CN107364220B - 导光板撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及一种导光板撕膜装置。本发明利用撕膜轮撕起产品上保护膜的一角，并通过撕膜轮与压膜器配合撕膜夹持该保护膜的一角，可避免人工撕膜时弄脏产品表面，提高了产品的撕膜成功率，同时方便产品进行后续的加工，并且适应多种型号、材质的需撕膜产品，具有较大的适用范围；通过运载机构带动撕膜机构远离产品，以撕离保护膜，保证工件的表面质量；本发明能有效提高了生产效率，降低了劳动量，同时可避免人工引起的误操作。

Description

导光板撕膜装置

技术领域

本发明涉及导光板生产设备技术领域，尤其涉及一种导光板撕膜装置。

背景技术

在导光板生产制造中，加工之前，很多导光板产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除。通常采用人工撕膜，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使撕膜后产品表面脏污，后续需要清洗，不利于后续加工。目前，常用的胶带撕膜机构可以剥离产品保护膜，但是结构比较复杂，使用成本高，而夹子或者铲子撕膜机构只能剥离粘性比较小保护膜，不仅会损坏产品表面，同时撕膜成功率较低。

发明内容

鉴于以上内容，本发明是为了解决现有技术的不足而提供一种撕膜成功率高，生产效率高，适用范围广的导光板撕膜装置。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导光板撕膜装置，包括撕膜机构、运载机构、基板以及校正平台，所述撕膜机构与运载机构连接，所述校正平台位于撕膜机构下方；

所述撕膜机构包括固定板、横板、撕膜滑轨、第一滑块、第二滑块、安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述固定部与运载机构连接，所述横板垂直设置在固定板上，所述第一滑块滑设在与横板固定连接的撕膜滑轨上，所述第二滑块滑设在与第一滑块固定连接的升降导轨上，所述第二滑块与安装块连接，所述安装块与滚轮架连接，其侧面与所述夹膜器连接，所述滚轮架上设置有撕膜轮。

优选的是，所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与第二滑块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述夹膜架上固设有第三滑块，所述第三滑块滑设在夹膜气缸上的凹槽内，所述夹膜气缸底部设有反光带，所述传感器设置在夹膜架上，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。

优选的是，所述第一滑块上设有限位螺栓，所述限位螺栓上设有旋转把手。

优选的是，所述安装块上设有卡槽，所述滚轮架上设有与所述卡槽配合使用的卡块。

优选的是，所述安装块上设有扣子，所述滚轮架上设有与扣子相配合使用的扣板。

优选的是，所述校正平台上设有校正板、两长边挡块和两短边挡块，两长边挡块设在校正板长边两侧，两短边挡块通过校正板底部的校正气缸连接。

优选的是，还包括除膜机构，所述除膜机构设置在除膜架上，所述除膜机构包括安装板、除膜气缸、除膜滑块、除膜滑轨以及抓手，所述除膜气缸通过气缸座与安装连接，所述抓手通过一倾斜板与除膜滑块相连，所述除膜滑块滑设在除膜滑轨上，所述除膜气缸活塞杆杆端与所述除膜滑块连接。

优选的是，所述抓手包括夹爪气缸、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过一竖轴连接，所述夹爪气缸与所述竖轴相连接。

优选的是，所述第一夹爪和第二夹爪的夹合部上设有防滑螺纹，所述防滑螺纹上设有硅胶层。

优选的是，还包括收料机构，所述收料机构包括收料筐以及3个收料挡板，所述收料挡板倾斜设置在基板上，所述收料筐设置在基板的开口部，所述收料筐两侧设有限位挡块。

从上述的技术方案可以看出，本发明利用撕膜轮撕起产品上保护膜的一角，并通过撕膜轮与夹块配合撕膜夹持该保护膜的一角，可避免人工撕膜时弄脏产品表面，提高了产品的撕膜成功率，同时方便产品进行后续的加工，并且适应多种型号、材质的需撕膜产品，具有较大的适用范围；通过运载机构带动撕膜机构远离产品，以撕离保护膜，保证工件的表面质量；本发明能有效提高了生产效率，降低了劳动量，同时可避免人工引起的误操作。

附图说明

图1是本发明一种导光板撕膜装置结构示意图。

图2是本发明的撕膜机构示意图。

图3是本发明的除膜机构示意图。

附图标记说明：1-基板、2-运载机构、21-运载架、22-导轨、3-撕膜机构、31-固定板、32-撕膜滑轨、33-第一滑块、331-旋转把手、34-横板、35-升降导轨、36-第二滑块、37-安装块、371-扣子、38-滚轮架、381-撕膜轮、39-夹膜气缸、391-夹膜架、392-反光带、393-传感器、394-夹块、4-除膜机构、41-除膜架、42-安装板、43-除膜滑轨、44-除膜滑块、45-夹爪气缸、451-第一夹爪、452-第二夹爪、46-倾斜板、47-除膜气缸、5-收料筐、51-限位挡块、52-收料挡板、6-校正平台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，图2，一种导光板撕膜装置，包括撕膜机构3、除膜机构4、运载机构2、收料机构、基板1以及校正平台6，所述撕膜机构3与运载机构2连接，所述校正平台6位于撕膜机构3下方，所述收料机构设置在基板1的开口处，所述除膜机构4位于收料机构上方；

所述撕膜机构3包括固定板31、横板34、撕膜滑轨32、第一滑块33、第二滑块36、安装块37、滚轮架38、撕膜轮381以及夹膜器，所述固定部与运载机构2连接，所述横板34垂直设置在固定板31上，所述第一滑块33滑设在与横板34固定连接的撕膜滑轨32上，所述第二滑块36滑设在与第一滑块33固定连接的升降导轨35上，所述第二滑块36与安装块37连接，所述安装块37与滚轮架38连接，其侧面与所述夹膜器连接，所述滚轮架38上设置有撕膜轮381，所述撕膜轮381上设有防滑层，所述防滑层可以为双面胶、单面胶以及硅胶中的任意一种，本实施例较优选的方案为所述防滑层可以为双面胶；撕膜轮采用防滑轮可更快速撕起保护膜一角，保证撕膜的成功率，避免撕膜轮反复撕膜损坏产品表面。

所述夹膜器包括夹膜架391、传感器393、夹膜气缸39以及反光带392，所述夹膜气缸39通过连接板与第二滑块36连接，所述夹膜气缸39的活塞杆杆端与夹膜架391连接，所述夹膜架391上固设有第三滑块，所述第三滑块滑设在夹膜气缸39上的凹槽内，所述夹膜气缸39底部设有反光带392，所述传感器393设置在夹膜架391上，所述夹膜架391上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块394。

夹膜器可将撕膜轮381撕下的保护膜一角夹紧，避免产品上的膜无法完全撕下，提高撕膜的成功率，同时保证产品的撕膜效果。

所述第一滑块33上设有上磁性开关和下磁性开关，所述夹膜气缸39的活塞头有磁性，当第二滑块36到达上限位，上磁性开关发出信号给控制器，到达下限位是，下磁性开关发出信号给控制器，上夹磁性开关和下磁性开关会感应到夹膜气缸39的活塞头有磁性。

所述第一滑块33上设有限位螺栓，所述限位螺栓上设有旋转把手331，通过旋转把手331旋转限位螺栓可对第一滑块33的位置进行手动调节，调节完毕后锁死即可，结构简单，操作方便。

所述安装块37上设有卡槽，所述滚轮架38上设有与所述卡槽配合使用的卡块，卡槽和卡块配合使用可以在使用时起到快速装配的效果，缩短更换滚轮架38以及滚轮的时间，降低了技术人员操作难度，不仅提高了更换的便捷性，还提高了工作效率。

所述安装块上设有扣子371，所述滚轮架38上设有与扣子371相配合使用的扣板，扣子371和扣板配合使用可进一步保证安装块37和滚轮架38的固定效果，加强了在卡槽和卡块的固定效果，避免使用过程中二者相互脱离，造成设备或者产品的损坏。

所述校正平台6上设有校正板、两长边挡块和两短边挡块，两长边挡块设在校正板长边两侧，两短边挡块通过校正板底部的校正气缸连接，通过两长边挡块和两短边挡块配合使用，可将产品固定在校正板上，避免在撕膜时产品发生移动，影响撕膜的成功率，保证撕膜效果。

所述除膜机构4设置在除膜架41上，所述除膜机构4包括安装板42、除膜气缸47、除膜滑块44、除膜滑轨43以及抓手，所述除膜气缸47通过气缸座与安装连接，所述抓手通过一倾斜板46与除膜滑块44相连，所述除膜滑块44滑设在除膜滑轨43上，所述除膜气缸47活塞杆杆端与所述除膜滑块44连接。

所述抓手包括夹爪气缸45、第一夹爪451以及第二夹爪452，所述第一夹爪451和第二夹爪452通过一竖轴连接，所述夹爪气缸45与所述竖轴相连接。

所述第一夹爪451和第二夹爪452的夹合部上设有防滑螺纹，所述防滑螺纹上设有硅胶层。

所述收料机构包括收料筐5以及3个收料挡板52，所述收料挡板52倾斜设置在基板1上，所述收料筐5设置在基板1的开口部，所述收料筐5两侧设有限位挡块51。

所述收料筐5和收料挡板52上设有多个通孔，所述收料筐5上设有把手。

所述收料挡板52与基板1的倾斜角度为60°-90°。

采用除膜机构4可以实现高精度位置定位控制，在去除保护膜时不产生晃动，提高了加工速度，效率大幅提高。

所述运载机构2包括运载架21、导轨22以及运载滑座，所述运载架21设置在所述基板1上，所述导轨22设置在运载架21上，所述运载滑座滑设在导轨22上。

所述传感器393、夹膜气缸39、上磁性开关、下磁性开关、校正气缸、除膜气缸47、夹爪气缸45以及导轨22均与控制器电性连接。

使用时，将待撕膜产品放置在校正平台6上校正板上，两长边挡块和两短边挡块对产品夹紧，撕膜机构3在运载机构2带动下，移动至产品的上方，第二滑块36带动滚轮架38下落，直至撕膜轮381接触到产品的一角，撕膜轮381在运载机构2的作用下，沿着产品的对角线方向进行撕膜，在撕膜轮381将产品上的膜撕起后，保护膜在撕膜轮381的带动下经过反光带392与传感器393之间，传感器393将检测型号传输给控制器，控制器控制夹膜气缸39回缩，以此带动夹块394与撕膜轮381将保护膜夹紧，运载机构2带动撕膜机构3移动至收料筐5上方，除膜机构4上的抓手将夹块394与撕膜轮381保护膜夹紧，同时夹块394在夹膜气缸39的作用下远离撕膜轮381，在运载机构2的作用下保护膜脱离夹块394与撕膜轮381，抓手将保护膜输送至收料筐5内，以此完成撕膜过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及,特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种导光板撕膜装置，其特征在于，包括撕膜机构、运载机构、基板以及校正平台，所述撕膜机构与运载机构连接，所述校正平台位于撕膜机构下方；所述校正平台上设有校正板、两长边挡块和两短边挡块，两长边挡块设在校正板长边两侧，两短边挡块通过校正板底部的校正气缸连接，两长边挡块和两短边挡块对产品夹紧；撕膜机构在运载机构带动下，移动至产品的上方接触到产品的一角, 沿着产品的对角线方向进行撕膜；

所述撕膜机构包括固定板、横板、撕膜滑轨、第一滑块、第二滑块、安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述固定板与运载机构连接，所述横板垂直设置在固定板上，所述第一滑块滑设在与横板固定连接的撕膜滑轨上，所述第二滑块滑设在与第一滑块固定连接的升降导轨上，所述第二滑块与安装块连接，所述安装块与滚轮架连接，其侧面与所述夹膜器连接，所述滚轮架上设置有撕膜轮；

所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与第二滑块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述夹膜架上固设有第三滑块，所述第三滑块滑设在夹膜气缸上的凹槽内，所述夹膜气缸底部设有反光带，所述传感器设置在夹膜架上，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。

2.根据权利要求1所述的导光板撕膜装置，其特征在于，所述第一滑块上设有限位螺栓，所述限位螺栓上设有旋转把手。

3.根据权利要求1所述的导光板撕膜装置，其特征在于，所述安装块上设有卡槽，所述滚轮架上设有与所述卡槽配合使用的卡块。

4.根据权利要求3所述的导光板撕膜装置，其特征在于，所述安装块上设有扣子，所述滚轮架上设有与扣子相配合使用的扣板。

5.根据权利要求1所述的导光板撕膜装置，其特征在于，还包括除膜机构，所述除膜机构设置在除膜架上，所述除膜机构包括安装板、除膜气缸、除膜滑块、除膜滑轨以及抓手，所述除膜气缸通过气缸座与安装连接，所述抓手通过一倾斜板与除膜滑块相连，所述除膜滑块滑设在除膜滑轨上，所述除膜气缸活塞杆杆端与所述除膜滑块连接。

6.根据权利要求5所述的导光板撕膜装置，其特征在于，所述抓手包括夹爪气缸、第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过一竖轴连接，所述夹爪气缸与所述竖轴相连接。

7.根据权利要求6所述的导光板撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪的夹合部上设有防滑螺纹，所述防滑螺纹上设有硅胶层。

8.根据权利要求1所述的导光板撕膜装置，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括收料筐以及3个收料挡板，所述收料挡板倾斜设置在基板上，所述收料筐设置在基板的开口部，所述收料筐两侧设有限位挡块。