CN111889867B

CN111889867B - 一种双工位自动电阻焊设备

Info

Publication number: CN111889867B
Application number: CN202010683632.8A
Authority: CN
Inventors: 吴剑斌; 林志辉; 张卫
Original assignee: Jiangxi Avonflow Heating Ventilation Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Avonflow Heating Ventilation Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2040-07-15
Also published as: CN111889867A

Abstract

本发明公开了一种双工位自动电阻焊设备，包括双头电阻焊组件和自动组装工装组件，所述自动组装工装组件包括自动定位装夹工装、机身支架、主机导轨和机身支撑柱，所述主机导轨固定安装于机身支架上表面，所述机身支撑柱固定安装有机身支架底面两侧，所述机身支架一侧位于主机导轨下方固定安装有齿条，所述自动定位装夹工装包括下定位块、支撑柱和定位块，所述下定位块滑动安装于主机导轨表面，所述支撑柱固定安装于下定位块一侧上表面，所述定位块固定安装于支撑柱顶部且与下定位块对称设置，所述下定位块上表面和定位块下表面分别对称设置有至少十二组下夹模和至少十二组上夹模，使其工作效率得到提高，省时省力，降低企业生产劳动成本。

Description

一种双工位自动电阻焊设备

技术领域

本发明涉及散热器或烘干架电阻焊技术领域，具体涉及一种双工位自动电阻焊设备。

背景技术

在传统暖通行业的散热器和烘干架生产应用当中，烘干架的电阻焊接方式为手工定位和固定式工装预装的作业方式。

一，手工定位为横竖管用手工对电阻焊处进行定位，一根根的再进行电阻焊。在焊接的过程中，人工定位不精准，容易歪斜造成焊接质量不稳定，熔接偏差移位；人的作业强度也非常大，生产效率低下。

二、固定式工装预装为一体式对接定位，如果有某根对接不到位，需要全部松开再对电阻焊位置进行重新定位对接。预装花费时间长，制作成本高生产效率低。

为此，我们提出一种双工位自动电阻焊设备来解决现有技术中存在的问题，使其工作效率得到提高，省时省力，降低企业生产劳动成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位自动电阻焊设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中在焊接的过程中，人工定位不精准，容易歪斜造成焊接质量不稳定，熔接偏差移位；人的作业强度也非常大，生产效率低下；预装花费时间长，制作成本高生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双工位自动电阻焊设备，包括双头电阻焊组件和自动组装工装组件，所述自动组装工装组件包括自动定位装夹工装、机身支架、主机导轨和机身支撑柱，所述主机导轨固定安装于机身支架上表面，所述机身支撑柱固定安装有机身支架底面两侧，所述机身支架一侧位于主机导轨下方固定安装有齿条；

所述自动定位装夹工装包括下定位块、支撑柱和第一定位块，所述下定位块滑动安装于主机导轨表面，所述支撑柱固定安装于下定位块一侧上表面，所述第一定位块固定安装于支撑柱顶部且与下定位块对称设置，所述下定位块上表面和第一定位块下表面分别对称设置有至少十二组下夹模和至少十二组上夹模，所述第一定位块顶部固定安装有气缸，所述下定位块一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿条和齿轮啮合；

所述下定位块一侧滑动安装有圆孔活动定位治具和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端和圆孔活动定位治具固定连接；

所述双头电阻焊组件包括上下电极、主机导轨、电源和双头电阻焊组件本体，所述电源分别和上下电极、双头电阻焊组件本体电性连接，两组所述双头电阻焊组件本体滑动安装于主机导轨两侧。

优选的，所述下定位块上表面居中位置开设有卡槽，所述下夹模均滑动卡接于卡槽内，所述第一定位块顶部位于气缸两侧对称安装有两组导柱，所述气缸和导柱的输出轴端均固定安装有迷你气缸，所述迷你气缸的输出轴端分别与上夹模固定连接。

优选的，所述机身支撑柱底部均固定安装有调节块。

优选的，所述下定位块一侧开设有滑槽，所述滑槽滑动卡接有支架，所述第二伺服电机固定安装于支架一侧。

优选的，所述支撑柱一侧固定安装有圆孔固定定位治具和第二定位块，所述圆孔固定定位治具转动安装于第二定位块内。

优选的，所述第二定位块滑动安装于支撑柱一侧，所述第二定位块顶部转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆顶端固定安装有第一手轮，所述圆孔固定定位治具一侧固定安装有第二螺杆，所述第二螺杆与第二定位块螺纹连接，所述第二螺杆远离圆孔固定定位治具一端固定安装有第二手轮。

优选的，所述电源固定安装于双头电阻焊组件本体一侧，所述双头电阻焊组件本体底部固定安装有托板，所述托板滑动安装于主机导轨上表面。

优选的，所述双头电阻焊组件本体一侧电性连接有PLC控制柜。

优选的，两组所述托板底部固定安装有支撑板，所述支撑板内转动安装有螺套，两组所述螺套内分别贯穿螺接有左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆和右旋丝杆之间固定连接，且左旋丝杆和右旋丝杆一端均固定安装有第三手轮。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种双工位自动电阻焊设备，与现有技术相比，具有以下优点：

设置两组双头电阻焊组件，并在电阻焊机两组设置自动组装工装组件用于固定烘干架的下夹模和上夹模，利用气缸和迷你气缸共同配合，控制上夹模和下夹模靠拢，对烘干架进行夹持，夹持便捷，定位结构稳定性高；

再次烘干架固定好后，第一伺服电机启动，通过主机导轨上的齿条推动烘干架到双头电阻焊组件1处，和上下电极位置对齐。通过上下气缸推动，对烘干架进行电阻焊接，最后在一侧的烘干架在电阻焊接时，另外一侧可以对另外一个烘干架进行自动装夹，从而提升工作效率和设备稼动率。

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明的烘干架安装后主视立体结构示意图；

图3为本发明的自动组装工装组件立体结构示意图；

图4为本发明的双头电阻焊组件本体和主机导轨连接结构示意图；

图5为本发明的图1中A部分放大结构示意图。

图中：1、双头电阻焊组件；101、上下电极；102、主机导轨；103、电源；104、双头电阻焊组件本体；2、自动组装工装组件；201、自动定位装夹工装；202、机身支架；203、工装导轨；204、机身支撑柱；3、卡槽；4、滑槽；5、支架；6、第一螺杆；8、第二螺杆；801、下定位块；802、支撑柱；803、第一定位块；804、下夹模；805、上夹模；806、迷你气缸；807、导柱；808、气缸；809、圆孔活动定位治具；810、第二伺服电机；811、圆孔固定定位治具；812、第一手轮；813、第二定位块；814、第二手轮；901、调节块；903、第一伺服电机；904、齿条；905、齿轮；10、托板；11、PLC控制柜；12、支撑板；13、螺套；14、左旋丝杆；15、右旋丝杆；16、第三手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种双工位自动电阻焊设备，包括双头电阻焊组件1和自动组装工装组件2，自动组装工装组件2包括自动定位装夹工装201、机身支架202、工装导轨203和机身支撑柱204，工装导轨203固定安装于机身支架202上表面，机身支撑柱204固定安装有机身支架202底面两侧，机身支架202一侧位于主机导轨102下方固定安装有齿条904，下定位块801一侧固定安装有第一伺服电机903，第一伺服电机903的输出轴端固定安装有齿轮905，齿条904和齿轮905啮合，机身支撑柱204底部均固定安装有调节块901。

自动定位装夹工装201包括下定位块801、支撑柱802和第一定位块803，下定位块801滑动安装于工装导轨203表面，支撑柱802固定安装于下定位块801一侧上表面，第一定位块803固定安装于支撑柱802顶部且与下定位块801对称设置，下定位块801上表面和第一定位块803下表面分别对称设置有至少十二组下夹模804和至少十二组上夹模805，第一定位块803顶部固定安装有气缸808，下定位块801一侧开设有滑槽4，滑槽4滑动卡接有支架5，第二伺服电机810固定安装于支架5一侧。

下定位块801一侧滑动安装有圆孔活动定位治具809和第二伺服电机810，第二伺服电机810的输出端和圆孔活动定位治具809固定连接；

双头电阻焊组件1包括上下电极101、主机导轨102、电源103和双头电阻焊组件本体104，电源103分别和上下电极101、双头电阻焊组件本体104电性连接，两组双头电阻焊组件本体104滑动安装于主机导轨102两侧，双头电阻焊组件本体104一侧电性连接有PLC控制柜11，电源103固定安装于双头电阻焊组件本体104一侧，双头电阻焊组件本体104底部固定安装有托板10，托板10滑动安装于主机导轨102上表面，两组托板10底部固定安装有支撑板12，支撑板12内转动安装有螺套13，两组螺套13内分别贯穿螺接有左旋丝杆14和右旋丝杆15，左旋丝杆14和右旋丝杆15之间固定连接，且左旋丝杆14和右旋丝杆15一端均固定安装有第三手轮16。

第一定位块803顶部位于气缸808两侧对称安装有两组导柱807，气缸808和导柱807的输出轴端均固定安装有迷你气缸806，迷你气缸806的输出轴端分别与上夹模805固定连接，支撑柱802一侧固定安装有圆孔固定定位治具811和第二定位块813，圆孔固定定位治具811转动安装于第二定位块813内，第二定位块813滑动安装于支撑柱802一侧，第二定位块813顶部转动安装有第一螺杆6，第一螺杆6顶端固定安装有第一手轮812，圆孔固定定位治具811一侧固定安装有第二螺杆8，第二螺杆8与第二定位块813螺纹连接，第二螺杆8远离圆孔固定定位治具811一端固定安装有第二手轮814。

工作原理：首先根据烘干架的中心距大小，通过旋转第三手轮16转动左旋丝杆14和右旋丝杆15移动两组托板10来调整两组双头电阻焊组件本体104的机身距离；自动组装工装组件2，通过机身支架202固定在双头电阻焊组件1的机身上，调整好双头电阻焊组件1的两端的机身距离后，旋转机身支撑柱204的调节块901和地面基础，增强烘干架在电阻焊工作时的稳定性；

其次分别把烘干架的竖管放置在下夹模804内，两头分别再放烘干架的横管，然后再把竖管分别对齐放置在横管上，竖管一侧插入到圆孔固定定位治具811上，气缸808和迷你气缸806固定在第一定位块803上，迷你气缸806和上夹模805连接，为了工作时的装夹稳定性，两侧配有导柱807，工作时气缸808和迷你气缸806推动上夹模805，可同时装夹固定上下两层横管，如果某处的电阻焊凸点焊接处没有对齐，可依次通过上下迷你气缸806单独工作，从而松开上夹模805和下夹模804，使得烘干架的横管活动重新对齐烘干架竖管上的凸点焊位置；

圆孔固定定位治具811可以通过第一手轮812调整高低位置，通过第二手轮814调整前后位置达到装夹竖管的松紧度，第二伺服电机810启动，推动圆孔活动定位治具809插入烘干架的竖管的内孔中，烘干架的竖管内孔的另外一侧插到圆孔固定定位治具811中，从而夹紧烘干架的竖管；烘干架固定好后，第一伺服电机903启动，通过主机导轨102上的齿条904推动烘干架到双头电阻焊组件1处，和上下电极101位置对齐，通过气缸808推动，对烘干架进行电阻焊接；

最后在一侧的烘干架在电阻焊接时，另外一侧可以对另外一个烘干架进行自动装夹，从而提升工作效率和设备稼动率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种双工位自动电阻焊设备，包括双头电阻焊组件（1）和自动组装工装组件（2），其特征在于：所述自动组装工装组件（2）包括自动定位装夹工装（201）、机身支架（202）、工装导轨（203）和机身支撑柱（204），所述工装导轨（203）固定安装于机身支架（202）上表面，所述机身支撑柱（204）固定安装有机身支架（202）底面两侧，所述机身支架（202）一侧位于主机导轨下方固定安装有齿条（904）；

所述自动定位装夹工装（201）包括下定位块（801）、支撑柱（802）和第一定位块（803），所述下定位块（801）滑动安装于工装导轨（203）表面，所述支撑柱（802）固定安装于下定位块（801）一侧上表面，所述第一定位块（803）固定安装于支撑柱（802）顶部且与下定位块（801）对称设置，所述下定位块（801）上表面和第一定位块（803）下表面分别对称设置有至少十二组下夹模（804）和至少十二组上夹模（805），所述第一定位块（803）顶部固定安装有气缸（808），所述下定位块（801）一侧固定安装有第一伺服电机（903），所述第一伺服电机（903）的输出轴端固定安装有齿轮（905），所述齿条（904）和齿轮（905）啮合；

所述下定位块（801）一侧滑动安装有圆孔活动定位治具（809）和第二伺服电机（810），所述第二伺服电机（810）的输出端和圆孔活动定位治具（809）固定连接，所述支撑柱（802）一侧固定安装有圆孔固定定位治具（811）；

所述双头电阻焊组件（1）包括上下电极（101）、主机导轨（102）、电源（103）和双头电阻焊组件本体（104），所述电源（103）分别和上下电极（101）、双头电阻焊组件本体（104）电性连接，两组所述双头电阻焊组件本体（104）滑动安装于主机导轨（102）两侧；

所述第一定位块（803）顶部位于气缸（808）两侧对称安装有两组导柱（807），所述气缸（808）和导柱（807）的输出轴端均固定安装有迷你气缸（806），所述迷你气缸（806）的输出轴端分别与上夹模（805）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述下定位块（801）上表面居中位置开设有卡槽（3），所述下夹模（804）均滑动卡接于卡槽（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述下定位块（801）一侧开设有滑槽（4），所述滑槽（4）滑动卡接有支架（5），所述第二伺服电机（810）固定安装于支架（5）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述支撑柱（802）一侧固定安装有圆孔固定定位治具（811）和第二定位块（813），所述圆孔固定定位治具（811）转动安装于第二定位块（813）内，所述第二定位块（813）滑动安装于支撑柱（802）一侧，所述第二定位块（813）顶部转动安装有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）顶端固定安装有第一手轮（812），所述圆孔固定定位治具（811）一侧固定安装有第二螺杆（8），所述第二螺杆（8）与第二定位块（813）螺纹连接，所述第二螺杆（8）远离圆孔固定定位治具（811）一端固定安装有第二手轮（814）。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述机身支撑柱（204）底部均固定安装有调节块（901）。

6.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述电源（103）固定安装于双头电阻焊组件本体（104）一侧，所述双头电阻焊组件本体（104）底部固定安装有托板（10），所述托板（10）滑动安装于主机导轨（102）上表面。

7.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：所述双头电阻焊组件本体（104）一侧电性连接有PLC控制柜（11）。

8.根据权利要求1所述的一种双工位自动电阻焊设备，其特征在于：两组所述托板（10）底部固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）内转动安装有螺套（13），两组所述螺套（13）内分别贯穿螺接有左旋丝杆（14）和右旋丝杆（15），所述左旋丝杆（14）和右旋丝杆（15）之间固定连接，且左旋丝杆（14）和右旋丝杆（15）一端均固定安装有第三手轮（16）。