CN113001181B - 汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法，该装置包括：机架；对中机构，安装在机架上，用于找正待加工汽车转向器输入轴的扭杆对中位置；转盘机构，其上设置有第一工位和第二工位，并可在该第一工位和第二工位间切换；夹持机构，对应于该对中机构设置在该转盘机构的一侧，该夹持机构包括夹紧部件和定位支撑部件，该夹紧部件分别安装在该第一工位和第二工位上；该定位支撑部件位于该夹紧部件下方且二者轴线位于同一直线上；以及打孔压销机构，通过滑台安装在机架上，并沿该滑台在加工位置和准备位置间移动，该加工位置与第二工位对应，用于对汽车转向器输入轴的扭杆进行打孔并压销。本发明还公开了上述装置的扭杆对中打孔压销方法。

Description

汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法

技术领域

本发明涉及汽车转向器输入轴的扭杆加工技术，特别是一种双工位的高效汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法。

背景技术

随着制造业的发展，汽车转向器输入轴的应用越来越广。现有的汽车转向器输入轴中的扭杆与输入、输出轴之间的连接，多采用分开加工的方法，分别进行对中、打孔、压销工序。对工人的操作技术要求较高，工作效率低，且万向节与传动轴在分开打孔过程中容易产生偏差，压销不便，严重时直接影响产品的质量。

即现有技术的对中、打孔、压销方式至少存在以下问题：

1)对工人的操作技术要求高；

2)工作效率低，每次需要对一个零件完成对中、打孔、压销等工序后，下一个工件才能进行；

3)故障率高，无法保证品质，对中、打孔、压销不在同一工位进行，工位转换存在位置偏差，压销时很难对准孔位，无法保证产品的合格率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位的高效汽车转向器输入轴扭杆的对中打孔压销装置和方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，包括：

机架；

对中机构，安装在所述机架上，所述对中机构用于找正待加工的汽车转向器输入轴的扭杆对中位置；

转盘机构，对应于所述对中机构安装在所述机架上，所述转盘机构上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位与第二工位位于同一直线上且反向设置，所述转盘机构可回转180度在所述第一工位和第二工位间切换；

夹持机构，对应于所述对中机构设置在所述转盘机构的一侧，所述夹持机构包括夹紧部件和定位支撑部件，所述夹紧部件分别安装在所述转盘机构的第一工位和第二工位上；所述定位支撑部件设置在位于所述第一工位的夹紧部件下方，所述定位支撑部件与所述夹紧部件的轴线位于同一直线上；以及

打孔压销机构，通过滑台安装在所述机架上，并沿所述滑台分别在加工位置和准备位置间移动，所述打孔压销机构的加工位置与所述第二工位对应，用于对所述待加工的汽车转向器输入轴的扭杆进行打孔并压销。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述对中机构包括：

立架，安装在所述机架上；

升降部件，包括升降驱动件、升降导轨、升降丝杆和升降导向块，所述升降导轨安装在所述立架的上部，所述升降导向块安装在所述升降导轨上并与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降驱动件连接；以及

对中部件，所述对中部件包括驱动电机、角度编码器和抱紧夹头，所述驱动电机安装在所述升降导向块上，所述抱紧夹头安装在所述驱动电机的输出轴末端，所述角度编码器安装在所述输出轴上并位于所述抱紧夹头上方。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述转盘机构包括：

底座，安装在所述机架上；

摆动部件，安装在所述底座上；

转盘，安装在所述摆动部件上，所述第一工位和第二工位对应设置在所述转盘的两端，所述转盘在所述摆动部件的带动下回转180度以切换所述第一工位和第二工位；以及

定位部件，用于所述转盘回转切换所述第一工位和第二工位时的定位。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述摆动部件包括：

摆动液压缸，安装在所述底座内；

轴承座，安装在所述底座上；以及

转轴，通过圆锥滚子轴承安装在所述轴承座内并与所述摆动液压缸连接，所述转盘与所述转轴顶端连接，所述摆动液压缸驱动所述转轴带动所述转盘在所述第一工位和第二工位间切换。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述定位部件包括：

定位销钉缸，设置在所述转盘两侧并位于同一直线上，两侧的所述定位销钉缸的轴心连线与所述夹紧部件的中心线垂直；以及

定位套，对应于所述定位销钉缸安装在所述轴承座顶端的轴承盖上，所述定位销钉缸的销钉轴底端与所述定位套的定位孔适配。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述夹紧部件包括：

L型支架，安装在所述转盘上；

上、下气动夹手，分别安装在所述L型支架上；

上夹手，包括对称设置的一对上夹爪，所述上夹爪前部设置有上夹持部，所述上夹持部用于锁紧对中后的所述汽车转向器输入轴的输入轴本体，所述上夹爪分别与所述上气动夹手连接，所述上气动夹手驱动所述上夹爪分别位于夹紧或放松位置；以及

下夹手，包括对称设置的一对下夹爪，所述下夹爪前部设置有下夹持部，所述下夹持部用于夹紧所述汽车转向器输入轴的齿轮轴，所述上夹持部与下夹持部的轴线位于同一直线上，所述下夹爪分别与所述下气动夹手连接，所述下气动夹手驱动所述下夹爪分别位于夹紧或放松位置。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述定位支撑部件包括：

定位支架，对应于所述第一工位设置在所述底座的一侧，所述定位支架的一侧设置有定位滑轨；

定位驱动件，安装在所述定位支架上；

支撑架，安装在所述定位滑轨上并与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件驱动所述支撑架沿所述定位滑轨上下移动；以及

支撑定位件，安装在所述支撑架上，所述支撑定位件上设置有用于容置所述汽车转向器输入轴的齿轮轴的放置孔，所述放置孔的轴线与所述上夹持部及下夹持部的轴线同轴。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述滑台包括：

滑台底座，对应于所述转盘安装在所述机架上，所述底座上设置有导轨；

滑台驱动件，安装在所述滑台底座上；

滑台丝杆，一端与所述滑台驱动件连接，所述滑台丝杆的另一端安装有滑台丝杆支座；

滑动平台，安装支撑在所述导轨上并与所述滑台丝杆连接，所述滑台驱动件通过所述滑台丝杆带动所述滑动平台沿所述导轨移动。

上述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其中，所述打孔压销机构包括：

打孔机构，包括孔加工平台、打孔架、打孔驱动件、钻孔动力头、铰孔动力头、打孔滑轨和平台驱动件，所述打孔滑轨安装在所述滑动平台上，所述打孔架安装在所述孔加工平台上，所述孔加工平台通过滑块与所述打孔滑轨连接，所述打孔驱动件安装在所述打孔架上并通过同步传动机构分别与所述钻孔动力头和铰孔动力头连接，所述平台驱动件通过打孔丝杆与所述孔加工平台连接，并通过所述打孔丝杆带动所述孔加工平台沿所述打孔滑轨移动；以及

压销机构，包括压销平台、压销支撑、压销头、压销驱动件、压销滑轨和压力传感器，所述压销滑轨安装在所述滑动平台上并与所述打孔滑轨平行；所述压销支撑安装在所述压销平台上，所述压销平台通过滑块安装在所述压销滑轨上，所述压销头通过所述压力传感器与所述压销驱动件连接；

其中，所述钻孔动力头、铰孔动力头和所述压销头顺序排列，且在所述滑动平台的带动下依次进入所述第二工位，分别对所述汽车转向器输入轴的扭杆依序进行钻孔、铰孔和压销。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销方法，其中，包括如下步骤：

S100、将待加工的汽车转向器输入轴放在位于第一工位的夹持机构上定位，找正所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆的对中位置并夹紧；

S200、所述夹持机构带动所述汽车转向器输入轴由所述第一工位移动至第二工位；

S300、在所述第二工位对所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆进行打孔，并在打孔之后压销；以及

S400、所述夹持机构带动完成打孔及压销后的所述汽车转向器输入轴由所述第二工位返回所述第一工位，取下加工好的所述汽车转向器输入轴，或在所述第一工位对所述汽车转向器输入轴重新进行对中校验。

本发明的技术效果在于：

本发明用于汽车转向器输入轴的扭杆的对中打孔压销，将扭杆安装过程中的对中、打孔、压销等工序有机结合在一起，并且采用双工位，效率高，操作简单，缩短了工作周期，且对中、打孔、压销精度高。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的装置结构示意图；

图2为本发明一实施例的对中机构结构示意图；

图3为本发明一实施例的转盘机构结构示意图；

图4为本发明一实施例的转盘机构剖视图；

图5为本发明一实施例的夹紧部件结构示意图；

图6为本发明一实施例的定位支撑部件结构示意图；

图7为本发明一实施例的打孔压销机构结构示意图；

图8为本发明一实施例的打孔机构结构示意图；

图9为本发明一实施例的压销机构结构示意图。

其中，附图标记

1对中机构

11立架

12对中部件

121抱紧夹头

122角度编码器

123对中驱动件

13升降部件

131升降驱动件

132升降丝杆

133升降导向块

134升降导轨

2夹持机构

21夹紧部件

211L型支架

212上夹手

213下夹手

214上气动夹手

215下气动夹手

216调节块

217定位块

22定位支撑部件

221定位支架

222定位滑轨

223定位驱动件

224支撑定位件

225支撑架

3转盘机构

31底座

32转盘

33摆动部件

331摆动液压缸

332转轴

333圆锥滚子轴承

334轴承座

34定位销钉缸

341销钉轴

35定位套

351定位孔

4打孔机构

41打孔架

42打孔驱动件

43同步传动机构

44钻孔动力头

45铰孔动力头

46打孔滑轨

47打孔丝杆

48丝杆支座

49平台驱动件

40孔加工平台

5压销机构

51压销支撑

52压销头

53压销驱动件

54压销滑轨

55压力传感器

56压销平台

6滑台

61滑台底座

62滑台丝杆

63滑台丝杆支座

64滑动平台

65导轨

66滑台驱动件

7机架

8润滑泵

9排屑车

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的装置结构示意图。本发明的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，包括：机架7；对中机构1，安装在所述机架7上，所述对中机构1用于找正待加工的汽车转向器输入轴的扭杆对中位置；转盘机构3，对应于所述对中机构1安装在所述机架7上，所述转盘机构3上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位与第二工位位于同一直线上且反向设置，所述转盘机构3可回转180度在所述第一工位和第二工位间切换；夹持机构2，对应于所述对中机构1设置在所述转盘机构3的一侧，所述夹持机构2包括夹紧部件21和定位支撑部件22，所述夹紧部件21分别安装在所述转盘机构3的第一工位和第二工位上；所述定位支撑部件22设置在位于所述第一工位的夹紧部件21下方，所述定位支撑部件22与所述夹紧部件21的轴线位于同一直线上；以及打孔压销机构5，通过滑台6安装在所述机架7上，并沿所述滑台6分别在加工位置和准备位置间移动，所述打孔压销机构5的加工位置与所述第二工位对应，用于对所述待加工的汽车转向器输入轴的扭杆进行打孔并压销。本实施例的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置还可包括排屑车9，设置于机架7的后下方，排屑车9的入口位于第二工位的正下方，出口延伸至机架7外即可，如可延伸至机架7后方。该机架7上还可设置有润滑泵8。

其中，所述滑台6包括：滑台底座61，对应于所述转盘32安装在所述机架7上，所述底座31上设置有导轨65，优选平行设置两条导轨65，该导轨65与第一工位的中心线垂直设置；滑台驱动件66，安装在所述滑台底座61上；滑台丝杆62，一端与所述滑台驱动件66连接，所述滑台丝杆62的另一端安装有滑台丝杆支座63，该滑台丝杆62可设置于两平行导轨65之间的凹槽内；滑动平台64，安装支撑在所述导轨65上并与所述滑台丝杆62连接，所述滑台驱动件66通过所述滑台丝杆62带动所述滑动平台64沿所述导轨65左右移动。该滑台驱动件66可优选为电动缸。

参见图2，图2为本发明一实施例的对中机构1结构示意图。本实施例的对中机构1包括：立架11，固定安装在所述机架7上；升降部件13，包括升降驱动件131、升降导轨134、升降丝杆132和升降导向块133，所述升降导轨134安装在所述立架11的上部，所述升降导向块133安装在所述升降导轨134上并与所述升降丝杆132连接，所述升降丝杆132与所述升降驱动件131连接，该升降驱动件131可为电动缸，该电动缸的转动杆末端与升降丝杆132连接；以及对中部件12，所述对中部件12包括驱动电机、角度编码器122和抱紧夹头121，所述驱动电机安装在所述升降导向块133上，所述抱紧夹头121安装在所述驱动电机的输出轴末端，所述角度编码器122安装在所述输出轴上并位于所述抱紧夹头121上方。工作时，抱紧夹头121左右转动分别至待加工工件可旋转角度的极限位置后，旋转至中点位置作为对中位置。

参见图3及图4，图3为本发明一实施例的转盘机构3结构示意图，图4为本发明一实施例的转盘机构3剖视图。本实施例中，该转盘机构3包括：底座31，固定安装在所述机架7上；摆动部件33，安装在所述底座31上；转盘32，安装在所述摆动部件33上，所述第一工位和第二工位对应设置在所述转盘32的两端，所述转盘32在所述摆动部件33的带动下回转180度以切换所述第一工位和第二工位；以及定位部件，用于所述转盘32回转切换所述第一工位和第二工位时的定位。

其中，所述摆动部件33可包括：摆动液压缸331，安装在所述底座31内；轴承座334，安装在所述底座31上；以及转轴332，通过圆锥滚子轴承333安装在所述轴承座334内并与所述摆动液压缸331连接，所述转盘32与所述转轴332顶端连接，所述摆动液压缸331驱动所述转轴332带动所述转盘32在所述第一工位和第二工位间切换。所述定位部件可包括：定位销钉缸34，设置在所述转盘32左右两侧并位于同一直线上，定位销钉缸34可伸出销钉轴341，两侧的所述定位销钉缸34的轴心的连线与所述夹紧部件的中心线垂直；以及定位套35，对应于所述定位销钉缸34安装在所述轴承座334顶端的轴承盖上，所述定位销钉缸34的销钉轴341底端与所述定位套35的定位孔351适配，用于转盘32与底座31之间的精确定位，保证转盘32能准确回转180度。

参见图5，图5为本发明一实施例的夹紧部件21结构示意图。本实施例的所述夹紧部件21包括：L型支架211，安装在所述转盘32上；上气动夹手214、下气动夹手215，分别安装在所述L型支架211上；上夹手212，包括对称设置的一对上夹爪，所述上夹爪前部设置有上夹持部，所述上夹持部用于锁紧对中后的所述汽车转向器输入轴的输入轴本体，所述上夹爪分别与所述上气动夹手214连接，所述上气动夹手214驱动所述上夹爪分别位于夹紧或放松位置；以及下夹手213，包括对称设置的一对下夹爪，所述下夹爪前部设置有下夹持部，所述下夹持部用于夹紧所述汽车转向器输入轴的齿轮轴，所述上夹持部与下夹持部的轴线位于同一直线上，所述下夹爪分别与所述下气动夹手215连接，所述下气动夹手215驱动所述下夹爪分别位于夹紧或放松位置。上夹持部优选为对称设置在两上夹爪上的一对定位槽孔，下夹持部优选为对称设置在两下夹爪上的一对定位槽孔，两上夹爪和两下夹爪分别在上气动夹手214和下气动夹手215的驱动下实现夹紧和放松两个动作。该夹紧部件21还可包括调节块216和定位块217，调节块216设置在L型支架211的底部，用于该夹紧部件21的位置微调；定位块217分别对应上气动夹手214和下气动夹手215设置，分别用于控制上气动夹手214和下气动夹手215的行程，以便于更准确地分别控制上夹手212和下夹手213实现放松和夹紧动作。

参见图6，图6为本发明一实施例的定位支撑部件22结构示意图。本实施例中，所述定位支撑部件22包括：定位支架221，对应于所述第一工位设置在所述底座31的一侧，所述定位支架221与所述底座31相背离的一侧设置有定位滑轨222；定位驱动件223，安装在所述定位支架221上，并位于与所述支撑架225相反的一侧；支撑架225，安装在所述定位滑轨222上并与所述定位驱动件223连接，所述定位驱动件223驱动所述支撑架225沿所述定位滑轨222上下移动；以及支撑定位件224，安装在所述支撑架225上，所述支撑定位件224上设置有用于容置所述汽车转向器输入轴的齿轮轴的放置孔，所述放置孔的轴线与所述上夹持部及下夹持部的轴线同轴。

参见图7-图9，图7为本发明一实施例的打孔压销机构5结构示意图，图8为本发明一实施例的打孔机构4结构示意图，图9为本发明一实施例的压销机构5结构示意图。本实施例的所述打孔压销机构5包括：打孔机构4，包括孔加工平台40、打孔架41、打孔驱动件42、钻孔动力头44、铰孔动力头45、打孔滑轨46和平台驱动件49，所述打孔滑轨46安装在所述滑动平台64上，所述打孔架41安装在所述孔加工平台40上，所述孔加工平台40通过滑块与所述打孔滑轨46连接，所述打孔驱动件42安装在所述打孔架41上并通过同步传动机构43分别与所述钻孔动力头44和铰孔动力头45连接，所述平台驱动件49通过打孔丝杆47与所述孔加工平台40连接，并通过所述打孔丝杆47带动所述孔加工平台40沿所述打孔滑轨46移动，打孔丝杆47支撑在丝杆支座48上；以及压销机构5，包括压销平台56、压销支撑51、压销头52、压销驱动件53、压销滑轨54和压力传感器55，所述压销滑轨54安装在所述滑动平台64上并与所述打孔滑轨46平行；所述压销支撑51安装在所述压销平台56上，所述压销平台56通过滑块安装在所述压销滑轨54上，所述压销头52通过所述压力传感器55与所述压销驱动件53连接，该压销驱动件53优选电动缸，该电动缸来回动作时，带动压销头52分别做压销和退回动作，该压销支撑51与压销滑轨54共同形成一个C型压销结构，该C型压销结构主要用于保护压销时的工件找中精度，夹持部件21的气爪夹持力低于压销力，如果不用C型结构，压销时工件会动，会丧失找中精度。其中，可采用压力传感器55检测压销过程中压力值，以保证压销过程中的压力适中，压销后的销两端与通孔两端的距离相同。所述钻孔动力头44、铰孔动力头45和所述压销头52顺序排列，且所述钻孔动力头44、铰孔动力头45和所述压销头52的轴线互相平行，在所述滑动平台64的带动下依次进入所述第二工位，分别对所述汽车转向器输入轴的扭杆依序进行钻孔、铰孔和压销。

上述汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置的扭杆对中打孔压销方法，包括如下步骤：

步骤S100、将待加工的汽车转向器输入轴放在位于第一工位的夹持机构2上定位，夹紧部件21的下夹持部夹紧所述汽车转向器输入轴的齿轮轴，对中部件12的抱紧夹头121抱紧所述汽车转向器输入轴的输入轴本体顶端，找正所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆的对中位置，左右旋转分别至该汽车转向器输入轴的扭杆的转动极限位置，然后取其中间位置作为对中位置，夹持部件21的上夹持部夹紧该汽车转向器输入轴的输入轴本体；

步骤S200、转盘机构3旋转，带动所述夹持机构2连同其夹紧的所述汽车转向器输入轴由所述第一工位移动至第二工位；

步骤S300、打孔机构4在所述第二工位对所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆进行打孔，并在打孔之后由压销机构5进行压销；以及

步骤S400、所述夹持机构2带动完成打孔及压销后的所述汽车转向器输入轴由所述第二工位返回所述第一工位，此时可取下加工好的所述汽车转向器输入轴；或在所述第一工位对所述汽车转向器输入轴重新进行对中校验。

本实施例中，具体过程可包括：将待加工的汽车转向器输入轴放置于夹持机构2的支撑定位件224的定位孔槽中，同时下夹手213将与该汽车转向器输入轴的输入轴本体连接的齿轮轴夹紧，该齿轮轴与扭杆连接，该输入轴本体套装在该扭杆上并可与该扭杆相对转动，此时上夹手212放松，随后对中部件12在升降部件13带动下，下移至设定位置，对中部件12的抱紧夹头121抱紧输入轴本体的顶端，对中驱动件123如电机开始转动，带动该输入轴本体转动，同时带动角度编码器122，以此确定位于输入轴本体内的扭杆的对中位置。

对中完成后，夹持机构2中的上夹手212夹紧输入轴本体，对中部件12的抱紧夹头121放松该输入轴，对中部件12由升降部件13带动上升复位，准备进入下一次对中工序。转盘机构3中的转盘32在摆动部件33的作用下可以实现180度来回切换回转以实现双工位加工，两个夹持机构2对称安装在转盘32上，转盘32自第一工位转动至第二工位，定位销钉缸34的销钉轴341伸出，对准卡入定位套35上的定位孔351完成定位。

滑台6的滑动平台64可以在滑台驱动件66的作用下完成左右运动，打孔机构4和压销机构5在平台驱动件49的驱动下，分别通过打孔滑轨46和压销滑轨54完成前后运动，打孔驱动件42通过同步传动机构43分别实现钻孔动力头44和铰孔动力头45的驱动。

待工件送至第二工位时，该钻孔动力头44、铰孔动力头45、压销头52顺序运行至加工位置，该钻孔动力头44先运行至该加工位置并在输入轴本体外表面钻出中心孔，然后该铰孔动力头45运行至该加工位置并继续对该中心孔进行铰孔，在输入轴本体和扭杆上加工出通孔，钻孔、铰孔分别进行，在钻孔及铰孔过程中，工件位于第二工位不动，只是钻孔动力头44、铰孔动力头45的位置改变。可以利用PLC控制全程加工位置，比如定心、铰孔的准备位置，钻孔定心位置，铰孔位置，定心、铰孔的终止位置，退刀位置等；随后PLC控制压销头52运行至该加工位置，压销支撑51紧贴汽车转向器输入轴的输入轴本体给予支撑，将销压入该通孔内完成压销工序，压销完成后的废屑由排屑口进入排屑车9。之后，转盘32在摆动液压缸331的作用下180度回转切换第一工位和第二工位，下一工件自第一工位进入第二工位进行加工，加工完成后的工件回到第一工位，可以直接取下，也可以对其进行重新对中检测。

本发明用于汽车转向器输入轴的扭杆的对中打孔压销，将扭杆安装过程中的对中、打孔、压销等工序有机结合在一起，并且采用双工位，效率高，操作简单，缩短了工作周期，且对中、打孔、压销精度高。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，包括：

机架；

对中机构，安装在所述机架上，所述对中机构用于找正待加工的汽车转向器输入轴的扭杆对中位置；

转盘机构，对应于所述对中机构安装在所述机架上，所述转盘机构上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位与第二工位位于同一直线上且反向设置，所述转盘机构可回转180度在所述第一工位和第二工位间切换；

夹持机构，对应于所述对中机构设置在所述转盘机构的一侧，所述夹持机构包括夹紧部件和定位支撑部件，所述夹紧部件分别安装在所述转盘机构的第一工位和第二工位上；所述定位支撑部件设置在位于所述第一工位的夹紧部件下方，所述定位支撑部件与所述夹紧部件的轴线位于同一直线上；以及

打孔压销机构，通过滑台安装在所述机架上，并沿所述滑台分别在加工位置和准备位置间移动，所述打孔压销机构的加工位置与所述第二工位对应，用于对所述待加工的汽车转向器输入轴的扭杆进行打孔并压销；

其中，所述转盘机构包括：

底座，安装在所述机架上；

摆动部件，安装在所述底座上；

转盘，安装在所述摆动部件上，所述第一工位和第二工位对应设置在所述转盘的两端，所述转盘在所述摆动部件的带动下回转180度以切换所述第一工位和第二工位；以及

定位部件，用于所述转盘回转切换所述第一工位和第二工位时的定位；

所述夹紧部件包括：

L型支架，安装在所述转盘上；

上、下气动夹手，分别安装在所述L型支架上；

上夹手，包括对称设置的一对上夹爪，所述上夹爪前部设置有上夹持部，所述上夹持部用于锁紧对中后的所述汽车转向器输入轴的输入轴本体，所述上夹爪分别与所述上气动夹手连接，所述上气动夹手驱动所述上夹爪分别位于夹紧或放松位置；以及

下夹手，包括对称设置的一对下夹爪，所述下夹爪前部设置有下夹持部，所述下夹持部用于夹紧所述汽车转向器输入轴的齿轮轴，所述上夹持部与下夹持部的轴线位于同一直线上，所述下夹爪分别与所述下气动夹手连接，所述下气动夹手驱动所述下夹爪分别位于夹紧或放松位置。

2.如权利要求1所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述对中机构包括：

立架，安装在所述机架上；

升降部件，包括升降驱动件、升降导轨、升降丝杆和升降导向块，所述升降导轨安装在所述立架的上部，所述升降导向块安装在所述升降导轨上并与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆与所述升降驱动件连接；以及

对中部件，所述对中部件包括驱动电机、角度编码器和抱紧夹头，所述驱动电机安装在所述升降导向块上，所述抱紧夹头安装在所述驱动电机的输出轴末端，所述角度编码器安装在所述输出轴上并位于所述抱紧夹头上方。

3.如权利要求1或2所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述摆动部件包括：

摆动液压缸，安装在所述底座内；

轴承座，安装在所述底座上；以及

转轴，通过圆锥滚子轴承安装在所述轴承座内并与所述摆动液压缸连接，所述转盘与所述转轴顶端连接，所述摆动液压缸驱动所述转轴带动所述转盘在所述第一工位和第二工位间切换。

4.如权利要求3所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述定位部件包括：

定位销钉缸，设置在所述转盘两侧并位于同一直线上，两侧的所述定位销钉缸的轴心连线与所述夹紧部件的中心线垂直；以及

定位套，对应于所述定位销钉缸安装在所述轴承座顶端的轴承盖上，所述定位销钉缸的销钉轴底端与所述定位套的定位孔适配。

5.如权利要求1或2所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述定位支撑部件包括：

定位支架，对应于所述第一工位设置在所述底座的一侧，所述定位支架的一侧设置有定位滑轨；

定位驱动件，安装在所述定位支架上；

支撑架，安装在所述定位滑轨上并与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件驱动所述支撑架沿所述定位滑轨上下移动；以及

支撑定位件，安装在所述支撑架上，所述支撑定位件上设置有用于容置所述汽车转向器输入轴的齿轮轴的放置孔，所述放置孔的轴线与所述上夹持部及下夹持部的轴线同轴。

6.如权利要求1或2所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述滑台包括：

滑台底座，对应于所述转盘安装在所述机架上，所述滑台底座上设置有导轨；

滑台驱动件，安装在所述滑台底座上；

滑台丝杆，一端与所述滑台驱动件连接，所述滑台丝杆的另一端安装有滑台丝杆支座；

滑动平台，安装支撑在所述导轨上并与所述滑台丝杆连接，所述滑台驱动件通过所述滑台丝杆带动所述滑动平台沿所述导轨移动。

7.如权利要求6所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置，其特征在于，所述打孔压销机构包括：

打孔机构，包括孔加工平台、打孔架、打孔驱动件、钻孔动力头、铰孔动力头、打孔滑轨和平台驱动件，所述打孔滑轨安装在所述滑动平台上，所述打孔架安装在所述孔加工平台上，所述孔加工平台通过滑块与所述打孔滑轨连接，所述打孔驱动件安装在所述打孔架上并通过同步传动机构分别与所述钻孔动力头和铰孔动力头连接，所述平台驱动件通过打孔丝杆与所述孔加工平台连接，并通过所述打孔丝杆带动所述孔加工平台沿所述打孔滑轨移动；以及

压销机构，包括压销平台、压销支撑、压销头、压销驱动件、压销滑轨和压力传感器，所述压销滑轨安装在所述滑动平台上并与所述打孔滑轨平行；所述压销支撑安装在所述压销平台上，所述压销平台通过滑块安装在所述压销滑轨上，所述压销头通过所述压力传感器与所述压销驱动件连接；

其中，所述钻孔动力头、铰孔动力头和所述压销头顺序排列，且在所述滑动平台的带动下依次进入所述第二工位，分别对所述汽车转向器输入轴的扭杆依序进行钻孔、铰孔和压销。

8.一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销方法，其特征在于，采用上述权利要求1-7中任意一项所述的汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置进行加工，包括如下步骤：

S100、将待加工的汽车转向器输入轴放在位于第一工位的夹持机构上定位，找正所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆的对中位置并夹紧；

S200、所述夹持机构带动所述汽车转向器输入轴由所述第一工位移动至第二工位；

S300、在所述第二工位对所述汽车转向器输入轴的输入轴本体与扭杆进行打孔，并在打孔之后压销；以及

S400、所述夹持机构带动完成打孔及压销后的所述汽车转向器输入轴由所述第二工位返回所述第一工位，取下加工好的所述汽车转向器输入轴，或在所述第一工位对所述汽车转向器输入轴重新进行对中校验。

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