CN109773238A - 一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法 - Google Patents
一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电机机座孔加工技术领域，尤其涉及一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法，包括专机支架和液压站，专机支架内通过分割器安装支架安装有分割器，所述分割器的出力轴轴头上安装有分割器转盘，该分割器转盘的上端面呈圆形设有六个电机机座夹具，分割器由电机驱动；专机支架上端设有一台多轴钻机和一台多轴攻丝机，多轴钻机中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件安装有打孔钻模，多轴攻丝机中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件安装有攻丝钻模，在分割器转盘旋转时每个电机机座夹具依次通过上下料工位、钻孔工位和攻丝工位。本发明具有电机机座孔加工精准度高、电机机座拆装省时省力、无污染等有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及电机机座孔加工技术领域，尤其涉及一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法。
背景技术
CN 207087314 U、名称“一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置”，包括机座，所述的机座上方可旋转连接有一多工位的旋转台，所述的机座上设置有上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，所述的旋转台为圆盘形，旋转台的上表面圆周边缘在每一工位设置有至少一个夹具且每个工位的夹具的数量相等，所述的夹具可跟随旋转台旋转进入下一工位，所述的钻孔工位和攻丝工位的上方设置有数量与其工位上夹具数量相等的钻台。所述的旋转台下方设置有用于驱动旋转台旋转的驱动机构，所述的驱动机构每次驱动旋转台走过一个工位的行程，所述的驱动机构包括步进电机和减速器，所述的减速器固定安装在机座上。所述的旋转台下方固定安装有旋转轴，所述的减速器输出轴上设置有联轴器，所述的减速器和旋转轴之间通过联轴器连接，所述的旋转台下方设置有托台，所述的托台与旋转台之间设置有限位槽，所述的限位槽中设置有滚珠。所述的旋转台圆周边沿均匀分布有三个检测槽，所述的检测槽为长方形，相邻的检测槽中心与旋转台的圆心的连线为120°。所述的旋转台边沿下方设置有一个光电传感器，所述的光电传感器固定安装座在机架上，当夹具旋转到钻台下方时光电传感器恰好位于任意一个检测槽的下方。所述的旋转台上表面设置有纠偏装置，所述的纠偏装置包括三个定位销，所述的定位销头部为锥形且突出于旋转台的上表面。所述的定位销上方设置有纠偏柱，所述的纠偏柱靠近定位销的一端设置有与定位销头部外形相适配的销孔，所述的纠偏柱另一端设置有驱动纠偏柱下压的第一驱动器。所述的旋转台上方设置有圆形的固定板，所述的固定板上设置有与夹具数量相等的压板，所述的压板连接有驱动压板上下运动的第二驱动器，所述的第一驱动器和第二驱动器固定安装在固定板上。所述的夹具包括定位板，所述的定位板上设置有定位槽，所述的定位板固定安装在旋转台上且位于固定板的外侧。所述的钻台包括立柱，所述的立柱上端固定安装有头架，所述的头架远离旋转台的一侧设置有驱动电机，所述的头架另一端设置有主轴，所述的主轴外设置有进给套，所述的主轴下方连接有多输出主轴箱，所述的进给套外设置有用于多输出主轴箱上下动作的第三驱动器。其不足之处在于：一是该种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中的夹具需要通过压板将电机机座装夹在转盘上，由于压板压在电机机座的上端面，使得钻模无法使用，从而严重影响打孔钻头和攻丝钻头对电机机座加工的精准度，大大提高了电机机座孔加工的不合格率；二是夹具需要人工对电机机座进行安装定位，使得电机机座拆装都较为费时费力；三是该种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置在对电机机座进行钻孔及攻丝过程中会产生大量的金属粉尘，不仅污染环境，而且危害工人身体健康。
发明内容
本发明为避免背景技术中的不足，设计一种不仅能够提高钻头对电机机座孔加工的精准度，而且电机机座装夹、卸下省时省力，同时电机机座孔加工过程中不会产生粉尘，同时资源得到合理利用的一种智能型电机机座孔加工专机及其使用方法。
设计方案：为实现上述设计目的。1、多轴钻机中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件安装有打孔钻模，多轴攻丝机中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件安装有攻丝钻模，在分割器转盘旋转时每个电机机座夹具依次通过上下料工位、钻孔工位和攻丝工位的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是使用时，将待加工的电机机座通过电机机座通孔与机座定位座本体凹凸配合后安装在位于上下料工位的机座定位座上，之后转动螺母使定位器滑块的叉头叉住电机机座的凸耳，实现待加工的电机机座的定位安装，之后转动分割器转盘将待加工的电机机座输送至钻孔工位，多轴钻机工进对电机机座的前端口或后端口进行打孔作业，之后再次转动分割器转盘将打孔后的电机机座输送至攻丝工位，多轴攻丝机工进对电机机座进行攻丝作业，之后再次转动分割器转盘将加工后的电机机座送回至上下料工位，将电机机座从电机机座夹具上卸下并将下一个待加工的电机机座装入该电机机座夹具中进行加工，实现电机机座端口连接孔一站式快速打孔及攻丝，从而提高了电机机座端口连接孔的加工效率(经测试，本专机对H90电机机座单面进行打孔及攻丝加工时间在1分钟左右，即2分钟左右就能使一只电机机座完工)，另外操作人员只需负责上料和下料，大大降低了操作人员的工作强度；二是多轴钻机中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件安装有打孔钻模，多轴攻丝机中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件安装有攻丝钻模，在多轴钻机或多轴攻丝机工进(多轴钻机下压钻孔或多轴攻丝机下压攻丝)时弹性连接件的设置(在工进时安装板沿着T形连接杆的杆身下移，即安装板和T形连接杆相对移动，同时弹簧被进一步压缩，这样实现钻模不动钻头动的功能)能够确保钻模始终在原位压住电机机座的上端，而钻头能够下移实现钻孔或攻丝，钻模的设置能够大大提高多轴钻机打孔和多轴攻丝机攻丝的精度，从而提高了电机机座端口连接孔的加工合格率。2、所述分割器转盘进行间歇旋转且分割器转盘每次旋转角度为60°，在分割器转盘处于起始位置时有三个电机机座夹具分别位于上下料工位、钻孔工位和攻丝工位中的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述分割器转盘进行间歇旋转且分割器转盘每次旋转角度为60°，在分割器转盘处于起始位置时有三个电机机座夹具分别位于上下料工位、钻孔工位和攻丝工位中，在本专机加工时，分割器转盘上同时装夹三个电机机座，且三个电机机座中相邻两个电机机座间隔的夹角角度为120°，即安装有电机机座的电机机座夹具，其相邻的两个电机机座夹具上不安装电机机座夹具，这三个电机机座中一个为待加工的电机机座(其处的位置与上下料工位的夹角为60°、与钻孔工位的夹角为120°)、一个为正要进行打孔的电机机座(其处于钻孔工位中)、一个为打孔后正要进行攻丝的电机机座(其处于攻丝工位中)，即专机能够同时两个电机机座进行打孔作业和攻丝作业(进一步提高钻机的工作效率)，之后分割器转盘转过60°，这时待加工的电机机座来到钻孔工位之前的非加工区(其位于与钻孔工位的夹角为60°)、打孔后电机机座来到攻丝工位之前的非加工区(其位于与攻丝工位的夹角为60°)、攻丝后的电机机座来到上下料工位，由于其他两个电机机座均处于非加工区，即多轴孔机和多轴攻丝机以及切削液循环利用装置都是可以停止工作的，这样的好处一是避免资源浪费，二是避免设备运行对拆装电机机座的操作人员造成危险。3、所述电机机座夹具包括一个机座定位座和一个定位器的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述电机机座夹具包括一个机座定位座和一个定位器，在电机机座通过机座通孔与机座定位座本体凹凸配合后安装在机座定位座上，之后转动螺母使定位器滑块的叉头叉住电机机座的凸耳，防止电机机座绕机座定位座转动，其好处一是电机机座夹具是通过夹住电机机座的下部实现电机机座固定的，这样在电机机座进行打孔作业和攻丝作业时，电机机座夹具不会对钻头和钻模的使用产生干扰；二是电机机座是在机座通孔与机座定位座本体凹凸配合后通过转动螺母使定位器滑块的叉头叉住电机机座的凸耳实现定位安装的，这样不仅大大缩短了电机机座装上夹具和卸下夹具的时间，而且提高了夹具对电机机座定位的精准度(滑块的前端面开有三角形凹槽且滑块的前端面为倾斜面，三角形凹槽能够使电机机座自动微调位置提高夹具对电机机座定位的精准度，而前端面为倾斜面能够减少三角形凹槽的槽壁与凸耳(凸耳铸造时的允许误差值相对较大)的外壁面的接触面，降低因凸耳的允许误差对定位器定位的影响。)；三是定位器通过转动螺母调整定位器滑块的位置，这样一个操作人员就能实现电机机座的拆装。4、切削液循环利用装置的设置的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：切削液循环利用装置的设置，一是使用时，切削液循环泵将切削液水箱内的切削液输向第一切削液喷头和第二切削液喷头，一部分切削液通过第一切削液喷头对打孔钻头喷液、另一部分切削液通过第二切削液喷头对攻丝钻头喷液，使得打孔过程和攻丝过程不会产生金属粉尘，从而降低了加工作业对环境的污染，同时保障了操作人员的身体健康；二是这些切削液顺着工件流入分割器转盘上端面并通过通孔流入环形凹槽，汇集到环形凹槽的切削液通过切削液回流管回流到切削液水箱内，这样不仅节约了资源的使用，而且避免了切削液排放对环境的污染；三是环形凹槽的设置能够确保分割器转盘在旋转过程中位于分割器转盘上的切削液流入环形凹槽汇集。5、所述打孔钻模的上端面设有环形挡体一，所述攻丝钻模的上端面设有环形挡体二的设计，是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于：所述打孔钻模的上端面设有环形挡体一，所述攻丝钻模的上端面设有环形挡体二，环形挡体一和环形挡体二的设置能够使钻模上端面蓄积切削液(喷向钻头的切削液只有部分会直接顺着钻头杆体流向钻头打孔或攻丝处进行降尘，相当部分会落在钻模的上端面，无法起到有效降尘作用)，蓄积切削液通过各钻模孔并沿着钻头杆体流向钻头打孔或攻丝处进行降尘，从而提高了切削液有效降尘的使用效率。
技术方案1：一种智能型电机机座孔加工专机，包括专机支架和液压站，所述专机支架内通过分割器安装支架安装有分割器，所述分割器的出力轴轴头上安装有分割器转盘且分割器转盘位于专机支架面板的上端，该分割器转盘的上端面呈圆形设有六个电机机座夹具，所述专机支架内通过电机支架安装有电机，分割器由电机驱动；所述专机支架的上端设有呈圆形分布的上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，所述专机支架上端设有一台多轴钻机和一台多轴攻丝机且多轴钻机位于钻孔工位中、多轴攻丝机位于攻丝工位中，多轴钻机中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件安装有打孔钻模，多轴攻丝机中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件安装有攻丝钻模，在分割器转盘旋转时每个电机机座夹具依次通过上下料工位、钻孔工位和攻丝工位；所述液压站的出油口通过液压油管分别与多轴钻机的进油口和多轴攻丝机的进油口连接，所述液压站的进油口通过液压油管分别多轴钻机的出油口和多轴攻丝机的出油口连接。
技术方案2：一种智能型电机机座孔加工专机的使用方法，步骤一，将待加工的电机机座通过电机机座通孔与机座定位座本体凹凸配合后安装在位于上下料工位的机座定位座上，之后转动螺母使定位器滑块的叉头叉住电机机座的凸耳，实现电机机座的定位安装；步骤二，PLC控制器控制电机旋转并传动分割器，分割器带到分割器转盘旋转直至将待加工的电机机座输送至钻孔工位，此时PLC控制器控制电机停止转动并控制多轴钻机工进使多轴钻机对电机机座进行打孔作业，打孔完毕后PLC控制器控制多轴钻机工退；步骤三，PLC控制器控制电机旋转并传动分割器，分割器带到分割器转盘旋转直至将打孔后的电机机座输送至攻丝工位，此时PLC控制器控制电机停止转动并控制多轴攻丝机工进使多轴攻丝机对电机机座进行攻丝作业，攻丝完毕后PLC控制器控制多轴攻丝机工退；步骤四，PLC控制器控制电机旋转并传动分割器，分割器带到分割器转盘旋转直至将加工后的电机机座送回至上下料工位，此时PLC控制器控制电机停止转动，之后将电机机座从电机机座夹具上卸下并将下一个待加工的电机机座装入该电机机座夹具中。
本发明与背景技术相比，一是智能型电机机座孔加工专机中设置有钻模，从而提高钻头对电机机座孔加工的精准度；二是智能型电机机座孔加工专机是将电机机座在机座通孔与机座定位座本体凹凸配合后通过转动螺母使定位器滑块的叉头叉住电机机座的凸耳实现定位安装的，使得电机机座装夹、卸下较为省时省力；三是智能型电机机座孔加工专机在电机机座孔加工过程中不仅能够避免粉尘产生，而且专机能够使得资源得到合理利用。
附图说明
图1是一种智能型电机机座孔加工专机的正视结构示意图。
图2是一种智能型电机机座孔加工专机的侧视结构示意图。
图3是图2中A部方大图。
图4是定位器的仰视结构示意图。
图5是定位器正视状态下的剖视结构示意图。
图6是分割器转盘(且分割器转盘安装有机座定位座)的俯视视结构示意图。
图7是一种智能型电机机座孔加工专机(加装有切削液循环利用装置)侧视状态下的部分剖视结构示意图。
图8是一种智能型电机机座孔加工专机(加装有切削液循环利用装置)中的分割器转盘(且分割器转盘安装有机座定位座)的俯视视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
实施例1：参照附图1-图6。一种智能型电机机座孔加工专机，包括专机支架2和液压站1，所述液压站1设置在专机支架2下部，所述专机支架2内通过分割器安装支架3安装有分割器4，所述分割器4的出力轴轴头上安装有分割器转盘5且分割器转盘5位于专机支架2面板的上端(即专机支架2面板上端面开有出力轴通孔且出力轴通孔贯通专机支架2面板的上下端面，所述分割器设置在出力轴通孔的正下方且分割器4的出力轴轴头通过出力轴通孔后伸出专机支架2面板的上端面，所述分割器4的出力轴轴头固定安装有分割器转盘5，所述分割器转盘5通过分割器转盘5中心孔与出力轴轴头插接配合后通过连接件固定连接安装在分割器4上)，该分割器转盘5的上端面呈圆形设有六个电机机座夹具6，所述专机支架2内通过电机支架10安装有电机9，分割器4由电机9驱动，所述电机9的动力输出轴上套装有电机同步带轮，所述分割器4的入力轴上套装有分割器同步带轮，且电机同步带轮和分割器同步带轮间设有同步带，即电机9通过电机同步带轮、分割器同步带轮和同步带传动分割器4；所述专机支架2的上端设有呈圆形分布的上下料工位、钻孔工位和攻丝工位(上下料工位、钻孔工位和攻丝工位的位置在设定后固定不变的)，所述专机支架2上端设有一台多轴钻机11和一台多轴攻丝机12且多轴钻机11位于钻孔工位中、多轴攻丝机12位于攻丝工位中，多轴钻机11中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件7安装有打孔钻模13(钻孔多轴器的下端设有多个打孔钻头，打孔钻模13中的多个钻模孔位于对应打孔钻头的正下方)，多轴钻机11中的钻孔多轴器由一台型号为YE3-100L1-4的电机一19驱动实现旋转，从而使打孔钻头转动，多轴攻丝机12中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件7安装有攻丝钻模14(攻丝钻孔多轴器的下端设有多个攻丝钻头，攻丝钻模14中的多个钻模孔位于对应攻丝钻头的正下方)，多轴攻丝机12中的攻丝多轴器由另一台型号为YE3-100L1-4的电机一19驱动实现旋转，从而使攻丝钻头转动，在分割器转盘5旋转时每个电机机座夹具6依次通过上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，多轴钻机11能够对固定安装在电机机座夹具6中且位于钻孔工位内的电机机座15进行钻孔工序，多轴攻丝机12能够对进行钻孔工序后且位于钻孔工位内的电机机座15进行攻丝工序，即旋转的分割器转盘5对待加工的电机机座15起到输送作用，首先操作人员将待加工的电机机座15安装在位于上下料工位的那个电机机座夹具6上，转动分割器转盘5使待加工的电机机座15进入钻孔工位，这时分割器转盘5停止转动，多轴钻机11对电机机座15的前端口或后端口进行打孔作业，前端口或后端口的多个端盖连接孔能够实现同步打孔作业，不仅能够提高打孔的效率，而且能够减小多个端盖连接孔间的尺寸误差值及分布间距误差(即提高了端盖连接孔尺寸的精度，这样能够提高电机机座、前端盖和后端盖三者装配后的安装同轴度)，打孔工序完成后转动分割器转盘5使电机机座15进入攻丝工位，这时分割器转盘5停止转动，多轴攻丝机12对电机机座15上的多个端盖连接孔进行同步攻丝作业，攻丝工序完成后转动分割器转盘5使电机机座15回到上下料工位(这时分割器转盘5正好旋转了一圈)，这时分割器转盘5停止转动，操作人员将加工后的电机机座15从电机机座夹具6上卸下，并将待加工的电机机座15装入电机机座夹具中；所述液压站1的出油口通过液压油管分别与多轴钻机11的进油口和多轴攻丝机12的进油口连接，所述液压站1的进油口通过液压油管分别与多轴钻机11的出油口和多轴攻丝机12的出油口连接，即液压站1为多轴钻机11和多轴攻丝机12工作提供动力。液压站1的型号为YZBW40-B0.75-2-2，多轴钻机11的型号为YDZ30，多轴攻丝机12的型号为ST2Z，所述电机9的型号为YE3-90L-4,所述分割器4的型号为140DT。
所述六个电机机座夹具6所围成的圆与上下料工位、钻孔工位和攻丝工位所形成的圆为同一圆，相邻两个电机机座夹具6间的圆心角角度为60°(六个电机机座夹具6等距分布在该圆的圆周上)，所述钻孔工位和攻丝工位间的圆心角角度为120°，上下料工位与攻丝工位间的圆心角角度为60°，上下料工位与钻孔工位间的圆心角角度为180°，所述分割器转盘5进行间歇旋转且分割器转盘5每次旋转角度为60°(即分割器转盘5每旋转60°后停顿一段时间，之后再旋转60°后停顿一段时间，如此循环进行间歇旋转)，在分割器转盘5处于起始位置时有三个电机机座夹具6分别位于上下料工位、钻孔工位和攻丝工位中，即在分割器转盘5处于停顿状态时始终有三个电机机座夹具6分别位于上下料工位、钻孔工位和攻丝工位中。使用时，在三个电机机座夹具6上装上电机机座15且三个电机机座15中相邻两个电机机座15间隔的夹角角度为120°。
所述电机机座夹具6包括一个机座定位座61和一个定位器62，所述定位器62位于机座定位座61外侧，所述机座定位座61为圆柱且圆柱的直径与电机机座15的内孔直径匹配(圆柱的中心点位于六个电机机座夹具6所围成的圆的圆周线上)，所述定位器62由固定座63、滑块64、螺纹杆65、螺母66和压力弹簧67构成，所述固定座63的前端面开有一个方形凹槽68且方形凹槽68的槽口尺寸与滑块64的后端面(滑块64的后端为方形平面)尺寸匹配、方形凹槽68的深度大于滑块64的长度，所述固定座63的后端面开有圆形通孔且圆形通孔与方形凹槽68贯通，所述滑块64的后端面横向固定(焊接固定或旋接固定)安装有螺纹杆65，在滑块64本体与方形凹槽68凹凸配合后螺纹杆65的外端头通过圆形通孔，该螺纹杆65的外端头上旋装有螺母66且螺母66位于固定座63外侧，所述螺纹杆65的杆身上套有压力弹簧67且压力弹簧67位于方形凹槽68的槽底面与滑块64的后端面间，所述滑块64的前端面开有三角形凹槽69，所述固定座63的上端面两侧分别开有一排螺孔60且螺孔60贯通固定座63的上下两端面。所述滑块64的前端面为倾斜面。在电机机座15通过机座通孔与机座定位座61本体凹凸配合后安装在机座定位座61上，之后转动螺母66使定位器62滑块64的叉头叉住电机机座15的凸耳，防止电机机座15绕机座定位座61转动，使得钻模孔无法对准电机机座15上预定的打孔或攻丝位置。所述分割器转盘5上端面设有六组定位器安装螺纹孔54，且每组定位器安装螺纹孔54的个数与固定座63上的螺孔60的个数匹配。
所述弹性连接件7由四块安装板71、四根T形连接杆72、四枚弹簧73和四个螺帽74构成，所述钻孔多轴器底板或攻丝多轴器底板的下端面通过螺栓75及螺母呈圆形等距安装有四块安装板71，所述安装板71上端面开有贯通安装板71上下端面的通孔(安装板71与底板固定连接后安装板71上的通孔位于钻孔多轴器底板或攻丝多轴器底板的外侧)，四根T形连接杆72通过T形连接杆72的杆身与对应安装板通孔插接配合后插装在对应安装板71上，所述T形连接杆72的下端头为螺纹端头且T形连接杆72的下端头旋装有螺帽74，所述T形连接杆72的杆身上套有弹簧73(所述打孔钻模13的板体上端面开有四个贯通板体上下两端面的通孔，打孔钻模13通过其板体上的四个通孔与四根T形连接杆72的下端头一一插接配合并采用螺帽74锁定后安装在钻孔多轴器底板的下端，所述弹簧73压缩在安装板71与对应打孔钻模13间；所述攻丝钻模14的板体上端面开有四个贯通板体上下两端面的通孔，攻丝钻模14通过其板体上的四个通孔与四根T形连接杆72的下端头一一插接配合并采用螺帽74锁定后安装在攻丝多轴器底板的下端，所述弹簧73压缩在安装板71与对应攻丝钻模14间。)。在多轴钻机11或多轴攻丝机12工进(多轴钻机11下压钻孔或多轴攻丝机12下压攻丝)时弹性连接件7的设置(在工进时安装板71沿着T形连接杆72的杆身下移，即安装板71和T形连接杆72相对移动，同时弹簧73被进一步压缩，这样实现钻模不动钻头动的功能)能够确保钻模始终在原位压住电机机座15的上端，而钻头能够下移实现钻孔或攻丝。
还包括PLC控制柜16，该PLC控制柜16的上端设有操作触摸屏17且PLC控制柜16正面设有多个按钮18。按钮18包括总急停按钮、停止按钮、启动按钮、水泵关按钮、水泵开按钮，实现设备的按钮式操控。PLC控制柜16中装有PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端通过数据线分别与液压站1的信号输入端、多轴钻机11的信号输入端、多轴攻丝机12的信号输入端、电机9的信号输入端、电机一19的信号输入端、切削液循环泵82的信号输入端；PLC控制器的信号输入端通过数据线与操作触摸屏17的信号输出端连接。
实施例2：在实施例1的基础上，参照附图7-图8。还包括切削液循环利用装置8，所述切削液循环利用装置8中的切削液水箱81的上端设有切削液循环泵82，所述切削液循环泵82的进水口设有延长管且延长管的下端口位于切削液水箱81内，所述钻孔多轴器的底板下端设有一个或多个第一切削液喷头83，所述攻丝多轴器的底板下端设有一个或多个第二切削液喷头84，第一切削液喷头83的进水口和第二切削液喷头84的进水口分别通过切削液输出管与切削液循环泵82的出水口接通，所述分割器转盘5上端面设有第一环形挡体51和第二环形挡体52(分割器转盘5、第一环形挡体51和第二环形挡体52呈整体结构，所述第一环形挡体51的直径大于第二环形挡体52的直径，所述第一环形挡体51的直径与分割器转盘5的直径匹配，第二环形挡体52的直径大于分割器转盘5的中心孔的直径)，所述分割器转盘5上端面开有多个贯通分割器转盘上下端面的通孔53且多个通孔53呈圆形分布(即多个通孔53的中心点位于同一圆的圆周线上且该圆的圆心与分割器转盘5的圆心重合)，所述专机支架2面板的上端面开有环形凹槽21且环形凹槽21正对通孔53(落入分割器转盘5上的切削液通过分割器转盘通孔53流入环形凹槽21内)，该环形凹槽21的槽底开有出水孔22(环形凹槽21的槽底面为倾斜面，出水孔22所在部分的槽底面为整个环形凹槽21的槽底面的最低处，这样可以确保环形凹槽21在使用后不会出现积液问题)且出水孔22贯通环形凹槽21的底面和专机支架2面板的下端面，所述出水孔22的下端口安装有切削液回流管85且切削液回流管85的出水口位于切削液水箱81内(切削液回流管85出水口安装有过滤装置，用于过滤掉切削液中的杂质，如铁屑)。(分割器4的出力轴和分割器转盘5结合处设有防水罩，防水罩的设置能够避免切削液飘落到分割器4的出力轴和分割器转盘5结合部位，从而影响分割器4的使用)。切削液循环泵82的型号为DB-200。切削液循环过程：切削液循环泵82将切削液水箱81内的切削液输向第一切削液喷头83和第二切削液喷头84，一部分切削液通过第一切削液喷头83对打孔钻头喷液、另一部分切削液通过第二切削液喷头84对攻丝钻头喷液，使得打孔过程和攻丝过程不会产生金属粉尘，之后这些切削液顺着工件流入分割器转盘5上端面并通过通孔53流入环形凹槽21，汇集到环形凹槽21的切削液通过切削液回流管85回流到切削液水箱81内。
所述第一切削液喷头83的喷嘴对准打孔钻头，所述打孔钻模13的上端面设有环形挡体一131，第二切削液喷头84的喷嘴对准攻丝钻头，所述攻丝钻模14的上端面设有环形挡体二141。
实施例3：在实施例1的基础上，参照附图1-图8。一种智能型电机机座孔加工专机的使用方法，步骤一，将待加工的电机机座15通过电机机座通孔与机座定位座61本体凹凸配合后安装在位于上下料工位的机座定位座61上，之后转动螺母66使定位器62滑块64的叉头叉住电机机座15的凸耳，实现电机机座15的定位安装；步骤二，PLC控制器控制电机9旋转并传动分割器4，分割器4带到分割器转盘5旋转直至将待加工的电机机座15输送至钻孔工位，此时PLC控制器控制电机9停止转动并控制多轴钻机11工进使多轴钻机11对电机机座15进行打孔作业，打孔完毕后PLC控制器控制多轴钻机11工退；步骤三，PLC控制器控制电机9旋转并传动分割器4，分割器4带到分割器转盘5旋转直至将打孔后的电机机座15输送至攻丝工位，此时PLC控制器控制电机9停止转动并控制多轴攻丝机12工进使多轴攻丝机12对电机机座15进行攻丝作业，攻丝完毕后PLC控制器控制多轴攻丝机12工退；步骤四，PLC控制器控制电机9旋转并传动分割器4，分割器4带到分割器转盘5旋转直至将加工后的电机机座15送回至上下料工位，此时PLC控制器控制电机9停止转动，之后将电机机座15从电机机座夹具6上卸下并将下一个待加工的电机机座15装入该电机机座夹具6中。
在进行打孔作业时，PLC控制器控制切削液循环泵82启动，使得第一切削液喷头83对打孔钻头进行喷液直至攻丝作业完成；在进行攻丝作业时，PLC控制器控制切削液循环泵82启动，使得第二切削液喷头84对攻丝钻头进行喷液直至攻丝作业完成。
在本专机加工时，分割器转盘5上同时装夹三个电机机座15，且三个电机机座15中相邻两个电机机座15间隔的夹角角度为120°，即安装有电机机座15的电机机座夹具6，其相邻的两个电机机座夹具6上不安装电机机座夹具6。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种智能型电机机座孔加工专机，包括专机支架(2)和液压站(1)，其特征是：所述专机支架(2)内通过分割器安装支架(3)安装有分割器(4)，所述分割器(4)的出力轴轴头上安装有分割器转盘(5)且分割器转盘(5)位于专机支架(2)面板的上端，该分割器转盘(5)的上端面呈圆形设有六个电机机座夹具(6)，所述专机支架(2)内通过电机支架(10)安装有电机(9)，分割器(4)由电机(9)驱动；所述专机支架(2)的上端设有呈圆形分布的上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，所述专机支架(2)上端设有一台多轴钻机(11)和一台多轴攻丝机(12)且多轴钻机(11)位于钻孔工位中、多轴攻丝机(12)位于攻丝工位中，多轴钻机(11)中的钻孔多轴器的下端通过弹性连接件(7)安装有打孔钻模(13)，多轴攻丝机(12)中的攻丝多轴器的下端通过弹性连接件(7)安装有攻丝钻模(14)，在分割器转盘(5)旋转时每个电机机座夹具(6)依次通过上下料工位、钻孔工位和攻丝工位；所述液压站(1)的出油口通过液压油管分别与多轴钻机(11)的进油口和多轴攻丝机(12)的进油口连接，所述液压站(1)的进油口通过液压油管分别与多轴钻机(11)的出油口和多轴攻丝机(12)的出油口连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：所述六个电机机座夹具(6)所围成的圆与上下料工位、钻孔工位和攻丝工位所形成的圆为同一圆，相邻两个电机机座夹具(6)间的圆心角角度为60°，所述钻孔工位和攻丝工位间的圆心角角度为120°，上下料工位与攻丝工位间的圆心角角度为60°，上下料工位与钻孔工位间的圆心角角度为180°，所述分割器转盘(5)进行间歇旋转且分割器转盘(5)每次旋转角度为60°，在分割器转盘(5)处于起始位置时有三个电机机座夹具(6)分别位于上下料工位、钻孔工位和攻丝工位中。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：所述电机机座夹具(6)包括一个机座定位座(61)和一个定位器(62)，所述定位器(62)位于机座定位座(61)外侧，所述机座定位座(61)为圆柱且圆柱的直径与电机机座(15)的内孔直径匹配，所述定位器(62)由固定座(63)、滑块(64)、螺纹杆(65)、螺母(66)和压力弹簧(67)构成，所述固定座(63)的前端面开有一个方形凹槽(68)且方形凹槽(68)的槽口尺寸与滑块(64)的后端面尺寸匹配、方形凹槽(68)的深度大于滑块(64)的长度，所述固定座(63)的后端面开有圆形通孔且圆形通孔与方形凹槽(68)贯通，所述滑块(64)的后端面横向固定安装有螺纹杆(65)，在滑块(64)本体与方形凹槽(68)凹凸配合后螺纹杆(65)的外端头通过圆形通孔，该螺纹杆(65)的外端头上旋装有螺母(66)且螺母(66)位于固定座(63)外侧，所述螺纹杆(65)的杆身上套有压力弹簧(67)且压力弹簧(67)位于方形凹槽(68)的槽底面与滑块(64)的后端面间，所述滑块(64)的前端面开有三角形凹槽(69)，所述固定座(63)的上端面两侧分别开有一排螺纹孔(60)且螺纹孔(60)贯通固定座(63)的上下两端面。
4.根据权利要求3所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：所述滑块(64)的前端面为倾斜面。
5.根据权利要求1所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：所述弹性连接件(7)由四块安装板(71)、四根T形连接杆(72)、四枚弹簧(73)和四个螺帽(74)构成，所述钻孔多轴器底板或攻丝多轴器底板的下端面通过螺栓(75)及螺母呈圆形等距安装有四块安装板(71)，所述安装板(71)上端面开有贯通安装板(71)上下端面的通孔，四根T形连接杆(72)通过T形连接杆(72)的杆身与对应安装板通孔插接配合后插装在对应安装板(71)上，所述T形连接杆(72)的下端头为螺纹端头且T形连接杆(72)的下端头旋装有螺帽(74)，所述T形连接杆(72)的杆身上套有弹簧(73)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：还包括PLC控制柜(16)，该PLC控制柜(16)的上端设有操作触摸屏(17)且PLC控制柜(16)正面设有多个按钮(18)。
7.根据权利要求1或2或6所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：还包括切削液循环利用装置(8)，所述切削液循环利用装置(8)中的切削液水箱(81)的上端设有切削液循环泵(82)，所述切削液循环泵(82)的进水口设有延长管且延长管的下端口位于切削液水箱(81)内，所述钻孔多轴器的底板下端设有一个或多个第一切削液喷头(83)，所述攻丝多轴器的底板下端设有一个或多个第二切削液喷头(84)，第一切削液喷头(83)的进水口和第二切削液喷头(84)的进水口分别通过切削液输出管与切削液循环泵(82)的出水口接通，所述分割器转盘(5)上端面设有第一环形挡体(51)和第二环形挡体(52)，所述分割器转盘(5)上端面开有多个贯通分割器转盘上下端面的通孔(53)且多个通孔(53)呈圆形分布，所述专机支架(2)面板的上端面开有环形凹槽(21)且环形凹槽(21)正对通孔(53)，该环形凹槽(21)的槽底开有出水孔(22)且出水孔(22)贯通环形凹槽(21)的底面和专机支架(2)面板的下端面，所述出水孔(22)的下端口安装有切削液回流管(85)且切削液回流管(85)的出水口位于切削液水箱(81)内。
8.根据权利要求7所述的一种智能型电机机座孔加工专机，其特征是：
所述第一切削液喷头(83)的喷嘴对准打孔钻头，所述打孔钻模(13)的上端面设有环形挡体一(131)，第二切削液喷头(84)的喷嘴对准攻丝钻头，所述攻丝钻模(14)的上端面设有环形挡体二(141)。
9.一种智能型电机机座孔加工专机的使用方法，其特征是：步骤一，将待加工的电机机座(15)通过电机机座通孔与机座定位座(61)本体凹凸配合后安装在位于上下料工位的机座定位座(61)上，之后转动螺母(66)使定位器(62)滑块(64)的叉头叉住电机机座(15)的凸耳，实现电机机座(15)的定位安装；步骤二，PLC控制器控制电机(9)旋转并传动分割器(4)，分割器(4)带到分割器转盘(5)旋转直至将待加工的电机机座(15)输送至钻孔工位，此时PLC控制器控制电机(9)停止转动并控制多轴钻机(11)工进使多轴钻机(11)对电机机座(15)进行打孔作业，打孔完毕后PLC控制器控制多轴钻机(11)工退；步骤三，PLC控制器控制电机(9)旋转并传动分割器(4)，分割器(4)带到分割器转盘(5)旋转直至将打孔后的电机机座(15)输送至攻丝工位，此时PLC控制器控制电机(9)停止转动并控制多轴攻丝机(12)工进使多轴攻丝机(12)对电机机座(15)进行攻丝作业，攻丝完毕后PLC控制器控制多轴攻丝机(12)工退；步骤四，PLC控制器控制电机(9)旋转并传动分割器(4)，分割器(4)带到分割器转盘(5)旋转直至将加工后的电机机座(15)送回至上下料工位，此时PLC控制器控制电机(9)停止转动，之后将电机机座(15)从电机机座夹具(6)上卸下并将下一个待加工的电机机座(15)装入该电机机座夹具(6)中。
10.根据权利要求9所述的一种智能型电机机座孔加工专机的使用方法，其特征是：在进行打孔作业时，PLC控制器控制切削液循环泵(82)启动，使得第一切削液喷头(83)对打孔钻头进行喷液直至攻丝作业完成；在进行攻丝作业时，PLC控制器控制切削液循环泵(82)启动，使得第二切削液喷头(84)对攻丝钻头进行喷液直至攻丝作业完成。
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