CN104319414A - 电池整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池整形装置，包括安装底板以及设置在安装底板上的切边机构和烫边机构，切边机构具有固定刀架和选择性与固定刀架抵接的活动切刀，固定刀架和活动切刀均设置在切边机构靠近烫边机构的一端，烫边机构具有可在竖直方向升降的高温烫块，高温烫块上升至高位时的位置高于固定刀架的位置，烫边机构背离切边机构的一侧设置有将电池材料选择性输送至切边机构或者烫边机构的送料机构，送料机构的上方设置有用于将电池材料输送至送料机构的转料机构。本方案提供一种电池整形装置，通过送料机构的一次夹取和定位，连续对电池材料完成切边和烫边操作，减少工序之间的转料次数和避免二次定位，有效提高生产效率和产品的加工精度。

Description

电池整形装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种电池整形装置。

背景技术

目前各种设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。

电池的市场需求量对企业的生产效率提出了较高的要求，电池生产企业对自动化生产设备的投入越来越大，已逐步实现了多个工序连续处理和自动转料的全自动生产工艺，但电池生产过程复杂，不同工序一般需要在不同的工位进行操作，因此在多个工序连续处理的过程中，工件需要被多次改变工位并重新定位，这将严重影响生产效率和定位精确度。例如，切边和烫边工序一般是先后连续处理，如果两个工序之间需要转料和重新定位，那么肯定会制约产品的生产效率和定位精确度。

基于上述情况，我们亟需提出一种只需一次夹取和定位的电池整形装置。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种电池整形装置，通过送料机构的一次夹取和定位，连续对电池材料完成切边和烫边操作，减少工序之间的转料次数和避免二次定位，有效提高生产效率和产品的加工精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电池整形装置，包括安装底板以及设置在所述安装底板上的切边机构和烫边机构，所述切边机构具有固定刀架和选择性与所述固定刀架抵接的可在竖直方向升降的活动切刀，所述固定刀架和所述活动切刀均设置在所述切边机构靠近所述烫边机构的一端，所述烫边机构具有可在竖直方向升降的高温烫块，所述高温烫块上升至高位时的位置高于所述固定刀架的位置，所述安装底板上并位于所述烫边机构背离所述切边机构的一侧设置有将电池材料选择性输送至所述切边机构或者所述烫边机构的送料机构，所述安装底板上并位于所述送料机构的上方设置有用于将所述电池材料输送至所述送料机构的转料机构。

具体地，所述高温烫块的原始位置是处于高位，即在原始状态下所述高温烫块的位置高于所述固定刀架的位置。所述转料机构从前道工序夹取所述电池材料，并将所述电池材料输送至所述送料机构；然后所述送料机构水平进给将所述电池材料输送至所述固定刀架与所述活动切刀之间，此时，所述活动切刀竖直下降至与所述固定刀架抵接，使所述电池材料的多余侧边被切断，所述活动切刀竖直上升复位；接着所述送料机构水平退回复位，所述烫边机构的所述高温烫块竖直下降至低位，所述送料机构再次水平进给将所述电池材料输送至与所述高温烫块抵接，使所述电池材料的侧边切断口位置与所述电池材料的圆周侧面紧贴并定型；最后所述送料机构水平退回复位并下料，所述高温烫块竖直上升复位。按照上述步骤，只需通过所述送料机构的一次夹取和定位，就能连续完成对所述电池材料的切边和烫边操作，减少工序之间的转料次数和避免二次定位，有效提高生产效率和产品的加工精度。

作为一种优选的技术方案，所述送料机构包括可在所述安装底板上水平滑动的送料平推滑板和驱动所述送料平推滑板滑动的送料平推电机，所述安装底板上并位于所述送料平推滑板的一侧设置有可转动的送料丝杆，所述送料丝杆的一端与所述送料平推电机的输出端固定连接，所述送料丝杆上螺纹旋接有平推连接块，所述平推连接块与所述送料平推滑板固定连接，所述送料平推滑板上设置有选择性夹取所述电池材料的送料夹头。

优选的，所述送料平推电机固定安装在所述安装底板上。

优选的，所述送料平推滑板上设置有两套所述送料夹头。

优选的，所述安装底板对应所述送料平推滑板设置有送料滑轨。

作为一种优选的技术方案，所述送料夹头包括两块上、下对称设置在所述送料平推滑板上的可同步转动的旋转夹片，所述送料平推滑板上并位于所述旋转夹片背离所述切刀机构的一侧设置有驱动所述旋转夹片转动的夹片气缸，所述夹片气缸与所述旋转夹片之间设置有夹片连杆，所述夹片连杆的一端与所述夹片气缸的活动端铰接，所述夹片连杆的另一端与所述旋转夹片铰接。

优选的，在所述旋转夹片处于夹紧状态下，所述旋转夹片的夹紧贴合面所处的高度略高于所述固定刀架的顶部刀口所处的高度，且所述旋转夹片的夹紧贴合面所处的高度位于所述固定刀架与所述活动切刀之间。

具体地，所述送料平推滑板的原始位置是位于距离所述切边机构最远的位置，所述送料夹头的原始状态是所述夹片气缸的活动端缩回，即所述旋转夹片处于张开状态。当所述转料机构将所述电池材料输送至所述送料机构位置时，所述电池材料处于两块所述旋转夹片之间，此时，所述夹片气缸伸出，驱动所述旋转夹片转动，使所述旋转夹片相互贴合并夹紧所述电池材料，然后所述转料机构松开所述电池材料并退回复位，所述送料平推电机带动所述送料丝杆转动，使所述平推连接块与所述送料丝杆发生相对转动而产生水平移动，从而推动所述送料平推滑板向靠近或者远离所述切边机构的方向滑动，以实现将所述电池材料选择性输送至所述切边机构与所述烫边机构的位置，最后所述送料平推电机驱动所述送料平推滑板向远离所述切边机构的方向移动并复位，所述夹片气缸的活动端缩回，驱动所述旋转夹片张开并松开所述电池材料，实现所述电池材料的下线。

作为一种优选的技术方案，所述烫边机构包括设置在所述安装底板上的烫边支架，所述烫边支架包括两块固定安装在所述安装底板上的竖直支撑板和设置在所述竖直支撑板背离所述安装底板一端的水平固定板，所述水平固定板背离所述安装底板的一侧设置有烫边升降气缸，所述水平固定板靠近所述安装底板的一侧设置有烫块安装板，所述烫块安装板与所述烫边升降气缸的活动端固定连接，所述烫块安装板靠近所述烫边升降气缸的一侧固定设置有两根升降导向柱，所述水平固定板上对应所述升降导向柱开设有升降导向孔，所述升降导向柱贯穿所述升降导向孔并可在所述升降导向孔内竖直滑动，所述高温烫块固定安装在所述烫块安装板背离所述烫边升降气缸的一侧，所述高温烫块背离所述切刀机构的一端开设有选择性与所述电池材料抵接的烫边让位口，所述烫边让位口的圆弧直径与所述电池材料的外圆周的直径相等。

通过设置圆弧直径与所述电池材料的外圆周直径相等的所述烫边让位口，使所述烫边让位口与所述电池材料的侧边切断口抵接后，能够有效地将所述电池材料的剩余未切断的侧边进行折叠并使该侧边紧贴于所述电池材料的外圆周表面，从而效果更佳地完成对所述电池材料的折边和高温定型处理。

优选的，在所述高温烫块处于低位时，所述烫边让位口的中心轴线所处的高度与所述旋转夹片的夹紧贴合面所处的高度相等。

具体地，通过设置相互匹配的所述升降导向柱和所述升降导向孔，使所述烫块安装板的升降更加平稳，从而使所述高温烫块的位置更加精确，有利于提高加工精度。

作为一种优选的技术方案，所述切边机构包括设置在所述安装底板上的切边支架，所述切边支架靠近所述烫边机构一侧的底部设置有选择性与所述电池材料抵接的所述固定刀架，所述切边支架上并位于所述固定刀架的上方设置有可在所述切刀支架上滑动的切边滑块，所述活动切刀固定安装在所述切边滑块靠近所述固定刀架的一端，所述切边支架的顶部设置有驱动所述活动切刀运动的切边气缸，所述切边气缸的活动端与所述切边滑块背离所述固定刀架的一端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述切边支架背离所述烫边机构的一侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒与所述固定刀架之间设置有导料槽，所述废料回收盒的一端开设有回收盒出口，所述废料回收盒背离所述回收盒出口的一端设置有与外部气源连通的喷气接头。

具体地，所述电池材料的多余侧边被切断后的成为废料并掉落所述导料槽内，然后废料通过所述导料槽进入所述废料回收盒，外部气源通过所述喷气接头向所述废料回收盒内部喷射高压气体，驱动废料向远离所述喷气接头的方向运动，使废料最终从所述回收盒出口排出并被回收利用。

作为一种优选的技术方案，所述转料机构包括固定安装在所述安装底板上的转料支架和可在所述转料支架上水平移动的转料滑块，所述转料支架的一端设置有驱动所述转料滑块移动的转料驱动电机，所述转料驱动电机通过传动带与所述转料滑块传动连接，所述转料支架的两端设置有用于限制所述转料滑块的移动位置的端位传感器，所述转料滑块上对应所述端位传感器设置有触发挡板，所述转料滑块上设置有用于夹取所述电池材料的机械手。

作为一种优选的技术方案，所述机械手包括固定安装在所述转料滑块上的转料竖直气缸和设置在所述转料竖直气缸的活动端上的夹块安装板，所述夹块安装板的底部固定设置有选择性与所述电池材料抵接的转料固定夹块，所述转料固定夹块的底部铰接有转料活动夹块，所述夹块安装板的一侧设置有驱动所述转料活动夹块转动的转料夹取气缸，所述转料夹取气缸的活动端与所述转料活动夹块铰接。

具体地，当所述转料夹取气缸的活动端缩回时，所述转料活动夹块与所述转料固定夹块处于张开状态；当所述转料夹取气缸的活动端伸出时，所述转料活动夹块与所述转料固定夹块处于夹紧状态。当所述触发挡板到达所述端位传感器位置时，所述端位传感器被触发，所述转料驱动电机停止转动，从而使所述转料滑块停止移动，然后所述转料竖直气缸驱动所述夹块安装板竖直向下运动，使所述转料固定夹块到达前一道工序的下线位置或者与所述送料平推滑板处于同一高度的位置，最后所述转料夹取气缸驱动所述转料活动夹块转动，使所述转料活动夹块与所述转料固定夹块夹紧或者张开，以实现对电池材料的夹取或者松开。

作为一种优选的技术方案，所述切边支架背离所述烫边机构的一端设置有可启闭所述切边支架的切边后盖，以方便对所述切边机构进行维护。

作为一种优选的技术方案，所述废料回收盒的顶部设置有可启闭所述废料回收盒的回收盒盖，以方便排除所述废料回收盒内部的废料堵塞问题。

本方案不仅仅可用于切断所述电池材料的多余侧边，还可以用于切断所述电池材料多余的气袋边等。

本发明的有益效果为：提供一种电池整形装置，通过送料机构的一次夹取和定位，连续对电池材料完成切边和烫边操作，减少工序之间的转料次数和避免二次定位，有效提高生产效率和产品的加工精度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的电池整形装置的立体结构图；

图2为实施例所述的电池整形装置的俯视图；

图3为实施例所述的电池整形装置的前视图；

图4为实施例所述的转料机构的立体结构图；

图5为实施例所述的转料机构的俯视图；

图6为实施例所述的送料机构的立体结构图；

图7为实施例所述的送料机构的俯视图；

图8为实施例所述的切边机构的立体结构图；

图9为实施例所述的烫边机构的立体结构图。

图1至图9中：

1、安装底板；

2、转料机构；201、转料支架；202、转料滑块；203、触发挡板；204、转料驱动电机；205、端位传感器；206、转料竖直气缸；207、夹块安装板；208、转料夹取气缸；209、转料固定夹块；210、转料活动夹块；

3、送料机构；301、送料平推电机；302、送料丝杆；303、平推连接块；304、送料平推滑板；305、旋转夹片；306、夹片气缸；307、夹片连杆；

4、切边机构；401、切边支架；402、切边气缸；403、切边滑块；404、活动切刀；405、固定刀架；406、废料回收盒；4061、喷气接头；4062、回收盒出口；4063、回收盒盖；407、切边后盖；

5、烫边机构；501、烫边支架；5011、竖直支撑板；5012、水平固定板；502、烫边升降气缸；503、烫块安装板；504、高温烫块；5041、烫边让位口；505、升降导向柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～9所示，于本实施例中，一种电池整形装置，包括安装底板1以及设置在安装底板1上的切边机构4和烫边机构5。切边机构4包括设置在安装底板1上的切边支架401，切边支架401靠近烫边机构5一侧的底部设置有选择性与电池材料抵接的固定刀架405，切边支架401上并位于固定刀架405的上方设置有可在切刀支架上竖直滑动的切边滑块403，活动切刀404固定安装在切边滑块403靠近固定刀架405的一端，活动切刀404与固定刀架405选择性抵接，以实现裁切动作。切边支架401的顶部设置有驱动活动切刀404运动的切边气缸402，切边气缸402的活动端与切边滑块403背离固定刀架405的一端固定连接。

切边支架401背离烫边机构5的一侧设置有废料回收盒406，废料回收盒406与固定刀架405之间设置有导料槽，废料回收盒406的一端开设有回收盒出口4062，废料回收盒406背离回收盒出口4062的一端设置有与外部气源连通的喷气接头4061。废料回收盒406的顶部设置有可启闭废料回收盒406的回收盒盖4063，以方便排除废料回收盒406内部的废料堵塞问题。具体地，所述电池材料的多余侧边被切断后的成为废料并掉落所述导料槽内，然后废料通过所述导料槽进入废料回收盒406，外部气源通过喷气接头4061向废料回收盒406内部喷射高压气体，驱动废料向远离喷气接头4061的方向运动，使废料最终从回收盒出口4062排出并被回收利用。

切边支架401背离烫边机构5的一端设置有可启闭切边支架401的切边后盖407，以方便对切边机构4进行维护。

烫边机构5包括设置在安装底板1上的烫边支架501，烫边支架501包括两块固定安装在安装底板1上的竖直支撑板5011和设置在竖直支撑板5011背离安装底板1一端的水平固定板5012，水平固定板5012背离安装底板1的一侧设置有烫边升降气缸502，水平固定板5012靠近安装底板1的一侧设置有烫块安装板503，烫块安装板503与烫边升降气缸502的活动端固定连接，烫块安装板503靠近烫边升降气缸502的一侧固定设置有两根升降导向柱505，水平固定板5012上对应升降导向柱505开设有升降导向孔，升降导向柱505贯穿所述升降导向孔并可在所述升降导向孔内竖直滑动，使烫块安装板503的升降更加平稳，从而使高温烫块504的位置更加精确，有利于提高加工精度。

烫块安装板503背离烫边升降气缸502的一侧设置有高温烫块504，当烫边升降气缸502的活动端缩回时，高温烫块504上升至高位，此时高温烫块504的位置高于固定刀架405的位置。烫边机构5的原始状态是高温烫块504处于高位。高温烫块504背离切边机构4的一端开设有选择性与所述电池材料抵接的烫边让位口5041，烫边让位口5041的圆弧直径与所述电池材料的外圆周的直径相等。当烫边升降气缸502的活动端伸出时，高温烫块504处于低位，此时烫边让位口5041的中心轴线所处的高度与旋转夹片305的夹紧贴合面所处的高度相等。通过设置圆弧直径与所述电池材料的外圆周直径相等的烫边让位口5041，使烫边让位口5041与所述电池材料的侧边切断口抵接后，能够有效地将所述电池材料的剩余未切断的侧边进行折叠并使该侧边紧贴于所述电池材料的外圆周表面，从而效果更佳地完成对所述电池材料的折边和高温定型处理。

安装底板1上并位于烫边机构5背离切边机构4的一侧设置有将电池材料选择性输送至切边机构4或者烫边机构5的送料机构3，送料机构3包括可在安装底板1上水平滑动的送料平推滑板304和驱动送料平推滑板304滑动的送料平推电机301，送料平推电机301固定安装在安装底板1上。安装底板1上并位于送料平推滑板304的一侧设置有可转动的送料丝杆302，送料丝杆302的一端与送料平推电机301的输出端固定连接，送料丝杆302上螺纹旋接有平推连接块303，平推连接块303与送料平推滑板304固定连接。

送料平推滑板304上设置有两套选择性夹取所述电池材料的送料夹头，每套所述送料夹头包括两块上、下对称设置在送料平推滑板304上的可同步转动的旋转夹片305，在旋转夹片305处于夹紧状态下，旋转夹片305的夹紧贴合面所处的高度比固定刀架405的顶部刀口所处的高度高5mm，且旋转夹片305的夹紧贴合面所处的高度位于固定刀架405与活动切刀404之间。送料平推滑板304上并位于旋转夹片305背离切边机构4的一侧设置有驱动旋转夹片305转动的夹片气缸306，夹片气缸306与旋转夹片305之间设置有夹片连杆307，夹片连杆307的一端与夹片气缸306的活动端铰接，夹片连杆307的另一端与旋转夹片305铰接。

具体地，送料平推滑板304的原始位置是位于距离切边机构4最远的位置，所述送料夹头的原始状态是夹片气缸306的活动端缩回，即旋转夹片305处于张开状态。当转料机构2将所述电池材料输送至送料机构3位置时，所述电池材料处于两块旋转夹片305之间，此时，夹片气缸306伸出，驱动旋转夹片305转动，使旋转夹片305相互贴合并夹紧所述电池材料，然后转料机构2松开所述电池材料并退回复位，送料平推电机301带动送料丝杆302转动，使平推连接块303与送料丝杆302发生相对转动而产生水平移动，从而推动送料平推滑板304向靠近或者远离切边机构4的方向滑动，以实现将所述电池材料选择性输送至切边机构4与烫边机构5的位置，最后送料平推电机301驱动送料平推滑板304向远离切边机构4的方向移动并复位，夹片气缸306的活动端缩回，驱动旋转夹片305张开并松开所述电池材料，实现所述电池材料的下线。

安装底板1上并位于送料机构3的上方设置有用于将所述电池材料输送至送料机构3的转料机构2，转料机构2包括固定安装在安装底板1上的转料支架201和可在转料支架201上水平移动的转料滑块202，转料支架201的一端设置有驱动转料滑块202移动的转料驱动电机204，转料驱动电机204通过传动带与转料滑块202传动连接。转料支架201的两端设置有用于限制转料滑块202的移动位置的端位传感器205，转料滑块202上对应端位传感器205设置有触发挡板203。

转料滑块202上设置有用于夹取所述电池材料的机械手，所述机械手包括固定安装在转料滑块202上的转料竖直气缸206和设置在转料竖直气缸206的活动端上的夹块安装板207，夹块安装板207的底部固定设置有选择性与所述电池材料抵接的转料固定夹块209，转料固定夹块209的底部铰接有转料活动夹块210，夹块安装板207的一侧设置有驱动转料活动夹块210转动的转料夹取气缸208，转料夹取气缸208的活动端与转料活动夹块210铰接。

当转料夹取气缸208的活动端缩回时，转料活动夹块210与转料固定夹块209处于张开状态；当转料夹取气缸208的活动端伸出时，转料活动夹块210与转料固定夹块209处于夹紧状态。具体地，当触发挡板203到达端位传感器205位置时，端位传感器205被触发，转料驱动电机204停止转动，从而使转料滑块202停止移动，然后转料竖直气缸206驱动夹块安装板207竖直向下运动，使转料固定夹块209到达前一道工序的下线位置或者与送料平推滑板304处于同一高度的位置，最后转料夹取气缸208驱动转料活动夹块210转动，使转料活动夹块210与转料固定夹块209夹紧或者张开，以实现对电池材料的夹取或者松开。

工作过程如下：

转料机构2从前道工序夹取所述电池材料，并将所述电池材料输送至送料机构3；然后送料机构3水平进给将所述电池材料输送至固定刀架405与活动切刀404之间，此时，活动切刀404竖直下降至与固定刀架405抵接，使所述电池材料的多余侧边被切断，活动切刀404竖直上升复位；接着送料机构3水平退回复位，烫边机构5的高温烫块504竖直下降至低位，送料机构3再次水平进给将所述电池材料输送至与高温烫块504抵接，使所述电池材料的侧边切断口位置与所述电池材料的圆周侧面紧贴并定型；最后送料机构3水平退回复位并下料，高温烫块504竖直上升复位。

按照上述步骤，只需通过送料机构3的一次夹取和定位，就能连续完成对所述电池材料的切边和烫边操作，减少工序之间的转料次数和避免二次定位，有效提高生产效率和产品的加工精度。

本方案不仅仅可用于切断所述电池材料的多余侧边，还可以用于切断所述电池材料多余的气袋边等。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池整形装置，其特征在于，包括安装底板以及设置在所述安装底板上的切边机构和烫边机构，所述切边机构具有固定刀架和选择性与所述固定刀架抵接的可在竖直方向升降的活动切刀，所述固定刀架和所述活动切刀均设置在所述切边机构靠近所述烫边机构的一端，所述烫边机构具有可在竖直方向升降的高温烫块，所述高温烫块上升至高位时的位置高于所述固定刀架的位置，所述安装底板上并位于所述烫边机构背离所述切边机构的一侧设置有将电池材料选择性输送至所述切边机构或者所述烫边机构的送料机构，所述安装底板上并位于所述送料机构的上方设置有用于将所述电池材料输送至所述送料机构的转料机构。

2.根据权利要求1所述的电池整形装置，其特征在于，所述送料机构包括可在所述安装底板上水平滑动的送料平推滑板和驱动所述送料平推滑板滑动的送料平推电机，所述安装底板上并位于所述送料平推滑板的一侧设置有可转动的送料丝杆，所述送料丝杆的一端与所述送料平推电机的输出端固定连接，所述送料丝杆上螺纹旋接有平推连接块，所述平推连接块与所述送料平推滑板固定连接，所述送料平推滑板上设置有选择性夹取所述电池材料的送料夹头。

3.根据权利要求2所述的电池整形装置，其特征在于，所述送料夹头包括两块上、下对称设置在所述送料平推滑板上的可同步转动的旋转夹片，所述送料平推滑板上并位于所述旋转夹片背离所述切刀机构的一侧设置有驱动所述旋转夹片转动的夹片气缸，所述夹片气缸与所述旋转夹片之间设置有夹片连杆，所述夹片连杆的一端与所述夹片气缸的活动端铰接，所述夹片连杆的另一端与所述旋转夹片铰接。

4.根据权利要求3所述的电池整形装置，其特征在于，所述烫边机构包括设置在所述安装底板上的烫边支架，所述烫边支架包括两块固定安装在所述安装底板上的竖直支撑板和设置在所述竖直支撑板背离所述安装底板一端的水平固定板，所述水平固定板背离所述安装底板的一侧设置有烫边升降气缸，所述水平固定板靠近所述安装底板的一侧设置有烫块安装板，所述烫块安装板与所述烫边升降气缸的活动端固定连接，所述高温烫块固定安装在所述烫块安装板背离所述烫边升降气缸的一侧，所述高温烫块背离所述切刀机构的一端开设有选择性与所述电池材料抵接的烫边让位口，所述烫边让位口的圆弧直径与所述电池材料的外圆周的直径相等。

5.根据权利要求4所述的电池整形装置，其特征在于，所述切边机构包括设置在所述安装底板上的切边支架，所述切边支架靠近所述烫边机构一侧的底部设置有选择性与所述电池材料抵接的所述固定刀架，所述切边支架上并位于所述固定刀架的上方设置有可在所述切刀支架上滑动的切边滑块，所述活动切刀固定安装在所述切边滑块靠近所述固定刀架的一端，所述切边支架的顶部设置有驱动所述活动切刀运动的切边气缸，所述切边气缸的活动端与所述切边滑块背离所述固定刀架的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池整形装置，其特征在于，所述切边支架背离所述烫边机构的一侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒与所述固定刀架之间设置有导料槽，所述废料回收盒的一端开设有回收盒出口，所述废料回收盒背离所述回收盒出口的一端设置有与外部气源连通的喷气接头。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电池整形装置，其特征在于，所述转料机构包括固定安装在所述安装底板上的转料支架和可在所述转料支架上水平移动的转料滑块，所述转料支架的一端设置有驱动所述转料滑块移动的转料驱动电机，所述转料驱动电机通过传动带与所述转料滑块传动连接，所述转料支架的两端设置有用于限制所述转料滑块的移动位置的端位传感器，所述转料滑块上对应所述端位传感器设置有触发挡板，所述转料滑块上设置有用于夹取所述电池材料的机械手。

8.根据权利要求7所述的电池整形装置，其特征在于，所述机械手包括固定安装在所述转料滑块上的转料竖直气缸和设置在所述转料竖直气缸的活动端上的夹块安装板，所述夹块安装板的底部固定设置有选择性与所述电池材料抵接的转料固定夹块，所述转料固定夹块的底部铰接有转料活动夹块，所述夹块安装板的一侧设置有驱动所述转料活动夹块转动的转料夹取气缸，所述转料夹取气缸的活动端与所述转料活动夹块铰接。

9.根据权利要求5所述的电池整形装置，其特征在于，所述切边支架背离所述烫边机构的一端设置有可启闭所述切边支架的切边后盖。

10.根据权利要求6所述的电池整形装置，其特征在于，所述废料回收盒的顶部设置有可启闭所述废料回收盒的回收盒盖。