CN203317033U - 一种自动钻孔攻牙机 - Google Patents

一种自动钻孔攻牙机 Download PDF

Info

Publication number
CN203317033U
CN203317033U CN2013203960916U CN201320396091U CN203317033U CN 203317033 U CN203317033 U CN 203317033U CN 2013203960916 U CN2013203960916 U CN 2013203960916U CN 201320396091 U CN201320396091 U CN 201320396091U CN 203317033 U CN203317033 U CN 203317033U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
holder
tapping
rotating disk
machining unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2013203960916U
Other languages
English (en)
Inventor
蔡俊信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamanaka Shimotokawa Metal Products (kunshan) Co Ltd
Original Assignee
Hamanaka Shimotokawa Metal Products (kunshan) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamanaka Shimotokawa Metal Products (kunshan) Co Ltd filed Critical Hamanaka Shimotokawa Metal Products (kunshan) Co Ltd
Priority to CN2013203960916U priority Critical patent/CN203317033U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203317033U publication Critical patent/CN203317033U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻孔攻牙机,包括上料装置、钻孔装置、攻牙装置、收料装置、转盘及控制面板,所述上料装置包括取料装置、振动盘、连接振动盘的传送轨道,所述转盘上设有工件夹具,工件经所述振动盘及所述传送轨道传送至所述取料装置,所述取料装置将工件置于所述工件夹具上;所述工件夹具随所述转盘转动至钻孔装置下方进行钻孔,转至攻牙装置下方进行攻牙。通过上述方式,本实用新型能够自动进行上料,并进行钻孔及攻牙,提高生产效率。

Description

一种自动钻孔攻牙机
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,特别是涉及一种用于紧固件钻孔的自动钻孔攻牙机。
背景技术
螺丝与螺母是现今最为普遍且结构单纯的固定组件,就携带式手机为例,细拆携带式手机后便可以发现许多模块或模板是利用螺丝相互固定的,也就是说螺丝已被大量的使用在携带式手机之中,但实际除携带式手机已大量使用螺丝外,现今大大小小的装置或系统等,都可以看到螺丝及螺母的运用。螺丝普遍的使用使其需求大增,为能因应需求,用于制造螺丝的加工成型机( 统称螺丝加工机),也从昔往的半自动化加工改进为全自动化加工。但随着电子产品的精密度发展,对螺丝的要求也日益精密,有些电子产品需要特制的螺丝、螺母,需要较小的螺母且螺母上的螺纹达到一定的要求,实际生产中,对于这种螺母,常常是工人手工将加工半成型的螺母逐一放入螺母加工机的车床主轴内,然后车床进行螺母的钻孔操作。钻孔操作完毕后,工人再将螺母放入攻牙机内攻牙。这种采用人工上料加工的方法效率低下,且一台车床需配备一名员工,若如遇员工离岗或请假,机台将无法运行。同时由于员工操作久时容易疲劳也会导致产能降低
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,本实用新型主要目的是提供一种自动钻孔攻牙机,能够自动进行上料,并进行钻孔及攻牙,提高生产效率。  
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动钻孔攻牙机,包括上料装置、钻孔装置、攻牙装置、收料装置、转盘及控制面板,所述上料装置包括取料装置、振动盘、连接振动盘的传送轨道,所述转盘上设有工件夹具,工件经所述振动盘及所述传送轨道传送至所述取料装置,所述取料装置将工件置于所述工件夹具上;所述工件夹具随所述转盘转动至钻孔装置下方进行钻孔,转至攻牙装置下方进行攻牙,转至收料装置将加工好的工件收料;所述控制面板连接所述上料装置、钻孔装置、攻牙装置及收料装置。本实用新型中利用转盘将待加工工件带至各加工工位进行加工,生产效率较高,且加工精度较高,全部操作均由电脑控制,不易出错。
优选的,所述取料装置包括工件暂置台、吸取气缸、吸盘、取料气缸,所述吸取气缸连接并控制所述吸盘的吸取动作,所述取料气缸连接并驱动所述吸取气缸及吸盘运动,所述工件暂置台置于所述传送轨道的终点位置。
优选的,所述钻孔装置的一侧设有吹气装置。
优选的,还包括气缸夹座及夹紧装置,所述工件夹具置于所述气缸夹座上,所述夹紧装置置于所述气缸夹座一侧,所述夹紧装置包括夹料气缸及夹料手动阀,所述夹料气缸连接所述夹料手动阀,并驱动所述夹料手动阀将所述气缸夹座夹紧。
优选的,所述收料装置包括吸盘气缸、收料真空吸盘及收料气缸,所述夹料气缸驱动所述夹料手动阀将所述气缸夹座放松;所述吸盘气缸控制所述收料真空吸盘吸取动作,所述收料气缸控制所述吸盘气缸及收料真空吸盘的运动。
优选的,所述转盘上设有6个气缸夹座,每个气缸夹座上相应的设有一工件夹具;所述6个气缸夹座呈环形阵列分布,所述转盘下方设有分割器及转盘电机,所述转盘电机驱动所述转盘旋转,所述转盘在所述分割器的控制下每次旋转60°角。本实用新型中利用分割器使转盘每次旋转固定角度,以使转盘上相邻的两个气缸夹座分别位于依次加工的两个工位,利于各气缸夹座上的待加工工件依次进行加工,一次性可加工6个工件,提高生产效率。
优选的,所述6个气缸夹座的一侧均设有相应的夹紧装置。
优选的,在所述上料装置及所述钻孔装置间还设有感应工位,所述感应工位设有感应器及报警装置,所述感应器感应气缸夹座的夹紧状态并将感应信号传输给报警装置。
优选的,所述转盘上还设有定位感应器,所述定位感应器感应上料装置、感应工位、钻孔装置、吹气装置、攻牙装置、收料装置的动作,所述定位感应器将信号传输给所述转盘电机以控制所述转盘的运动。
本实用新型中将半成品螺母置于振动盘中,利用振动盘将半成品螺母不断的通过传送轨道传送至工件暂置台,然后取料装置的吸取气缸驱动吸盘将半成品螺母吸住并放进置于气缸夹座上的工件夹具内,同时夹紧装置将气缸夹座夹紧工件夹具,转盘旋转60°,将放有半成品螺母的工件夹具转到下一工位,即感应工位,感应工位的感应器感应气缸夹座上的工件夹具是否将半成品螺母夹好,若没夹好则感应器将信号传输给报警装置,报警装置报警以提示工作人员;若感应器感应到半成品螺母夹好,则转盘继续旋转60°角将半成品螺母转至钻孔装置下方,钻孔装置上的钻头向下运作,将半成品螺母钻孔,钻孔同时,钻孔装置旁边的吹气装置对钻孔部位吹气将钻孔过程中的铁屑排出;随后转盘旋转将钻孔后的半成品螺母转至攻牙装置,攻牙装置的攻牙机对钻孔部位进行攻牙,使半成品螺母上加工螺纹成为成品螺母,攻牙动作结束后,转盘旋转将成品螺母转至收料装置,此时,夹紧装置使气缸夹座松开工件夹具,然后收料真空吸盘将成品螺母吸取后放入取料区,至此一个螺母的加工完成。
由于本实用新型中所述的转盘上设有6个气缸夹座,故在第一个半成品螺母进行在感应工位进行感应动作的同时,第二个半成品螺母已经在上料装置处开始放入工件夹具内,依次类推,本实用新型中所述的自动钻孔攻牙机能一次性加工6个产品,且转盘不停旋转,每个工位的加工速度较快,总体生产效率较高。相比较现有技术中的人力手工一粒一粒的放料,本实用新型的自动钻孔攻牙机不仅节约成本,更大大提高生产效率,增加产量。
本实用新型的有益效果是:本实用新型自动钻孔攻牙机,能够自动进行上料,并进行钻孔及攻牙,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型自动钻孔攻牙机一较佳实施例的结构示意图;
图2是本实用新型自动钻孔攻牙机一较佳实施例的另一结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1—上料装置,2--感应工位,3--钻孔装置,4--吹气装置,5--攻牙装置,6--定位感应器,7--收料装置,8--转盘,10--振动盘,11--传送轨道,12--取料气缸,13--工件暂置台,14—吸取气缸,15--吸盘,16—工件夹具,17--气缸夹座,18--夹料气缸,19—夹料手动阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例:一种自动钻孔攻牙机,包括上料装置1、钻孔装置3、攻牙装置5、收料装置7、转盘8及控制面板,上料装置1包括取料装置、振动盘10、连接振动盘10的传送轨道11,转盘8上设有工件夹具16,工件经振动盘10及传送轨道11传送至所述取料装置,所述取料装置将工件置于工件夹具16上;工件夹具16随转盘8转动至钻孔装置3下方进行钻孔,转至攻牙装置5下方进行攻牙,转至收料装置7将加工好的工件收料;所述控制面板连接所述上料装置、钻孔装置、攻牙装置及收料装置。
本实施例中,所述取料装置包括工件暂置台13、吸取气缸14、吸盘15、取料气缸,吸取气缸14连接并控制吸盘15的吸取动作,取料气缸12驱动吸取气缸14及吸盘15运动,工件暂置台13置于传送轨道11的终点位置。
本实施例中,钻孔装置3的一侧设有吹气装置4。
本实施例中的自动钻孔攻牙机,还包括气缸夹座17及夹紧装置,工件夹具16置于气缸夹座17上,夹紧装置置于气缸夹座17一侧,所述夹紧装置包括夹料气缸18及夹料手动阀19,夹料气缸18驱动夹料手动阀19将气缸夹座17夹紧。
本实施例中,所述收料装置包括吸盘气缸、收料真空吸盘及收料气缸,所述夹料气缸驱动所述夹料手动阀将所述气缸夹座放松;所述吸盘气缸控制所述收料真空吸盘吸取动作,所述收料气缸控制所述吸盘气缸及收料真空吸盘的运动。
本实施例中,转盘8上设有6个气缸夹座17,每个气缸夹座17上相应的设有一工件夹具16;6个气缸夹座17呈环形阵列分布,转盘8下方设有分割器及转盘电机,所述转盘电机驱动转盘8旋转,转盘8在分割器的控制下每次旋转60°角;6个气缸夹座17的一侧均设有相应的夹紧装置。
本实施例中,在上料装置1及钻孔装置3间还设有感应工位2,感应工位2设有感应器及报警装置,所述感应器感应气缸夹座17夹紧状态并将感应信号传输给报警装置。
本实施例中,转盘8上还设有定位感应器6,定位感应器6感应上料装置1、感应工位2、钻孔装置3、吹气装置4、攻牙装置5、收料装置7的动作,定位感应器6将信号传输给所述转盘电机以控制转盘8的运动。
本实用新型中将半成品螺母置于振动盘10中,利用振动盘10将半成品螺母不断的通过传送轨道11传送至工件暂置台13,然后取料装置的吸取气缸14驱动吸盘15将半成品螺母吸住并放进置于气缸夹座17上的工件夹具16内,同时夹紧装置将气缸夹座17夹紧工件夹具16,转盘旋转60°,将放有半成品螺母的工件夹具16转到下一工位,即感应工位2,感应工位2的感应器感应气缸夹座17上的工件夹具16是否将半成品螺母夹好,若没夹好则感应器将信号传输给报警装置,报警装置报警以提示工作人员;若感应器感应到半成品螺母夹好,则转盘8继续旋转60°角将半成品螺母转至钻孔装置3下方,钻孔装置3上的钻头向下运作,将半成品螺母钻孔,钻孔同时,钻孔装置3旁边的吹气装置4对钻孔部位吹气将钻孔过程中的铁屑排出;随后转盘8旋转将钻孔后的半成品螺母转至攻牙装置5,攻牙装置5的攻牙机对钻孔部位进行攻牙,使半成品螺母上加工螺纹成为成品螺母,攻牙动作结束后,转盘8旋转将成品螺母转至收料装置7,此时,夹紧装置使气缸夹座17松开工件夹具16,然后收料真空吸盘将成品螺母吸取后放入取料区,至此一个螺母的加工完成。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动钻孔攻牙机,其特征在于,包括上料装置、钻孔装置、攻牙装置、收料装置、转盘及控制面板,所述上料装置包括取料装置、振动盘、连接振动盘的传送轨道,所述转盘上设有工件夹具,工件经所述振动盘及所述传送轨道传送至所述取料装置,所述取料装置将工件置于所述工件夹具上;所述工件夹具随所述转盘转动至钻孔装置下方进行钻孔,转至攻牙装置下方进行攻牙,转至收料装置将加工好的工件收料;所述控制面板连接所述上料装置、钻孔装置、攻牙装置及收料装置。
2.根据权利要求1所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述取料装置包括工件暂置台、吸取气缸、吸盘、取料气缸,所述吸取气缸连接并控制所述吸盘的吸取动作,所述取料气缸连接并驱动所述吸取气缸及吸盘运动,所述工件暂置台置于所述传送轨道的终点位置。
3.根据权利要求2所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述钻孔装置的一侧设有吹气装置。
4.根据权利要求3所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,还包括气缸夹座及夹紧装置,所述工件夹具置于所述气缸夹座上,所述夹紧装置置于所述气缸夹座一侧,所述夹紧装置包括夹料气缸及夹料手动阀,所述夹料气缸连接所述夹料手动阀,并驱动所述夹料手动阀将所述气缸夹座夹紧。
5.根据权利要求4所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述收料装置包括吸盘气缸、收料真空吸盘及收料气缸,所述夹料气缸驱动所述夹料手动阀将所述气缸夹座放松;所述吸盘气缸控制所述收料真空吸盘吸取动作,所述收料气缸控制所述吸盘气缸及收料真空吸盘的运动。
6.根据权利要求5所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述转盘上设有6个气缸夹座,每个气缸夹座上相应的设有一工件夹具;所述6个气缸夹座呈环形阵列分布,所述转盘下方设有分割器及转盘电机,所述转盘电机驱动所述转盘旋转,所述转盘在所述分割器的控制下每次旋转60°角。
7.根据权利要求6所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述6个气缸夹座的一侧均设有相应的夹紧装置。
8.根据权利要求7所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,在所述上料装置及所述钻孔装置间还设有感应工位,所述感应工位设有感应器及报警装置,所述感应器感应气缸夹座的夹紧状态并将感应信号传输给报警装置。
9.根据权利要求8所述的自动钻孔攻牙机,其特征在于,所述转盘上还设有定位感应器,所述定位感应器感应上料装置、感应工位、钻孔装置、吹气装置、攻牙装置、收料装置的动作,所述定位感应器将信号传输给所述转盘电机以控制所述转盘的运动。
CN2013203960916U 2013-07-04 2013-07-04 一种自动钻孔攻牙机 Expired - Fee Related CN203317033U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013203960916U CN203317033U (zh) 2013-07-04 2013-07-04 一种自动钻孔攻牙机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013203960916U CN203317033U (zh) 2013-07-04 2013-07-04 一种自动钻孔攻牙机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203317033U true CN203317033U (zh) 2013-12-04

Family

ID=49656429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013203960916U Expired - Fee Related CN203317033U (zh) 2013-07-04 2013-07-04 一种自动钻孔攻牙机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203317033U (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722382A (zh) * 2013-12-25 2014-04-16 惠州市大元精密部件有限公司 自动钻孔攻丝双体机
CN103753219A (zh) * 2013-12-25 2014-04-30 惠州市大元精密部件有限公司 自动钻孔攻丝单体机
CN104708323A (zh) * 2015-03-18 2015-06-17 杭州正强万向节有限公司 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN104774977A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 海宁富邦汽车内饰有限公司 一种改良结构的汽车革输送烘干一体机
CN104858659A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 浙江大学台州研究院 缝纫机弯针曲柄的自动加工装置及其加工方法
CN104889441A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 浙江鑫和粉末冶金制品有限公司 全自动锁舌钻孔机
CN105234678A (zh) * 2015-11-24 2016-01-13 重庆胜利工业(集团)有限公司 钻孔攻丝机
CN105414971A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 王永妍 指示板加工设备
CN105563125A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 芜湖瑞和机电有限公司 一种多执行机构同步加工装置
CN105773160A (zh) * 2016-05-20 2016-07-20 浙江东驰开关有限公司 一种开关连接片的加工装置
CN105855882A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 亿和精密工业(苏州)有限公司 钻孔、倒角、攻牙一体机
CN106002276A (zh) * 2016-08-05 2016-10-12 富乐压铸(太仓)有限公司 半自动转盘式压铸件攻牙装置及其使用方法
CN106270626A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 数控钻销机床系统
CN107052805A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 合肥工业大学 一种五工位小型钻攻一体机
CN107088752A (zh) * 2017-05-12 2017-08-25 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种摩托车链轮用集成加工设备
CN107116365A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 佳兴紧固件工业(苏州)有限公司 一种攻牙系统和方法
CN107150231A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 汪风珍 钻孔攻牙一体机
CN108381182A (zh) * 2018-03-06 2018-08-10 苏波 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法
CN108406316A (zh) * 2018-03-06 2018-08-17 苏波 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机
CN109158888A (zh) * 2018-11-23 2019-01-08 开平市联洋卫浴配件有限公司 一种水龙头把手钻孔攻牙设备
CN109773238A (zh) * 2019-02-26 2019-05-21 杭州江潮电机有限公司 一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法
CN110281016A (zh) * 2019-07-12 2019-09-27 东莞市闻誉实业有限公司 装夹装置及钻孔攻牙一体机

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722382A (zh) * 2013-12-25 2014-04-16 惠州市大元精密部件有限公司 自动钻孔攻丝双体机
CN103753219A (zh) * 2013-12-25 2014-04-30 惠州市大元精密部件有限公司 自动钻孔攻丝单体机
CN104708323A (zh) * 2015-03-18 2015-06-17 杭州正强万向节有限公司 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机
CN104774977A (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 海宁富邦汽车内饰有限公司 一种改良结构的汽车革输送烘干一体机
CN104858659A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 浙江大学台州研究院 缝纫机弯针曲柄的自动加工装置及其加工方法
CN104889441A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 浙江鑫和粉末冶金制品有限公司 全自动锁舌钻孔机
CN105234678A (zh) * 2015-11-24 2016-01-13 重庆胜利工业(集团)有限公司 钻孔攻丝机
CN105414971A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 王永妍 指示板加工设备
CN105563125A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 芜湖瑞和机电有限公司 一种多执行机构同步加工装置
CN105563125B (zh) * 2016-02-29 2017-10-27 芜湖瑞和机电有限公司 一种多执行机构同步加工装置
CN107150231B (zh) * 2016-03-04 2019-02-05 汪风珍 钻孔攻牙一体机
CN107150231A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 汪风珍 钻孔攻牙一体机
CN105855882A (zh) * 2016-05-17 2016-08-17 亿和精密工业(苏州)有限公司 钻孔、倒角、攻牙一体机
CN105855882B (zh) * 2016-05-17 2019-01-29 亿和精密工业(苏州)有限公司 钻孔、倒角、攻牙一体机
CN105773160B (zh) * 2016-05-20 2017-12-15 浙江东驰开关有限公司 一种开关连接片的加工装置
CN105773160A (zh) * 2016-05-20 2016-07-20 浙江东驰开关有限公司 一种开关连接片的加工装置
CN106002276B (zh) * 2016-08-05 2019-04-30 富乐压铸(太仓)有限公司 半自动转盘式压铸件攻牙装置及其使用方法
CN106002276A (zh) * 2016-08-05 2016-10-12 富乐压铸(太仓)有限公司 半自动转盘式压铸件攻牙装置及其使用方法
CN106270626A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 数控钻销机床系统
CN106270626B (zh) * 2016-08-31 2018-03-06 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 数控钻削机床系统
CN107052805A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 合肥工业大学 一种五工位小型钻攻一体机
CN107088752A (zh) * 2017-05-12 2017-08-25 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种摩托车链轮用集成加工设备
CN107088752B (zh) * 2017-05-12 2023-08-08 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种摩托车链轮用集成加工设备
CN107116365A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 佳兴紧固件工业(苏州)有限公司 一种攻牙系统和方法
CN108406316A (zh) * 2018-03-06 2018-08-17 苏波 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机
CN108381182A (zh) * 2018-03-06 2018-08-10 苏波 一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法
CN109158888A (zh) * 2018-11-23 2019-01-08 开平市联洋卫浴配件有限公司 一种水龙头把手钻孔攻牙设备
CN109773238A (zh) * 2019-02-26 2019-05-21 杭州江潮电机有限公司 一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法
CN109773238B (zh) * 2019-02-26 2024-02-20 江潮电机科技股份有限公司 一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法
CN110281016A (zh) * 2019-07-12 2019-09-27 东莞市闻誉实业有限公司 装夹装置及钻孔攻牙一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203317033U (zh) 一种自动钻孔攻牙机
CN202412044U (zh) 一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构
CN204235115U (zh) 铜连杆的自动加工装置
CN202498357U (zh) 自动钻孔攻丝设备
CN202490987U (zh) 一种插齿机加工齿圈的快速装卡的工装
CN203509221U (zh) 一种钢管双头倒角机
CN203917933U (zh) 自动化双头数控车床
CN206527578U (zh) 一种自动线轴类零件上下料装置
CN205386645U (zh) 多工位自动钻孔设备的分度盘结构
CN203831066U (zh) 一种管端加工装置
CN102513871A (zh) 气电加工设备、其控制方法以及其组成的自动加工生产线
CN203726125U (zh) 全自动数控组合车床
CN108748119A (zh) 一种转盘料仓桁架机器人
CN203772240U (zh) 一种用于三坐标测量机的快换装夹装置
CN202780125U (zh) 一种闭环线切割机控制系统
CN206010496U (zh) 一种直角面夹具
CN202317868U (zh) Cnc工件三维检测设备
CN201645153U (zh) 一种法兰钻孔中心
CN203992479U (zh) 一种双面镗孔工装
CN103692529B (zh) 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
CN203917937U (zh) 数控车床刀塔自动上下料中转装置
CN202779903U (zh) 制动毂的加工装置
CN206373197U (zh) 全方位长短管一体弯管机
CN208867173U (zh) 一种转盘料仓桁架机器人
CN204234809U (zh) 一种用于长缸筒端面钻孔攻丝加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20131204

CX01 Expiry of patent term
CU01 Correction of utility model

Correction item: Termination upon expiration of patent

Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination

False: On July 21, 2023, the expiration and termination of 39 volumes and 2902 issues of patents

Number: 29-02

Volume: 39

CU01 Correction of utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131204

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee