CN111293238A - 一种软包装锂电池切折烫边装置 - Google Patents

一种软包装锂电池切折烫边装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111293238A
CN111293238A CN202010270307.9A CN202010270307A CN111293238A CN 111293238 A CN111293238 A CN 111293238A CN 202010270307 A CN202010270307 A CN 202010270307A CN 111293238 A CN111293238 A CN 111293238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cylinder
grabbing
battery
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010270307.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111293238B (zh
Inventor
胡振宁
姚佳
邵小龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Fengchi New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Fengchi New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Fengchi New Energy Technology Co ltd filed Critical Anhui Fengchi New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202010270307.9A priority Critical patent/CN111293238B/zh
Publication of CN111293238A publication Critical patent/CN111293238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111293238B publication Critical patent/CN111293238B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/116—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种软包装锂电池切折烫边装置，包括工作台，所述工作台上固定有皮带输送机，第一升降气缸的输出杆底端固定有第一抓板，切刀安装座的底部固定安装有两个切刀，第四升降气缸的输出杆顶端固定有第四抓板，第二移动座的顶部通过螺栓竖直固定有支撑杆，支撑杆的顶部通过螺栓水平固定有第二支撑板，工作台上固定安装有两个折边机构，升降板的底部固定安装有第二抓板，第五升降气缸的输出杆底部固定有第三抓板，第三支撑板的上表面固定安装有两个烫边气缸，烫边气缸的输出杆端部固定安装有加热板；本发明操作灵活，劳动强度低，采用一体化设计，提高了工作效率，精度较高，满足电池的加工需求。

Description

一种软包装锂电池切折烫边装置
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种软包装锂电池切折烫边装置。
背景技术
在锂电池制造过程中,需要对电池进行两侧切边、折边和烫边保压，随着电子技术迅速发展，单纯手工或半自动化设备生产一定程度上制约了生产效率，所以当今市场对自动化设备的需求越来越明显；传统的电池切折烫工序中，需要人力辅助，劳动强度大，需要在多道工序之间进行转移，步骤复杂，工作效率低，折边的精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软包装锂电池切折烫边装置，解决了传统软包装锂电池切折烫边时劳动强度大，工作效率低，精度低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种软包装锂电池切折烫边装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有皮带输送机，所述工作台的上方固定安装有第一横梁，所述第一横梁的一侧滑动安装有第一移动座，所述第一移动座的一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出杆端部固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出杆底端通过螺栓水平固定有第一抓板，所述第一横梁上横向固定有第一移动气缸，所述第一移动气缸的输出杆端部与第一移动座的顶部固定连接；
所述工作台的上方水平固定有第一支撑板，所述第一支撑板上竖直固定有立板，所述立板的一侧固定安装有升降电机，所述立板的一侧竖直设置有丝杠，所述丝杠通过轴承与立板转动连接，所述立板的一侧沿竖直方向活动安装有切刀安装座，所述切刀安装座的一侧与丝杠螺纹连接，所述切刀安装座的底部固定安装有两个切刀，两个切刀相互平行，所述切刀位于第一支撑板的上方；
所述第一支撑板的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机固定安装于工作台上，所述旋转电机的输出轴顶部固定安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出杆顶端水平固定有第四抓板；
所述工作台上沿水平方向滑动安装有第二移动座，第二移动座位于旋转电机的一侧，所述第二移动座的顶部通过螺栓竖直固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过螺栓水平固定有第二支撑板，所述工作台上固定安装有第二移动气缸，所述第二移动气缸的输出杆端部与第二移动座的一侧固定连接；
所述工作台上固定安装有两个折边机构，所述工作台的上方固定安装有第二横梁，所述第二横梁位于折边机构的上方，所述第二横梁上沿水平方向滑动安装有移动板，所述移动板的一侧沿竖直方向滑动安装有升降板，所述移动板上固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出杆底端与升降板顶部固定连接，所述升降板的底部通过螺栓固定安装有第二抓板，所述第二横梁上横向固定有第三移动气缸，所述第三移动气缸的输出杆端部与移动板固定连接；
所述第二横梁的一侧设置有第四移动气缸，所述第四移动气缸固定安装于工作台的上方，所述第二横梁的一侧沿水平方向滑动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴端固定安装有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出杆底部固定安装有第三抓板，所述第二横梁上固定安装有第四移动气缸，所述第四移动气缸的输出杆端部与第二旋转气缸固定连接；
所述工作台上固定安装有第三支撑板，所述第三支撑板位于第三横梁的下方，所述第三支撑板的上表面固定安装有两个烫边气缸，所述烫边气缸的输出杆端部固定安装有加热板。
进一步的，两个所述烫边气缸对称设置于第三支撑板的上表面。
进一步的，所述第一抓板、第二抓板、第三抓板、第四抓板的底面均固定安装有吸盘。
进一步的，所述立板的一侧固定安装有两个滑轨，所述切刀安装座的一侧安装有与滑轨相对应的滑块，所述切刀安装座通过滑块、滑轨与立板滑动连接。
进一步的，两个所述折边机构呈对称分布。
进一步的，所述折边机构包括底板、顶板，所述底板、顶板之间通过竖板固定连接，所述底板的上表面固定安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出杆顶端水平固定有第一平板，所述第一平板的上表面滑动安装有第二平板，所述第二平板的上表面固定安装有连接座，所述连接座上铰接有连接臂，所述连接臂上横向固定有折边杆，所述第二平板的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出杆端部与第二平板的底部固定连接；
所述第一平板上竖直固定有两个竖杆，所述竖杆上固定安装有滚轮，所述滚轮与连接臂的底部相配合。
进一步的，所述工作台的上表面固定安装有两个滑轨，所述第二移动座的底部固定安装有两组滑块，两组滑块分别与两个滑轨一一对应，每组滑块的数量为两个，所述滑块与滑轨滑动连接。
进一步的，该折烫边装置的具体工作步骤为：
步骤一、电池通过皮带输送机传输到第一横梁的下方，通过第一旋转气缸带动第一抓板转动，并通过第一抓板底部的吸盘抓取皮带输送机上的电池，第一移动气缸的输出杆伸出并带动第一抓板移动到第一支撑板上方，第一抓板松开电池，启动升降电机，升降电机带动丝杠转动把那个带动切刀安装座下降，并带动切刀下降，对电池进行切边；
步骤二、旋转电机带动第四抓板移动到第一支撑板上方，第四升降气缸带动第四抓板下降抓取第一支撑板上的电池，旋转电机带动第四抓板转动到第二支撑板上方，并将电池放在第二支撑板上，第二移动气缸带动第二支撑板移动到第二横梁一侧，第三移动气缸带动第二抓板移动到第二支撑板上方，第二升降气缸带动第二抓板下降抓取电池，并将电池放置到其中一个折边机构上，第二抓板压住电池不动，第三升降气缸带动第一平板上升，并带动折边杆上升，对电池的一边进行折边，第四移动气缸带动第三抓板移动到电池上方，第五升降气缸带动第三抓板下降抓取电池，并将电池放置到另一个折边机构上对电池的另一边进行折边；
步骤三、第三抓板对折边完成的电池进行抓取，第二旋转气缸带动第三抓板转动到第三支撑板上方，并将电池放置于两个加热板之间，两个烫边气缸带动加热板对电池的两边进行烫边。
本发明的有益效果：
本发明通过皮带输送机对电池进行自动上料，通过多个抓板和气缸灵活配合对电池进行转移，无需人力辅助，降低了劳动强度，同时本发明采用切边、折边、烫边一体化设计对电池进行加工，避免了传统多道工序的复杂步骤，有效提高了工作效率；
本发明的折边机构通过第三升降气缸带动折边杆上升对电池进行折边，通过在第一平板上安装推动气缸，通过推动气缸带动第二平板移动，从而带动连接臂在滚轮上滑动，对折边杆进行微调，本发明对电池折边方便快捷，精度较高，满足电池的加工需求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种软包装锂电池切折烫边装置的立体结构图；
图2为本发明一种软包装锂电池切折烫边装置另一角度的立体结构图；
图3为本发明中折边机构的立体结构图；
图4为本发明中折边机构另一角度的立体结构图；
图5为本发明中切刀安装座的底部结构图。
图中：1、工作台；2、皮带输送机；3、第一横梁；4、第一移动座；5、第一升降气缸；6、第一抓板；7、第一旋转气缸；8、第一移动气缸；9、折边机构；901、底板；902、顶板；903、竖板；904、第一平板；905、第二平板；906、第三升降气缸；907、连接座；908、连接臂；909、折边杆；910、竖杆；911、滚轮；912、推动气缸；10、立板；11、升降电机；12、丝杠；13、切刀安装座；14、第一支撑板；15、第二移动座；16、支撑杆；17、第二支撑板；18、第二移动气缸；19、第二横梁；20、移动板；21、第二升降气缸；22、第二抓板；23、第三横梁；24、第五升降气缸；25、第三抓板；26、第四移动气缸；27、切刀；28、升降板；29、第三移动气缸；31、第二旋转气缸；32、第三支撑板；33、烫边气缸；34、加热板；35、旋转电机；36、第四升降气缸；37、第四抓板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种软包装锂电池切折烫边装置，包括工作台1，所述工作台1上固定安装有皮带输送机2，所述工作台1的上方固定安装有第一横梁3，所述第一横梁3的一侧滑动安装有第一移动座4，所述第一移动座4的一侧固定安装有第一旋转气缸7，所述第一旋转气缸7的输出杆端部固定安装有第一升降气缸5，所述第一升降气缸5的输出杆底端通过螺栓水平固定有第一抓板6，所述第一横梁3上横向固定有第一移动气缸8，所述第一移动气缸8的输出杆端部与第一移动座4的顶部固定连接；
所述工作台1的上方水平固定有第一支撑板14，所述第一支撑板14上竖直固定有立板10，所述立板10的一侧固定安装有升降电机11，所述立板10的一侧竖直设置有丝杠12，所述丝杠12通过轴承与立板10转动连接，所述立板10的一侧沿竖直方向活动安装有切刀安装座13，所述切刀安装座13的一侧与丝杠12螺纹连接，所述切刀安装座13的底部固定安装有两个切刀27，两个切刀27相互平行，所述切刀27位于第一支撑板14的上方；
所述第一支撑板14的一侧设置有旋转电机35，所述旋转电机35固定安装于工作台1上，所述旋转电机35的输出轴顶部固定安装有第四升降气缸36，所述第四升降气缸36的输出杆顶端水平固定有第四抓板37；
所述工作台1上沿水平方向滑动安装有第二移动座15，第二移动座15位于旋转电机35的一侧，所述第二移动座15的顶部通过螺栓竖直固定有支撑杆16，所述支撑杆16的顶部通过螺栓水平固定有第二支撑板17，所述工作台1上固定安装有第二移动气缸18，所述第二移动气缸18的输出杆端部与第二移动座15的一侧固定连接；
所述工作台1上固定安装有两个折边机构9，所述工作台1的上方固定安装有第二横梁19，所述第二横梁19位于折边机构9的上方，所述第二横梁19上沿水平方向滑动安装有移动板20，所述移动板20的一侧沿竖直方向滑动安装有升降板28，所述移动板20上固定安装有第二升降气缸21，所述第二升降气缸21的输出杆底端与升降板28顶部固定连接，所述升降板28的底部通过螺栓固定安装有第二抓板22，所述第二横梁19上横向固定有第三移动气缸29，所述第三移动气缸29的输出杆端部与移动板20固定连接；
所述第二横梁19的一侧设置有第四移动气缸26，所述第四移动气缸26固定安装于工作台1的上方，所述第二横梁19的一侧沿水平方向滑动安装有第二旋转气缸31，所述第二旋转气缸31的输出轴端固定安装有第五升降气缸24，所述第五升降气缸24的输出杆底部固定安装有第三抓板25，所述第二横梁19上固定安装有第四移动气缸26，所述第四移动气缸26的输出杆端部与第二旋转气缸31固定连接；
所述工作台1上固定安装有第三支撑板32，所述第三支撑板32位于第三横梁23的下方，所述第三支撑板32的上表面固定安装有两个烫边气缸33，所述烫边气缸33的输出杆端部固定安装有加热板34。
两个所述烫边气缸33对称设置于第三支撑板32的上表面。
所述第一抓板6、第二抓板22、第三抓板25、第四抓板37的底面均固定安装有吸盘。
所述立板10的一侧固定安装有两个滑轨，所述切刀安装座13的一侧安装有与滑轨相对应的滑块，所述切刀安装座13通过滑块、滑轨与立板10滑动连接。
两个所述折边机构9呈对称分布。
所述折边机构9包括底板901、顶板902，所述底板901、顶板902之间通过竖板903固定连接，所述底板901的上表面固定安装有第三升降气缸906，所述第三升降气缸906的输出杆顶端水平固定有第一平板904，所述第一平板904的上表面滑动安装有第二平板905，所述第二平板905的上表面固定安装有连接座907，所述连接座907上铰接有连接臂908，所述连接臂908上横向固定有折边杆909，所述第二平板905的一侧固定安装有推动气缸912，所述推动气缸912的输出杆端部与第二平板905的底部固定连接；
所述第一平板904上竖直固定有两个竖杆910，所述竖杆910上固定安装有滚轮911，所述滚轮911与连接臂908的底部相配合。
所述工作台1的上表面固定安装有两个滑轨，所述第二移动座15的底部固定安装有两组滑块，两组滑块分别与两个滑轨一一对应，每组滑块的数量为两个，所述滑块与滑轨滑动连接。
该折烫边装置的具体工作步骤为：
步骤一、电池通过皮带输送机2传输到第一横梁3的下方，通过第一旋转气缸7带动第一抓板6转动，并通过第一抓板6底部的吸盘抓取皮带输送机2上的电池，第一移动气缸8的输出杆伸出并带动第一抓板6移动到第一支撑板14上方，第一抓板6松开电池，启动升降电机11，升降电机11带动丝杠12转动把那个带动切刀安装座13下降，并带动切刀27下降，对电池进行切边；
步骤二、旋转电机35带动第四抓板37移动到第一支撑板14上方，第四升降气缸36带动第四抓板37下降抓取第一支撑板14上的电池，旋转电机35带动第四抓板37转动到第二支撑板17上方，并将电池放在第二支撑板17上，第二移动气缸18带动第二支撑板17移动到第二横梁19一侧，第三移动气缸29带动第二抓板22移动到第二支撑板17上方，第二升降气缸21带动第二抓板22下降抓取电池，并将电池放置到其中一个折边机构9上，第二抓板22压住电池不动，第三升降气缸906带动第一平板904上升，并带动折边杆909上升，对电池的一边进行折边，第四移动气缸26带动第三抓板25移动到电池上方，第五升降气缸24带动第三抓板25下降抓取电池，并将电池放置到另一个折边机构9上对电池的另一边进行折边；
步骤三、第三抓板25对折边完成的电池进行抓取，第二旋转气缸31带动第三抓板25转动到第三支撑板32上方，并将电池放置于两个加热板34之间，两个烫边气缸33带动加热板34对电池的两边进行烫边。
本发明通过皮带输送机2对电池进行自动上料，通过多个抓板和气缸灵活配合对电池进行转移，无需人力辅助，降低了劳动强度，同时本发明采用切边、折边、烫边一体化设计对电池进行加工，避免了传统多道工序的复杂步骤，有效提高了工作效率；
本发明的折边机构9通过第三升降气缸906带动折边杆909上升对电池进行折边，通过在第一平板904上安装推动气缸912，通过推动气缸912带动第二平板905移动，从而带动连接臂908在滚轮911上滑动，对折边杆909进行微调，本发明对电池折边方便快捷，精度较高，满足电池的加工需求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上固定安装有皮带输送机(2)，所述工作台(1)的上方固定安装有第一横梁(3)，所述第一横梁(3)的一侧滑动安装有第一移动座(4)，所述第一移动座(4)的一侧固定安装有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)的输出杆端部固定安装有第一升降气缸(5)，所述第一升降气缸(5)的输出杆底端通过螺栓水平固定有第一抓板(6)，所述第一横梁(3)上横向固定有第一移动气缸(8)，所述第一移动气缸(8)的输出杆端部与第一移动座(4)的顶部固定连接；
所述工作台(1)的上方水平固定有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上竖直固定有立板(10)，所述立板(10)的一侧固定安装有升降电机(11)，所述立板(10)的一侧竖直设置有丝杠(12)，所述丝杠(12)通过轴承与立板(10)转动连接，所述立板(10)的一侧沿竖直方向活动安装有切刀安装座(13)，所述切刀安装座(13)的一侧与丝杠(12)螺纹连接，所述切刀安装座(13)的底部固定安装有两个切刀(27)，两个切刀(27)相互平行，所述切刀(27)位于第一支撑板(14)的上方；
所述第一支撑板(14)的一侧设置有旋转电机(35)，所述旋转电机(35)固定安装于工作台(1)上，所述旋转电机(35)的输出轴顶部固定安装有第四升降气缸(36)，所述第四升降气缸(36)的输出杆顶端水平固定有第四抓板(37)；
所述工作台(1)上沿水平方向滑动安装有第二移动座(15)，第二移动座(15)位于旋转电机(35)的一侧，所述第二移动座(15)的顶部通过螺栓竖直固定有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部通过螺栓水平固定有第二支撑板(17)，所述工作台(1)上固定安装有第二移动气缸(18)，所述第二移动气缸(18)的输出杆端部与第二移动座(15)的一侧固定连接；
所述工作台(1)上固定安装有两个折边机构(9)，所述工作台(1)的上方固定安装有第二横梁(19)，所述第二横梁(19)位于折边机构(9)的上方，所述第二横梁(19)上沿水平方向滑动安装有移动板(20)，所述移动板(20)的一侧沿竖直方向滑动安装有升降板(28)，所述移动板(20)上固定安装有第二升降气缸(21)，所述第二升降气缸(21)的输出杆底端与升降板(28)顶部固定连接，所述升降板(28)的底部通过螺栓固定安装有第二抓板(22)，所述第二横梁(19)上横向固定有第三移动气缸(29)，所述第三移动气缸(29)的输出杆端部与移动板(20)固定连接；
所述第二横梁(19)的一侧设置有第四移动气缸(26)，所述第四移动气缸(26)固定安装于工作台(1)的上方，所述第二横梁(19)的一侧沿水平方向滑动安装有第二旋转气缸(31)，所述第二旋转气缸(31)的输出轴端固定安装有第五升降气缸(24)，所述第五升降气缸(24)的输出杆底部固定安装有第三抓板(25)，所述第二横梁(19)上固定安装有第四移动气缸(26)，所述第四移动气缸(26)的输出杆端部与第二旋转气缸(31)固定连接；
所述工作台(1)上固定安装有第三支撑板(32)，所述第三支撑板(32)位于第三横梁(23)的下方，所述第三支撑板(32)的上表面固定安装有两个烫边气缸(33)，所述烫边气缸(33)的输出杆端部固定安装有加热板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，两个所述烫边气缸(33)对称设置于第三支撑板(32)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，所述第一抓板(6)、第二抓板(22)、第三抓板(25)、第四抓板(37)的底面均固定安装有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，所述立板(10)的一侧固定安装有两个滑轨，所述切刀安装座(13)的一侧安装有与滑轨相对应的滑块，所述切刀安装座(13)通过滑块、滑轨与立板(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，两个所述折边机构(9)呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，所述折边机构(9)包括底板(901)、顶板(902)，所述底板(901)、顶板(902)之间通过竖板(903)固定连接，所述底板(901)的上表面固定安装有第三升降气缸(906)，所述第三升降气缸(906)的输出杆顶端水平固定有第一平板(904)，所述第一平板(904)的上表面滑动安装有第二平板(905)，所述第二平板(905)的上表面固定安装有连接座(907)，所述连接座(907)上铰接有连接臂(908)，所述连接臂(908)上横向固定有折边杆(909)，所述第二平板(905)的一侧固定安装有推动气缸(912)，所述推动气缸(912)的输出杆端部与第二平板(905)的底部固定连接；
所述第一平板(904)上竖直固定有两个竖杆(910)，所述竖杆(910)上固定安装有滚轮(911)，所述滚轮(911)与连接臂(908)的底部相配合。
7.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，所述工作台(1)的上表面固定安装有两个滑轨，所述第二移动座(15)的底部固定安装有两组滑块，两组滑块分别与两个滑轨一一对应，每组滑块的数量为两个，所述滑块与滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，该折烫边装置的具体工作步骤为：
步骤一、电池通过皮带输送机(2)传输到第一横梁(3)的下方，通过第一旋转气缸(7)带动第一抓板(6)转动，并通过第一抓板(6)底部的吸盘抓取皮带输送机(2)上的电池，第一移动气缸(8)的输出杆伸出并带动第一抓板(6)移动到第一支撑板(14)上方，第一抓板(6)松开电池，启动升降电机(11)，升降电机(11)带动丝杠(12)转动把那个带动切刀安装座(13)下降，并带动切刀(27)下降，对电池进行切边；
步骤二、旋转电机(35)带动第四抓板(37)移动到第一支撑板(14)上方，第四升降气缸(36)带动第四抓板(37)下降抓取第一支撑板(14)上的电池，旋转电机(35)带动第四抓板(37)转动到第二支撑板(17)上方，并将电池放在第二支撑板(17)上，第二移动气缸(18)带动第二支撑板(17)移动到第二横梁(19)一侧，第三移动气缸(29)带动第二抓板(22)移动到第二支撑板(17)上方，第二升降气缸(21)带动第二抓板(22)下降抓取电池，并将电池放置到其中一个折边机构(9)上，第二抓板(22)压住电池不动，第三升降气缸(906)带动第一平板(904)上升，并带动折边杆(909)上升，对电池的一边进行折边，第四移动气缸(26)带动第三抓板(25)移动到电池上方，第五升降气缸(24)带动第三抓板(25)下降抓取电池，并将电池放置到另一个折边机构(9)上对电池的另一边进行折边；
步骤三、第三抓板(25)对折边完成的电池进行抓取，第二旋转气缸(31)带动第三抓板(25)转动到第三支撑板(32)上方，并将电池放置于两个加热板(34)之间，两个烫边气缸(33)带动加热板(34)对电池的两边进行烫边。
CN202010270307.9A 2020-04-08 2020-04-08 一种软包装锂电池切折烫边装置 Expired - Fee Related CN111293238B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010270307.9A CN111293238B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种软包装锂电池切折烫边装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010270307.9A CN111293238B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种软包装锂电池切折烫边装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111293238A true CN111293238A (zh) 2020-06-16
CN111293238B CN111293238B (zh) 2022-05-31

Family

ID=71029550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010270307.9A Expired - Fee Related CN111293238B (zh) 2020-04-08 2020-04-08 一种软包装锂电池切折烫边装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111293238B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111640701A (zh) * 2020-07-01 2020-09-08 安徽富信半导体科技有限公司 一种半导体元件封装用多轴自动抓料设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201069810Y (zh) * 2007-05-17 2008-06-04 肖春平 一种自动切边折边烫边机
CN204088495U (zh) * 2014-06-29 2015-01-07 惠州旭鑫精密电子设备有限公司 一种软包锂电池四合一成型机
CN104319414A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池整形装置
CN205335380U (zh) * 2016-01-21 2016-06-22 东莞市普华精密机械有限公司 一种锂电池侧封边单折边工艺的加工一体机
CN108832189A (zh) * 2018-07-25 2018-11-16 广东茜恩自动化设备有限公司 一种电池切折烫三合一折边机
CN109818073A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 惠州市至元智能装备有限公司 基于电芯二次封装系统的折烫装置
CN109980266A (zh) * 2019-04-11 2019-07-05 深圳昭银科技有限公司 一种蓝牙电池后段工序整形加工设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201069810Y (zh) * 2007-05-17 2008-06-04 肖春平 一种自动切边折边烫边机
CN204088495U (zh) * 2014-06-29 2015-01-07 惠州旭鑫精密电子设备有限公司 一种软包锂电池四合一成型机
CN104319414A (zh) * 2014-09-30 2015-01-28 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池整形装置
CN205335380U (zh) * 2016-01-21 2016-06-22 东莞市普华精密机械有限公司 一种锂电池侧封边单折边工艺的加工一体机
CN109818073A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 惠州市至元智能装备有限公司 基于电芯二次封装系统的折烫装置
CN108832189A (zh) * 2018-07-25 2018-11-16 广东茜恩自动化设备有限公司 一种电池切折烫三合一折边机
CN109980266A (zh) * 2019-04-11 2019-07-05 深圳昭银科技有限公司 一种蓝牙电池后段工序整形加工设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111640701A (zh) * 2020-07-01 2020-09-08 安徽富信半导体科技有限公司 一种半导体元件封装用多轴自动抓料设备
CN111640701B (zh) * 2020-07-01 2023-03-21 安徽富信半导体科技有限公司 一种半导体元件封装用多轴自动抓料设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111293238B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103611837B (zh) 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN211965671U (zh) 一种冲压装置的自动落料机
CN206296388U (zh) 剪板机前送料装置
CN210549494U (zh) 一种板材剪冲一体生产线
CN215614248U (zh) 一种提升效率的板材折弯中心
CN113562455B (zh) 一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法
CN111293238B (zh) 一种软包装锂电池切折烫边装置
CN113714815B (zh) 一种铝板全自动剪板、叠板生产线
CN204867159U (zh) 拉伸端盖多工位机械手
CN117066903B (zh) 用于不锈钢餐桌生产的自动化钢管切割装置
CN213350535U (zh) 一种冲压机的进料机构
CN115771273B (zh) 一种薄片pp分离及芯板叠合生产线
CN218109542U (zh) 一种钢板锯切设备
CN207224129U (zh) 一种硅胶鸭嘴自动冲孔冲边机
CN203344246U (zh) 一种自动掰料机
CN110586713B (zh) 一种对称式双向折弯机及其工作方法
CN210543825U (zh) 空气滤芯滤网生产流水线
CN212241374U (zh) 一种适用于热固性树脂产品的花纸冲切生产线
CN210453075U (zh) 一种新型高效数控开料机
CN208960829U (zh) 一种大型压力机自动上下料单元
CN209830072U (zh) 一种智能多功能独立式连线机械手
CN216707654U (zh) 眼镜框板材雕切机
CN110586712A (zh) 一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法
CN216968777U (zh) 一种自动预压分离机
CN214442487U (zh) 一种自动上下料的衬套铆接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220531