CN219665570U - 一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，包括保护焊基板和安装在保护焊基板上的若干横管定位条和若干组立柱定位块，保护焊基板的两侧分别设有从外侧压紧产品的外侧推双轴气缸和从内侧压紧产品的内侧推双轴气缸，保护焊基板的后侧设有立柱侧推块和驱动立柱侧推块动作的立柱侧推双轴气缸，保护焊基板的前侧设有若干配合立柱侧推块的立柱定位挡块，保护焊基板的下方设有若干产品顶出气缸，保护焊基板上还设有若干接近开关。本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，且在夹具上布置有产品顶出气缸，可以把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上，保障产品的合格率，提升效率。

Description

一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接辅助工具，尤其涉及一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构。

背景技术

一个卫浴框架由3根横管、1根左立柱、1根右立柱拼好焊接而成，这个项目需要一条生产线能生产4种规格的框架(不是同时生产)，完成焊接共需要每两根钢管拼接8处角焊缝和4处上面的点焊都是采用滑台模组带动焊枪进行气体保护焊。

现有技术的缺点：

1、现有产线只能生产150和300规格的产品，还有400和600规格的产品也要在新设计的产线上生产；

2、所需要焊接的焊缝和焊点多，共有12处，所以焊接时间长；

3、采用滑台模组带动焊枪的方式对产品所需焊缝处与焊枪的相对位置的要求很高，有点偏差就容易造成虚焊，产品的强度检测就会不合格，并且焊枪的位置调整很困难，出了问题后需要重新对位置设原点会花很长的时间；

4、对于产品4处上面的点焊，气体保护焊的焊点太大并且大小不均，基本上每件焊接后的产品都需要进行一道打磨处理，很是浪费人力物力和时间，并且不好加工；

5、原先夹具设计不是很合理，钢管的拼接处容易产生间隙，成品合格率比较低；

重新设计制造的生产线要生产4种不同规格的产品，现有的设备只能生产2种产品，虽然不同规格的产品的8处角焊缝必须使用单独的夹具，不能通用，但上料抓手和移料抓手是必须通用，否则焊接不同产品时候会非常麻烦，耗费时间，按现有夹具上的设计布置会产生干涉，所以也必须重新设计和制造新的焊接夹具，选择合适的夹紧方式。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，且在夹具上布置有产品顶出气缸，可以把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上，保障产品的合格率，提升效率的卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构。

本实用新型提供如下技术方案：一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，包括保护焊基板和安装在保护焊基板上的若干横管定位条和若干组立柱定位块，所述保护焊基板的两侧分别设有从外侧压紧产品的外侧推双轴气缸和从内侧压紧产品的内侧推双轴气缸，保护焊基板的后侧设有立柱侧推块和驱动立柱侧推块动作的立柱侧推双轴气缸，保护焊基板的前侧设有若干配合立柱侧推块的立柱定位挡块，保护焊基板的下方设有若干产品顶出气缸，产品顶出气缸的活塞杆顶部穿过保护焊基板后对准产品，保护焊基板上还设有若干接近开关，所述接近开关的位置与产品定位位置相对应。

本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，且在夹具上布置有产品顶出气缸，可以把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上，保障产品的合格率，提升效率。

优选地，所述横管定位条上设有若干相互配合的第一横管定位块和第二横管定位块，所述保护焊基板上设有驱动第一横管定位块和第二横管定位块夹紧横管的夹紧杠杆气缸。

该种结构可以更好的对横管进行夹紧定位。

优选地，所述外侧推双轴气缸上连接有横管外侧推安装板，所述横管外侧推安装板上设有若干横管外侧推块。

该种结构确保外侧推双轴气缸从外侧压紧产品的效果更好。

优选地，所述保护焊基板上设有一对左旋下压回转夹紧气缸和一对右旋下压回转夹紧气缸，所述左旋下压回转夹紧气缸和右旋下压回转夹紧气缸上均设有立柱回转压臂。

该种结构可以更好的对立柱进行夹紧定位。

优选地，所述保护焊基板上还设有若干带座磁铁，所述带座磁铁的位置与产品定位位置相对应。

带座磁铁会把钢管吸住，防止反弹。

优选地，所述保护焊基板的底部设有四对等高支柱，每根等高支柱的底部设有支柱底板，所述保护焊基板的上侧四个角上设有吊环。

优选地，所述横管定位条、立柱定位块和立柱定位挡块的支撑定位高度相同。

该种结构可以防止产品的5根钢管(3根横管和2根立柱)错位，保证框架产品的合格率。

该夹具结构的高度为260.6mm，所述保护焊基板的长度为1035.5mm，保护焊基板的宽度为530mm，保护焊基板的高度为160mm。

本实用新型可以根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保证夹具的互换性，且在夹具上布置有产品顶出气缸，可以把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上，保障产品的合格率，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的侧面示意图；

图中：1、保护焊基板；2、等高支柱；3、支柱底板；4、横管定位条；5、横管外侧推安装板；6、横管外侧推块；7、外侧推双轴气缸；8、立柱侧推块；9、立柱侧推双轴气缸；10、立柱定位挡块；11、立柱定位块；12、第一横管定位块；13、第二横管定位块；14、立柱回转压臂；15、左旋下压回转夹紧气缸；16、右旋下压回转夹紧气缸；17、产品顶出气缸；18、夹紧杠杆气缸；19、内侧推双轴气缸；20、带座磁铁；21、接近开关；22、吊环；23、角焊缝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，包括保护焊基板1和安装在保护焊基板1上的三根横管定位条4和三组立柱定位块11，保护焊基板1的两侧分别设有从外侧压紧产品的两组外侧推双轴气缸7和从内侧压紧产品的两组内侧推双轴气缸19，保护焊基板1的后侧设有三个立柱侧推块8和驱动立柱侧推块8动作的立柱侧推双轴气缸9，保护焊基板1的前侧设有三个配合立柱侧推块8的立柱定位挡块10，保护焊基板1的下方设有产品顶出气缸17，产品顶出气缸17的活塞杆顶部穿过保护焊基板1后对准产品，保护焊基板1上还设有接近开关21，接近开关21的位置与产品定位位置相对应。横管定位条4上设有两组相互配合的第一横管定位块12和第二横管定位块13，保护焊基板1上设有驱动第一横管定位块12和第二横管定位块13夹紧横管的夹紧杠杆气缸18。外侧推双轴气缸7上连接有横管外侧推安装板5，横管外侧推安装板5上设有两个横管外侧推块6。保护焊基板1上设有一对左旋下压回转夹紧气缸15和一对右旋下压回转夹紧气缸16，左旋下压回转夹紧气缸15和右旋下压回转夹紧气缸16上均设有立柱回转压臂14。保护焊基板1上还设有若干带座磁铁20，带座磁铁20的位置与产品定位位置相对应。保护焊基板1的底部设有四对等高支柱2，每根等高支柱的底部设有支柱底板3，保护焊基板1的上侧四个角上设有吊环22。横管定位条4、立柱定位块11和立柱定位挡块10的支撑定位高度相同。该夹具结构的高度为260.6mm，保护焊基板1的长度为1035.5mm，保护焊基板1的宽度为530mm，保护焊基板1的高度为160mm。

本实用新型实现卫浴框架的8条角焊缝23焊接,流程如下：

1、需要焊接哪种规格的产品时候，在变位机上装上对应的2套气体保护焊夹具；

2、上料抓手从3台上料机上抓取卫浴框架所需的5根钢管，放在焊接夹具上定位块上，夹具上的横管定位条、立柱定位块、立柱定位挡块这三种支撑定位用的配件是等高的，带座磁铁会把钢管吸住，防止反弹，接近开关感应到来料信号时才开始以下动作；

3、后侧的TR20X20S立柱侧推双轴气缸动作，把产品推到立柱定位挡块的后背靠住；

4、两侧的TR20X10S外侧推双轴气缸动作，从侧面压紧产品；

5、内侧的TR10X10S内侧推双轴气缸动作，从内侧压紧产品；

6、左旋下压回转夹紧气缸、右旋下压回转夹紧气缸、夹紧杠杆气缸动作，把5根钢管全部压紧；

7、启动水平变位机，转动180度，产品夹具到达气保焊焊接机器人的下面进行焊接；

8、机器人焊接时候，桁架的上料机械手，把3台上料机提供的5根钢管，抓取移动到气保焊焊接夹具上方的旁边等待，待里面的框架焊接完成后，水平变位机启动，转动180度，把焊接完成的框架转到外面，实现焊接完成的工位和未焊接的工位交换位置，上述压紧的气缸再全部打开，随后产品顶出气缸动作，把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上，桁架机械手上的移料抓手动作把气保焊夹具里产品抓取移动到激光焊接夹具上，在此期间，等待的上料抓手把5根钢管一起放在气保焊夹具上，再进行前面的动作，如此往复循环，完成产品的自动化焊接生产。

使用了本实用新型的夹具结构后，可以达到以下效果：

1、采用水平变位机，实现焊接完成的工位和未焊接的工位交换位置，提高效率；

2、每种规格的夹具上的支柱底板上都有2个销钉孔，保证夹具的互换性，生产不同规格的产品更换夹具后，只需在手持操作面板上选择相对应产品的PLC程序，不需要重新对原点位置即可生产；

3、夹具上的横管定位条、立柱定位块、立柱定位挡块这三种支撑定位用的配件是等高的，防止5根钢管错位，保证框架产品的合格率；

4、夹具上布置有带座磁铁会把钢管吸住，防止钢管反弹侧翻；

5、夹具上布置有产品顶出气缸动作，把产品顶起脱离夹具，防止产品焊接时粘在夹具上；

6、夹具上设置的夹紧杠杆气缸是为了空间上部干涉采用，压紧杠杆为自制件；

7、夹具上布置有接近开关，只有确认产品到达后再开始压紧等后续动作。

以上都是根据产品合理的选择布置夹具上的气缸等配件，保障产品的合格率，并且4种规格的夹具和上料抓手、移料抓手都不会干涉。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，包括保护焊基板和安装在保护焊基板上的若干横管定位条和若干组立柱定位块，其特征在于：所述保护焊基板的两侧分别设有从外侧压紧产品的外侧推双轴气缸和从内侧压紧产品的内侧推双轴气缸，保护焊基板的后侧设有立柱侧推块和驱动立柱侧推块动作的立柱侧推双轴气缸，保护焊基板的前侧设有若干配合立柱侧推块的立柱定位挡块，保护焊基板的下方设有若干产品顶出气缸，产品顶出气缸的活塞杆顶部穿过保护焊基板后对准产品，保护焊基板上还设有若干接近开关，所述接近开关的位置与产品定位位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述横管定位条上设有若干相互配合的第一横管定位块和第二横管定位块，所述保护焊基板上设有驱动第一横管定位块和第二横管定位块夹紧横管的夹紧杠杆气缸。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述外侧推双轴气缸上连接有横管外侧推安装板，所述横管外侧推安装板上设有若干横管外侧推块。

4.根据权利要求1所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述保护焊基板上设有一对左旋下压回转夹紧气缸和一对右旋下压回转夹紧气缸，所述左旋下压回转夹紧气缸和右旋下压回转夹紧气缸上均设有立柱回转压臂。

5.根据权利要求2所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述保护焊基板上还设有若干带座磁铁，所述带座磁铁的位置与产品定位位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述保护焊基板的底部设有四对等高支柱，每根等高支柱的底部设有支柱底板，所述保护焊基板的上侧四个角上设有吊环。

7.根据权利要求2所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：所述横管定位条、立柱定位块和立柱定位挡块的支撑定位高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种卫浴框架气体保护焊夹具的新型结构，其特征在于：该夹具的高度为260.6mm，所述保护焊基板的长度为1035.5mm，保护焊基板的宽度为530mm，保护焊基板的高度为160mm。