CN213350535U - 一种冲压机的进料机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种冲压机的进料机构,包括基座,所述基座的一侧设置有用于堆叠放置工件的放置架,所述基座上方设置有固定台,所述固定台的两侧分别固定连接有竖板,两所述竖板之间设置有用于传送工件的传送机构,所述固定台设置有位于传送机构上方的转移机构,所述转移机构用于将放置架上的工件转移至传送机构上,且所述传送机构的进料端朝向放置架,所述传送机构的出料端朝向冲压机的进料端,所述基座固定连接有用于升降固定台的升降机构,所述升降机构固定连接于固定台。本申请具有降低操作者劳动强度的效果。

Description

一种冲压机的进料机构
技术领域
本申请涉及冲压机的领域,尤其是涉及一种冲压机的进料机构。
背景技术
冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。
公告号为CN106493989B的中国专利公开的一种冲压机,包括主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮通过传动装置与电机转轴连接,从动齿轮固定在曲轴上,主动齿轮通过和从动齿轮啮合传递动力,主动齿轮上的轮齿的工作面为圆弧形,从动齿轮上设置圆弧形的凹槽,凹槽与轮齿啮合时凹槽的内表面与轮齿的外表面紧密配合在一起,轮齿为圆弧面,齿轮之间通过圆弧面啮合,轮齿在啮合过程中通过弧面接触,轮齿各部分受力均匀,防止打齿。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下缺陷:冲压机的进料需要操作者把工件放入加工区域,之后冲压机对工件进行加工,但是人工送料的方式会增加操作者的劳动强度。
实用新型内容
为了降低操作者的劳动强度,本申请提供一种冲压机的进料机构。
本申请提供的一种冲压机的进料机构采用如下的技术方案:
一种冲压机的进料机构,包括基座,所述基座的一侧设置有用于堆叠放置工件的放置架,所述基座上方设置有固定台,所述固定台的两侧分别固定连接有竖板,两所述竖板之间设置有用于传送工件的传送机构,所述固定台设置有位于传送机构上方的转移机构,所述转移机构用于将放置架上的工件转移至传送机构上,且所述传送机构的进料端朝向放置架,所述传送机构的出料端朝向冲压机的进料端,所述基座固定连接有用于升降固定台的升降机构,所述升降机构固定连接于固定台。
通过采用上述技术方案,通过转移机构将放置架上最上层的工件一一转移至传送机构,之后传送机构能够将工件传送至冲压机的加工区域,由于放置架上堆叠的工件随着转移机构不断的转移,从而使放置架上最上层的工件高度逐渐降低,进而可通过升降机构使转移机构与传送机构能够移动至符合放置架上待转移工件的高度,之后转移机构将工件转移至传送机构上,之后升降机构驱动固定台向上移动至与冲压机进料端齐平的位置,进而传送机构将工件传送至冲压机加工区域,进而降低了操作者的劳动强度。
可选的,所述传送机构包括转动连接于两竖板之间的从动辊,所述从动辊位于竖板靠近放置架的一端,且所述竖板背离从动辊的一端转动连接有主动辊,所述主动辊与从动辊外部套设连接有传送带,所述竖板侧壁固定连接有传送电机,所述传送电机输出端固定连接于主动辊的一端。
通过采用上述技术方案,转移机构将工件放置在传送带上,传送电机驱动主动辊转动,进而使主动辊能够驱动传送带移动,进而使传送带能够将工件传送至冲压机的加工台。
可选的,所述转移机构包括分别连接于固定台两侧的支架,所述支架上端固定连接有位于传送带上方的连接块,所述连接块下表面开设有通槽,所述通槽内滑移连接有可夹持工件的两夹持块,所述连接块设置有用于驱动两夹持块夹持工件的夹持组件,所述夹持组件连接于夹持块,所述固定台设置有用于将工件移动至传送带的移动组件,所述支架连接于移动组件。
通过采用上述技术方案,夹持组件驱动两夹持块夹持住堆叠在放置架最上层的工件,之后移动组件驱动支架移动,使夹持组件能够将夹持的工件移动至传送带上,并通过传送带将工件传送至冲压机的加工台。
可选的,所述夹持组件包括转动连接于通槽侧壁的双向丝杆,两所述夹持块分别螺纹连接于双向丝杆的正反牙,所述连接块外壁固定连接有夹持电机,所述夹持电机输出端固定连接于双向丝杆的一端。
通过采用上述技术方案,通过开启夹持电机,夹持电机驱动双向丝杆转动,进而使两夹持块能够朝向相互靠近的方向移动,进而使两夹持块能够将工件夹持,并通过移动组件将工件放置在传送带上。
可选的,所述移动组件包括分别滑移连接于固定台两侧的齿条,所述支架固定连接于齿条侧壁,所述固定台固定连接有移动电机,所述移动电机输出端固定连接有啮合于齿条的齿轮。
通过采用上述技术方案,当夹持块将工件夹持之后,移动电机驱动齿轮转动,进而使齿条带动支架移动,使工件能够移动至传送带上方,之后夹持电机驱动两夹持块相向移动,使夹持块与工件分离,从而使工件放置在传送带上。
可选的,所述升降机构包括转动连接于基座的升降丝杆,所述升降丝杆螺纹连接有升降块,所述基座固定连接有限位杆,所述限位杆穿设于升降块,所述升降块固定连接于固定台,所述基座固定连接有驱动升降丝杆转动的驱动组件,所述驱动组件固定连接于升降丝杆。
通过采用上述技术方案,通过驱动组件驱动升降丝杆转动,进而使升降块能够沿着升降丝杆的轴向进行移动,使固定台的高度能够根据工件高度来进行调节,使夹持块能够将工件进行夹持,并使传送带能够将工件传送至冲压机加工台。
可选的,所述驱动组件包括固定连接于基座的升降电机,所述升降电机输出端固定连接有第一齿轮,所述升降丝杆固定连接有啮合于第一齿轮的第二齿轮。
通过采用上述技术方案,通过开启升降电机,升降电机能够驱动第一齿轮转动,进而使第二齿轮能够带动升降丝杆转动,进而使升降块能够驱动固定台移动。
可选的,所述夹持块夹持工件的一侧固定连接有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,通过设置橡胶垫,使夹持块与工件之间的摩擦力增大,使夹持块能够更加顺利的将工件夹持,使工件转移过程中更加稳定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
可通过升降机构调节固定台的高度,使转移机构与传送机构能够将工件传送至冲压机加工区域,进而降低了操作者的劳动强度。
通过设置橡胶垫,使夹持块能够更加稳定的夹持工件并进行转移。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例的侧视图。
图3是本实施例中连接块的剖视图。
附图标记说明:1、基座;2、固定台;3、升降机构;4、放置架;21、竖板;5、传送机构;6、转移机构;31、升降丝杆;32、限位杆;33、升降块;34、驱动组件;341、升降电机;342、第一齿轮;343、第二齿轮;61、支架;62、连接块;63、通槽;64、夹持组件;641、双向丝杆;642、夹持块;643、夹持电机;644、橡胶垫;65、移动组件;651、滑槽;652、滑块;653、齿条;654、移动电机;655、齿轮;51、从动辊;52、主动辊;53、传送带;54、传送电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种冲压机的进料机构。参照图1,一种冲压机的进料机构包括设置在冲压机一侧的基座1,基座1上方设置有呈水平的固定台2,固定台2与冲压机加工台对齐,基座1焊接有用于升降固定台2的升降机构3,升降机构3焊接于固定台2,固定台2呈长方形设置,且固定台2的长度方向朝向冲压机的进料端,基座1背离冲压机的一侧设置有呈水平的放置架4,且放置架4上放置着呈竖直堆叠整齐的工件,工件与固定台2对齐放置,且工件的长度方向沿着固定台2的长度方向设置,从而使固定台2的一端朝向工件,另一端朝向冲压机。
参照图1与图2,固定台2上表面两侧分别焊接有呈竖直的竖板21,竖板21呈长方形且其长度方向沿固定台2长度方向设置,两竖板21之间的宽度大于工件的宽度,且在两竖板21之间设置有用于传送工件的传送机构5,固定台2上表面设置有用于将工件从放置架4转移至传送机构5的转移机构6。
参照图2,升降机构3包括通过轴承转动连接于基座1的升降丝杆31,升降丝杆31呈竖直设置,基座1位于升降丝杆31的一侧焊接有呈竖直的限位杆32,升降丝杆31螺纹连接有呈水平的升降块33,限位杆32滑移穿设于升降块33,升降块33焊接于固定台2下表面,基座1焊接有驱动升降丝杆31转动的驱动组件34,驱动组件34包括焊接于基座1的升降电机341,升降电机341为伺服电机,升降电机341输出端焊接有第一齿轮342,升降丝杆31焊接有啮合于第一齿轮342的第二齿轮343。
参照图3,转移机构6包括分别设置于固定台2两侧的支架61,且支架61呈竖直设置,且两竖板21位于两支架61之间,两支架61上端焊接有呈水平的连接块62,且连接块62位于竖板21上方,连接块62呈长方形设置,且连接块62的长度方向与固定台2长度方向垂直,连接块62下表面沿其长度方向开设有通槽63,连接块62位于通槽63内设置有夹持组件64。
参照图3,夹持组件64包括通过轴承转动连接于通槽63侧壁的双向丝杆641,双向丝杆641的两端具有方向不同的螺纹即为正反牙,双向丝杆641的正反牙分别螺纹连接有呈竖直的夹持块642,且夹持块642呈倒置的T形设置,从而增加夹持块642与工件的接触面积,在连接块62外壁焊接有夹持电机643,夹持电机643为伺服电机,夹持电机643输出端焊接于双向丝杆641的一端。
参照图3,从而使夹持电机643驱动双向丝杆641转动,使两夹持块642能够沿工件宽度方向相互靠近移动,同时在夹持块642朝向工件的一侧粘接有橡胶垫644,使夹持块642通过橡胶垫644夹持于工件的侧壁。
参照图3,固定台2设置有用于移动工件的移动组件65。移动组件65包括分别开设于固定台2两侧的滑槽651,滑槽651沿固定台2长度方向开设且滑槽651截面呈T形开设,滑槽651滑移连接有截面呈T形的滑块652,滑块652伸出端焊接有呈水平的齿条653,齿条653沿固定台2长度方向设置,支架61下端焊接于齿条653侧壁,固定台2侧壁焊接有移动电机654,移动电机654为伺服电机,移动电机654输出端焊接有啮合于齿条653的齿轮655。
参照图1,传送机构5包括通过轴承转动连接于两竖板21之间的从动辊51,从动辊51呈水平设置,且从动辊51位于竖板21靠近放置架4的一端设置,竖板21背离从动辊51的一端通过轴承转动连接有呈水平的主动辊52,主动辊52与从动辊51外部套设连接有传送带53,竖板21侧壁焊接有传送电机54,传送电机54输出端焊接于主动辊52的一端。
本申请实施例一种冲压机的进料机构的实施原理为:移动电机654驱动支架61位于固定台2上靠近放置架4的位置,使夹持块642位于工件朝向固定台2的一端,之后夹持电机643驱动双向丝杆641转动,使两夹持块642朝向靠近工件侧壁方向移动,使夹持块642将工件夹持住,之后移动电机654驱动支架61朝向背离放置架4的方向移动,使工件位于传送带53上,并将夹持块642与工件分离,之后传送电机54驱动主动辊52转动,使传送带53能够将工件传送至冲压机加工台上;
并随着放置架4上的工件逐渐变少,从而使工件的高度逐渐降低,进而需要升降电机341驱动升降丝杆31转动,使升降块33能够带动固定台2向下移动,使夹持块642移动至能够夹持工件的高度,在夹持块642将工件放置在传送带53上之后,升降电机341再驱动固定台2向上移动,使传送带53能够与冲压机加工台齐平的高度,从而传送电机54能够驱动传送带53移动,使工件移动至冲压机加工台上,从而降低操作者劳动强度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冲压机的进料机构,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)的一侧设置有用于堆叠放置工件的放置架(4),所述基座(1)上方设置有固定台(2),所述固定台(2)的两侧分别固定连接有竖板(21),两所述竖板(21)之间设置有用于传送工件的传送机构(5),所述固定台(2)设置有位于传送机构(5)上方的转移机构(6),所述转移机构(6)用于将放置架(4)上的工件转移至传送机构(5)上,且所述传送机构(5)的进料端朝向放置架(4),所述传送机构(5)的出料端朝向冲压机的进料端,所述基座(1)固定连接有用于升降固定台(2)的升降机构(3),所述升降机构(3)固定连接于固定台(2)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述传送机构(5)包括转动连接于两竖板(21)之间的从动辊(51),所述从动辊(51)位于竖板(21)靠近放置架(4)的一端,且所述竖板(21)背离从动辊(51)的一端转动连接有主动辊(52),所述主动辊(52)与从动辊(51)外部套设连接有传送带(53),所述竖板(21)侧壁固定连接有传送电机(54),所述传送电机(54)输出端固定连接于主动辊(52)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述转移机构(6)包括分别连接于固定台(2)两侧的支架(61),所述支架(61)上端固定连接有位于传送带(53)上方的连接块(62),所述连接块(62)下表面开设有通槽(63),所述通槽(63)内滑移连接有可夹持工件的两夹持块(642),所述连接块(62)设置有用于驱动两夹持块(642)夹持工件的夹持组件(64),所述夹持组件(64)连接于夹持块(642),所述固定台(2)设置有用于将工件移动至传送带(53)的移动组件(65),所述支架(61)连接于移动组件(65)。
4.根据权利要求3所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述夹持组件(64)包括转动连接于通槽(63)侧壁的双向丝杆(641),两所述夹持块(642)分别螺纹连接于双向丝杆(641)的正反牙,所述连接块(62)外壁固定连接有夹持电机(643),所述夹持电机(643)输出端固定连接于双向丝杆(641)的一端。
5.根据权利要求3所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述移动组件(65)包括分别滑移连接于固定台(2)两侧的齿条(653),所述支架(61)固定连接于齿条(653)侧壁,所述固定台(2)固定连接有移动电机(654),所述移动电机(654)输出端固定连接有啮合于齿条(653)的齿轮(655)。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述升降机构(3)包括转动连接于基座(1)的升降丝杆(31),所述升降丝杆(31)螺纹连接有升降块(33),所述基座(1)固定连接有限位杆(32),所述限位杆(32)穿设于升降块(33),所述升降块(33)固定连接于固定台(2),所述基座(1)固定连接有驱动升降丝杆(31)转动的驱动组件(34),所述驱动组件(34)固定连接于升降丝杆(31)。
7.根据权利要求6所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述驱动组件(34)包括固定连接于基座(1)的升降电机(341),所述升降电机(341)输出端固定连接有第一齿轮(342),所述升降丝杆(31)固定连接有啮合于第一齿轮(342)的第二齿轮(343)。
8.根据权利要求3所述的一种冲压机的进料机构,其特征在于:所述夹持块(642)夹持工件的一侧固定连接有橡胶垫(644)。
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