CN209641522U - 一种套管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器加工设备领域，尤其涉及一种套管设备，所述套管设备包括：工作台，转动设置在工作台上用于传送电容器的第一转台和第二转台，设置在第一转台和第二转台之间的托料机构、旋转机构、排料机构，以及设置在第一转台一侧的第一引脚套管机构和设置在第二转台一侧的第二引脚套管机构、电容器主体套管机构。通过第一引脚套管机构、第二引脚套管机构和电容器主体套管机构可对电容器的两个引脚和主体进行套管工序，通过第一转台和第二转台可以使电容器在各个机构之间流动，通过托料机构、旋转机构、排料机构的配合用于调整电容器方向，方便电容器引脚和主体的套管工序正常进行。

Description

一种套管设备

技术领域

本实用新型涉及电容器加工设备领域，尤其涉及一种套管设备。

背景技术

电容器,是一种容纳电荷的器件。英文名称:capacitor。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。

目前,电容器的本体以及引脚的套热收管的装配主要靠手工完成，但手工装配需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种套管设备，从而克服现有人工套热收管导致的生产成本高，生产效率低等问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种套管设备，包括：工作台，转动设置在工作台上用于传送电容器的第一转台和第二转台，设置在第一转台和第二转台之间的托料机构、旋转机构、排料机构，以及设置在第一转台一侧的第一引脚套管机构和设置在第二转台一侧的第二引脚套管机构、电容器主体套管机构；所述托料机构将第一转台上的电容器托平后，由旋转机构对电容器进行90度旋转，再由排料机构将电容器传送到第二转台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述套管设备还包括设置在第一转台一侧的上料机构以及设置在排料机构一侧的下料机构；所述上料机构包括依次连接的震动盘，直线震动组件以及与第一转台连接的平面送料组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述直线震动组件包括第一底座、设置在第一底座上的两个护料导轨、设置在护料导轨下部的振动器和磁条，以及用于检测护料导轨上是否有电容器的感应器；所述平面送料组件包括第二底座，滑动设置在第二底座的平面送料滑块，用于驱动平面送料滑块运动的平面送料气缸，设置在平面送料滑块下部的多个料夹，用于驱动料夹夹紧电容器的料夹驱动气缸，设置在料夹下部的切脚部和整脚部，以及设置在平面送料滑块另一侧的用于旋转电容器并送料的的旋转部；所述料夹设置在护料导轨一侧，所述旋转部设置在第一转台一侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述套管设备还包括设置在第一转台一侧的用于将电容器引脚折弯的弯脚机构；所述弯脚机构包括第三底座、设置在第三底座上的两个用于折弯电容器引脚的折弯组件，设置在两个折弯组件上方的引脚定模组件；所述折弯组件包括设置在第三底座上的依次连接的动模气缸、成型滑座、设有成型动模的动模滑块；所述引脚定模组件包括设有长脚定模的两个定模滑块，以及用于驱动定模滑块运动的定模气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电容器主体套管机构包括依次设置的第一套管组件、主体压管组件、以及用于热收管加热的第一加热组件；所述第一套管组件包括第四底座，设置在第四底座上用于热收管导向的第一导向管和第二导向管，设置在第一导向管和第二导向管之间驱使热收管前进的导向轮和导向轮驱动装置，设置在第二导向管一侧的用于切断热收管的切管刀片和切管驱动装置，以及设置在切管刀片一侧的用于固定电容器引脚和热收管的机械手；所述主体压管组件包括第五底座，上下滑动的设置在第五底座上用于夹紧或松开热收管和电容器本体的压管夹和压管气缸，以及用于驱动压管夹和压管气缸上下运动的升降气缸；所述第一加热组件包括第六底座，安装在第六底座上的热风枪和隔热罩。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一引脚套管机构包括依次设置在第一转台一侧的第二套管组件、第一引脚压管组件、第二加热组件；所述第一引脚压管组件包括第七底座，设置在第七底座上的引脚压管件以及用于驱动引脚压管件运动的引脚压管气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述套管设备还包括设置在分别设置在第一转台和第二转台一侧的用于第一引脚套管机构、第二引脚套管机构套管后降温的第一冷却组件和第二冷却组件；所述第一冷却组件包括第八底座、设置在第八底座上的冷却吹头。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述套管设备还包括设置在第二转台一侧切脚机构；所述切脚机构包括第九底座，设置在第九底座上的切刀模座，设置在切刀模座一侧的定刀和废料盒，滑动设置在切刀模座上的滑动切刀，以及驱使滑动切刀顶靠或远离定刀的滑动切刀驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述套管设备还包括设置在第二转台一侧成型机构；所述成型机构包括第十底座，设置在第十底座上的成型模座，设置在成型模座一侧的成型定模，滑动设置在成型模座上的成型动模，以及设置在成型模座一侧用于驱动成型动模运动的动模驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述托料机构包括第十一底座设置在第十一底座上的托料片；所述旋转机构包括第十二底座、设置在第十二底座上的旋转气缸，与旋转气缸连接的旋转座，设置在旋转座上的第一气动夹爪；所述排料机构包括第十三底座、水平设置在第十三底座上的排料导轨，沿排料导轨滑动的排料滑块，驱动排料滑块运动的排料气缸，以及设置在排料滑块上的第二气动夹爪。

本实用新型的有益效果是：通过第一引脚套管机构、第二引脚套管机构和电容器主体套管机构可对电容器的两个引脚和主体进行套管工序，通过第一转台和第二转台可以使电容器在各个机构之间流动，通过托料机构、旋转机构、排料机构的配合可用于调整电容器方向，方便电容器引脚和主体的套管工序正常进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的套管设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的套管设备另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的托料机构和旋转机构和排料机构的组合结构示意图；

图4是本实用新型实施例的电容固定夹具的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的直线震动组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的平面送料组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的部分平面送料组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的弯脚机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的第一套管组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的第二套管组件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的主体压管组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的第一加热组件的结构示意图；

图13是本实用新型实施例的第一引脚压管组件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例的第三引脚压管组件的结构示意图；

图15是本实用新型实施例的第一冷却组件的结构示意图；

图16是本实用新型实施例的切脚机构的结构示意图；

图17是本实用新型实施例的成型机构的结构示意图；

图18是本实用新型实施例的托料机构的结构示意图；

图19是本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；

图20是本实用新型实施例的排料机构和下料机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种套管设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种套管设备，一并参见图1至图20，其包括：工作台1，转动设置在工作台1上用于传送电容器11的第一转台12和第二转台13，设置在第一转台12和第二转台13之间的托料机构21、旋转机构22、排料机构23，以及设置在第一转台12一侧的第一引脚套管机构31和设置在第二转台13一侧的第二引脚套管机构32、电容器主体套管机构33；所述托料机构21将第一转台12上的电容器11托平后，由旋转机构22对电容器11进行90度旋转，再由排料机构23将电容器11传送到第二转台13上。通过第一引脚套管机构31、第二引脚套管机构32和电容器主体套管机构33可对电容器11的两个引脚和主体进行套管工序，通过第一转台12和第二转台13可以使电容器11在各个机构之间流动，通过托料机构21、旋转机构22、排料机构23的配合可用于调整电容器11方向，方便电容器11引脚和主体的套管工序正常进行。更进一步的，所述第一转台12和第二转台13上均设置有多个用于固定电容器11的电容固定夹具14，增加多个电容固定夹具14可以用于固定电容器11保证加工的稳定性，同时电容固定夹具14可放置多个电容器11，即同时进行多个电容器11的套管工序，提高套管设备的工作效率。

更近一步的，如图1、图2、图4所示，所述电容固定夹具14包括设置有夹具导轨142的夹具安装板141，滑动设置在夹具导轨142上的第一夹具滑块143和第二夹具滑块144，分别按照在第一夹具滑块143和第二夹具滑块144上的第一固定夹145和第二固定夹146，以及用于驱动第一夹具滑块143和第二夹具滑块144相互靠近或远离的夹具驱动装置(图中未示出).通过夹具驱动装置驱动第一夹具滑块143和第二夹具滑块144相互靠近或远离，即可实现夹紧或松开电容的动作。

进一步的，如图1、图2所示，所述套管设备还包括设置在第一转台12一侧的上料机构41以及设置在排料机构23一侧的下料机构42；所述上料机构41包括依次连接的震动盘411，直线震动组件412以及与第一转台12连接的平面送料组件413。其中，震动盘411和直线震动组件412用于获取和排列电容器11，所述平面送料组件413将电容器11的外形和方向进行调整并运输到第一转台12的电容固定夹具14上。通过增加一个上料机构41和下料机构42，可以进一步提高套管设备的便捷性，提高工作效率。

进一步的，如图1、图2、图5所示，所述直线震动组件412包括第一底座4121、设置在第一底座上4121的两个护料导轨4122、设置在护料导轨4122下部的振动器4123和磁条4124，以及用于检测护料导轨4122上是否有电容器11的感应器4125。通过护料导轨4122和振动器4123可以限制电容器11，使其排成一列进行上料，防止多个电容器11同时上料；通过磁条4124可以将电容器11吸附在护料导轨4122上，防止电容器11脱轨掉落造成的浪费。通过电容器11可以用于检测护料导轨4122是否有电容器11，以便及时上料。

进一步的，如图1、图2、图6、图7所示，，所述平面送料组件413包括第二底座4131，滑动设置在第二底座4131的平面送料滑块4132，用于驱动平面送料滑块4132运动的平面送料气缸4133，设置在平面送料滑块4132下部的多个料夹4134，用于驱动料夹4134夹紧电容器11的料夹驱动气缸4135，设置在料夹4134下部的切脚部4136和整脚部4137，以及设置在平面送料滑块4132另一侧的用于旋转电容器11并送料的的旋转部4138；所述料夹4134设置在护料导轨4122一侧，所述旋转部4138设置在第一转台12一侧。所述平面送料组件413的工作过程为：平面送料气缸4133驱动平面送料滑块4132带动料夹4134运动到护料导轨4122一端，然后由料夹驱动气缸4135驱动料夹4134夹取电容器11，返回，到达整脚部4137上方时，松开电容器11，并由整脚部4137对电容器引脚进行整形(拉直)；然后料夹4134夹取电容器11到达切脚部4136，松开后，由切脚部4136对电容器引脚进行一定长度的裁剪；裁剪完成后，由料夹4134夹取电容器11运动到旋转部4138一侧，由旋转部4138进行夹取并旋转180度后传送到第一转台12上的电容固定夹具14进行固定。本实用新型采用多个料夹4134进行工作，即可同时进行整形、切脚以及换向动作，可以有效的提高工作效率。

进一步的，如图1、图2、图8所示，所述套管设备还包括设置在第一转台12一侧的用于将电容器11引脚折弯的弯脚机构51；所述弯脚机构51包括第三底座511、设置在第三底座511上的两个用于折弯电容器11引脚的折弯组件512，设置在两个折弯组件512上方的引脚定模组件513；所述折弯组件512包括设置在第三底座511上的依次连接的动模气缸5121、成型滑座5122、设有成型动模5124的动模滑块5123；所述引脚定模组件513包括设有长脚定模5132的两个定模滑块5131，以及用于驱动定模滑块5131运动的定模气缸5133。通过动模气缸5121驱动设有成型动模5124的动模滑块5123运动使电容器11的引脚折弯，再通过定模气缸5133驱动设有长脚定模5132的两个定模滑块5131对电容器11的引脚进行整形，使引脚与相对于工作台1水平放置。

进一步的，如图1、图2所示，所述电容器主体套管机构33包括依次设置的第一套管组件331、主体压管组件332、以及用于热收管加热的第一加热组件333。通过第一套管组件331可将热收管套在电容器11主体上，再通过主体压管组件332可以调整热收管在电容器11主体上的位置，最后通过第一加热组件333加热使热收管收紧，套紧在电容器11主体上。

进一步的，如图1、图2、图9所示，所述第一套管组件331包括第四底座3311，转动设置在第四底座3311上用于热收管导向的第一导向管3312和第二导向管3313，设置在第一导向管3312和第二导向管3313之间驱使热收管前进的导向轮3314和导向轮驱动装置3315，设置在第二导向管3313一侧的用于切断热收管的切管刀片3316和切管驱动装置3317，以及设置在切管刀片3316一侧的用于固定电容器11引脚和热收管的机械手3318。所述第一导向管3312和第二导向管3313成一条直线设置。所述第一套管组件33的工作原理：导向轮3314和导向轮驱动装置3315驱使热收管从第一导向管3312和第二导向管3313的内孔穿过，对电容器11主体进行套管；套管完成后，由机械手3318固定电容器11主体和热收管，再由切管驱动装置3317驱动切管刀片3316对热收管进行切断，完成套管工序。

进一步的，如图1、图2、图11所示，所述主体压管组件332包括第五底座3321，上下滑动的设置在第五底座3321上用于夹紧或松开热收管和电容器11本体的压管夹3322和压管气缸3323，以及用于驱动压管夹3322和压管气缸3323上下运动的升降气缸3324。通过压管气缸3323驱动压管夹3322夹紧在热收管上，再通过升降气缸3324驱动压管夹3322和压管气缸3323上下运动，即可调整热收管在电容器11本体上的位置。本实施例中，所述主体压管组件332还包括设置在第五底座3321上的压管导轨3325，以及滑动设置在压管导轨3325上的压管滑块3326，所述压管滑块3326与压管气缸3323连接。通过增加压管导轨3325和压管滑块3326，可以进一步提高压管夹3322和压管气缸3323压管时的稳定性，提高工作效率。

进一步的，如图1、图2、图12所示，所述第一加热组件333包括第六底座3331，安装在第六底座3331上的热风枪3332和隔热罩3333。通过热风枪3332即可对热收管进行加热，通过隔热罩3333可以有效的减少热量流失，提高工作效率。所述第一加热组件333还包括设置在隔热罩一侧的挡风片3334，通过增加挡风片3334，可以减少外界对加热工序的影响，提高工作效率。

进一步的，如图1、图2、图9、图10、图12所示，所述第一引脚套管机构31包括依次设置在第一转台12一侧的第二套管组件311、第一引脚压管组件312、第二加热组件313。通过第二套管组件311可将热收管套在电容器11引脚上，再通过第一引脚压管组件312可以调整热收管在电容器11引脚上的位置，最后通过第二加热组件313加热使热收管收紧，套紧在电容器11引脚上。本实施例中，所述第二套管组件311与第一套管组件331结构相似，不同点在于第二套管组件311为水平套管，第一套管组件331为竖直套管，两个组件方向不同，而且基于电容器11的本体以及引脚大小的区别，所述第一导向管3312和第二导向管3313的内孔大小也不同。所述第二加热组件313与第一加热组件333结构相似，因为加工方向不同，隔热片的设置方向有区别。

进一步的，如图1、图2、图13所示，所述第一引脚压管组件312包括第七底座3121，设置在第七底座3121上的引脚压管件3122以及用于驱动引脚压管件3122运动的引脚压管气缸3123。所述引脚压管件上开设有压管孔，所述压管孔孔径大于电容器11引脚外径，小于热收管外径。本实施例中，所述第一引脚压管组件312还包括设置在第七底座3121的引脚压管导轨3124，和滑动设置在引脚压管导轨3124上的引脚压管滑块2125，所述引脚压管件3122设置在引脚压管滑块2125上，所述引脚压管气缸3123驱动引脚压管滑块2125运动。所述第二套管组件311远离第一引脚压管组件312还设置有第二引脚压管组件314，所述第二引脚压管组件314与第一引脚压管组件312结构相同，用于电容器11引脚套管前的整形，方便套管工作的正常进行。

进一步的，如图1、图2、图15所示，所述套管设备还包括设置在分别设置在第一转台12和第二转台13一侧的用于第一引脚套管机构31、第二引脚套管机构套管32后降温的第一冷却组件61和第二冷却组件62；所述第一冷却组件包括第八底座611、设置在第八底座611上的冷却吹头612。本实施例中，所述第二冷却组件62和第一冷却组件61的相似，因加工方向不同，冷却吹头612的吹风方向不同，冷却吹头612方向向下设置。

更进一步的，如图1、图2、图9、图12、图13图14所示，所述第二引脚套管机构32与第一引脚套管机构31结构相似，其包括依次设置在第二转台13一侧的第三引脚压管组件321、第三套管组件322、第四引脚压管组件323、第三加热组件324；其中，第三套管组件322与第一套管组件331结构相似，不同点在于第一导向管3312和第二导向管3313的内孔大小不同；所述第三引脚压管组件321、第四引脚压管组件323与第一引脚压管组件312结构相似，因压管方向的不同，所述第三引脚压管组件321与第一引脚压管组件312的设置方向不同；所述第三加热组件324与第一加热组件333结构相同。

进一步的，如图1、图2、图16所示，所述套管设备还包括设置在第二转台13一侧切脚机构71；所述切脚机构71包括第九底座711，设置在第九底座711上的切刀模座712，设置在切刀模座712一侧的定刀713和废料盒714，滑动设置在切刀模座712上的滑动切刀715，以及驱使滑动切刀715顶靠或远离定刀713的滑动切刀驱动装置716。通过滑动切刀驱动装置716驱动滑动切刀顶靠在定刀713上，所述引脚放置于滑动切刀715和定刀713之间，即可完成引脚的切割；再通过废料盒714收集切除的引脚，可保证套管设备的整洁度，防止引脚掉落到设备上导致的设备运转故障。更进一步的，所述切刀模座712，滑动切刀715、定刀713均设置有两组，可以同时对两个引脚进行切除。更进一步的，所述切脚机构71还包括用于调节两个切刀模座712之间距离的切刀调节座717，通过切刀调节座717调节切刀模座712之间的距离，可以适用于不同引脚距离的电容器11，提高装置的通用性。

进一步的，如图1、图2、图17所示，所述套管设备还包括设置在第二转台13一侧成型机构72；所述成型机构72包括第十底座721，设置在第十底座721上的成型模座722，设置在成型模座722一侧的成型定模723，滑动设置在成型模座722上的成型动模724，以及设置在成型模座722一侧用于驱动成型动模724运动的动模驱动装置725。更进一步的，所述成型模座722、成型定模723、成型动模724设置有两组，可以同时对两个引脚进行整形。更进一步的，所述成型机构72还包括用于调节两个成型模座722之间距离的成型调节座726，通过成型调节座726调节成型模座722之间的距离，可以适用于不同引脚距离的电容器11，提高装置的通用性。

进一步的，如图1、图2、图3、图18、图19、图20所示，所述托料机构21包括第十一底座211，设置在第十一底座211上的托料片212；通过托料片212即可将电容固定夹具14上的电容11托起。所述旋转机构22包括第十二底座221、设置在第十二底座221上的旋转气缸222，与旋转气缸222连接的旋转座223，设置在旋转座223上的第一气动夹爪224；通过第一气动夹爪224夹取电容器11，再由旋转气缸222带动电容器11旋转90度。所述排料机构23包括第十三底座231、水平设置在第十三底座231上的排料导轨232，沿排料导轨232滑动的排料滑块233，驱动排料滑块233运动的排料气缸234，以及设置在排料滑块233上的第二气动夹爪235。通过第二气动夹爪235抓取第一气动夹爪224上的电容器11，再通过排料气缸234，驱动排料滑块233带动第二气动夹爪235上的电容器11到达第二转台13并进行排料。

更进一步的，如图1、图2、图20所示，所述下料机构42包括设置在第十三底座231一侧的用于夹取电容器11的第三气动夹爪421，用于驱动第三气动夹爪421前后运动的下料气缸422，以及设置在第十三底座231一侧的下料通道423，所述下料气缸422设置在第十三底座231上。

请参照图1至图20，本套管设备的工作原理：

第一步，上料：

先由震动盘411和直线震动组件412进行供料，然后平面送料组件413对电容器11的引脚和方向进行调整后，传送至第一转台12的电容固定夹具14上进行固定。

第二步，弯脚：

第一转台12转动，电容器11到达弯脚机构51进行引脚的弯脚，使两个引脚相当于工作台水平放置设。

第三步，引脚套管：

第一转台12继续转动，到达第二引脚压管组件314后进行电容器11引脚的整形，顺直；整形完成后到达第二套管组件311进行引脚的套管；套管完成后到达第一引脚压管组件312调整热收管在电容器11引脚上的位置；再通过第二加热组件313加热热收管，使热收管收紧；最后通过第一冷却组件61进行冷却降温。

第四步，调整方向：

托料机构21将冷却后的电容器11托平，再由旋转机构22带动电容器11旋转90度(将原本电容引脚水平设置改变为垂直于工作台放置)，最后由排料机构23将电容器11传送至第二转台13。

第五步，另一引脚套管：

第二转台13转动，电容器11到达第三引脚压管组件321后进行电容器11引脚的整形，顺直；整形完成后到达第三套管组件322进行引脚的套管；套管完成后到达第四引脚压管组件323调整热收管在电容器11引脚上的位置；再通过第三加热组件324加热热收管，使热收管收紧；最后通过第二冷却组件62进行冷却降温。

第六步，主体套管：

第二转台13继续转动，到达第一套管组件331进行主体的套管；套管完成后到达主体压管组件332调整热收管在电容器11主体上的位置；再通过第一加热组件333加热热收管，使热收管收紧。

第七步：切脚，成型，下料；

第二转台13继续转动，到达切脚机构71对多余的引脚进行切除；切除对于引脚后，由成型机构72对电容器11进行成型处理，最后由下料机构42夹取电容器11进行下料。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种套管设备，其特征在于，包括：工作台，转动设置在工作台上用于传送电容器的第一转台和第二转台，设置在第一转台和第二转台之间的托料机构、旋转机构、排料机构，以及设置在第一转台一侧的第一引脚套管机构和设置在第二转台一侧的第二引脚套管机构、电容器主体套管机构；所述托料机构将第一转台上的电容器托平后，由旋转机构对电容器进行90度旋转，再由排料机构将电容器传送到第二转台上。

2.根据权利要求1所述的套管设备，其特征在于，所述套管设备还包括设置在第一转台一侧的上料机构以及设置在排料机构一侧的下料机构；所述上料机构包括依次连接的震动盘，直线震动组件以及与第一转台连接的平面送料组件。

3.根据权利要求2所述的套管设备，其特征在于，所述直线震动组件包括第一底座、设置在第一底座上的两个护料导轨、设置在护料导轨下部的振动器和磁条，以及用于检测护料导轨上是否有电容器的感应器；所述平面送料组件包括第二底座，滑动设置在第二底座的平面送料滑块，用于驱动平面送料滑块运动的平面送料气缸，设置在平面送料滑块下部的多个料夹，用于驱动料夹夹紧电容器的料夹驱动气缸，设置在料夹下部的切脚部和整脚部，以及设置在平面送料滑块另一侧的用于旋转电容器并送料的旋转部；所述料夹设置在护料导轨一侧，所述旋转部设置在第一转台一侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的套管设备，其特征在于，所述套管设备还包括设置在第一转台一侧的用于将电容器引脚折弯的弯脚机构；所述弯脚机构包括第三底座、设置在第三底座上的两个用于折弯电容器引脚的折弯组件，设置在两个折弯组件上方的引脚定模组件；所述折弯组件包括设置在第三底座上的依次连接的动模气缸、成型滑座、设有成型动模的动模滑块；所述引脚定模组件包括设有长脚定模的两个定模滑块，以及用于驱动定模滑块运动的定模气缸。

5.根据权利要求4所述的套管设备，其特征在于，所述电容器主体套管机构包括依次设置的第一套管组件、主体压管组件、以及用于热收管加热的第一加热组件；所述第一套管组件包括第四底座，设置在第四底座上用于热收管导向的第一导向管和第二导向管，设置在第一导向管和第二导向管之间驱使热收管前进的导向轮和导向轮驱动装置，设置在第二导向管一侧的用于切断热收管的切管刀片和切管驱动装置，以及设置在切管刀片一侧的用于固定电容器引脚和热收管的机械手；所述主体压管组件包括第五底座，上下滑动的设置在第五底座上用于夹紧或松开热收管和电容器本体的压管夹和压管气缸，以及用于驱动压管夹和压管气缸上下运动的升降气缸；所述第一加热组件包括第六底座，安装在第六底座上的热风枪和隔热罩。

6.根据权利要求5所述的套管设备，其特征在于，所述第一引脚套管机构包括依次设置在第一转台一侧的第二套管组件、第一引脚压管组件、第二加热组件；所述第一引脚压管组件包括第七底座，设置在第七底座上的引脚压管件以及用于驱动引脚压管件运动的引脚压管气缸。

7.根据权利要求6所述的套管设备，其特征在于，所述套管设备还包括设置在分别设置在第一转台和第二转台一侧的用于第一引脚套管机构、第二引脚套管机构套管后降温的第一冷却组件和第二冷却组件；所述第一冷却组件包括第八底座、设置在第八底座上的冷却吹头。

8.根据权利要求7所述的套管设备，其特征在于，所述套管设备还包括设置在第二转台一侧切脚机构；所述切脚机构包括第九底座，设置在第九底座上的切刀模座，设置在切刀模座一侧的定刀和废料盒，滑动设置在切刀模座上的滑动切刀，以及驱使滑动切刀顶靠或远离定刀的滑动切刀驱动装置。

9.根据权利要求8所述的套管设备，其特征在于，所述套管设备还包括设置在第二转台一侧成型机构；所述套管设备还包括设置在第二转台一侧成型机构；所述成型机构包括第十底座，设置在第十底座上的成型模座，设置在成型模座一侧的成型定模，滑动设置在成型模座上的成型动模，以及设置在成型模座一侧用于驱动成型动模运动的动模驱动装置。

10.根据权利要求9所述的套管设备，其特征在于，所述托料机构包括第十一底座，设置在第十一底座上的托料片；所述旋转机构包括第十二底座、设置在第十二底座上的旋转气缸，与旋转气缸连接的旋转座，设置在旋转座上的第一气动夹爪；所述排料机构包括第十三底座、水平设置在第十三底座上的排料导轨，沿排料导轨滑动的排料滑块，驱动排料滑块运动的排料气缸，以及设置在排料滑块上的第二气动夹爪。