设于料仓(14)的上端。

6.根据权利要求2所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述上压模(25)下端部设有凸起且凸起与下压模(26)的凹槽相适配；所述凸起和凹槽均呈V字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述上压模(25)的上部开设有多个规则分布的孔位。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述滑道(4)包括滑道本体(41)和支架(42)；所述滑道本体(41)通过支架(42)设在真空吸盘(33)的下侧；所述滑道本体(41)的主平面与水平面有夹角。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料折弯设备，其特征在于：所述滑道本体(41)的两侧开设有调节腰孔。