CN108581137A - 一种电机定子氩焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子氩焊机，其包括工作台，支撑架的下方固定有导轨，导轨上滑动连接有横移托板，横移托板的底部连接有升降机构；升降托板上设有定位驱转机构，该定位驱转机构用于夹紧定位电机定子并驱转电机定子间歇性分度转动；支撑架顶部的横梁板上固定有沿竖直方向向下设置的第二导柱，第二导柱上滑动连接有升降滑座，升降滑座上沿长度方向固定有两个对称设置的焊枪固定座，各焊枪固定座的下端分别固定有焊枪；连接板上分别固定有两个对称设置的手指气缸，连接板上对应两手指气缸处固定有呈圆弧形的定位叉，且两定位叉设在对应手指气缸的两夹爪之间。本发明可以实现全自动化地对电机定子进行氩焊，大大提高了生产效率，而且氩焊质量高。
Description
技术领域
本发明涉及电机零件生产制造加工领域，尤其涉及一种电机定子氩焊机。
背景技术
现有技术中，电机的定子均采用人工氩焊，人工氩焊不能准备把控氩焊的位置，劳动强度大，产品一致性差，因此急需设计一套能够自动对电机定子进行氩焊的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效和氩焊质量高的电机定子氩焊机
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电机定子氩焊机，包括工作台，工作台上固定有支撑架，所述支撑架的下方固定有导轨，导轨上滑动连接有横移托板，该横移托板由横移驱动器带动在导轨上滑动；
所述横移托板的底部连接有升降机构，该升降机构包括第一导柱、升降托板和升降驱动器，第一导柱沿竖直方向向下固定在横移托板上，升降托板滑动连接于第一导柱上并由升降驱动器带动升降；
所述升降托板上设有定位驱转机构，该定位驱转机构用于夹紧定位电机定子并驱转电机定子间歇性分度转动；
所述支撑架顶部的横梁板上固定有沿竖直方向向下设置的第二导柱，第二导柱上滑动连接有升降滑座，支撑架顶部的横梁板上还转动连接有传动丝杆，且传动丝杆与升降滑座上的螺母传动连接，所述升降滑座上沿长度方向固定有两个对称设置的焊枪固定座，且两个焊枪固定座间的距离可调，各焊枪固定座的下端分别固定有焊枪；
所述第二导柱的底部固定有连接板，连接板上分别通过气缸固定板固定有两个对称设置的手指气缸，手指气缸的两输出端分别固定有夹爪，所述连接板上对应两手指气缸处分别通过支座固定有呈圆弧形的定位叉，且两定位叉设在对应手指气缸的两夹爪之间。
所述定位驱转机构包括中心套、定位座、夹紧气缸、方形轴、推块、两个叉头和驱转器，中心套固定在升降托板上，定位座转动套接在中心套的上部，定位座外侧的上部设有至少三个沿圆周方向间隔设置的支撑座，电机定子套设在定位座的上端且支撑于支撑座上；所述夹紧气缸固定在升降托板的底部，夹紧气缸的活塞杆朝上并与方形轴固定连接，方形轴滑动穿设中心套中轴部的方形孔并延伸入定位座内孔内，方形轴的顶部固定有活动接头，所述推块下端的圆柱部转动套设于活动接头上，且该圆柱部的下端设有环形凹槽，所述活动接头的侧壁上连接有轴向限位件，轴向限位件的根部卡接于环形凹槽内；所述推块的上端设有两个呈八字形的导向槽，两个叉头分别转动连接有圆柱销，两圆柱销分别滑动连接于对应的导向槽内，两个叉头分别固定有夹紧块，所述定位座侧壁的上部设有沿径向对称设置的导向孔，两个夹紧块分别滑动连接于对应的导向孔中，推块上升带动两个叉头沿水平径向张开，带动两个夹紧块沿对应的导向孔向外张开以夹紧电机定子；所述驱转器带动定位座转动。
所述轴向限位件为螺钉，螺钉与活动接头的侧壁上的螺纹孔连接。
所述驱转器包括驱转电机和减速器，驱转电机固定在减速器的底部，且驱转电机的输出轴与减速器的输入端传动连接，减速器通过固定板固定在升降托板的底部，且减速器的输出轴朝上并固定有驱动齿轮，定位座的下部设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合连接。
所述定位座顶部的外侧固定有定位块，定位块的圆弧侧面上具有凸台，该凸台与电机定子的内槽卡接配合以限制电机定子绕定位座转动。
所述横移驱动器和升降驱动器分别为气缸。
所述焊枪固定座上设有若干个沿托板长度方向设置的长槽孔，各长槽孔上分别穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉螺纹连接于托板上以将焊枪固定座固定。
所述焊枪固定座的下端固定有夹座块，夹座块的顶部通过锁紧螺钉连接有活动夹块，焊枪夹持固定于夹座块和活动夹块之间。
所述传动丝杆的顶端连接有手轮或伺服电机。
本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：全自动化地对电机定子进行氩焊，大大提高了生产效率，而且氩焊质量高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明整体的立体图；
图2为升降机构的立体图；
图3为定位驱转机构的立体图；
图4为定位驱转机构的剖视图；
图5为定位驱转机构部分结构的立体图；
图6为焊枪固定结构的示意图；
图7为两手指气缸在连接板上的示意图。
具体实施方式
如图1-7之一所示，本发明一种电机定子氩焊机，包括工作台1，工作台1上固定有支撑架2，支撑架2的下方固定有导轨3，导轨3上滑动连接有横移托板4，该横移托板4由横移驱动器6带动在导轨3上滑动；
横移托板4的底部连接有升降机构5，该升降机构5包括第一导柱51、升降托板52和升降驱动器53，第一导柱51沿竖直方向向下固定在横移托板4上，升降托板52滑动连接于第一导柱51上并由升降驱动器53带动升降；
升降托板52上设有定位驱转机构7，该定位驱转机构7用于夹紧定位电机定子8 并驱转电机定子8间歇性分度转动；
支撑架2顶部的横梁板上固定有沿竖直方向向下设置的第二导柱9，第二导柱9上滑动连接有升降滑座10，支撑架2顶部的横梁板上还转动连接有传动丝杆11，且传动丝杆11与升降滑座10上的螺母传动连接，升降滑座10上沿长度方向固定有两个对称设置的焊枪固定座12，且两个焊枪固定座12间的距离可调，各焊枪固定座12的下端分别固定有焊枪13；
焊枪固定座12上设有若干个沿托板长度方向设置的长槽孔，各长槽孔上分别穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉螺纹连接于托板上以将焊枪固定座12固定。通过松开长槽孔处的锁紧螺钉，即可调节两焊枪固定座12的位置，从而调节两焊枪13左右X轴方向的位置。
焊枪固定座12的下端固定有夹座块14，夹座块14的顶部通过锁紧螺钉连接有活动夹块15，焊枪13夹持固定于夹座块14和活动夹块15之间。夹座块14与活动夹块15由同一长方体加工一圆孔后，用线切割加工分离而成。其圆柱孔大小与焊枪13夹持柄直径相同。夹座块14与活动夹块15相对平面距离2mm左右，便于夹紧，通过松开锁紧螺钉，即可调节焊枪13前后Y轴方向的位置。
传动丝杆11的顶端连接有手轮16或伺服电机。通过旋转手轮16或启动伺服电机，带着传动丝杆11旋转，使螺母带升降滑座10沿着第二导柱9向上或向下移动，这样即可调节两焊枪13上下Z轴方向的位置。
第二导柱9的底部固定有连接板17，连接板17上分别通过气缸固定板固定有两个对称设置的手指气缸18，手指气缸18的两输出端分别固定有夹爪，连接板17上对应两手指气缸18处分别通过支座固定有呈圆弧形的定位叉19，且两定位叉19设在对应手指气缸18的两夹爪之间。两定位叉19俯视状态下呈圆弧形，其圆弧半径与电机定子88内外线中间圆半径吻合。当电机定子88在升降机构5控制下，上升时，两定位叉19就插入电机定子88内外线中间，这样有利于夹紧电机定子8内外线时就不会偏位，便于进行氩焊。氩焊时，两个手指气缸18通过其内部连杆及滑块使其上的两夹爪闭合将电机定子88的内外线夹紧靠拢，以便保证氩焊质量。每次氩焊完成后，两个手指气缸18通过其内部连杆及滑块使其上的两夹爪张开，电机定子8在驱转器控制下，便可回转，以便间断地分度进行氩焊。
另外，通过在气缸固定板上设置长槽孔配合锁紧螺钉的方式，可实现两手指气缸18左右位置的调整；同样的，在支座上也设置长槽孔配合锁紧螺钉的方式，也可实现两定位叉19左右位置的调整。
定位驱转机构7包括中心套71、定位座72、夹紧气缸73、方形轴74、推块75、两个叉头76和驱转器，中心套71固定在升降托板52上，定位座72转动套接在中心套71的上部，定位座72外侧的上部设有至少三个沿圆周方向间隔设置的支撑座721，电机定子8套设在定位座72的上端且支撑于支撑座721上，定位座72顶部的外侧固定有定位块722，定位块722的圆弧侧面上具有凸台，该凸台与电机定子8的内槽卡接配合以限制电机定子8绕定位座72转动；夹紧气缸73固定在升降托板52的底部，夹紧气缸73的活塞杆朝上并与方形轴74固定连接，方形轴74滑动穿设中心套71中轴部的方形孔并延伸入定位座72内孔内，方形轴74的顶部固定有活动接头77，推块75下端的圆柱部转动套设于活动接头77上，且该圆柱部的下端设有环形凹槽，活动接头77的侧壁上连接有轴向限位件78，轴向限位件78的根部卡接于环形凹槽内；推块75的上端设有两个呈八字形的导向槽，两个叉头76分别转动连接有圆柱销，两圆柱销分别滑动连接于对应的导向槽内，两个叉头76分别固定有夹紧块79，定位座72侧壁的上部设有沿径向对称设置的导向孔723，两个夹紧块79分别滑动连接于对应的导向孔723中，推块75上升带动两个叉头76沿水平径向张开，带动两个夹紧块79沿对应的导向孔723向外张开以夹紧电机定子8；驱转器带动定位座72转动。
轴向限位件78为螺钉，螺钉与活动接头77的侧壁上的螺纹孔连接。
驱转器包括驱转电机712和减速器710，驱转电机712固定在减速器710的底部，且驱转电机712的输出轴与减速器710的输入端传动连接，减速器710通过固定板固定在升降托板52的底部，且减速器710的输出轴朝上并固定有驱动齿轮711，定位座72的下部设有从动齿轮724，从动齿轮724与驱动齿轮711啮合连接。
横移驱动器6和升降驱动器53分别为气缸。
本发明的氩焊工作过程：
1）、在安全操作区内，人工将电机定子8套设在定位座72的上部外圆上，电机定子8下端面安放在支撑座721的小平面上，电机定子8内任一内槽插入定位块722的凸台上。
2）夹紧气缸73的活塞杆向上伸出推动方形轴74沿着中心套71的方形孔向上移动，固定在方形轴74上方的活动接头77跟着向上移动，推块75通过两个深沟球轴承与活动接头77相连接，而且轴向限位件78的根部卡接于环形凹槽内，这样推块75能伴随电机定子8旋转，同时与活动接头77不会轴向脱离，推块75也就跟着向上移动，推块75的分别推动两叉头76沿水平径向张开，分别推动两叉头76上的夹紧块79分别沿着导向孔723向外张开，两夹紧块79的外圆弧面就将电机定子8内孔夹紧了。
3）横移驱动器6带动横移托板4沿导轨3向后滑动到电机定子8氩焊工作区，升降驱动器53带动升降托板52上升，推动定位驱转机构7和电机定子8向上移动，两定位叉19就插入电机定子8内外线中间，两手指气缸18驱动其上的两夹爪闭合将电机定子8的内外线夹紧靠拢；
4）焊枪13工作，焊好一点后，两手指气缸18驱动其上的两夹爪张开，驱转器带动定位座72旋转，使电机定子8转过一槽；
5）焊-松开-回转-夹紧-焊，如此循环至整圆周焊完好。
Claims (9)
1.一种电机定子氩焊机，包括工作台，工作台上固定有支撑架，其特征在于：所述支撑架的下方固定有导轨，导轨上滑动连接有横移托板，该横移托板由横移驱动器带动在导轨上滑动；
所述横移托板的底部连接有升降机构，该升降机构包括第一导柱、升降托板和升降驱动器，第一导柱沿竖直方向向下固定在横移托板上，升降托板滑动连接于第一导柱上并由升降驱动器带动升降；
所述升降托板上设有定位驱转机构，该定位驱转机构用于夹紧定位电机定子并驱转电机定子间歇性分度转动；
所述支撑架顶部的横梁板上固定有沿竖直方向向下设置的第二导柱，第二导柱上滑动连接有升降滑座，支撑架顶部的横梁板上还转动连接有传动丝杆，且传动丝杆与升降滑座上的螺母传动连接，所述升降滑座上沿长度方向固定有两个对称设置的焊枪固定座，且两个焊枪固定座间的距离可调，各焊枪固定座的下端分别固定有焊枪；
所述第二导柱的底部固定有连接板，连接板上分别通过气缸固定板固定有两个对称设置的手指气缸，手指气缸的两输出端分别固定有夹爪，所述连接板上对应两手指气缸处分别通过支座固定有呈圆弧形的定位叉，且两定位叉设在对应手指气缸的两夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述定位驱转机构包括中心套、定位座、夹紧气缸、方形轴、推块、两个叉头和驱转器，中心套固定在升降托板上，定位座转动套接在中心套的上部，定位座外侧的上部设有至少三个沿圆周方向间隔设置的支撑座，电机定子套设在定位座的上端且支撑于支撑座上；所述夹紧气缸固定在升降托板的底部，夹紧气缸的活塞杆朝上并与方形轴固定连接，方形轴滑动穿设中心套中轴部的方形孔并延伸入定位座内孔内，方形轴的顶部固定有活动接头，所述推块下端的圆柱部转动套设于活动接头上，且该圆柱部的下端设有环形凹槽，所述活动接头的侧壁上连接有轴向限位件，轴向限位件的根部卡接于环形凹槽内；所述推块的上端设有两个呈八字形的导向槽，两个叉头分别转动连接有圆柱销，两圆柱销分别滑动连接于对应的导向槽内，两个叉头分别固定有夹紧块，所述定位座侧壁的上部设有沿径向对称设置的导向孔，两个夹紧块分别滑动连接于对应的导向孔中，推块上升带动两个叉头沿水平径向张开，带动两个夹紧块沿对应的导向孔向外张开以夹紧电机定子；所述驱转器带动定位座转动。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述轴向限位件为螺钉，螺钉与活动接头的侧壁上的螺纹孔连接。
4.根据权利要求2所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述驱转器包括驱转电机和减速器，驱转电机固定在减速器的底部，且驱转电机的输出轴与减速器的输入端传动连接，减速器通过固定板固定在升降托板的底部，且减速器的输出轴朝上并固定有驱动齿轮，定位座的下部设有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述定位座顶部的外侧固定有定位块，定位块的圆弧侧面上具有凸台，该凸台与电机定子的内槽卡接配合以限制电机定子绕定位座转动。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述横移驱动器和升降驱动器分别为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述焊枪固定座上设有若干个沿托板长度方向设置的长槽孔，各长槽孔上分别穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉螺纹连接于托板上以将焊枪固定座固定。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述焊枪固定座的下端固定有夹座块，夹座块的顶部通过锁紧螺钉连接有活动夹块，焊枪夹持固定于夹座块和活动夹块之间。
9.根据权利要求1所述的一种电机定子氩焊机，其特征在于：所述传动丝杆的顶端连接有手轮或伺服电机。
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