CN205342604U

CN205342604U - 带有刀库装置的悬臂机床

Info

Publication number: CN205342604U
Application number: CN201521139120.6U
Authority: CN
Inventors: 雷万春; 张钦炎; 杨志林; 钟汉龙
Original assignee: Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Dayu CNC Technology Co Ltd
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2025-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种带有刀库装置的悬臂机床，包括基座、安装在基座上的工作台装置、刀库装置、加工装置、机械手；刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；加工装置，包括升降座、用于驱动升降座沿基座高度方向移动的升降驱动机构；所述升降座上设置有位于工作台装置上方的电主轴；所述电主轴用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。本实用新型可利用机械手将刀库的刀具转移至加工装置的电主轴上，从而可减少操作人员的参与，大大减轻操作人员的劳动强度。

Description

带有刀库装置的悬臂机床

技术领域

本实用新型涉及一种带有刀库装置的悬臂机床。

背景技术

悬臂机床常用于对工件进行加工。现有的悬臂机床包括工作台装置、位于工作台装置上方并用于装夹刀具的电主轴、用于驱动电主轴上下移动的动力部件、刀库。在工作时，主要将工件固定在工作台装置上，然后通过动力部件驱动电主轴连同安装在其上的刀具下移进行加工。而为了避免对加工造成影响，常将刀库设置在工作台装置的一侧，而在电主轴装刀过程中，操作人员需先将刀具从刀库取出，然后再从刀库处移动至电主轴处，最后将刀具安装在电主轴上，从而造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有刀库装置的悬臂机床，其通过采用刀库、加工装置、机械手的结合设计，可利用机械手将刀库的刀具转移至电主轴上，从而可大大减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

带有刀库装置的悬臂机床，包括，

基座；

安装在基座上的工作台装置；

刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；

加工装置，包括升降座、用于驱动升降座沿基座高度方向移动的升降驱动机构；所述升降座上设置有位于工作台装置上方的电主轴；所述电主轴用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；

机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。

所述工作台装置包括滑动座、安装在基座上并用于驱动滑动座沿第一方向移动的第一驱动机构、用于放置工件的工作台、安装在滑动座上并用于驱动工作台沿第二方向移动的第二驱动机构；所述第一方向与第二方向垂直；所述基座的高度方向分别与第一方向、第二方向垂直。

所述工作台包括主台体、设置在主台体上并用于固定工件的定位部件。

所述基座上设置有沿第一方向延伸的第一直线滑轨；所述滑动座与第一直线滑轨滑动配合并可沿着第一直线滑轨滑动；所述第一驱动机构包括轴线方向与第一方向一致的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与滑动座固定连接的第一丝杆螺母；所述滑动座上设置有沿第二方向延伸的第二直线滑轨，工作台与第二直线滑轨滑动配合并可沿着第二直线滑轨滑动；所述第二驱动机构包括轴线方向与第二方向一致的第二丝杆、机体固定在滑动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与工作台固定连接的第二丝杆螺母。

基座上设置有沿其高度方向延伸的第三直线滑轨，升降座与第三直线滑轨滑动配合并可沿着第三直线滑轨滑动；所述升降驱动机构包括轴线方向与基座高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与升降座固定连接的第三丝杆螺母。

所述加工装置的数量为两个，所述刀库装置的数量与加工装置的数量一致，并一一对应；所述机械手的数量与加工装置的数量一致，并一一对应。

所述电主轴为内设有自动松拉刀机构的电主轴。

所述刀库为旋转式刀库。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用刀库、加工装置、机械手的结合设计，可直接利用机械手将刀库的刀具转移至加工装置的电主轴上，从而可减少操作人员的参与，大大减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解示意图，其省略刀库装置；

其中，10、基座；20、工作台装置；21、滑动座；22、第一丝杆；23、第一电机；24、工作台；25、第二丝杆；26、第二电机；27、第二丝杆螺母；30、加工装置；31、升降座；33、第三电机；35、电主轴；37、第三直线滑轨；51、刀库；60、机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，为本实用新型的一种带有刀库装置的悬臂机床，包括，

基座10，

安装在基座10上的工作台装置20；

刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库51；

加工装置30，包括升降座31、用于驱动升降座31沿基座10高度方向移动的升降驱动机构；所述升降座31上设置有位于工作台装置20上方的电主轴35；所述电主轴35用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；

机械手60，用于在电主轴35与刀库51之间转移刀具。

在电主轴35装刀过程中，可直接利用机械手60将刀库51的刀具转移至加工装置30的电主轴35上，从而可减少操作人员的参与，大大减轻操作人员的劳动强度，而在使用时，还可利用机械手60将电主轴35上的刀具转移至刀库51上。

在本实施例中，所述机械手60的两端均设置有用于夹取刀具的夹爪，从而可提高换刀效率。

工作台装置20包括滑动座21、安装在基座10上并用于驱动滑动座21沿第一方向移动的第一驱动机构、用于放置工件的工作台24、安装在滑动座21上并用于驱动工作台24沿第二方向移动的第二驱动机构；所述第一方向与第二方向垂直；所述基座10的高度方向分别与第一方向、第二方向垂直.

所述工作台24包括主台体、设置在主台体上并用于固定工件的定位部件。其中，所述定位部件可为夹具、真空吸附治具等。

优选的，所述基座10上设置有沿第一方向延伸的第一直线滑轨；所述滑动座21与第一直线滑轨滑动配合并可沿着第一直线滑轨滑动；所述第一驱动机构包括轴线方向与第一方向一致的第一丝杆22、机体固定在基座10上并用于驱动第一丝杆22转动的第一电机23、匹配地套接在第一丝杆22上并与滑动座21固定连接的第一丝杆螺母；所述滑动座21上设置有沿第二方向延伸的第二直线滑轨，工作台24与第二直线滑轨滑动配合并可沿着第二直线滑轨滑动；所述第二驱动机构包括轴线方向与第二方向一致的第二丝杆25、机体固定在滑动座21上并用于驱动第二丝杆25转动的第二电机26、匹配地套接在第二丝杆25上并与工作台24固定连接的第二丝杆螺母27。

基座10上设置有沿其高度方向延伸的第三直线滑轨37，升降座31与第三直线滑轨37滑动配合并可沿着第三直线滑轨37滑动；所述升降驱动机构包括轴线方向与基座10高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座10上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机33、匹配地套接在第三丝杆上并与升降座31固定连接的第三丝杆螺母。

优选的，基座10上设置有第一安装部，所述第一安装部内安装有第一轴承，所述第一丝杆22远离第一电机23的一端固定插装在第一轴承的内圈内；所述滑动座21上设置有第二安装部，所述第二安装部内安装有第二轴承，所述第二丝杆25远离第二电机26的一端固定插装在第二轴承的内圈内；基座10上设置有第三安装部，所述第三安装部内安装有第三轴承，第三丝杆远离第三电机33的一端固定插装在第三轴承的内圈内。而通过采用上述结构，可提高第一丝杆22、第二丝杆25、第三丝杆的转动稳定性。

所述基座10可设置为一体式，也可以包括相互分离的若干个分体部。而在本实施例中，所述基座10设置呈C形，方便于加工，并使结构更为紧凑。

其中，所述刀库51为旋转式刀库。当然，除了可采用旋转式刀库之外，还可采用其他刀库等。而通过将刀库51设置为旋转式刀库，为本实用新型的最优方案，可通过旋转式刀库的转动以便于机械手60夹取不同刀具，从而可降低机械手60的结构复杂程度，以降低机械手60的制作成本。

所述电主轴35为内设有自动松拉刀机构的电主轴35，而通过利用自动松拉刀机构可实现电主轴35的刀具的自动拉紧与松开，从而在机械手60将刀具转移至电主轴35上时，电主轴35可利用自动松拉刀机构将刀具自动夹紧，而当机械手60要将刀具从电主轴35处移出时，电主轴35可利用自动松拉刀机构将刀具自动松开，从而可进一步减少操作人员的参与，可进一步减轻操作人员的劳动强度。而内设有自动松拉刀机构的电主轴35作为现有的技术，这里不作详细说明。

所述加工装置30的数量为两个，所述刀库装置的数量与加工装置30的数量一致，并一一对应；所述机械手60的数量与加工装置30的数量一致，并一一对应，以提高效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：包括，

基座；

安装在基座上的工作台装置；

刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；

机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。

2.如权利要求1所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述工作台装置包括滑动座、安装在基座上并用于驱动滑动座沿第一方向移动的第一驱动机构、用于放置工件的工作台、安装在滑动座上并用于驱动工作台沿第二方向移动的第二驱动机构；所述第一方向与第二方向垂直；所述基座的高度方向分别与第一方向、第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述工作台包括主台体、设置在主台体上并用于固定工件的定位部件。

4.如权利要求2所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述基座上设置有沿第一方向延伸的第一直线滑轨；所述滑动座与第一直线滑轨滑动配合并可沿着第一直线滑轨滑动；所述第一驱动机构包括轴线方向与第一方向一致的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与滑动座固定连接的第一丝杆螺母；所述滑动座上设置有沿第二方向延伸的第二直线滑轨，工作台与第二直线滑轨滑动配合并可沿着第二直线滑轨滑动；所述第二驱动机构包括轴线方向与第二方向一致的第二丝杆、机体固定在滑动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与工作台固定连接的第二丝杆螺母。

5.如权利要求1所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：基座上设置有沿其高度方向延伸的第三直线滑轨，升降座与第三直线滑轨滑动配合并可沿着第三直线滑轨滑动；所述升降驱动机构包括轴线方向与基座高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与升降座固定连接的第三丝杆螺母。

6.如权利要求1所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述加工装置的数量为两个，所述刀库装置的数量与加工装置的数量一致，并一一对应；所述机械手的数量与加工装置的数量一致，并一一对应。

7.如权利要求1所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述电主轴为内设有自动松拉刀机构的电主轴。

8.如权利要求1所述的带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：所述刀库为旋转式刀库。