CN205496785U - 一种节水灌溉管上接头全自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种节水灌溉管上接头全自动组装机，包括工作台、工控系统、转盘机构、下盖自动上料机构、胶片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构和产品取出超声波焊接机构，所述转盘机构的转盘上按圆周等间隔地排布有若干个夹具，所述下盖自动上料机构送入的下盖经夹具夹紧后由转盘带动旋转而依次经过胶片自动上料组装机构和上盖自动上料组装机构进行胶片和上盖的组装，且当下盖上组装好胶片和上盖后经产品取出超声波焊接机构取出并进行超声波焊接固定。本实用新型的结构新颖、使用简单，能方便地实现节水灌溉管上接头的全自动化组装及焊接，且组装周期短，在节省了人力物力的同时，极大地提高了生产效率，且保证了产品加工过程的稳定性，提高了产品的质量。

Description

一种节水灌溉管上接头全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种节水灌溉管上接头全自动组装机。

背景技术

节水灌溉管上接头通常是由下盖、胶片及上盖组成，且胶片连接在下盖与上盖之间。然而，现有的节水灌溉管上接头的组装均是通过人工进行安装，从而存在效率低，耗时长，人员需求大，工序繁琐等问题，严重影响了生产效率和产品质量。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种结构可靠、使用安全、操作容易，能有效地提高生产效率及产品质量的节水灌溉管上接头全自动组装机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特点是：包括工作台、设置在工作台上的工控系统、设置在工作台上并通过工控系统控制工作的转盘机构及设置在工作台上且位于转盘机构的转盘外周并分别通过工控系统控制工作的下盖自动上料机构、胶片自动上料组装机构、上盖自动上料组装机构和产品取出超声波焊接机构，其中所述转盘机构的转盘上按圆周等间隔地排布有若干个夹具，所述下盖自动上料机构送入的下盖经夹具夹紧后由转盘带动旋转而依次经过胶片自动上料组装机构和上盖自动上料组装机构进行胶片和上盖的组装，且当下盖上组装好胶片和上盖后经产品取出超声波焊接机构取出并进行超声波焊接固定而使下盖、胶片和上盖共同形成为节水灌溉管上接头。

其中，所述转盘机构包括转盘、与转盘相连接的齿轮驱动机构及与齿轮驱动机构相连接的步进电机，通过所述步进电机控制转盘作间断旋转。

所述下盖自动上料机构包括设置在工作台上的支撑板、设置在支撑板上的横向驱动气缸A、与横向驱动气缸A相连接且在横向驱动气缸A的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸A、与竖向驱动气缸A相连接且在竖向驱动气缸A的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构A、设置在工作台上且位于气缸夹持机构A下方的下盖定位座及与下盖定位座相连接的用于将下盖自动输送至下盖定位座上的振动盘机构A，通过所述气缸夹持机构A、竖向驱动气缸A和横向驱动气缸A的共同作用而将下盖从下盖定位座处放置到夹具上。

所述胶片自动上料组装机构包括设置在工作台上的支撑座、设置在支撑座上的横向驱动气缸B、与横向驱动气缸B相连接且在横向驱动气缸B的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸B、与竖向驱动气缸B相连接且在竖向驱动气缸B的驱动下作竖直上下运动的真空吸嘴、设置在工作台上且位于真空吸嘴下方的胶片定位座及与胶片定位座相连接的用于将胶片自动输送至胶片定位座上的振动盘机构B，通过所述真空吸嘴、竖向驱动气缸B和横向驱动气缸B的共同作用而将胶片从胶片定位座处放置到夹具上夹持的下盖上。

所述上盖自动上料组装机构包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的横向驱动气缸C、与横向驱动气缸C相连接且在横向驱动气缸C的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸C、与竖向驱动气缸C相连接且在竖向驱动气缸C的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构B、设置在工作台上且位于气缸夹持机构B下方的上盖定位座及与上盖定位座相连接的用于将上盖自动输送至上盖定位座上的振动盘机构C，通过所述气缸夹持机构B、竖向驱动气缸C和横向驱动气缸C的共同作用而将上盖从上盖定位座处放置到夹具上夹持的下盖上。

所述产品取出超声波焊接机构包括设置在工作台上的支撑架、设置支撑架上的竖向驱动气缸D、与竖向驱动气缸D相连接且在竖向驱动气缸D的驱动下作竖直上下运动的滑板A、与滑板A相连接且可随滑板A一起作竖直上下运动的滑板B、设置在滑板A上且与滑板B相连接而用于驱动滑板B相对于滑板A作水平来回滑动的横向驱动气缸D、设置在滑板B上的气缸夹持机构C、设置在滑板B上且与气缸夹持机构C相连接而用于驱动气缸夹持机构C旋转的旋转驱动气缸、设置在工作台上的焊接定位座、设置在工作台上且位于焊接定位座上方的超声波焊接机及设置在工作台上的焊接后拉拔检测机构，通过所述气缸夹持机构C、旋转驱动气缸、滑板B、滑板A、横向驱动气缸D和竖向驱动气缸D的共同作用而将组装了胶片和上盖的下盖从夹具中取出并转移到焊接定位座上经超声波焊接机进行焊接。

为了方便地检测胶片是否组装到位，从而确保产品质量，所述工作台上且位于胶片自动上料组装机构和上盖自动上料组装机构之间设置有胶片检测机构，且该胶片检测机构通过工控系统控制工作。而且，所述胶片检测机构包括安装板、设置在安装板上的竖向驱动气缸E及与竖向驱动气缸E相连接且在竖向驱动气缸E的驱动下作竖直上下运动的感应器和弹簧顶针。

为了确保节水灌溉管上接头的各组成部件均能够准确地组装，从而进一步地提高产品的组装质量，本实用新型还包括有用于防止转盘转位过度的转盘卡位机构，该转盘卡位机构包括设置在工作台上的弹性卡紧机构及设置在转盘上且按圆周等间隔排布的若干定位卡块，且所述各定位卡块上分别设置有用于与弹性卡紧机构配合卡接的卡槽。

为了便于不合格组装品的回收及再利用，以减少后续加工过程及降低生产成本，所述工作台上且位于上盖自动上料组装机构和产品取出超声波焊接机构之间设置有次品吹出机构，且该次品吹出机构通过工控系统控制工作。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型的结构新颖，使用方法简单，能够方便地实现节水灌溉管上接头的全自动化组装及焊接，而且组装周期短，在节省了人力物力的同时，极大地提高了生产效率，并且有利于保持机械组装产品的良好一致性，从而保证了产品加工过程的稳定性，提高了产品的质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述下盖自动上料机构的局部立体结构示意图。

图4为本实用新型所述胶片自动上料组装机构的局部立体结构示意图。

图5为本实用新型所述上盖自动上料组装机构的局部立体结构示意图。

图6为本实用新型所述产品取出超声波焊接机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型所述转盘机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型所述转盘机构的主视结构示意图。

图9为本实用新型所述胶片检测机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图9所示，本实用新型所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，包括工作台1、设置在工作台1上的工控系统2、设置在工作台1上并通过工控系统2控制工作的转盘机构3及设置在工作台1上且位于转盘机构3的转盘31外周并分别通过工控系统2控制工作的下盖自动上料机构4、胶片自动上料组装机构5、上盖自动上料组装机构6和产品取出超声波焊接机构7，其中所述转盘机构3的转盘31上按圆周等间隔地排布有若干个夹具8，所述下盖自动上料机构4送入的下盖9经夹具8夹紧后由转盘31带动旋转而依次经过胶片自动上料组装机构5和上盖自动上料组装机构6进行胶片10和上盖11的组装，且当下盖9上组装好胶片10和上盖11后经产品取出超声波焊接机构7取出并进行超声波焊接固定而使下盖9、胶片10和上盖11共同形成为节水灌溉管上接头。

其中，所述转盘机构3包括转盘31、与转盘31相连接的齿轮驱动机构32及与齿轮驱动机构32相连接的步进电机33，通过所述步进电机33控制转盘31作间断旋转，也就是说，所述步进电机33控制转盘31每转动一次为转动一个工位。其中，所述转盘31设置在工作台1的台面上，所述齿轮驱动机构32设置在工作台1的底面上且其动力输出轴穿过工作台1而连接在转盘31的中心位置处，所述步进电机33设置在工作台1的底面下方且其转动轴与齿轮驱动机构32的动力输入轴相连接。

所述下盖自动上料机构4包括设置在工作台1上的支撑板41、设置在支撑板41上的横向驱动气缸A42、与横向驱动气缸A42相连接且在横向驱动气缸A42的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸A43、与竖向驱动气缸A43相连接且在竖向驱动气缸A43的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构A44、设置在工作台1上且位于气缸夹持机构A44下方的下盖定位座45及与下盖定位座45相连接的用于将下盖9自动输送至下盖定位座45上的振动盘机构A46，通过所述气缸夹持机构A44、竖向驱动气缸A43和横向驱动气缸A42的共同作用而将下盖9从下盖定位座45处放置到夹具8上。具体地，工控系统2发出信号控制竖向驱动气缸A43带动气缸夹持机构A44竖直向下运动而夹取下盖定位座45上的下盖9，当气缸夹持机构A44夹取下盖9后，通过横向驱动气缸A42的驱动而使竖向驱动气缸A43带动气缸夹持机构A44向前运动而将下盖9放置到夹具8上，然后工控系统2发出信号控制各气缸带动气缸夹持机构A44回复到初始位置，从而完成了一次下盖9的夹取放置。而且，当夹具8上夹持了下盖9后，通过转盘机构3转动一个工位而使下盖9旋转到胶片组装位置。其中，所述气缸夹持机构A44包括夹持气缸及设置在夹持气缸上的夹爪，所述夹爪通过夹持气缸控制工作。所述振动盘机构A46包括用于放置下盖9的振动盘及用于将下盖9传送至下盖定位座45的直振输送器，所述直振输送器的一端与振动盘相连通，其另一端与下盖定位座45相连通。而且，所述振动盘可通过一支架放置在工作台1的旁边。

所述胶片自动上料组装机构5包括设置在工作台1上的支撑座51、设置在支撑座51上的横向驱动气缸B52、与横向驱动气缸B52相连接且在横向驱动气缸B52的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸B53、与竖向驱动气缸B53相连接且在竖向驱动气缸B53的驱动下作竖直上下运动的真空吸嘴54、设置在工作台1上且位于真空吸嘴54下方的胶片定位座55及与胶片定位座55相连接的用于将胶片10自动输送至胶片定位座55上的振动盘机构B56，通过所述真空吸嘴54、竖向驱动气缸B53和横向驱动气缸B52的共同作用而将胶片10从胶片定位座55处放置到夹具8上夹持的下盖9上。具体地，工控系统2发出信号控制竖向驱动气缸B53驱动真空吸嘴54竖直向下运动而吸取胶片定位座55上的胶片10，当真空吸嘴54吸取胶片10后，通过横向驱动气缸B52的驱动而使竖向驱动气缸B53带动真空吸嘴54向前运动而将胶片10组装到夹具8上夹持的下盖9上，然后工控系统2发出信号控制各气缸带动真空吸嘴54回复到初始位置，从而完成了一次胶片10的组装。而且，当下盖9上组装了胶片10后，通过转盘机构3再次转动一个工位而使下盖9旋转到上盖组装位置。其中，所述振动盘机构B56包括用于放置胶片10的振动盘及用于将胶片10传送至胶片定位座55的直振输送器，所述直振输送器的一端与振动盘相连通，其另一端与胶片定位座55相连通。而且，所述振动盘可通过一支架放置在工作台1的旁边。

所述上盖自动上料组装机构6包括设置在工作台1上的安装座61、设置在安装座61上的横向驱动气缸C62、与横向驱动气缸C62相连接且在横向驱动气缸C62的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸C63、与竖向驱动气缸C63相连接且在竖向驱动气缸C63的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构B64、设置在工作台1上且位于气缸夹持机构B64下方的上盖定位座65及与上盖定位座65相连接的用于将上盖11自动输送至上盖定位座65上的振动盘机构C66，通过所述气缸夹持机构B64、竖向驱动气缸C63和横向驱动气缸C62的共同作用而将上盖11从上盖定位座65处放置到夹具8上夹持的下盖9上。具体地，工控系统2发出信号控制竖向驱动气缸C63带动气缸夹持机构B64竖直向下运动而夹取上盖定位座65上的上盖11，当气缸夹持机构B64夹取上盖11后，通过横向驱动气缸C62的驱动而使竖向驱动气缸C63带动气缸夹持机构B64向前运动而将上盖11组装到夹具8上夹持的下盖9上，然后工控系统2发出信号控制各气缸带动气缸夹持机构B64回复到初始位置，从而完成了一次上盖11的组装。这样，组装在一起的下盖9、胶片10和上盖11便形成了半成品，该半成品需要经过超声波焊接后处形成为所需的产品。而且，当下盖9上组装了上盖11后，通过转盘机构3再次转动一个工位而使下盖9旋转到产品取出位置。其中，所述气缸夹持机构B64包括夹持气缸及设置在夹持气缸上的夹爪，所述夹爪通过夹持气缸控制工作。所述振动盘机构C66包括用于放置上盖11的振动盘及用于将上盖11传送至上盖定位座65的直振输送器，所述直振输送器的一端与振动盘相连通，其另一端与上盖定位座65相连通。而且，所述振动盘可通过一支架放置在工作台1的旁边。

所述产品取出超声波焊接机构7包括设置在工作台1上的支撑架70、设置支撑架70上的竖向驱动气缸D71、与竖向驱动气缸D71相连接且在竖向驱动气缸D71的驱动下作竖直上下运动的滑板A72、与滑板A72相连接且可随滑板A72一起作竖直上下运动的滑板B73、设置在滑板A72上且与滑板B73相连接而用于驱动滑板B73相对于滑板A72作水平来回滑动的横向驱动气缸D74、设置在滑板B73上的气缸夹持机构C75、设置在滑板B73上且与气缸夹持机构C75相连接而用于驱动气缸夹持机构C75旋转的旋转驱动气缸76、设置在工作台1上的焊接定位座77、设置在工作台1上且位于焊接定位座77上方的超声波焊接机78及设置在工作台1上的焊接后拉拔检测机构79，通过所述气缸夹持机构C75、旋转驱动气缸76、滑板B73、滑板A72、横向驱动气缸D74和竖向驱动气缸D71的共同作用而将组装了胶片10和上盖11的下盖9从夹具8中取出并转移到焊接定位座77上经超声波焊接机78进行焊接。具体地，工控系统2发出信号控制横向驱动气缸D74驱动滑板B73带动气缸夹持机构C75向前移动至夹具8处而将下盖9、胶片10和上盖11组装形成的半成品夹持取出，然后通过竖向驱动气缸D71驱动的滑板A72带动滑板B73和气缸夹持机构C75竖直向上运动，同时通过旋转驱动气缸76将气缸夹持机构C75翻转180⁰，再由横向驱动气缸D74驱动滑板B73带动气缸夹持机构C75向后移动而使气缸夹持机构C75上夹持的半成品置于焊接定位座77上而通过超声波焊接机78进行焊接固定，然后气缸夹持机构C75通过横向驱动气缸D74的带动而继续向后移动至焊接后拉拔检测机构79所在的位置，通过该拉拔检测机构对焊接后形成的产品进行拉拔检测，当拉拔检测完成后，横向驱动气缸D74带动气缸夹持机构C75继续向后移动而将产品放置到工作台1上设置的出料斗15内，然后工控系统2再次发出信号控制各气缸驱动各滑板而带动气缸夹持机构C75回复到初始位置。其中，所述气缸夹持机构C75包括夹持气缸及设置在夹持气缸上的夹爪，所述夹爪通过夹持气缸控制工作。

为了确保产品的组装质量，所述工作台1上且位于胶片自动上料组装机构5和上盖自动上料组装机构6之间设置有胶片检测机构12，且该胶片检测机构12通过工控系统2控制工作。该胶片检测机构12包括安装板121、设置在安装板121上的竖向驱动气缸E122及与竖向驱动气缸E122相连接且在竖向驱动气缸E122的驱动下作竖直上下运动的感应器123和弹簧顶针124。具体地，当组装了胶片10的下盖9经转盘31转动至弹簧顶针124的下方时，感应器123将感应信号发送给工控系统2，工控系统2发出信号控制竖向驱动气缸E122驱动感应器123和弹簧顶针124竖直向下运动，当弹簧顶针124顶压到胶片10后，弹簧顶针124的顶针相对于竖向驱动气缸E122向上运动，直至顶针定压到感应器123，然后感应器123再次发出反馈信号给工控系统2，并通过工控系统2发出信号控制竖向驱动气缸E122驱动感应器123和弹簧顶针124竖直向上运动而回复到初始位置，同时顶针在弹簧的作用下回复到原来位置，这样便完成了一次胶片10的检测。

为了确保节水灌溉管上接头的各组成部件均能够准确地组装，本实用新型还包括有用于防止转盘31转位过度的转盘卡位机构13，该转盘卡位机构13包括设置在工作台1上的弹性卡紧机构131及设置在转盘31上且按圆周等间隔排布的若干定位卡块132，且所述各定位卡块132上分别设置有用于与弹性卡紧机构131配合卡接的卡槽1321。由图上可知，相邻的二个夹具8之间分别设置有一定位卡块132。

为了便于不合格组装品的回收及再利用，以减少后续加工过程及降低生产成本，所述工作台1上且位于上盖自动上料组装机构6和产品取出超声波焊接机构7之间设置有次品吹出机构14，且该次品吹出机构14通过工控系统2控制工作。而且，该次品吹出机构14包括出料管、设置在出料管上的吹气管及与吹气管相连通的压缩气源。当下盖9组装了胶片10和上盖11后，如果经检测为不合格，那么当该不合格的半成品经过次品吹出机构14时，通过吹气管吹出的压缩气体将该不合格的半成品吹入到出料管中，再经出料管输出到工作台1上设置的小盒子16内。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的工控系统（2）、设置在工作台（1）上并通过工控系统（2）控制工作的转盘机构（3）及设置在工作台（1）上且位于转盘机构（3）的转盘（31）外周并分别通过工控系统（2）控制工作的下盖自动上料机构（4）、胶片自动上料组装机构（5）、上盖自动上料组装机构（6）和产品取出超声波焊接机构（7），其中所述转盘机构（3）的转盘（31）上按圆周等间隔地排布有若干个夹具（8），所述下盖自动上料机构（4）送入的下盖（9）经夹具（8）夹紧后由转盘（31）带动旋转而依次经过胶片自动上料组装机构（5）和上盖自动上料组装机构（6）进行胶片（10）和上盖（11）的组装，且当下盖（9）上组装好胶片（10）和上盖（11）后经产品取出超声波焊接机构（7）取出并进行超声波焊接固定而使下盖（9）、胶片（10）和上盖（11）共同形成为节水灌溉管上接头。

2.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述转盘机构（3）包括转盘（31）、与转盘（31）相连接的齿轮驱动机构（32）及与齿轮驱动机构（32）相连接的步进电机（33），通过所述步进电机（33）控制转盘（31）作间断旋转。

3.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述下盖自动上料机构（4）包括设置在工作台（1）上的支撑板（41）、设置在支撑板（41）上的横向驱动气缸A（42）、与横向驱动气缸A（42）相连接且在横向驱动气缸A（42）的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸A（43）、与竖向驱动气缸A（43）相连接且在竖向驱动气缸A（43）的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构A（44）、设置在工作台（1）上且位于气缸夹持机构A（44）下方的下盖定位座（45）及与下盖定位座（45）相连接的用于将下盖（9）自动输送至下盖定位座（45）上的振动盘机构A（46），通过所述气缸夹持机构A（44）、竖向驱动气缸A（43）和横向驱动气缸A（42）的共同作用而将下盖（9）从下盖定位座（45）处放置到夹具（8）上。

4.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述胶片自动上料组装机构（5）包括设置在工作台（1）上的支撑座（51）、设置在支撑座（51）上的横向驱动气缸B（52）、与横向驱动气缸B（52）相连接且在横向驱动气缸B（52）的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸B（53）、与竖向驱动气缸B（53）相连接且在竖向驱动气缸B（53）的驱动下作竖直上下运动的真空吸嘴（54）、设置在工作台（1）上且位于真空吸嘴（54）下方的胶片定位座（55）及与胶片定位座（55）相连接的用于将胶片（10）自动输送至胶片定位座（55）上的振动盘机构B（56），通过所述真空吸嘴（54）、竖向驱动气缸B（53）和横向驱动气缸B（52）的共同作用而将胶片（10）从胶片定位座（55）处放置到夹具（8）上夹持的下盖（9）上。

5.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述上盖自动上料组装机构（6）包括设置在工作台（1）上的安装座（61）、设置在安装座（61）上的横向驱动气缸C（62）、与横向驱动气缸C（62）相连接且在横向驱动气缸C（62）的驱动下作水平来回移动的竖向驱动气缸C（63）、与竖向驱动气缸C（63）相连接且在竖向驱动气缸C（63）的驱动下作竖直上下运动的气缸夹持机构B（64）、设置在工作台（1）上且位于气缸夹持机构B（64）下方的上盖定位座（65）及与上盖定位座（65）相连接的用于将上盖（11）自动输送至上盖定位座（65）上的振动盘机构C（66），通过所述气缸夹持机构B（64）、竖向驱动气缸C（63）和横向驱动气缸C（62）的共同作用而将上盖（11）从上盖定位座（65）处放置到夹具（8）上夹持的下盖（9）上。

6.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述产品取出超声波焊接机构（7）包括设置在工作台（1）上的支撑架（70）、设置支撑架（70）上的竖向驱动气缸D（71）、与竖向驱动气缸D（71）相连接且在竖向驱动气缸D（71）的驱动下作竖直上下运动的滑板A（72）、与滑板A（72）相连接且可随滑板A（72）一起作竖直上下运动的滑板B（73）、设置在滑板A（72）上且与滑板B（73）相连接而用于驱动滑板B（73）相对于滑板A（72）作水平来回滑动的横向驱动气缸D（74）、设置在滑板B（73）上的气缸夹持机构C（75）、设置在滑板B（73）上且与气缸夹持机构C（75）相连接而用于驱动气缸夹持机构C（75）旋转的旋转驱动气缸（76）、设置在工作台（1）上的焊接定位座（77）、设置在工作台（1）上且位于焊接定位座（77）上方的超声波焊接机（78）及设置在工作台（1）上的焊接后拉拔检测机构（79），通过所述气缸夹持机构C（75）、旋转驱动气缸（76）、滑板B（73）、滑板A（72）、横向驱动气缸D（74）和竖向驱动气缸D（71）的共同作用而将组装了胶片（10）和上盖（11）的下盖（9）从夹具（8）中取出并转移到焊接定位座（77）上经超声波焊接机（78）进行焊接。

7.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述工作台（1）上且位于胶片自动上料组装机构（5）和上盖自动上料组装机构（6）之间设置有胶片检测机构（12），且该胶片检测机构（12）通过工控系统（2）控制工作。

8.根据权利要求7所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述胶片检测机构（12）包括安装板（121）、设置在安装板（121）上的竖向驱动气缸E（122）及与竖向驱动气缸E（122）相连接且在竖向驱动气缸E（122）的驱动下作竖直上下运动的感应器（123）和弹簧顶针（124）。

9.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：还包括有用于防止转盘（31）转位过度的转盘卡位机构（13），该转盘卡位机构（13）包括设置在工作台（1）上的弹性卡紧机构（131）及设置在转盘（31）上且按圆周等间隔排布的若干定位卡块（132），且所述各定位卡块（132）上分别设置有用于与弹性卡紧机构（131）配合卡接的卡槽（1321）。

10.根据权利要求1所述的节水灌溉管上接头全自动组装机，其特征在于：所述工作台（1）上且位于上盖自动上料组装机构（6）和产品取出超声波焊接机构（7）之间设置有次品吹出机构（14），且该次品吹出机构（14）通过工控系统（2）控制工作。