CN108437420A - 一种塑料型材折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料型材折弯机，由机体和折弯设备构成，所述折弯设备位于机体机架的多功能模组上，所述机架的一端设有蒸汽发生器，所述多功能模组嵌合于机体机架的轨道上，所述弯曲设备由开孔模组、搬运模组、蒸汽加热模组、折弯模组和切割模组构成；所述开孔模组嵌合于机体机架的滑道上，所述开孔模组由第一型材固定块、夹紧设备和钻孔设备构成。通过平台结构的折弯机，避免了维修不便，检测困难的情况，通过开孔模组增强了折弯机的功能性和实用性，通过气缸作为主要的动力源，避免了油压和液压涉及的油质对机械产生污垢，导致维护成本高的问题，通过蒸气模组添加，使得折弯更加的容易，同时折弯后的型材不会出现折痕。

Description

一种塑料型材折弯机

技术领域

本发明涉及塑料型材折弯设备技术领域，具体为一种塑料型材折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机主要针对铁片、钢片以及金属类型的型材进行折弯，液压折弯机和数控折弯机主要是针对大型的机械零件、大型的金属板和大型的金属型材进行折弯。

目前的塑料型材折弯机大多都是通过手动、液压和油压的方式对塑料进行折弯，由于手动折弯机大多数没有具体的受力限位装置，容易造成受力不均匀，塑料型材走型的现象，同时通过人工的操作也造成人力资源的输出，费时费力，液压和油压折弯的方式大体相同，主要是通过压力强行将型材折弯，强行折弯容易造成型材出现折痕，导致折弯不自然的现象，由于当前的液压折弯机和数控折弯机多为自动化折弯机械，折弯设备多设于箱体内部，在设备出现问题需要对折弯机进行整体的拆卸，也要对不同的部件进行独立检测，从而造成维修麻烦和检测复杂的现象，同时液压折弯机和数控折弯机结构的局限性只能对型材进行折弯，不能对其他加工流程进行有效的衔接，从而缺乏一定的功能性和智能化。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种塑料型材折弯机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料型材折弯机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料型材折弯机，由机体和折弯设备构成，所述折弯设备位于机体机架的多功能模组上，所述机架的一端设有蒸汽发生器，所述多功能模组嵌合于机体机架的轨道上，所述弯曲设备由开孔模组、搬运模组、蒸汽加热模组、折弯模组和切割模组构成；所述开孔模组嵌合于机体机架的滑道上，所述开孔模组由第一型材固定块、夹紧设备和钻孔设备构成，所述夹紧设备和钻孔设备均固定于第一型材固定块上，所述夹紧设备包括第一型材压紧块和夹紧气缸，所述第一型材压紧块和夹紧气缸均固定于气缸座上，所述钻孔设备由铁刀安装套和第一直流电机构成，所述铁刀安装套固定于第一直流电机的旋转轴上，所述第一直流电机通过螺丝固定于电机座上，所述电机座与连接杆的一端固定，所述连接杆另一端与钻孔推进气缸固定连接，所述电机座底端设有第一滑块，所述第一滑块嵌合于第一型材固定块上的直线导轨上；所述搬运模组由机械手和搬运设备构成，所述机械手嵌合固定于搬运设备的搬运气缸上，所述搬运气缸由水平移动气缸、支点开闭型夹紧气缸、上下移动气缸和平行开闭型夹紧气缸构成，所述支点开闭型夹紧气缸通过气缸安装板固定于搬运气缸支撑板L上，所述水平移动气缸、支点开闭型夹紧气缸、上下移动气缸和平行开闭型夹紧气缸均通过气缸连接板固定于搬运气缸支撑板R上，所述搬运气缸支撑板L和搬运气缸支撑板R均固定于转运模组底板上，所述转运模组底板底部设有第二滑块，所述第二滑块嵌合于机体机架的第一导轨上，所述机械手的一端设有搬运装置，所述机械手另一端设有电机安装板，所述电机安装板板体的一端设有同步带压板，所述电机安装板内部设有第一步进电机，所述第一步进电机通过轴承与同步轮连接，所述同步轮同步带与张紧轮连接；所述蒸汽加热模组上设有推动气缸和蒸气连接装置，所述推动气缸由X轴推动气缸、Y轴推动气缸和Z轴推动气缸构成，所述X轴推动气缸通过XY气缸连接板与Y轴推动气缸连接，所述Y轴推动气缸通过YZ气缸连接板与Z轴推动气缸连接，所述Z轴推动气缸与蒸气连接装置的蒸汽压头连接板连接，所述蒸汽压头连接板的一端设有蒸汽压头；所述折弯模组由折弯装置和推动设备构成，所述推动设备由主推动气缸和第二型材固定块构成，所述主推动气缸与第二型材固定块均通过第二导轨滑动连接，所述第二型材固定块底端设有气缸固定座，所述气缸固定座底端设有第二滑块，所述第二型材固定块顶端设有第二型材压紧块，所述第二型材压紧块顶端设有压紧气缸，所述主推动气缸固定于气缸衔接板上，所述主推动气缸通过气缸推板连接板与第二滑块固定连接，所述折弯装置由旋转折弯部件构成，所述旋转折弯部件包括转轴和第二同步轮，所述转轴通过转轴固定块限位固定，所述转轴的一端与旋转轴承连接，所述转轴另一端贯穿转轴固定块与第二同步轮连接，所述转轴固定块固定于气缸推板上，所述气缸推板固定于连接安装板上，所述连接安装板上设有第二步进电机，所述第二步进电机通过电机固定板固定于连接安装板上，所述第二步进电机通过同步带与第二同步轮连接；所述切割模组包括移动气缸和切割设备，所述移动气缸由主移动气缸和副移动气缸构成，所述主移动气缸通过第一气缸固定座和第二气缸固定座固定，所述副移动气缸固定于双杆气缸固定座上，所述副移动气缸的一端设有连接板，所述第一气缸固定座、第二气缸固定座和双杆气缸固定座均与气缸连接板固定连接，所述气缸连接板上设有位置调节螺钉，所述位置调节螺钉通过防松螺母锁紧，所述切割设备由第二直流电机和锯片构成，所述第二直流电机通过轴承与锯片连接，所述第二直流电机通过锁紧板固定于推动气缸上，所述推动气缸固定于推进气缸底座上，所述推进气缸底座嵌合于第三导轨上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述多功能模组设有两个且分为左多功能模组和右多功能模组，所述左多功能模组和右多功能模组均嵌合于机架上的轨道上且结构相同、位置对应一致。

作为本发明的一种优选实施方式，所述开孔模组上的第一型材固定块、夹紧设备和钻孔设备均固定于载板上，所述载板的底端设有滑动装置，所述滑动装置嵌合于机架上的滑动槽内。

作为本发明的一种优选实施方式，搬运模组机械手一端的搬运装置上设有搬运气缸和夹取装置，所述搬运气缸与夹取装置固定连接，所述搬运气缸的缸体与机械手连接臂固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蒸气加热模组的蒸气压头上设有蒸气传输接口，所述蒸气传输接口通过蒸气传输管与蒸气发生器的蒸气出口密封固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述折弯模组上折弯装置的连接安装板和推动设备的主推动气缸均嵌合于机架的架体内部，所述主推动气缸与第二滑块嵌合滑动的第二导轨固定于机架的架体上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述切割模组的切割设备设有两组，所述切割设备均固定于推进气缸底座上，所述切割设备之间切割结构相同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机体内部设有模组集成控制装置，所述模组集成控制装置上均设有集成电路控制板，所述集成电路控制板上设有功能控制芯片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述功能控制芯片一端通过分线器分别与多功能模组、开孔模组、搬运模组、蒸气加热模组、折弯模组和切割模组控制设备连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制芯片另一端通过连接集成线与总控制箱内的主控制器连接，所述主控制器上分别设有多个多功能模组控制模块，所述多功能模组控制模块由开孔模组控制模块、搬运模组控制模块、蒸气加热模组控制模块、折弯模组控制模块和切割模组模块构成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接集成线内部设有电源传输线、模块信息传输线、执行信息反馈接收线。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.通过平台结构的折弯机的设计，使得多个模组之间衔接工作较为直观，折弯的过程较为清晰，避免了箱体结构的折弯机出现问题时，造成维修不便，检测困难的情况。

2.通过开孔模组的设计，将打孔流程与折弯流程进行有效的衔接，避免了独立工作设备由人工进行衔接的麻烦，从而进一步增强了折弯机的功能性和实用性。

3.通过气缸作为主要的动力源，气缸比传统的液压和油压更好控制，从而使得气缸在传动方面具有更高精确性，同时气缸由于气体传动，避免了油压和液压涉及的油质对机械产生污垢，导致维护成本高的问题。

4.通过蒸气模组添加，有效的为折弯模组提供了辅助折弯作用，通过先软化后折弯的方式，一方面使得折弯更加的容易，另一方面使得折弯后的型材不会出现折痕。

附图说明

图1为本发明一种塑料型材折弯机整体平视外观示意图；

图2为本发明一种塑料型材折弯机整体俯视外观示意图；

图3为本发明一种塑料型材折弯机整体侧视外观示意图；

图4为本发明一种塑料型材折弯机多功能模组俯视示意图；

图5为本发明一种塑料型材折弯机多功能模组平视示意图；

图6为本发明一种塑料型材折弯机开孔模组整体平视示意图；

图7为本发明一种塑料型材折弯机开孔模组整体俯视示意图；

图8为本发明一种塑料型材折弯机开孔设备结构示意图；

图9为本发明一种塑料型材折弯机搬运模组机械手结构示意图；

图10为本发明一种塑料型材折弯机搬运设备连接结构示意图；

图11为本发明一种塑料型材折弯机蒸汽加热模组结构示意图；

图12为本发明一种塑料型材折弯机蒸汽加热模X、Y轴推动气缸连接结构示意图；

图13为本发明一种塑料型材折弯机折弯模组整体俯视示意图；

图14为本发明一种塑料型材折弯机折弯装置结构示意图；

图15为本发明一种塑料型材折弯机推动设备结构示意图；

图16为本发明一种塑料型材折弯机切割模组整体俯视示意图；

图17为本发明一种塑料型材折弯机切割模组推动气缸结构示意图；

图18为本发明一种塑料型材折弯机切割模组切割设备结构示意图。

图中:1-机体，2-开孔模组，3-搬运模组，4-蒸汽加热模组，5-折弯模组，6-切割模组，7-滑道，8-第一导轨，9-折弯装置，10-推动设备，11-移动气缸，12-切割设备，13-机架，14-多功能模组，15-蒸汽发生器，16-轨道，201-第一型材固定块，202-直线导轨，203-气缸座，204-夹紧气缸，205-第一型材压紧块，206-第一滑块，207-铁刀安装套，208-第一直流电机，209-连接杆，210-钻孔推进气缸，301-转运模组底板，302-水平移动气缸，303-支点开闭型夹紧气缸，304-上下移动气缸，305-平行开闭型夹紧气缸，306-气缸安装板，307-搬运气缸支撑板L，308-气缸连接板，309-搬运气缸支撑板R，310-第二滑块，311-电机安装板，312-第一步进电机，313-同步轮，314-张紧轮，315-同步带压板，401-X轴推动气缸，402-Y轴推动气缸，403-Z轴推动气缸，404-XY气缸连接板，405-YZ气缸连接板，406-蒸汽压头连接板，407-蒸汽压头，901-旋转折弯部件，902-转轴固定块，903-旋转轴承，904-转轴，905-第二同步轮，906-气缸推板，907-连接安装板，908-电机固定板，909-第二步进电机，1001-主推动气缸，1002-第二型材固定块，1003-第二型材压紧块，1004-压紧气缸，1005-气缸固定座，1006-气缸推板连接板，1007-第二导轨，1008-第二滑块，1009-气缸衔接板，1101-主移动气缸，1102-副移动气缸，1103-双杆气缸固定座，1104-连接板，1105-气缸连接板，1106-位置调节螺钉，1107-防松螺母，1108-第一气缸固定座，1109-第二气缸固定座，1201-第二直流电机，1202-锯片，1203-第三导轨，1204-推进气缸底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种塑料型材折弯机，由机体1和折弯设备构成，所述折弯设备位于机体1机架13的多功能模组14上，所述机架13的一端设有蒸汽发生器15，所述多功能模组嵌合于机体1机架13的轨道16上，所述弯曲设备由开孔模组2、搬运模组3、蒸汽加热模组4、折弯模组5和切割模组6构成；所述开孔模组2嵌合于机体1机架13的滑道7上，所述开孔模组2由第一型材固定块201、夹紧设备和钻孔设备构成，所述夹紧设备和钻孔设备均固定于第一型材固定块201上，所述夹紧设备包括第一型材压紧块205和夹紧气缸204，所述第一型材压紧块205和夹紧气缸204均固定于气缸座203上，所述钻孔设备由铁刀安装套207和第一直流电机208构成，所述铁刀安装套207固定于第一直流电机208的旋转轴上，所述第一直流电机208通过螺丝固定于电机座上，所述电机座与连接杆209的一端固定，所述连接杆209另一端与钻孔推进气缸210固定连接，所述电机座底端设有第一滑块206，所述第一滑块206嵌合于第一型材固定块201上的直线导轨202上；所述搬运模组3由机械手和搬运设备构成，所述机械手嵌合固定于搬运设备的搬运气缸上，所述搬运气缸由水平移动气缸302、支点开闭型夹紧气缸303、上下移动气缸304和平行开闭型夹紧气缸305构成，所述支点开闭型夹紧气缸303通过气缸安装板306固定于搬运气缸支撑板L307上，所述水平移动气缸302、支点开闭型夹紧气缸303、上下移动气缸304和平行开闭型夹紧气缸305均通过气缸连接板308固定于搬运气缸支撑板R309上，所述搬运气缸支撑板L307和搬运气缸支撑板R309均固定于转运模组底板301上，所述转运模组底板301底部设有第二滑块310，所述第二滑块310嵌合于机体1机架13的第一导轨8上，所述机械手的一端设有搬运装置，所述机械手另一端设有电机安装板311，所述电机安装板311板体的一端设有同步带压板315，所述电机安装板311内部设有第一步进电机312，所述第一步进电机312通过轴承与同步轮313连接，所述同步轮313同步带与张紧轮314连接；所述蒸汽加热模组4上设有推动气缸和蒸气连接装置，所述推动气缸由X轴推动气缸401、Y轴推动气缸402和Z轴推动气缸403构成，所述X轴推动气缸401通过XY气缸连接板404与Y轴推动气缸402连接，所述Y轴推动气缸402通过YZ气缸连接板405与Z轴推动气缸403连接，所述Z轴推动气缸403与蒸气连接装置的蒸汽压头连接板406连接，所述蒸汽压头连接板406的一端设有蒸汽压头407；所述折弯模组5由折弯装置9和推动设备10构成，所述推动设备10由主推动气缸1001和第二型材固定块1002构成，所述主推动气缸1001与第二型材固定块1002均通过第二导轨1007滑动连接，所述第二型材固定块1002底端设有气缸固定座1005，所述气缸固定座1005底端设有第二滑块1008，所述第二型材固定块1002顶端设有第二型材压紧块1003，所述第二型材压紧块1003顶端设有压紧气缸1004，所述主推动气缸1001固定于气缸衔接板1009上，所述主推动气缸1001通过气缸推板连接板1006与第二滑块1008固定连接，所述折弯装置9由旋转折弯部件901构成，所述旋转折弯部件901包括转轴904和第二同步轮905，所述转轴904通过转轴固定块902限位固定，所述转轴904的一端与旋转轴承903连接，所述转轴904另一端贯穿转轴固定块902与第二同步轮905连接，所述转轴固定块902固定于气缸推板906上，所述气缸推板906固定于连接安装板907上，所述连接安装板907上设有第二步进电机909，所述第二步进电机909通过电机固定板908固定于连接安装板907上，所述第二步进电机909通过同步带与第二同步轮905连接；所述切割模组6包括移动气缸11和切割设备12，所述移动气缸11由主移动气缸1101和副移动气缸1102构成，所述主移动气缸1101通过第一气缸固定座1108和第二气缸固定座1109固定，所述副移动气缸1102固定于双杆气缸固定座1103上，所述副移动气缸1102的一端设有连接板1104，所述第一气缸固定座1108、第二气缸固定座1109和双杆气缸固定座1103均与气缸连接板1105固定连接，所述气缸连接板1105上设有位置调节螺钉1106，所述位置调节螺钉1106通过防松螺母1107锁紧，所述切割设备由第二直流电机1201和锯片1202构成，所述第二直流电机1201通过轴承与锯片1202连接，所述第二直流电机1201通过锁紧板固定于推动气缸上，所述推动气缸固定于推进气缸底座1204上，所述推进气缸底座1204嵌合于第三导轨1203上。

请参阅图2，作为本发明的一种优选实施方式，所述多功能模组14设有两个且分为左多功能模组和右多功能模组，所述左多功能模组和右多功能模组均嵌合于机架13上的轨道16上且结构相同、位置对应一致。通过左、右两个多功能模组，有效的实现了加工过程的协调和衔接，确保了加工流程的连贯性。

请参阅图8，作为本发明的一种优选实施方式，所述开孔模组2上的第一型材固定块201、夹紧设备和钻孔设备均固定于载板上，所述载板的底端设有滑动装置，所述滑动装置嵌合于机架13上的滑动槽内。通过滑动的载板，可以实现开孔设备在机架上的移动和其他模组设备之间的衔接。

请参阅图9，作为本发明的一种优选实施方式，搬运模组3机械手一端的搬运装置上设有搬运气缸和夹取装置，所述搬运气缸与夹取装置固定连接，所述搬运气缸的缸体与机械手连接臂固定连接。通过气缸结构的夹取装置，可以有效的提高了夹取的精准性和搬运过程效率。

请参阅图11，作为本发明的一种优选实施方式，所述蒸气加热模组4的蒸气压头407上设有蒸气传输接口，所述蒸气传输接口通过蒸气传输管与蒸气发生器15的蒸气出口密封固定。通过蒸气管道的连通，实现了蒸气对折弯塑料型材的加热。

请参阅图13、图14、图15，作为本发明的一种优选实施方式，所述折弯模组5上折弯装置9的连接安装板907和推动设备10的主推动气缸1001均嵌合于机架13的架体内部，所述主推动气缸1001与第二滑块1008嵌合滑动的第二导轨1007固定于机架13的架体上。通过第二滑轨在机架架体上的固定，确保了主推动气缸能够对气缸推板进行升降。

请参阅图16，作为本发明的一种优选实施方式，所述切割模组6的切割设备设有两组，所述切割设备均固定于推进气缸底座1204上，所述切割设备之间切割结构相同。双切割设备可以对不同形状的塑料型材进行不同角度的切割，提高了切割设备的功能性和实用性。

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施方式，所述机体1内部设有模组集成控制装置，所述模组集成控制装置上均设有集成电路控制板，所述集成电路控制板上设有功能控制芯片。模组集成控制装置上的功能控制芯片为不同模组之间独立控制提供了有效的保证。

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施方式，所述功能控制芯片一端通过分线器分别与多功能模组14、开孔模组2、搬运模组3、蒸气加热模组4、折弯模组5和切割模组6控制设备连接。控制芯片与多个模组进行连接，实现了对机体进行了信息智能化的控制。

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施方式，所述控制芯片另一端通过连接集成线与总控制箱内的主控制器连接，所述主控制器上分别设有多个多功能模组控制模块，所述多功能模组控制模块由开孔模组控制模块、搬运模组控制模块、蒸气加热模组控制模块、折弯模组控制模块和切割模组模块构成。通过主控制器上的多个模组模块，有效的确保了对不同模组设定信息传输，确保了能够对多个模组进行工作模式的设定。

请参阅图1，作为本发明的一种优选实施方式，所述连接集成线内部设有电源传输线、模块信息传输线、执行信息反馈接收线。通过连接集成线设计，避免了多条线路连接造成线路复杂的情况，也为检测和维修提供方便。

本发明所述的一种塑料型材折弯机，工作流程如下：搬运模组3右侧机械手将钻好的塑料型材搬运至折弯模组5的槽上放好，折弯模组5两侧旋转的压紧气缸1004将型材压紧，切割模组6动作，气缸间接带动电机将型材切出一个呈90°的缺口，蒸气加热模组4动作，将折弯模组5上的型材压紧，并往型材上持续吹出蒸气加热，加热一段时间后，折弯模组5上靠近移动模组一侧的旋转气缸松开，折弯模组5气缸将机构往上推到一定位置后保持不变，电机开始运转，转90°后停止转动，折弯模组5保持不动，搬运模组3移动到指定位置后，左侧机械手将折弯的型材夹紧，折弯模组5的锁紧气缸松开，蒸气加热模组4松开，所有动作机构复位，准备下一次折弯加工。

本发明的机体1，开孔模组2，搬运模组3，蒸汽加热模组4，折弯模组5，切割模组6，滑道7，第一导轨8，折弯装置9，推动设备10，移动气缸11，切割设备12，机架13，多功能模组14，蒸汽发生器15，轨道16，第一型材固定块201，直线导轨202，气缸座203，夹紧气缸204，第一型材压紧块205，第一滑块206，铁刀安装套207，第一直流电机208，连接杆209，钻孔推进气缸210，转运模组底板301，水平移动气缸302，支点开闭型夹紧气缸303，上下移动气缸304，平行开闭型夹紧气缸305，气缸安装板306，搬运气缸支撑板L307，气缸连接板308，搬运气缸支撑板R309，第二滑块310，电机安装板311，第一步进电机312，同步轮313，张紧轮314，同步带压板315，X轴推动气缸401，Y轴推动气缸402，Z轴推动气缸403，XY气缸连接板404，YZ气缸连接板405，蒸汽压头连接板406，蒸汽压头407，旋转折弯部件901，转轴固定块902，旋转轴承903，转轴904，第二同步轮905，气缸推板906，连接安装板907，电机固定板908，第二步进电机909，主推动气缸1001，第二型材固定块1002，第二型材压紧块1003，压紧气缸1004，气缸固定座1005，气缸推板连接板1006，第二导轨1007，第二滑块1008，气缸衔接板1009，主移动气缸1101，副移动气缸1102，双杆气缸固定座1103，连接板1104，气缸连接板1105，位置调节螺钉1106，防松螺母1107，第一气缸固定座1108，第二气缸固定座1109，第二直流电机1201，锯片1202，第三导轨1203，推进气缸底座1204，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是1.手动折弯机大多数没有具体的受力限位装置，容易造成受力不均匀产生，塑料型材走型的现象，同时通过人工的操作也造成人力资源的输出，费时费力。2.液压和油压折弯的方式大体相同，主要是通过压力强行将型材折弯，强行折弯容易造成型材出现折痕，导致折弯不自然的现象。3.由于当前的液压折弯机和数控折弯机多为自动化折弯机械，折弯设备多设于箱体内部，在设备出现问题需要对折弯机进行整体的拆卸，也要对不同的部件进行独立检测，从而造成维修麻烦和检测复杂的现象。4.同时液压折弯机和数控折弯机结构的局限性只能对型材进行折弯，不能对其他加工流程进行有效的衔接，从而缺乏一定的功能性和智能化。本发明通过通过平台结构的折弯机的设计，使得多个模组之间衔接工作较为直观，折弯的过程较为清晰，避免了箱体结构的折弯机出现问题时，造成维修不便，检测困难的情况，通过开孔模组的设计，将打孔流程与折弯流程进行有效的衔接，避免了独立工作设备由人工进行衔接的麻烦，从而进一步增强了折弯机的功能性和实用性，通过气缸作为主要的动力源，气缸比传统的液压和油压更好控制，从而使得气缸在传动方面具有更高精确性，同时气缸由于气体传动，避免了油压和液压涉及的油质对机械产生污垢，导致维护成本高的问题，通过蒸气模组添加，有效的为折弯模组提供了辅助折弯作用，通过先软化后折弯的方式，一方面使得折弯更加的容易，另一方面使得折弯后的型材不会出现折痕。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种塑料型材折弯机，由机体(1)和折弯设备构成，其特征在于：所述折弯设备位于机体(1)机架(13)的多功能模组(14)上，所述机架(13)的一端设有蒸汽发生器(15)，所述多功能模组嵌合于机体(1)机架(13)的轨道(16)上，所述弯曲设备由开孔模组(2)、搬运模组(3)、蒸汽加热模组(4)、折弯模组(5)和切割模组(6)构成；

所述开孔模组(2)嵌合于机体(1)机架(13)的滑道(7)上，所述开孔模组(2)由第一型材固定块(201)、夹紧设备和钻孔设备构成，所述夹紧设备和钻孔设备均固定于第一型材固定块(201)上，所述夹紧设备包括第一型材压紧块(205)和夹紧气缸(204)，所述第一型材压紧块(205)和夹紧气缸(204)均固定于气缸座(203)上，所述钻孔设备由铁刀安装套(207)和第一直流电机(208)构成，所述铁刀安装套(207)固定于第一直流电机(208)的旋转轴上，所述第一直流电机(208)通过螺丝固定于电机座上，所述电机座与连接杆(209)的一端固定，所述连接杆(209)另一端与钻孔推进气缸(210)固定连接，所述电机座底端设有第一滑块(206)，所述第一滑块(206)嵌合于第一型材固定块(201)上的直线导轨(202)上；

所述搬运模组(3)由机械手和搬运设备构成，所述机械手嵌合固定于搬运设备的搬运气缸上，所述搬运气缸由水平移动气缸(302)、支点开闭型夹紧气缸(303)、上下移动气缸(304)和平行开闭型夹紧气缸(305)构成，所述支点开闭型夹紧气缸(303)通过气缸安装板(306)固定于搬运气缸支撑板L(307)上，所述水平移动气缸(302)、支点开闭型夹紧气缸(303)、上下移动气缸(304)和平行开闭型夹紧气缸(305)均通过气缸连接板(308)固定于搬运气缸支撑板R(309)上，所述搬运气缸支撑板L(307)和搬运气缸支撑板R(309)均固定于转运模组底板(301)上，所述转运模组底板(301)底部设有第二滑块(310)，所述第二滑块(310)嵌合于机体(1)机架(13)的第一导轨(8)上，所述机械手的一端设有搬运装置，所述机械手另一端设有电机安装板(311)，所述电机安装板(311)板体的一端设有同步带压板(315)，所述电机安装板(311)内部设有第一步进电机(312)，所述第一步进电机(312)通过轴承与同步轮(313)连接，所述同步轮(313)同步带与张紧轮(314)连接；

所述蒸汽加热模组(4)上设有推动气缸和蒸气连接装置，所述推动气缸由X轴推动气缸(401)、Y轴推动气缸(402)和Z轴推动气缸(403)构成，所述X轴推动气缸(401)通过XY气缸连接板(404)与Y轴推动气缸(402)连接，所述Y轴推动气缸(402)通过YZ气缸连接板(405)与Z轴推动气缸(403)连接，所述Z轴推动气缸(403)与蒸气连接装置的蒸汽压头连接板(406)连接，所述蒸汽压头连接板(406)的一端设有蒸汽压头(407)；

所述折弯模组(5)由折弯装置(9)和推动设备(10)构成，所述推动设备(10)由主推动气缸(1001)和第二型材固定块(1002)构成，所述主推动气缸(1001)与第二型材固定块(1002)均通过第二导轨(1007)滑动连接，所述第二型材固定块(1002)底端设有气缸固定座(1005)，所述气缸固定座(1005)底端设有第二滑块(1008)，所述第二型材固定块(1002)顶端设有第二型材压紧块(1003)，所述第二型材压紧块(1003)顶端设有压紧气缸(1004)，所述主推动气缸(1001)固定于气缸衔接板(1009)上，所述主推动气缸(1001)通过气缸推板连接板(1006)与第二滑块(1008)固定连接，所述折弯装置(9)由旋转折弯部件(901)构成，所述旋转折弯部件(901)包括转轴(904)和第二同步轮(905)，所述转轴(904)通过转轴固定块(902)限位固定，所述转轴(904)的一端与旋转轴承(903)连接，所述转轴(904)另一端贯穿转轴固定块(902)与第二同步轮(905)连接，所述转轴固定块(902)固定于气缸推板(906)上，所述气缸推板(906)固定于连接安装板(907)上，所述连接安装板(907)上设有第二步进电机(909)，所述第二步进电机(909)通过电机固定板(908)固定于连接安装板(907)上，所述第二步进电机(909)通过同步带与第二同步轮(905)连接；

所述切割模组(6)包括移动气缸(11)和切割设备(12)，所述移动气缸(11)由主移动气缸(1101)和副移动气缸(1102)构成，所述主移动气缸(1101)通过第一气缸固定座(1108)和第二气缸固定座(1109)固定，所述副移动气缸(1102)固定于双杆气缸固定座(1103)上，所述副移动气缸(1102)的一端设有连接板(1104)，所述第一气缸固定座(1108)、第二气缸固定座(1109)和双杆气缸固定座(1103)均与气缸连接板(1105)固定连接，所述气缸连接板(1105)上设有位置调节螺钉(1106)，所述位置调节螺钉(1106)通过防松螺母(1107)锁紧，所述切割设备由第二直流电机(1201)和锯片(1202)构成，所述第二直流电机(1201)通过轴承与锯片(1202)连接，所述第二直流电机(1201)通过锁紧板固定于推动气缸上，所述推动气缸固定于推进气缸底座(1204)上，所述推进气缸底座(1204)嵌合于第三导轨(1203)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机,其特征在于：所述多功能模组(14)设有两个且分为左多功能模组和右多功能模组，所述左多功能模组和右多功能模组均嵌合于机架(13)上的轨道(16)上且结构相同、位置对应一致。

3.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机,其特征在于：所述开孔模组(2)上的第一型材固定块(201)、夹紧设备和钻孔设备均固定于载板上，所述载板的底端设有滑动装置，所述滑动装置嵌合于机架(13)上的滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：搬运模组(3)机械手一端的搬运装置上设有搬运气缸和夹取装置，所述搬运气缸与夹取装置固定连接，所述搬运气缸的缸体与机械手连接臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述蒸气加热模组(4)的蒸气压头(407)上设有蒸气传输接口，所述蒸气传输接口通过蒸气传输管与蒸气发生器(15)的蒸气出口密封固定。

6.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述折弯模组(5)上折弯装置(9)的连接安装板(907)和推动设备(10)的主推动气缸(1001)均嵌合于机架(13)的架体内部，所述主推动气缸(1001)与第二滑块(1008)嵌合滑动的第二导轨(1007)固定于机架(13)的架体上。

7.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述切割模组(6)的切割设备设有两组，所述切割设备均固定于推进气缸底座(1204)上，所述切割设备之间切割结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述机体(1)内部设有模组集成控制装置，所述模组集成控制装置上均设有集成电路控制板，所述集成电路控制板上设有功能控制芯片。

9.根据权利要求8所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述功能控制芯片一端通过分线器分别与多功能模组(14)、开孔模组(2)、搬运模组(3)、蒸气加热模组(4)、折弯模组(5)和切割模组(6)控制设备连接。

10.根据权利要求8所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述控制芯片另一端通过连接集成线与总控制箱内的主控制器连接，所述主控制器上分别设有多个多功能模组控制模块，所述多功能模组控制模块由开孔模组控制模块、搬运模组控制模块、蒸气加热模组控制模块、折弯模组控制模块和切割模组模块构成。

11.根据权利要求10所述的一种塑料型材折弯机，其特征在于：所述连接集成线内部设有电源传输线、模块信息传输线、执行信息反馈接收线。