CN114273697B - 一种异型工件打孔攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异型工件打孔攻丝装置，主要涉及机械设备领域。一种异型工件打孔攻丝装置，包括输送架、钻架、压紧架以及控制器，所述输送架顶部设置开槽，所述输送架底部设置输送带，所述输送带位于开槽的下方，所述输送带上线性设置若干定位柱；所述钻架位于输送架一侧，所述钻架设置位置处的开槽底部设置承接台，所述承接台上方的输送架一侧设置定位器；所述压紧架顶部具有悬臂杆，所述悬臂杆远端转动设置压紧头，所述压紧架上设置用于驱动悬臂杆垂直升降的升降装置。本发明的有益效果在于：本发明能够实现曲柄异型工件连接臂远端连接孔的自动定位打孔或攻丝操作，减少人力的参与，提高生产效率。

Description

一种异型工件打孔攻丝装置

技术领域

本发明主要涉及机械设备领域，具体是一种异型工件打孔攻丝装置。

背景技术

曲柄机构被广泛应用于各种设备中，其可作为驱动部件、止回部件、间歇机构等，通常曲柄机构由与驱动轴连接的套筒以及套筒上的至少一个连接臂组成，连接臂远端通常需要开孔作为与被驱动装置的连接孔，根据需要该连接孔有时还需要进行攻丝。虽然目前金属零件铸造成型后会预留开孔，只需要对开孔进行扩孔到尺寸即可。但是在加工过程还是需要对零件整体进行定位压紧，或者制作大型工装对批量部件进行装夹，整体操作依然较为繁琐，在批量的部件加工中仍然是效率低下，无法满足当下自动化生产的需求。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种异型工件打孔攻丝装置，它能够实现曲柄异型工件连接臂远端连接孔的自动定位打孔或攻丝操作，减少人力的参与，提高生产效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种异型工件打孔攻丝装置，包括输送架、钻架、压紧架以及控制器，所述输送架顶部设置开槽，所述输送架底部设置输送带，所述输送架外侧设置用于驱动输送带的输送电机，所述输送带位于开槽的下方，所述输送带上线性设置若干定位柱；所述钻架位于输送架一侧，所述钻架设置位置处的开槽底部设置承接台，所述承接台上方的输送架一侧设置定位器，所述钻架顶部设置垂直驱动系统，所述垂直驱动系统上设置钻机；所述压紧架顶部具有悬臂杆，所述悬臂杆远端转动设置压紧头，所述悬臂杆近端设置用于驱动压紧头的压紧电机，所述压紧架上设置用于驱动悬臂杆垂直升降的升降装置；所述输送电机、定位器、垂直驱动系统、钻机、压紧电机以及升降装置均与控制器电连接。

所述开槽的两侧底部均垂直设置挡板。

所述承接台中部设置斜板，所述斜板呈一定角度向斜下方延伸。

所述定位器包括设置在开槽内的接触传感器以及设置在输送架顶面上的定位杆。

所述垂直驱动系统包括设置在钻架上的滑轨、丝杠传动装置以及滑块组，所述滑轨垂直设置在钻架上，所述滑块组与滑轨滑动配合且与钻机固定连接，所述丝杠传动装置用于驱动钻机垂直位移。

所述压紧头底部呈锥形。

所述压紧电机与压紧头通过带传动或者链传动连接。

所述压紧架包括底座以及升降杆，所述悬臂杆即设置在升降杆顶部，所述升降杆与底座滑动连接，所述升降装置为液压缸，所述液压缸的底部与底座固定连接，所述液压缸的活塞杆与升降杆相连接。

本打孔攻丝装置用于加工带有驱动套筒的曲柄异型工件。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明利用输送架上的开槽作为曲柄异型工件套筒的定位，并利用定位柱完成曲柄异型工件的输送与运动中的定位。最终利用压紧头完成曲柄异型工件套筒的装夹，随着压紧电机的转动将支撑臂转动到打孔位置，完成工件的打孔操作。整个过程除了工件在输送机上的摆放之外，不再需要额外的人员参与，减少了人为因素在钻孔攻丝工序的参与，提高了生产效率。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明主视结构示意图；

附图4是本发明左视结构示意图；

附图5是本发明A部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、输送架；2、钻架；3、压紧架；11、开槽；12、输送带；13、输送电机；14、定位柱；15、承接台；16、定位器；21、垂直驱动系统；22、钻机；31、悬臂杆；32、压紧头；33、压紧电机；34、升降装置；35、底座；36、升降杆；111、挡板；211、滑轨；212、丝杠传动装置；213、滑块组。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-5所示，本发明所述一种异型工件打孔攻丝装置，包括输送架1、钻架2、压紧架3以及控制器。

所述输送架1顶部为两侧对称设置的方管焊接成型，使得所述输送架1顶部中心具有开槽11。开槽11的宽度略大于曲柄异型工件套筒的直径，使套筒置于其中进行限位。所述开槽11的两侧底部均垂直设置挡板111，挡板111对工件的套筒进行限位，使工件稳定的在开槽11内输送。

所述输送架1底部安装输送带12，输送带12位于开槽11的下方。所述输送架1的两端分别设置主动辊与从动辊，输送带12即张紧在主动辊与从动辊之间。所述输送架1外侧螺栓固定用于驱动输送带12的输送电机13，输送电机13通过减速机驱动主动辊转动，从而带动输送带12进行转动。所述输送带12上线性安装若干定位柱14，定位柱14穿过套筒的中心孔，随着输送带12的转动，定位柱14带动曲柄异型工件在开槽11的限位下进行输送。

所述钻架2位于输送架1一侧，所述钻架2设置位置处的开槽11底部安装承接台15，承接台15作为本工件输送时的承接部件以及工件钻孔时底部的定位支撑部件，避免工件发生滑动或者偏移。具体的，输送带12在承接台15下方经过，承接台15中部具有容许定位柱14穿过的开槽。

所述承接台15中部设置斜板，所述斜板呈一定角度向斜下方延伸。斜板可以确保工件能够顺畅的进入到待钻孔位置，确保对于曲柄异型工件的支撑定位效果。

所述承接台15上方的输送架1一侧设置定位器16，定位器16用于将工件定位到钻孔位置。具体的，所述定位器16包括设置在开槽11内的接触传感器以及设置在输送架1顶面上的定位杆。当输送带12输送工件触碰到接触传感器后，控制器收到信号控制输送带12停止，将工件停止在待钻孔位置。

所述压紧架3顶部具有悬臂杆31，所述悬臂杆31远端转动设置压紧头32，所述悬臂杆31近端设置用于驱动压紧头32的压紧电机33，所述压紧架3上设置用于驱动悬臂杆31垂直升降的升降装置34。所述压紧架3包括底座35以及升降杆36，所述悬臂杆31即安装在升降杆36顶部并延伸到开槽11的上方。所述升降杆36与底座35滑动连接，所述升降装置34为液压缸，所述液压缸的底部与底座35固定连接，所述液压缸的活塞杆与升降杆36相连接。控制器通过控制液压缸的升降实现悬臂杆31的下压，并通过控制压紧电机33的转动带动压紧头32的转动，实现驱动工件绕套筒轴线的转动，使支撑臂旋转抵触在定位杆1上。进一步的，所述定位杆1底部还可增加压力传感器，通过定位杆1的压力变化判断支撑臂是否已经到位，为控制器控制钻机22的下落时机提供信号参考。

进一步的，所述压紧头32底部呈锥形，使得压紧头32在下落时，能够对套筒进行初步定位，将工件进行找正。所述压紧电机33与压紧头32通过带传动或者链传动连接，避免了压紧电机33安装在悬臂杆31远端处与钻机22发生干涉。需要注意的是，定位柱14的直径小于套筒内径，以便于压紧头32对套筒的精确定位。

所述钻架2顶部设置垂直驱动系统21，所述垂直驱动系统21上设置钻机22。所述垂直驱动系统21包括设置在钻架2上的滑轨211、丝杠传动装置212以及滑块组213，所述滑轨211垂直设置在钻架2上，所述滑块组213与滑轨211滑动配合且与钻机22固定连接，所述丝杠传动装置212包括传动丝杠以及丝杠电机，所述传动丝杠设置在两滑轨211之间，丝杠电机用于控制传动丝杠的转动，钻机22背部安装与传动丝杠相配合的丝杠螺母，通过丝杠电机驱动传动丝杠转动，可实现钻机22的垂直位移。当需要进行钻孔、扩孔或者攻丝操作时，控制器控制丝杠传动装置212下压，钻机22启动对下方定位完成的工件进行操作即可。

本打孔攻丝装置用于加工带有驱动套筒的曲柄异型工件，对该类工件的支撑臂进行钻孔或者攻丝操作。若需要进行钻工+攻丝或者钻孔能够+扩孔+攻丝操作，则只需要在输送架1的两侧增加相应的钻架2以及压紧架3工作位即可。

本装置一般承接上续的内孔车削工序，使用时加工到位的内孔可作为定位孔。上序操作人员将工件的套筒放置在输送带12上，并使定位柱14穿过套筒。随着输送带12的前进，当工件的套筒触碰到接触传感器后，控制器收到信号停止输送电机13的动作，此时工件的套筒底部已经位于承接台15上。控制器控制液压缸下落，悬臂杆31带动压紧头32压紧工件的套筒，此时压紧头32完成工件的找正。随后压紧头32在压紧电机33的带动下转动，使工件的支撑臂抵触在定位杆上完成钻点的定位，然后控制器控制丝杠传动装置212的推动，使钻机22启动完成钻点的加工。本设计减少了曲柄异型工件在支撑臂钻孔攻丝操作上的步骤，减少了人为参与的工序，提高了工作效率，降低了人员成本。

Claims (6)

1.一种异型工件打孔攻丝装置，用于加工带有驱动套筒的曲柄异型工件；包括输送架(1)、钻架(2)、压紧架(3)以及控制器，其特征在于：所述输送架(1)顶部设置开槽(11)，所述输送架(1)底部设置输送带(12)，所述输送架(1)外侧设置用于驱动输送带(12)的输送电机(13)，所述输送带(12)位于开槽(11)的下方，所述输送带(12)上线性设置若干定位柱(14)；所述钻架(2)位于输送架(1)一侧，所述钻架(2)设置位置处的开槽(11)底部设置承接台(15)，所述承接台(15)上方的输送架(1)一侧设置定位器(16)，所述定位器(16)包括设置在开槽(11)内的接触传感器以及设置在输送架(1)顶面上的定位杆，所述钻架(2)顶部设置垂直驱动系统(21)，所述垂直驱动系统(21)上设置钻机(22)；所述垂直驱动系统(21)包括设置在钻架(2)上的滑轨(211)、丝杠传动装置(212)以及滑块组(213)，所述滑轨(211)垂直设置在钻架(2)上，所述滑块组(213)与滑轨(211)滑动配合且与钻机(22)固定连接，所述丝杠传动装置(212)用于驱动钻机(22)垂直位移；所述压紧架(3)顶部具有悬臂杆(31)，所述悬臂杆(31)远端转动设置压紧头(32)，所述悬臂杆(31)近端设置用于驱动压紧头(32)的压紧电机(33)，所述压紧架(3)上设置用于驱动悬臂杆(31)垂直升降的升降装置(34)；所述输送电机(13)、定位器(16)、垂直驱动系统(21)、钻机(22)、压紧电机(33)以及升降装置(34)均与控制器电连接；当工件的套筒触碰到接触传感器后，控制器收到信号停止输送电机(13)的动作，此时工件的套筒底部已经位于承接台(15)上，控制器控制液压缸下落，悬臂杆(31)带动压紧头(32)压紧工件的套筒，此时压紧头(32)完成工件的找正，随后压紧头(32)在压紧电机(33)的带动下转动，使工件的支撑臂抵触在定位杆上完成钻点的定位，然后控制器控制丝杠传动装置(212)的推动，使钻机(22)启动完成钻点的加工。

2.根据权利要求1所述的一种异型工件打孔攻丝装置，其特征在于：所述开槽(11)的两侧底部均垂直设置挡板(111)。

3.根据权利要求1所述的一种异型工件打孔攻丝装置，其特征在于：所述承接台(15)中部设置斜板，所述斜板呈一定角度向斜下方延伸。

4.根据权利要求1所述的一种异型工件打孔攻丝装置，其特征在于：所述压紧头(32)底部呈锥形。

5.根据权利要求1所述的一种异型工件打孔攻丝装置，其特征在于：所述压紧电机(33)与压紧头(32)通过带传动或者链传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种异型工件打孔攻丝装置，其特征在于：所述压紧架(3)包括底座(35)以及升降杆(36)，所述悬臂杆(31)即设置在升降杆(36)顶部，所述升降杆(36)与底座(35)滑动连接，所述升降装置(34)为液压缸，所述液压缸的底部与底座(35)固定连接，所述液压缸的活塞杆与升降杆(36)相连接。