CN106541003A - 全方位长短管一体弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位长短管一体弯管机，包括机台和电箱，机台上依次安装有校直机构、送料机构、切断机构、回转机构和管端机构，其中，回转机构包括回转装置和安装在回转装置上的弯管装置，回转装置包括固定板和转动板，固定板与机台固定安装，转动板通过一个回转支撑与固定板连接，转动板由一个回转驱动装置驱动沿回转支撑进行转动；弯管装置安装在转动板上，并随转动板沿回转支撑进行转动，弯管装置用于对管件进行弯折加工。该全方位长短管一体弯管机，简化了机构和传动装置，整合度高，高效自动化，同时还对弯管装置和切断机构的安装位置进行了优化，从而可以用于加工长管和短管，而且对于管件的三维构型没有限制，可加工多种异形换热管。

Description

全方位长短管一体弯管机
技术领域
本发明涉及管件加工设备，特别涉及一种全方位长短管一体弯管机。
背景技术
弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、空调、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。
现有的管件加工步骤一般为开料→管端加工→弯管，成卷的管料先在开料机中经过校直后裁切成预定长度的管件，再通过人工送料，放入弯管机中进行弯折成型。
目前的数控弯管机从弯曲的方向来区分，一般分为左弯和右弯。现有的机头装置有一个靠模装置安装板，只能实现一个方向的折弯加工，不能实现左右对称安装使用。数控弯管机通常需要两种方向相反的机头来满足装机方向的需要。
另外，随着换热装置的日趋复杂，对于换热管的形状的要求也越来越高，越来越多的异形换热管被广泛采用。这些异形换热管有一个特点，就是三维立体构型，而且很多情况下弯折的形状并不对称。这些异形换热管进行折弯时加工难度非常大，尤其是弯管机的机头部分往往会阻挡管件，导致无法继续进行折弯加工。
综上所述，现有的弯管机具有以下不足之处：
(1)需要人工送料，自动化程度低，人工成本高，加工效率低；
(2)对于短小的管件，需要采用振动盘等排队上料装置进行上料，不仅设备复杂，而且运行不稳定，经常出现堵料废料的情况，导致次品率较高；
(3)只能加工直料，成卷的管料必须先在开料机中经过校直后裁切成预定长度的直管；
(4)对于管件由于机头的阻挡，弯曲成型的构型有限制；
(5)有加工长度的限制，由于夹管装置与弯管装置之间具有一定的距离，导致在管件太短的情况下无法进行加工；
(6)靠近管件尾端的部分无法加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种全方位长短管一体弯管机，以解决现有技术的不足之处。
根据本发明的一个方面，提供了一种全方位长短管一体弯管机，包括机台和电箱，机台上安装有切断机构和回转机构，切断机构用于裁切管件，回转机构用于安装弯管装置并带动弯管装置在管件外周进行旋转，
其中，回转机构包括回转装置和安装在回转装置上的弯管装置，回转装置包括固定板和转动板，固定板与机台固定安装，转动板通过一个回转支撑与固定板连接，转动板由一个回转驱动装置驱动沿回转支撑进行转动；
弯管装置安装在转动板上，并随转动板沿回转支撑进行转动，弯管装置用于对管件进行弯折加工。
采用以上技术方案的全方位长短管一体弯管机，将校直机构、送料机构、切断机构、弯管装置和管端机构整合在同一个机台上，不仅大大简化了结构，而且可以使用卷料直接进料，极大地提高了设备的自动化程度以及加工效率和产品合格率。弯管装置安装在一个回转机构上，由此可以沿管件外周进行360度转动，能够避开机头的阻挡，由此可以实现对管件进行任意角度上的弯折成型，管件弯曲成型的构型不受限制。而且，在管件加工的过程中，由于管件不发生旋转，因此可以在加工完成以后在再管件进行裁切，不仅可以用于加工较短的管件，而且靠近管件尾端的部分也可以进行加工。
在一些实施方式中，回转支撑的中心与管件的中心重合。由此，弯管装置可以以管件为中心进行360度转动。
在一些实施方式中，弯管装置包括底板、弯模组件和主轴组件，弯模组件通过主轴组件安装在底板上，底板还固定有靠模组件，弯模组件在一个摆臂驱动装置的作用下以主轴组件为轴进行转动。
在一些实施方式中，靠模组件和摆臂驱动装置分别与底板固定安装，弯模组件与主轴组件固定安装，主轴组件与底板转动连接。
在一些实施方式中，主轴组件固定安装有圆模，弯模组件固定安装有夹模，靠模组件安装有靠模，圆模与夹模和靠模分别设于管件两侧；
夹模靠近圆模时将管件夹紧；
弯模组件在摆臂驱动装置驱动下远离靠模时，管件在圆模和靠模的作用下沿圆模发生弯折。
在一些实施方式中，弯模组件包括摆臂、夹模滑轨和夹模滑块，摆臂与主轴组件连接，夹模滑轨安装在摆臂上，夹模滑块与夹模滑轨配合滑动，夹模滑块一侧固定安装有一个夹模，夹模滑块通过一个连杆机构与一个夹模驱动装置相连接，夹模驱动装置通过连杆机构驱动夹模滑块沿夹模滑轨来回滑移，从而使夹模靠近或者离开主轴组件上安装的圆模。
在一些实施方式中，靠模组件包括固定块、靠模滑轨和靠模滑块，固定块与底板固定连接，靠模滑轨安装在固定块上，靠模滑块与靠模滑轨配合滑动，靠模滑块一侧固定安装有一个靠模，靠模滑块通过一个曲臂连杆机构与一个靠模驱动装置相连接，靠模驱动装置通过曲臂连杆机构驱动靠模滑块沿靠模滑轨来回滑移，从而使靠模靠近或者远离主轴组件上安装的圆模。
在一些实施方式中，弯管装置通过一组滑块与转动板滑动连接，并由一个滑行驱动装置驱使沿转动板来回滑移。由此可以方便地调节弯管装置在转动板上的位置，使管件在转动板转动的过程中始终位于夹模与圆模之间。
在一些实施方式中，切断机构与转动板固定安装，并随转动板沿回转支撑进行转动。由此切断机构的切断面与弯管装置的加工面基本一致，在管件弯折成型后可以尽量靠近弯折部位进行切断，由此可以加工更加短小的管件。
在一些实施方式中，机台上还安装有：
用于对管件进行校直的校直机构；
用于夹紧管件并将其送往切断机构的送料机构；
以及，用于对管件头端进行扩口或者缩口处理的管端机构。
本发明提供的全方位长短管一体弯管机，简化了机构和传动装置，整合度高，高效自动化，同时还对弯管装置和切断机构的安装位置进行了优化，从而可以用于加工长管和短管，而且对于管件的三维构型没有限制，可加工多种异形换热管。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的全方位长短管一体弯管机的结构示意图。
图2为图1所示全方位长短管一体弯管机加工机台部分的结构示意图。
图3为图2所示回转机构的结构示意图。
图4为图2所示弯管装置的结构示意图。
图5为图4所示主轴组件的结构示意图。
图6为图4所示弯模组件的结构示意图。
图7为图4所示靠模组件的结构示意图。
图8为图1所示送料机构的结构示意图。
图9为图1所示校直机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1中图9示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的全方位长短管一体弯管机。如图所示，该装置包括机台F和电箱G。
其中，机台F上依次安装有校直机构A、送料机构B、切断机构D、回转机构C和管端机构E。
校直机构A用于对管件3进行校直。
送料机构B用于夹紧管件3并将其送往切断机构D。
切断机构D用于裁切管件3。
本实施例中使用的切断机构D为内含式切断机构。
内含式切断机构具体结构和工作原理在申请人的另一件在先申请的中国专利CN105127517A中已有详细的介绍，此处不作累述。
回转机构C用于安装弯管装置6并带动弯管装置6在管件3外周进行旋转。
管端机构E用于对管件3头端进行扩口或者缩口处理。
其中，回转机构C包括回转装置4和安装在回转装置4上的弯管装置6。
回转装置4包括固定板41和转动板42。
固定板41与机台F固定安装。
转动板42通过一个回转支撑43与固定板41连接。
转动板42由一个回转驱动装置44驱动沿回转支撑43进行转动。
在本实施例中，回转驱动装置44为减速电机。在其他的实施例中，回转驱动装置44还可以为其他可以驱动转动板42旋转的装置。
回转支撑43的中心与管件3的中心重合。由此，弯管装置6可以以管件3为中心进行360度转动。
弯管装置6安装在转动板42上，并随转动板42沿回转支撑43进行转动。弯管装置6用于对管件3进行弯折加工。
在本实施例中，弯管装置6通过一组滑块7与转动板42滑动连接，并由一个滑行驱动装置5驱使沿转动板42来回滑移。由此可以方便地调节弯管装置6在转动板42上的位置，使管件3在转动板42转动的过程中始终位于夹模82与圆模81之间。
如图4所示，弯管装置6包括底板61、弯模组件63和主轴组件62。
主轴组件62具有一根主轴621。主轴621顶端固定安装有圆模81。
弯模组件63通过主轴621安装在底板61上。
底板61还固定有靠模组件64。
靠模组件64和一个摆臂驱动装置65分别与底板61固定安装。
弯模组件63与主轴621固定安装，主轴621与底板61转动连接。
弯模组件63在一个摆臂驱动装置65的作用下以主轴621为轴进行转动。
弯模组件63固定安装有夹模82，靠模组件64安装有靠模83。圆模81以及夹模82和靠模83分别设于管件3两侧。
夹模82靠近圆模81时将管件3夹紧。
弯模组件63在摆臂驱动装置65下远离靠模64时，管件3在圆模81和靠模83的作用下沿圆模81发生弯折。
弯模组件63的结构如图6所示，包括摆臂631、夹模滑轨632和夹模滑块633。
其中，摆臂631与主轴621固定连接。夹模滑轨632安装在摆臂631上。夹模滑块633与夹模滑轨632配合滑动。
夹模82固定安装在夹模滑块633一侧。
夹模滑块633通过一个自锁连杆机构634与一个夹模驱动装置635相连接。
夹模驱动装置635通过连杆机构634驱动夹模滑块633沿夹模滑轨632来回滑移，从而使夹82靠近或者离开主轴621上安装的圆模81。
靠模组件64的结构如图7所示，包括固定块641、靠模滑轨642和靠模滑块643。
其中，固定块641与底板61固定连接。
靠模滑轨642安装在固定块641上。
靠模滑块643与靠模滑轨642配合滑动。
靠模83固定安装在靠模滑块643一侧。
靠模滑块643通过一个曲臂连杆机构644与一个靠模驱动装置645相连接。
靠模驱动装置645通过曲臂连杆机构644驱动靠模滑块643沿靠模滑轨642来回滑移，从而使靠模83靠近或者远离主轴621上安装的圆模81。
在本实施例中，切断机构D与转动板42固定安装，并与弯管装置6随转动板42沿回转支撑43进行转动。由此切断机构D的切断面与弯管装置6的加工面基本一致，在管件3弯折成型后可以尽量靠近弯折部位进行切断，由此可以加工更加短小的管件。
在其他的实施例中，切断机构D还可以固定安装在送料机构B和回转机构C之间的机台F上。
采用以上技术方案的全方位长短管一体弯管机，将校直机构、送料机构、切断机构、弯管装置和管端机构整合在同一个机台上，不仅大大简化了结构，而且可以使用卷料直接进料，极大地提高了设备的自动化程度以及加工效率和产品合格率。弯管装置安装在一个回转机构上，由此可以沿管件外周进行360度转动，能够避开机头的阻挡，由此可以实现对管件进行任意角度上的弯折成型，管件弯曲成型的构型不受限制。而且，在管件加工的过程中，由于管件不发生旋转，因此可以在加工完成以后在再管件进行裁切，不仅可以用于加工较短的管件，而且靠近管件尾端的部分也可以进行加工。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.全方位长短管一体弯管机，其特征在于，包括机台和电箱，所述机台上安装有切断机构和回转机构，所述切断机构用于裁切所述管件，所述回转机构用于安装弯管装置并带动所述弯管装置在所述管件外周进行旋转，
其中，所述回转机构包括回转装置和安装在所述回转装置上的弯管装置，所述回转装置包括固定板和转动板，所述固定板与所述机台固定安装，所述转动板通过一个回转支撑与所述固定板连接，所述转动板由一个回转驱动装置驱动沿所述回转支撑进行转动；
所述弯管装置安装在所述转动板上，并随所述转动板沿所述回转支撑进行转动，所述弯管装置用于对管件进行弯折加工。
2.根据权利要求1所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述回转支撑的中心与所述管件的中心重合。
3.根据权利要求2所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述弯管装置包括底板、弯模组件和主轴组件，所述弯模组件通过所述主轴组件安装在所述底板上，所述底板还固定有靠模组件，所述弯模组件在一个摆臂驱动装置的作用下以所述主轴组件为轴进行转动。
4.根据权利要求3所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述靠模组件和所述摆臂驱动装置分别与所述底板固定安装，所述弯模组件与所述主轴组件固定安装，所述主轴组件与所述底板转动连接。
5.根据权利要求3或4所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述主轴组件固定安装有圆模，所述弯模组件固定安装有夹模，所述靠模组件安装有靠模，所述圆模与所述夹模和所述靠模分别设于所述管件两侧；
所述夹模靠近所述圆模时将所述管件夹紧；
所述弯模组件在所述摆臂驱动装置驱动下远离所述靠模时，所述管件在所述圆模和所述靠模的作用下沿所述圆模发生弯折。
6.根据权利要求3或4所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述弯模组件包括摆臂、夹模滑轨和夹模滑块，所述摆臂与所述主轴组件连接，所述夹模滑轨安装在所述摆臂上，所述夹模滑块与所述夹模滑轨配合滑动，所述夹模滑块一侧固定安装有一个夹模，所述夹模滑块通过一个连杆机构与一个夹模驱动装置相连接，所述夹模驱动装置通过所述连杆机构驱动所述夹模滑块沿所述夹模滑轨来回滑移，从而使所述夹模靠近或者离开所述主轴组件上安装的圆模。
7.根据权利要求3或4所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述靠模组件包括固定块、靠模滑轨和靠模滑块，所述固定块与所述底板固定连接，所述靠模滑轨安装在所述固定块上，所述靠模滑块与所述靠模滑轨配合滑动，所述靠模滑块一侧固定安装有一个靠模，所述靠模滑块通过一个曲臂连杆机构与一个靠模驱动装置相连接，所述靠模驱动装置通过所述曲臂连杆机构驱动所述靠模滑块沿所述靠模滑轨来回滑移，从而使所述靠模靠近或者远离所述主轴组件上安装的圆模。
8.根据权利要求1所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述弯管装置通过一组滑块与所述转动板滑动连接，并由一个滑行驱动装置驱使沿所述转动板来回滑移。
9.根据权利要求1所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述切断机构与所述转动板固定安装，并随所述转动板沿所述回转支撑进行转动。
10.根据权利要求1所述的全方位长短管一体弯管机，其特征在于，所述机台上还安装有：
用于对所述管件进行校直的校直机构；
用于夹紧所述管件并将其送往所述切断机构的送料机构；
以及，
用于对所述管件头端进行扩口或者缩口处理的管端机构。
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