CN109531175B - 一种冲钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲钻孔一体机，包括工作台，所述工作台的顶面通过第一横移滑轨连接有第一抓取装置，所述第一横移滑轨的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，所述工作台的顶面竖直设置有第一固定板，所述第一固定板靠近所述第一横移滑轨的一侧面设置有不少于一个的第一冲孔装置与钻孔装置，所述第一冲孔装置与所述钻孔装置沿所述第一固定板的长度方向依次设置，所述第一冲孔装置、钻孔装置的下方均设置有第一定位柱，所述第一定位柱通过第一纵移机构连接于所述第一固定板，所述工作台的顶面设置有废料收集槽，本发明可在一台机体上进行冲孔、钻孔加工，降低设备制造成本，并且大大提高了加工效率与加工质量。

Description

一种冲钻孔一体机

技术领域

本发明涉及一种冲孔、钻孔加工设备，尤其涉及一种冲钻孔一体机。

背景技术

传统的工件冲孔、钻孔多为人工操作，通过人工上料，再人工操作机械夹持、定位，最后进行加工，劳动强度较大，并且容易由于人工的操作失误，导致出现加工误差，加工质量得不到有效保证，如加工自行车的五通件、头管件时，需要对工件进行冲孔、钻孔，按照传统的加工操作劳动强度大，耗时工，加工质量难以确保，并且需要多台设备，占用体积大，也增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：需要一种加工机体，可进行冲孔、钻孔加工，实现自动化生产，提高生产效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种冲钻孔一体机，包括工作台，所述工作台的顶面通过第一横移滑轨连接有第一抓取装置，所述工作台的顶面竖直设置有第一固定板，所述第一抓取装置沿所述第一固定板的长度方向来回运动，所述第一横移滑轨的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，所述第一固定板靠近所述第一横移滑轨的一侧面设置有不少于一个的第一冲孔装置与钻孔装置，所述第一冲孔装置与所述钻孔装置沿所述第一固定板的长度方向依次设置，所述第一冲孔装置、钻孔装置的下方均设置有第一定位柱，所述第一定位柱通过第一纵移机构连接于所述第一固定板，所述工作台的顶面对应所述第一冲孔装置、钻孔装置下方的位置均设置有废料收集槽。

本发明提供一种冲钻孔一体机，包括工作台，在工作台的顶面设置有用于抓取工件的第一抓取装置，第一抓取装置通过第一横移滑轨可在工作台的顶面上沿第一固定板的长度方向来回运动，第一横移滑轨的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，第一上料装置用于输送并上料工件，然后再使用第一抓取装置将第一上料装置输送出的工件进行夹持，并运送至第一固定板的第一定位柱处，由第一定位柱将工件进行定位并固定，并由第一冲孔装置、钻孔装置分别对工件进行冲孔、钻孔，根据加工的需要，可调整第一冲孔装置、钻孔装置的数量，如需要对工件进行两次冲孔，两次钻孔，并且先进行冲孔，再进行钻孔工序，则在第一固定板上，沿第一滑轨的滑动方向，依次设置两个第一冲孔装置、两个钻孔装置，第一抓取装置将工件依次放置到第一冲孔装置、钻孔装置下方的第一定位柱上，由第一冲孔装置、钻孔装置分别加工，加工产生的废屑、废料则掉落至工作台顶面的废料收集槽内统一回收，因此，本发明可通过一台机体直接进行冲孔、钻孔工作，并且降低了操作的劳动强度，极大提高了工作效率，通过机械的定位还提高了加工质量，更具实用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的顶面设置有与所述第一固定板相互平行的第二固定板，所述工作台的顶面通过第二横移滑轨连接有第二抓取装置，所述第二抓取装置沿所述第二固定板的长度方向来回运动，所述第二抓取装置设置于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧面设置有不少于一个的第二冲孔装置，所述第二横移滑轨的行程始端的旁侧设置有第二上料装置，所述第二冲孔装置的下方设置有第二定位柱，所述第二定位柱通过第二纵移机构连接于所述第二固定板，所述工作台的顶面对应所述第二冲孔装置下方的位置设置有所述废料收集槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一抓取装置包括通过第一纵移电动丝杆连接于所述第一横移滑轨活动端的第一滑板、通过第一旋转电机连接于所述第一滑板顶面的第一机械手，所述第一旋转电机的旋转轴线与所述第一定位柱的中轴线相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料装置包括设置于所述工作台顶面的第一固定座、设置于所述第一固定座顶面的第一送料板、设置于所述工作台顶面的第二固定座、设置于所述第二固定座顶面的第一挡板、通过第一纵移气缸连接于所述第二固定座顶面的第一推块，所述第一送料板沿靠近所述第一固定板的方向倾斜向下，所述第一挡板与所述第一送料板的最底端之间设置有第一间隙，所述第一推块穿过所述第一间隙沿靠近或远离所述第一横移滑轨的方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一冲孔装置包括通过第一升降液压缸连接于所述第一固定板顶侧的第一滑块、设置于所述第一滑块底面的第一冲针、设置于所述第一固定板靠近所述第一横移滑轨一侧面的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨相互配合连接，所述第一冲针与所述第一滑块为可拆卸连接，所述第一冲针沿竖直方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钻孔装置包括通过升降机构连接于所述第一固定板顶侧的升降板、通过轴承连接于所述升降板底面的旋转轴、设置于所述旋转轴底端的钻头、设置于所述升降板顶面的钻孔电机，所述钻孔电机与所述旋转轴传动连接，所述钻头与所述旋转轴为可拆卸连接，所述钻头沿竖直方向来回运动，所述升降机构为升降气缸、升降电动丝杆中的一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一纵移机构与所述第二纵移机构为纵移气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二抓取装置包括通过第二纵移电动丝杆连接于所述第二横移滑轨活动端的第二滑板、通过第二旋转电机连接于所述第二滑板顶面的第二机械手，所述第二旋转电机的旋转轴线与所述第二定位柱的中轴线相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料装置包括设置于所述工作台顶面的第一固定座、设置于所述第一固定座顶面的第二送料板、设置于所述工作台顶面的第二固定座、设置于所述第二固定座顶面的第二挡板、通过第二纵移气缸连接于所述第二固定座顶面的第二推块，所述第二送料板沿靠近所述第二固定板的方向倾斜向下，所述第二挡板与所述第二送料板的最底端之间设置有第二间隙，所述第二推块穿过所述第二间隙沿靠近或远离所述第二横移滑轨的方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二冲孔装置包括通过第二升降液压缸连接于所述第二固定板顶侧的第二滑块、设置于所述第二滑块底面的第二冲针、设置于所述第二固定板靠近所述第二横移滑轨一侧面的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合连接，所述第二冲针与所述第二滑块为可拆卸连接，所述第二冲针沿竖直方向来回运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构配合严紧，工作时运行稳定，可同时在一台机体加工两种不同的工件，减少设备制造成本，配合流水线生产，进一步提高生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的第一轴测结构示意图；

图2是本发明的第二轴测结构示意图；

图3是本发明的第一冲孔装置、钻孔装置的正视图。

图中：1-工作台、2-第一抓取装置、3-第一横移滑轨、4-第一冲孔装置、5-钻孔装置、6-第一固定板、7-第一定位柱、8-废料收集槽、9-第二固定板、10-第二横移滑轨、11-第二抓取装置、12-第二冲孔装置、14-第二定位柱、15-第一固定座、16-第一送料板、17-第二固定座、18-第一推块、19-第一滑块、20-第一滑轨、21-旋转轴、22-钻头、23-钻孔电机、24-第一纵移机构、25-第二纵移机构、26-第二送料板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种冲钻孔一体机，包括工作台1，所述工作台1的顶面通过第一横移滑轨3连接有第一抓取装置2，所述工作台1的顶面竖直设置有第一固定板6，所述第一抓取装置2沿所述第一固定板6的长度方向来回运动，所述第一横移滑轨3的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，所述第一固定板6靠近所述第一横移滑轨3的一侧面设置有不少于一个的第一冲孔装置4与钻孔装置5，所述第一冲孔装置4与所述钻孔装置5沿所述第一固定板6的长度方向依次设置，所述第一冲孔装置4、钻孔装置5的下方均设置有第一定位柱7，所述第一定位柱7通过第一纵移机构24连接于所述第一固定板6，所述工作台1的顶面对应所述第一冲孔装置4、钻孔装置5下方的位置均设置有废料收集槽8。

本发明提供一种冲钻孔一体机，包括工作台1，在工作台1的顶面设置有用于抓取工件的第一抓取装置2，第一抓取装置2通过第一横移滑轨3可在工作台1的顶面上沿第一固定板6的长度方向来回运动，第一横移滑轨3的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，第一上料装置用于输送并上料工件，然后再使用第一抓取装置2将第一上料装置输送出的工件进行夹持，并运送至第一固定板6的第一定位柱7处，由第一定位柱7将工件进行定位并固定，并由第一冲孔装置4、钻孔装置5分别对工件进行冲孔、钻孔，根据加工的需要，可调整第一冲孔装置4、钻孔装置5的数量，如需要对工件进行两次冲孔，两次钻孔，并且先进行冲孔，再进行钻孔工序，则在第一固定板6上，沿第一滑轨20的滑动方向，依次设置两个第一冲孔装置4、两个钻孔装置5，第一抓取装置2将工件依次放置到第一冲孔装置4、钻孔装置5下方的第一定位柱7上，由第一冲孔装置4、钻孔装置5分别加工，加工产生的废屑、废料则掉落至工作台1顶面的废料收集槽8内统一回收，因此，本发明可通过一台机体直接进行冲孔、钻孔工作，并且降低了操作的劳动强度，极大提高了工作效率，通过机械的定位还提高了加工质量，更具实用性。

优选的，可在最后加工工序的第一定位柱7的旁侧设置下料机构，下料机构包括伸缩气缸、设置于伸缩气缸活动端的推出块，推出块可将最后加工完成的工件从第一定位柱7上推出，使其掉落出第一定位柱7，方便收集，推出块的活动方向沿第一定位柱7的中轴线来回运动，不需要人工下料，进一步提高加工效率。

进一步作为优选的实施方式，所述工作台1的顶面设置有与所述第一固定板6相互平行的第二固定板9，所述工作台1的顶面通过第二横移滑轨10连接有第二抓取装置11，所述第二抓取装置11沿所述第二固定板9的长度方向来回运动，所述第二抓取装置11设置于所述第二固定板9远离所述第一固定板6的一侧，所述第二固定板9远离所述第一固定板6的一侧面设置有不少于一个的第二冲孔装置12，所述第二横移滑轨10的行程始端的旁侧设置有第二上料装置，所述第二冲孔装置12的下方设置有第二定位柱14，所述第二定位柱14通过第二纵移机构25连接于所述第二固定板9，所述工作台1的顶面对应所述第二冲孔装置12下方的位置设置有所述废料收集槽8，在同一个工作台1上，设置用于抓取工件的第二抓取装置11，第二抓取装置11可在工作台1的顶面沿第二固定板9的长度方向来回运动，将工件抓取至第二定位柱14上定位并固定，由第二冲孔装置12进行冲孔加工，根据加工需要，可安装多个第二冲孔装置12，方便对工件进行冲孔加工，因此，在同一个工作台1上的两侧设置不同的加工安装组件，可对两种不同的加工同时进行加工，配合流水线的生产，降低了设备的制造成本，提高企业生产效益。

进一步作为优选的实施方式，所述第一抓取装置2包括通过第一纵移电动丝杆连接于所述第一横移滑轨3活动端的第一滑板、通过第一旋转电机连接于所述第一滑板顶面的第一机械手，所述第一旋转电机的旋转轴21线与所述第一定位柱7的中轴线相互平行，第一机械手可对工件进行抓取夹紧，在第一旋转电机的带动下，可将工件旋转，方便调整工件的加工面，实现自动化加工。

进一步作为优选的实施方式，所述第一上料装置包括设置于所述工作台1顶面的第一固定座15、设置于所述第一固定座15顶面的第一送料板16、设置于所述工作台1顶面的第二固定座17、设置于所述第二固定座17顶面的第一挡板、通过第一纵移气缸连接于所述第二固定座17顶面的第一推块18，所述第一送料板16沿靠近所述第一固定板6的方向倾斜向下，所述第一挡板与所述第一送料板16的最底端之间设置有第一间隙，所述第一推块18穿过所述第一间隙沿靠近或远离所述第一横移滑轨3的方向来回运动，多个工件在第一送料板16上堆放，在重力的作用下，工件向靠近第一挡板的方向滚动，并移动至第一间隙，第一推块18在第一纵移气缸的带动下，将第一间隙内的工件向靠近第一横移滑轨3的方向推动，方便第一抓取装置2对工件进行抓取夹紧。

进一步作为优选的实施方式，如图3所示，所述第一冲孔装置4包括通过第一升降液压缸连接于所述第一固定板6顶侧的第一滑块19、设置于所述第一滑块19底面的第一冲针、设置于所述第一固定板6靠近所述第一横移滑轨3一侧面的第一滑轨20，所述第一滑块19与所述第一滑轨20相互配合连接，所述第一冲针与所述第一滑块19为可拆卸连接，所述第一冲针沿竖直方向来回运动，根据加工的需要，第一冲孔可更换为不同的种类，第一滑轨20与第一滑块19的配合可提高第一冲针上下移动时的稳定性，加工时不容易发生抖震，进一步提高加工质量。

进一步作为优选的实施方式，所述钻孔装置5包括通过升降机构连接于所述第一固定板6顶侧的升降板、通过轴承连接于所述升降板底面的旋转轴21、设置于所述旋转轴21底端的钻头22、设置于所述升降板顶面的钻孔电机23，所述钻孔电机23与所述旋转轴21传动连接，所述钻头22与所述旋转轴21为可拆卸连接，所述钻头22沿竖直方向来回运动，所述升降机构为升降气缸、升降电动丝杆中的一种，根据加工的需要，钻头22可更换为不同的种类，如加工自行车的五通件时，当钻孔时，需要先钻孔，再攻牙，可根据不同的加工工序，选取不同的钻头22，并且控制其上下运动的升降气缸也可按需选择，如钻孔时使用气缸驱动，反应更加迅速，攻牙时则利用电动丝杆电机驱动，活动控制精度更高，因此，极大提高了整体使用时的选择性，使用更加灵活。

进一步作为优选的实施方式，所述第一纵移机构24与所述第二纵移机构25为纵移气缸，通过气缸驱动，调节第一定位柱7的位置，方便根据不同工件进行调节其位置，提高对不同工件加工的通用性。

进一步作为优选的实施方式，所述第二抓取装置11包括通过第二纵移电动丝杆连接于所述第二横移滑轨10活动端的第二滑板、通过第二旋转电机连接于所述第二滑板顶面的第二机械手，所述第二旋转电机的旋转轴21线与所述第二定位柱14的中轴线相互平行，同样的，与第一抓取装置2的运行原理类似，第二机械手可对工件进行夹紧抓取，在第二旋转电机的带动下，第二机械手可旋转，带动工件旋转，调节工件的加工面，实现自动化加工。

进一步作为优选的实施方式，所述第二上料装置包括设置于所述工作台1顶面的第一固定座15、设置于所述第一固定座15顶面的第二送料板26、设置于所述工作台1顶面的第二固定座17、设置于所述第二固定座17顶面的第二挡板、通过第二纵移气缸连接于所述第二固定座17顶面的第二推块，所述第二送料板26沿靠近所述第二固定板9的方向倾斜向下，所述第二挡板与所述第二送料板26的最底端之间设置有第二间隙，所述第二推块穿过所述第二间隙沿靠近或远离所述第二横移滑轨10的方向来回运动，同样的，与第一上料装置运行原理类似，多个工件在第二送料板26上堆放，在重力的作用下，工件向靠近第二挡板的方向滚动，并移动至第二间隙，纵移气缸即气缸驱动，第二推块在第二纵移气缸的带动下，将第二间隙内的工件向靠近第二横移滑轨10的方向推动，方便第二抓取装置11对工件进行抓取夹紧。

进一步作为优选的实施方式，所述第二冲孔装置12包括通过第二升降液压缸连接于所述第二固定板9顶侧的第二滑块、设置于所述第二滑块底面的第二冲针、设置于所述第二固定板9靠近所述第二横移滑轨10一侧面的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合连接，所述第二冲针与所述第二滑块为可拆卸连接，所述第二冲针沿竖直方向来回运动，同样的，与第一冲孔装置4运行原理类似，根据加工的需要，第二冲孔可更换为不同的种类，第二滑轨与第二滑块的配合可提高第二冲针上下移动时的稳定性，加工时不容易发生抖震，进一步提高加工质量。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种冲钻孔一体机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶面通过第一横移滑轨（3）连接有第一抓取装置（2），所述工作台（1）的顶面竖直设置有第一固定板（6），所述第一抓取装置（2）沿所述第一固定板（6）的长度方向来回运动，所述第一横移滑轨（3）的行程始端的旁侧设置有第一上料装置，所述第一固定板（6）靠近所述第一横移滑轨（3）的一侧面设置有不少于一个的第一冲孔装置（4）与钻孔装置（5），所述第一冲孔装置（4）与所述钻孔装置（5）沿所述第一固定板（6）的长度方向依次设置，所述第一冲孔装置（4）、钻孔装置（5）的下方均设置有第一定位柱（7），所述第一定位柱（7）通过第一纵移机构（24）连接于所述第一固定板（6），所述工作台（1）的顶面对应所述第一冲孔装置（4）、钻孔装置（5）下方的位置均设置有废料收集槽（8），所述第一抓取装置（2）包括通过第一纵移电动丝杆连接于所述第一横移滑轨（3）活动端的第一滑板、通过第一旋转电机连接于所述第一滑板顶面的第一机械手，所述第一旋转电机的旋转轴（21）线与所述第一定位柱（7）的中轴线相互平行，所述第一上料装置包括设置于所述工作台（1）顶面的第一固定座（15）、设置于所述第一固定座（15）顶面的第一送料板（16）、设置于所述工作台（1）顶面的第二固定座（17）、设置于所述第二固定座（17）顶面的第一挡板、通过第一纵移气缸连接于所述第二固定座（17）顶面的第一推块（18），所述第一送料板（16）沿靠近所述第一固定板（6）的方向倾斜向下，所述第一挡板与所述第一送料板（16）的最底端之间设置有第一间隙，所述第一推块（18）穿过所述第一间隙沿靠近或远离所述第一横移滑轨（3）的方向来回运动，所述第一冲孔装置（4）包括通过第一升降液压缸连接于所述第一固定板（6）顶侧的第一滑块（19）、设置于所述第一滑块（19）底面的第一冲针、设置于所述第一固定板（6）靠近所述第一横移滑轨（3）一侧面的第一滑轨（20），所述第一滑块（19）与所述第一滑轨（20）相互配合连接，所述第一冲针与所述第一滑块（19）为可拆卸连接，所述第一冲针沿竖直方向来回运动，所述钻孔装置（5）包括通过升降机构连接于所述第一固定板（6）顶侧的升降板、通过轴承连接于所述升降板底面的旋转轴（21）、设置于所述旋转轴（21）底端的钻头（22）、设置于所述升降板顶面的钻孔电机（23），所述钻孔电机（23）与所述旋转轴（21）传动连接，所述钻头（22）与所述旋转轴（21）为可拆卸连接，所述钻头（22）沿竖直方向来回运动，所述升降机构为升降气缸、升降电动丝杆中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述工作台（1）的顶面设置有与所述第一固定板（6）相互平行的第二固定板（9），所述工作台（1）的顶面通过第二横移滑轨（10）连接有第二抓取装置（11），所述第二抓取装置（11）沿所述第二固定板（9）的长度方向来回运动，所述第二抓取装置（11）设置于所述第二固定板（9）远离所述第一固定板（6）的一侧，所述第二固定板（9）远离所述第一固定板（6）的一侧面设置有不少于一个的第二冲孔装置（12），所述第二横移滑轨（10）的行程始端的旁侧设置有第二上料装置，所述第二冲孔装置（12）的下方设置有第二定位柱（14），所述第二定位柱（14）通过第二纵移机构（25）连接于所述第二固定板（9），所述工作台（1）的顶面对应所述第二冲孔装置（12）下方的位置设置有所述废料收集槽（8）。

3.根据权利要求2所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第一纵移机构（24）与所述第二纵移机构（25）为纵移气缸。

4.根据权利要求2所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第二抓取装置（11）包括通过第二纵移电动丝杆连接于所述第二横移滑轨（10）活动端的第二滑板、通过第二旋转电机连接于所述第二滑板顶面的第二机械手，所述第二旋转电机的旋转轴（21）线与所述第二定位柱（14）的中轴线相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第二上料装置包括设置于所述工作台（1）顶面的第一固定座（15）、设置于所述第一固定座（15）顶面的第二送料板（26）、设置于所述工作台（1）顶面的第二固定座（17）、设置于所述第二固定座（17）顶面的第二挡板、通过第二纵移气缸连接于所述第二固定座（17）顶面的第二推块，所述第二送料板（26）沿靠近所述第二固定板（9）的方向倾斜向下，所述第二挡板与所述第二送料板（26）的最底端之间设置有第二间隙，所述第二推块穿过所述第二间隙沿靠近或远离所述第二横移滑轨（10）的方向来回运动。

6.根据权利要求2所述的一种冲钻孔一体机，其特征在于：所述第二冲孔装置（12）包括通过第二升降液压缸连接于所述第二固定板（9）顶侧的第二滑块、设置于所述第二滑块底面的第二冲针、设置于所述第二固定板（9）靠近所述第二横移滑轨（10）一侧面的第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合连接，所述第二冲针与所述第二滑块为可拆卸连接，所述第二冲针沿竖直方向来回运动。