CN220217268U - 一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，包括激光焊接夹具座板、调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件，调整动梁组件用于调整产品的焊接位置，横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从侧面压紧产品，所述固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从上面压紧产品。本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，一套夹具通用4种规格的产品，节省成本和场地空间，还能保障产品的合格率，提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接辅助工具，尤其涉及一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构。
背景技术
一个卫浴框架由3根横管、1根左立柱、1根右立柱拼好焊接而成，这个项目需要一条生产线能生产4种规格的框架(不是同时生产)，完成焊接共需要每两根钢管拼接8处角焊缝和4处上面的点焊都是采用滑台模组带动焊枪进行气体保护焊。
现有技术的缺点：
1、现有产线只能生产150和300规格的产品，还有400和600规格的产品也要在新设计的产线上生产；
2、所需要焊接的焊缝和焊点多，共有12处，所以焊接时间长；
3、采用滑台模组带动焊枪的方式对产品所需焊缝处与焊枪的相对位置的要求很高，有点偏差就容易造成虚焊，产品的强度检测就会不合格，并且焊枪的位置调整很困难，出了问题后需要重新对位置设原点会花很长的时间；
4、对于产品4处上面的点焊，气体保护焊的焊点太大并且大小不均，基本上每件焊接后的产品都需要进行一道打磨处理，很是浪费人力物力和时间，并且不好加工；
5、原先夹具设计不是很合理，钢管的拼接处容易产生间隙，成品合格率比较低；
重新设计制造的生产线要生产4种不同规格的产品，客户现有的设备只能生产2种产品，虽然不同规格的产品的8处角焊缝必须使用单独的夹具，不能通用，但上料抓手和移料抓手是必须通用，否则焊接不同产品时候会非常麻烦，耗费时间，按客户现有夹具上的设计布置会产生干涉，所以也必须重新设计和制造新的焊接夹具，选择合适的夹紧方式。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，一套夹具通用4种规格的产品，节省成本和场地空间，还能保障产品的合格率，提升效率的卫浴框架激光焊夹具的新型结构。
本实用新型提供如下技术方案：一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，包括激光焊接夹具座板以及安装在激光焊接夹具座板上的调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件，所述调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件滑动连接在激光焊接夹具座板上，所述调整动梁组件用于调整产品的焊接位置，所述横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从侧面压紧产品，所述固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从上面压紧产品。
本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，一套夹具通用4种规格的产品，节省成本和场地空间，还能保障产品的合格率，提升效率。
优选地，所述调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有用于限位的平键和用于定位的圆柱销。
该种结构使得本实用新型更换产品规格时，夹具上需要移动位置的都布置有平键，保证移动时候位置不会变化；且移动位置完成后，都有圆柱销定位，保障产品的位置不会变化。
优选地，所述横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有双杆气缸用于从侧面压紧产品。
该种结构确保夹具对产品的侧面压紧稳固可靠。
优选地，所述固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有回转夹紧缸用于从上面压紧产品。
该种结构确保夹具对产品的上面压紧稳固可靠。
优选地，所述激光焊接夹具座板上布置有用于确认产品是否到达夹具定位位置的接近开关。
该种结构使得其只有确认产品到达后再开始压紧等后续动作，提高动作安全性和可靠性。
优选地，所述激光焊接夹具座板上设有固定端等高定位块和固定端挡块，所述固定端等高定位块与横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件的与产品接触面均等高。
优选地，该夹具结构的长度为960mm，宽度为763mm，高度为146mm。
本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，一套夹具通用4种规格的产品，节省成本和场地空间，还能保障产品的合格率，提升效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的顶面示意图；
图3为本实用新型的正面示意图；
图4为本实用新型的侧面示意图；
图中：1、调整动梁组件；2、固定侧下压左旋气缸组件；3、横管调整下压右旋气缸组件；4、立柱调整下压右旋气缸组件；5、双向调整下压左旋气缸组件；6、激光焊接夹具座板；7、平键；8、固定端等高定位块；9、固定端挡块；10、圆柱销；11、接近开关，12.焊点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，包括激光焊接夹具座板6以及安装在激光焊接夹具座板6上的调整动梁组件1、横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4、双向调整下压左旋气缸组件5和固定侧下压左旋气缸组件2，调整动梁组件1、横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5滑动连接在激光焊接夹具座板6上，调整动梁组件1用于调整产品的焊接位置，横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5用于从侧面压紧产品，固定侧下压左旋气缸组件2、横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5用于从上面压紧产品。调整动梁组件1、横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5上均设有用于限位的平键7和用于定位的圆柱销10。横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5上均设有双杆气缸用于从侧面压紧产品。固定侧下压左旋气缸组件2、横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4和双向调整下压左旋气缸组件5上均设有回转夹紧缸用于从上面压紧产品。激光焊接夹具座板6上布置有用于确认产品是否到达夹具定位位置的接近开关11。激光焊接夹具座板6上设有固定端等高定位块8和固定端挡块9，固定端等高定位块8与横管调整下压右旋气缸组件3、立柱调整下压右旋气缸组件4、双向调整下压左旋气缸组件5和固定侧下压左旋气缸组件2的与产品接触面均等高。该夹具结构的长度为960mm，宽度为763mm，高度为146mm。
本实用新型可以实现4种规格卫浴框架激光焊接,每种卫浴框架上有4处所需的焊点12，流程如下：
1、需要焊接哪种规格的产品时候，移动调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件这四个部件到达相应位置后锁上螺丝和圆柱销；
2、把前道工序气保焊后卫浴框架，通过桁架的移料机械手，移动到此激光焊接夹具上的固定端等高定位块上，固定端等高定位块与其它几个配件的与产品接触的面都是等高，接近开关感应到产品到达的信号后，横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件这三个部件上的双杆气缸动作，从侧面压紧产品，接着固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件这四个部件上的回转夹紧缸动作，从上面压紧产品，最后水平变位机启动，转动180度，产品夹具到达激光焊接机器人的下面进行焊接；3、激光焊接时候，桁架的移料机械手，再把前道工序气保焊后卫浴框架，移动到空出的激光焊接夹具上，待里面的框架焊接完成后，机器人把完成的产品抓到出料输送线上后，水平变位机启动，转动180度，焊接完成的工位和未焊接的工位交换位置，如此往复循环，完成产品的自动化焊接生产。
使用了本实用新型的夹具结构后，可以达到以下效果：
1、可以采用水平变位机，实现焊接完成的工位和未焊接的工位交换位置，提高效率；
2、一副夹具通用4种规格的产品，节省成本和场地空间；
3、更换产品规格时，夹具上需要移动位置的都布置有平键，保证移动时候位置不会变化；
4、更换产品规格，移动位置完成后，都有圆柱销定位，保障产品的位置不会变化；
5、上面压紧采用回转夹紧缸，侧面压顶定位的气缸采用双杆气缸，根据产品合理地选择气缸和位置布局，保障产品的合格率；
6、夹具上布置有接近开关，只有确认产品到达后再开始压紧等后续动作。
本实用新型中的调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件均为市面采购的常规部件组装得到，其具体结构和工作原理均为常规手段，故不作细述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：其包括激光焊接夹具座板以及安装在激光焊接夹具座板上的调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件，所述调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件滑动连接在激光焊接夹具座板上，所述调整动梁组件用于调整产品的焊接位置，所述横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从侧面压紧产品，所述固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件用于从上面压紧产品。
2.根据权利要求1所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：所述调整动梁组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有用于限位的平键和用于定位的圆柱销。
3.根据权利要求1所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：所述横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有双杆气缸用于从侧面压紧产品。
4.根据权利要求1所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：所述固定侧下压左旋气缸组件、横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件和双向调整下压左旋气缸组件上均设有回转夹紧缸用于从上面压紧产品。
5.根据权利要求2所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：所述激光焊接夹具座板上布置有用于确认产品是否到达夹具定位位置的接近开关。
6.根据权利要求2所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：所述激光焊接夹具座板上设有固定端等高定位块和固定端挡块，所述固定端等高定位块与横管调整下压右旋气缸组件、立柱调整下压右旋气缸组件、双向调整下压左旋气缸组件和固定侧下压左旋气缸组件的与产品接触面均等高。
7.根据权利要求1所述的一种卫浴框架激光焊夹具的新型结构，其特征在于：该卫浴框架激光焊夹具的新型结构的长度为960mm，宽度为763mm，高度为146mm。
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