CN207087314U - 具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，属于金属加工领域。它解决了现有攻丝机不能连续作业，工作效率低等技术问题。它包括机座，机座上方可旋转连接有一多工位的旋转台，机座上设置有上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，旋转台为圆盘形，旋转台的上表面圆周边缘在每一工位设置有至少一个夹具且每个工位的夹具的数量相等，夹具可跟随旋转台旋转进入下一工位，钻孔工位和攻丝工位的上方设置有数量与其工位上夹具数量相等的钻台。本实用新型具有攻丝机连续不停机工作，节省上料下料时间，提高攻丝作业效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于金属加工领域，涉及一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置。
背景技术
随着劳动力紧缺和劳动力成本的增加，加工型企业采取机器换人的方式来应对用工困难的局面。工厂实现自动化生产，以提高产品的加工质量，加快产品生产效率和降低产品生产成本。其中，螺纹连接是工业产品的主要连接方式，在产品零件上钻孔和攻丝在产品生产过程中占有很大的比重。
传统攻丝工艺属于钳工作业，钳工工人使用丝锥在转好的孔洞中制作出螺纹。随着现代化机械机床的普及，在大批量生产活动中，人们采用车床、铣床甚至数控加工中心来完成攻丝作业，通常也采用钻床上完成攻丝，为了更便捷、高效的对产品零件进行攻丝作业，人们发明了自动攻丝机。
例如中国专利文献公开了一种攻丝机[201610303749.2],包括机头总成、夹具、支撑板装置和导轨装置，机头总成包括电机，机座和丝锥，电机固定在机座上，丝锥由电机驱动，夹具包括夹具气缸，夹具固定安装在工作台上，第一联动杆的两端分别通过轴承与两个联动杆座相连，压条固定于第一联动杆的中部，第一连杆机构与第一联动杆的端部固定，从而使压条夹紧或松开工件。支撑板与斜面导轨板的末端衔接并为加工工件提供支撑。
上述方案虽然能够将待加工的工件夹紧且完成攻丝作业，但是在上下工件时，攻丝机的丝锥都处于停止工作的状态，不能连续工作，浪费加工时间，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置；
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，包括机座，所述的机座上方可旋转连接有一多工位的旋转台，所述的机座上设置有上下料工位、钻孔工位和攻丝工位，所述的旋转台为圆盘形，旋转台的上表面圆周边缘在每一工位设置有至少一个夹具且每个工位的夹具的数量相等，所述的夹具可跟随旋转台旋转进入下一工位，所述的钻孔工位和攻丝工位的上方设置有数量与其工位上夹具数量相等的钻台。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台下方设置有用于驱动旋转台旋转的驱动机构，所述的驱动机构每次驱动旋转台走过一个工位的行程，所述的驱动机构包括步进电机和减速器，所述的减速器固定安装在机座上。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台下方固定安装有旋转轴，所述的减速器输出轴上设置有联轴器，所述的减速器和旋转轴之间通过联轴器连接，所述的旋转台下方设置有托台，所述的托台与旋转台之间设置有限位槽，所述的限位槽中设置有滚珠。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台圆周边沿均匀分布有三个检测槽，所述的检测槽为长方形，相邻的检测槽中心与旋转台的圆心的连线为120°。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台边沿下方设置有一个光电传感器，所述的光电传感器固定安装座在机架上，当夹具旋转到钻台下方时光电传感器恰好位于任意一个检测槽的下方。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台上表面设置有纠偏装置，所述的纠偏装置包括三个定位销，所述的定位销头部为锥形且突出于旋转台的上表面。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的定位销上方设置有纠偏柱，所述的纠偏柱靠近定位销的一端设置有与定位销头部外形相适配的销孔，所述的纠偏柱另一端设置有驱动纠偏柱下压的第一驱动器。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的旋转台上方设置有圆形的固定板，所述的固定板上设置有与夹具数量相等的压板，所述的压板连接有驱动压板上下运动的第二驱动器，所述的第一驱动器和第二驱动器固定安装在固定板上。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的夹具包括定位板，所述的定位板上设置有定位槽，所述的定位板固定安装在旋转台上且位于固定板的外侧。
在上述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置中，所述的钻台包括立柱，所述的立柱上端固定安装有头架，所述的头架远离旋转台的一侧设置有驱动电机，所述的头架另一端设置有主轴，所述的主轴外设置有进给套，所述的主轴下方连接有多输出主轴箱，所述的进给套外设置有用于多输出主轴箱上下动作的第三驱动器。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1.攻丝机连续不停机工作，节省上料下料时间，提高攻丝作业效率。
2.钻孔攻丝一体，减少搬运、上下料时间，降低劳动强度。
3.自动化程度高，具有自动纠偏功能，提高了加工精度。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图；
图2是本实用新型提供的旋转台结构示意图。
图中，机座1、旋转台2、托台21、限位槽22、滚珠23、检测槽24、光电传感器25、夹具3、定位板31、定位槽32、钻台4、立柱41、头架42、主轴43、进给套44、多输出主轴箱45、第三驱动器46、驱动机构5、步进电机51、减速器52、旋转轴53、联轴器54、纠偏装置6、定位销61、纠偏柱62、销孔63、第一驱动器64、固定板7、压板71、第二驱动器72、上下料工位a、钻孔工位b、攻丝工位c。
具体实施方式
如图1所示，一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，包括机座1，所述的机座1上方可旋转连接有一多工位的旋转台2，所述的机座上设置有上下料工位a、钻孔工位b 和攻丝工位c，所述的旋转台2为圆盘形，旋转台2的上表面圆周边缘在每一工位设置有至少一个夹具3且每个工位的夹具3的数量相等，所述的夹具3可跟随旋转台2旋转进入下一工位，所述的钻孔工位b和攻丝工位c的上方设置有数量与其工位上夹具 3数量相等的钻台4。
旋转台2带任意一组动夹具3停留在起始位置，压板71抬起，将待加工工件安放进夹具3中，压板71下压将待加工工件固定在定位槽32中，旋转台2启动带动装有待加工工件的夹具进入钻孔工位b的钻台4下方的设计位，此时检测槽24旋转到光电传感器 25上方，光电传感器25失去遮挡发出旋转台停止信号，旋转台2 停止。
与装有待加工工件的夹具3的下一夹具3进入上下料工位a，进行新一轮上料，同时钻台工作，进行钻孔作业。钻孔作业结束后，旋转台2继续工作，将下一个装有带加工工件的夹具3送至钻孔工位，圆周上下一检测槽24旋转到光电传感器25上方，光电传感器25失去遮挡发出旋转台停止信号，旋转台2停止。
在第三组夹具3上安放待加工工件，同时攻丝工位c和钻孔工位b上的钻台工作，分别进行攻丝作业和钻孔作业。攻丝作业和钻孔作业完成后，旋转台2启动将装有加工完的工件的夹具送回上下料工位a，取下已加工工件，放入待加工工件，同时攻丝工位c和钻孔工位b上的钻台工作，分别进行攻丝作业和钻孔作业。
根据钻孔作业时间和攻丝作业时间，一个工人可操作多台具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置。
具体的，旋转台2下方设置有用于驱动旋转台2旋转的驱动机构5，所述的驱动机构5每次驱动旋转台2走过一个工位的行程，所述的驱动机构5包括步进电机51和减速器52，所述的减速器52固定安装在机座1上。
优选地，旋转台2下方固定安装有旋转轴53，所述的减速器 52输出轴上设置有联轴器54，所述的减速器52和旋转轴53之间通过联轴器54连接，所述的旋转台2下方设置有托台21，所述的托台21与旋转台2之间设置有限位槽22，所述的限位槽22中设置有滚珠23。
优选地，旋转台2圆周边沿均匀分布有三个检测槽24，所述的检测槽24为长方形，相邻的检测槽24中心与旋转台2的圆心的连线为120°。
优选地，旋转台2边沿下方设置有一个光电传感器25，所述的光电传感器25固定安装座在机架1上，当夹具3旋转到钻台下方时光电传感器25恰好位于任意一个检测槽24的下方。
具体的，旋转台2上表面设置有纠偏装置6，所述的纠偏装置6包括三个定位销61，所述的定位销61头部为锥形且突出于旋转台2的上表面，
进一步，定位销61上方设置有纠偏柱62，所述的纠偏柱62 靠近定位销61的一端设置有与定位销61头部外形相适配的销孔 63，所述的纠偏柱62另一端设置有驱动纠偏柱下压的第一驱动器 64。
具体的，旋转台2上方设置有圆形的固定板7，所述的固定板7上设置有与夹具3数量相等的压板71，所述的压板71连接有驱动压板上下运动的第二驱动器72，所述的第一驱动器64和第二驱动器72固定安装在固定板7上。
优选地，夹具3包括定位板31，所述的定位板31上设置有定位槽32，所述的定位板31固定安装在旋转台2上且位于固定板7的外侧。
优选地，钻台4包括立柱41，所述的立柱上端固定安装有头架42，所述的头架42远离旋转台2的一侧设置有驱动电机，所述的头架42另一端设置有主轴43，所述的主轴43外设置有进给套44，所述的主轴43下方连接有多输出主轴箱45，所述的进给套44外设置有用于多输出主轴箱45上下动作的第三驱动器46。
本实用新型的原理：
旋转台2带任意一组动夹具3停留在起始位置，压板71抬起，将待加工工件安放进夹具3中，压板71下压将待加工工件固定在定位槽32中，旋转台2启动带动装有待加工工件的夹具进入钻孔工位b的钻台4下方的设计位，此时检测槽24旋转到光电传感器 25上方，光电传感器25失去遮挡发出旋转台停止信号，旋转台2 停止。
与装有待加工工件的夹具3的下一夹具3进入上下料工位a，进行新一轮上料，同时钻台工作，进行钻孔作业。钻孔作业结束后，旋转台2继续工作，将下一个装有带加工工件的夹具3送至钻孔工位，圆周上下一检测槽24旋转到光电传感器25上方，光电传感器25失去遮挡发出旋转台停止信号，旋转台2停止。
在第三组夹具3上安放待加工工件，同时攻丝工位c和钻孔工位b上的钻台工作，分别进行攻丝作业和钻孔作业。攻丝作业和钻孔作业完成后，旋转台2启动将装有加工完的工件的夹具送回上下料工位a，取下已加工工件，放入待加工工件，同时攻丝工位c和钻孔工位b上的钻台工作，分别进行攻丝作业和钻孔作业。
根据钻孔作业时间和攻丝作业时间，一个工人可操作多台具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置。
本实用新型的优点在于:
1.攻丝机连续不停机工作，节省上料下料时间，提高攻丝作业效率。
2.钻孔攻丝一体，减少搬运、上下料时间，降低劳动强度。
3.自动化程度高，具有自动纠偏功能，提高了加工精度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、旋转台2、托台21、限位槽 22、滚珠23、检测槽24、光电传感器25、夹具3、定位板31、定位槽32、钻台4、立柱41、头架42、主轴43、进给套44、多输出主轴箱45、第三驱动器46、驱动机构5、步进电机51、减速器52、旋转轴53、联轴器54、纠偏装置6、定位销61、纠偏柱 62、销孔63、第一驱动器64、固定板7、压板71、第二驱动器 72、上下料工位a、钻孔工位b、攻丝工位c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上方可旋转连接有一多工位的旋转台(2)，所述的机座(1)上设置有上下料工位(a)、钻孔工位(b)和攻丝工位(c)，所述的旋转台(2)为圆盘形，旋转台(2)的上表面圆周边缘在每一工位设置有至少一个夹具(3)且每个工位的夹具(3)的数量相等，所述的夹具(3)可跟随旋转台(2)旋转进入下一工位，所述的钻孔工位(b)和攻丝工位(c)的上方设置有数量与其工位上夹具(3)数量相等的钻台(4)。
2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)下方设置有用于驱动旋转台(2)旋转的驱动机构(5)，所述的驱动机构(5)每次驱动旋转台(2)走过一个工位的行程，所述的驱动机构(5)包括步进电机(51)和减速器(52)，所述的减速器(52)固定安装在机座(1)上。
3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)下方固定安装有旋转轴(53)，所述的减速器(52)输出轴上设置有联轴器(54)，所述的减速器(52)和旋转轴(53)之间通过联轴器(54)连接，所述的旋转台(2)下方设置有托台(21)，所述的托台(21)与旋转台(2)之间设置有限位槽(22)，所述的限位槽(22)中设置有滚珠(23)。
4.根据权利要求3所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)圆周边沿均匀分布有三个检测槽(24)，所述的检测槽(24)为长方形，相邻的检测槽(24)中心与旋转台(2)的圆心的连线为120°。
5.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)边沿下方设置有一个光电传感器(25)，所述的光电传感器(25)固定安装座在机架上，当夹具(3)旋转到钻台(4)下方时光电传感器(25)恰好位于任意一个检测槽(24)的下方。
6.根据权利要求5所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)上表面设置有纠偏装置(6)，所述的纠偏装置(6)包括三个定位销(61)，所述的定位销(61)头部为锥形且突出于旋转台(2)的上表面。
7.根据权利要求6所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的定位销(61)上方设置有纠偏柱(62)，所述的纠偏柱(62)靠近定位销(61)的一端设置有与定位销(61)头部外形相适配的销孔(63)，所述的纠偏柱(62)另一端设置有驱动纠偏柱(62)下压的第一驱动器(64)。
8.根据权利要求7所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的旋转台(2)上方设置有圆形的固定板(7)，所述的固定板(7)上设置有与夹具(3)数量相等的压板(71)，所述的压板(71)连接有驱动压板(71)上下运动的第二驱动器(72)，所述的第一驱动器(64)和第二驱动器(72)固定安装在固定板(7)上。
9.根据权利要求8所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的夹具(3)包括定位板(31)，所述的定位板(31)上设置有定位槽(32)，所述的定位板(31)固定安装在旋转台(2)上且位于固定板(7)的外侧。
10.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的多孔零件多工位自动攻丝装置，其特征在于，所述的钻台(4)包括立柱(41)，所述的立柱(41)上端固定安装有头架(42)，所述的头架(42)远离旋转台(2)的一侧设置有驱动电机，所述的头架(42)另一端设置有主轴(43)，所述的主轴(43)外设置有进给套(44)，所述的主轴(43)下方连接有多输出主轴箱(45)，所述的进给套(44)外设置有用于多输出主轴箱(45)上下动作的第三驱动器(46)。
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2017
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