CN211072548U - 一种卡扣自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡扣自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置旋转组件，所述工作台周边按顺时针方向依次设置第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架上分别设置中轴上料装置和底座上料装置，所述第二固定架上安装螺母上料装置，所述第三固定架上安装夹座上料装置，所述第四固定架上安装包装装置，所述旋转组件周边按顺时针方向依次设置中轴上料装置输出端、底座上料装置输出端、橡胶片上料装置、螺母上料装置输出端、抓取装置、夹座上料装置输出端、紧固装置和下料组件，所述螺母上料装置输出，不良率低，成本低，同时劳动力降低了，生产率提高了，具有良好的市场应用价值。

Description

一种卡扣自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及螺杆卡扣加工领域，尤其涉及一种卡扣自动组装设备。

背景技术

卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构，通常用于塑料件的联接，其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车内饰件的连接上，卡扣定位结构广泛应用于各种产品的启闭定位结构上，用以达到控制产品壳体闭合部位呈固定或释放状态的使用目的；例如号码锁即为相当典型的一种，然而，此种结构型态通常存在构件整体体积太过庞大而占空间的问题与缺弊，如此一来，造成该卡扣定位结构结合锁体装置的结构若欲应用于薄形化产品结构上时，有无法适应产品薄形化设计的问题；随着目前各种产品的轻巧化、薄形化发展趋势，随着时代的发展，设备也应该跟精细化，现有生活中卡扣的组装为半自动化生产，需要人工上下料好以及卡扣的搬运，加工过程中容易出现不良，成本高，劳动力大，不良率高，生产率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种卡扣自动组装设备。

本实用新型提供的技术方案，一种卡扣自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置旋转组件，所述工作台周边按顺时针方向依次设置第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架上分别设置中轴上料装置和底座上料装置，所述第二固定架上安装螺母上料装置，所述第三固定架上安装夹座上料装置，所述第四固定架上安装包装装置，所述旋转组件周边按顺时针方向依次设置中轴上料装置输出端、底座上料装置输出端、橡胶片上料装置、螺母上料装置输出端、抓取装置、夹座上料装置输出端、紧固装置和下料组件，所述螺母上料装置输出端和夹座上料装置输出端相对设置，所述抓取装置分别将螺母和夹座抓取放置到旋转组件上。

优选的，所述中轴上料装置包括中轴振动盘、中轴直振轨道、中轴直振器、中轴立柱、第一滑台气缸、翻转气缸和第一上料气缸，所述中轴振动盘安装于所述第一固定架上，所述中轴振动盘输出端连接所述中轴直振轨道一端，所述中轴直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述中轴直振器输出端连接所述中轴直振轨道下表面，所述中轴直振器固定端安装于所述工作台上，所述中轴直振轨道左侧设置中轴立柱，所述中轴立柱侧面安装中轴载板内表面，所述中轴外表面安装所述第一滑台气缸固定端，所述第一滑台气缸输的端安装滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面安装所述翻转气缸固定端，所述翻转气缸输出端安装第一上料气缸固定端，所述第一上料气缸输出端安装第一上料夹爪，所述第一上料夹爪用于将中轴直振轨道上的中轴抓取放置到旋转组件上。

优选的，所述底座上料装置底座振动盘、底座直振轨道、底座直振器、底座支架、第二滑台气缸、第三滑台气缸和第二上料气缸，所述底座振动盘设置于所述第一固定架且与中轴振动盘平行设置，所述底座振动盘输出端连接所述底座直振轨道一端，所述底座直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述底座直振器输出端连接所述底座直振轨道下表面，所述底座直振轨道左侧设置底座支架，所述底座支架垂直安装于所述工作台上，所述第二滑台气缸固定端安装于所述底座支架侧面，所述第二滑台气缸输出端安装所述第三滑台气缸固定端，所述第三滑台气缸输出端安装所述第二上料气缸固定端，所述第二上料气缸输出端安装第二上料夹爪，所述第二上料夹爪用于将底座直振轨道上的底座抓取放置到中轴内。

优选的，所述橡胶片上料装置包括旋转气缸、橡胶片上料架、橡胶片支架、滑动气缸、升降气缸和第三上料夹爪，所述旋转气缸设置于所述工作台内，所述旋转气缸输出端垂直朝上穿过所述工作台连接所述橡胶片上料架底部，所述橡胶片上料架左侧设置橡胶片支架，所述橡胶片支架垂直安装于所述工作台上，所述橡胶片支架侧面安装滑动气缸固定端，所述滑动气缸输出端安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端连接所述第三上料夹爪。

优选的，所述抓取装置包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取载板、第一旋转气缸和第二旋转气缸，抓取支柱垂直安装于所述工作台上，所述第一抓取气缸固定端安装于所述抓取支柱侧面，所述第一抓取气缸输出端安装所述第二抓取气缸固定端，所述第二抓取气缸输出端连接所述抓取载板内表面，所述抓取载板外表面底端分别安装第一旋转气缸和第二旋转气缸固定端，没所述第一旋转气缸输出端和第二旋转气缸输出端分别安装第一旋转夹爪和第二旋转夹爪。

优选的，所述紧固装置包括气动增压缸、紧固立板、紧固滑轨、紧固气缸、紧固滑动板、气动增压头和防护板，所述紧固立板垂直安装于所述工作台上，所述紧固立板前侧面上安装紧固滑轨，所述紧固立板顶端安装所述紧固气缸固定端，所述紧固滑动板内表面通过紧固滑块安装于所述紧固滑轨上，所述紧固气缸输出端垂直朝下连接所述紧固滑动板顶端，所述紧固滑动板外表面安装防护板，所述气动增压缸固定端通过紧固支架安装于所述工作台上，所述气动增压缸输出端垂直依次穿过紧固立板和紧固滑动板，所述气动增压缸输出端设置于所述防护板内，所述气动增压缸输出端安装所述气动增压头。

优选的，所述包装装置包括包装架、包装侧板、包装料盘、包装电机、多个紧张轮、第一滑动架、第二滑动架、第一包装气缸、第二包装气缸、横移气缸和裁切气缸，所述包装架、第一滑动架和第二滑动架均安装于所述第二固定架上，所述第一滑动架和第二滑动架竖向平行设置，且均设置于所述包装架内，所述包装架前侧面安装所述包装侧板内表面，所述包装侧板外表安装所述包装料盘，所述包装料盘下方设置所述包装电机，所述包装电机右下方设置多个紧张轮，所述多个紧张轮下方设置裁切气缸，所述包装电机、多个紧张轮和裁切气缸均固定于所述包装侧板上，所述包装电机输出端穿过包装侧板安装主动轮，多个紧张轮后端穿过包装侧板安装从动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述裁切气缸输出端安装裁切刀，所述裁切刀下方为第一包装气缸和第二包装气缸输出端，所述第一包装气缸和第二包装气缸输出端相对设置，所述第一包装气缸和第二包装气缸固定端均安装于横移板上表面，且横移板下表面分别通过第一包装滑块和第二包装滑块安装于所述第一包装滑轨和横移气缸上，所述第一包装滑轨安装于所述第一滑动架上，所述横移气缸安装于所述第二滑动架上。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了中轴上料装置、底座上料装置、橡胶片上料装置、螺母上料装置、抓取装置、夹座上料装置、紧固装置和下料组件，本设备结构精细，体积小，设备在加工的过程中能够很好的完成对产品的进行固定，全程设备自动加工完成，不需人工操作，不良率低，成本低，同时劳动力降低了，生产率提高了，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中轴上料装置结构示意图；

图3为本实用新型橡胶片上料装置结构示意图；

图4为本实用新型包装装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示的一种实施方式：一种卡扣自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设置旋转组件1，所述工作台周边按顺时针方向依次设置第一固定架11、第二固定架12、第三固定架13和第四固定架14，所述第一固定架11上分别设置中轴上料装置2和底座上料装置3，所述第二固定架12上安装螺母上料装置4，所述第三固定架13上安装夹座上料装置5，所述第四固定架14上安装包装装置6，所述旋转组件1周边按顺时针方向依次设置中轴上料装置2输出端、底座上料装置3输出端、橡胶片上料装置7、螺母上料装置4输出端、抓取装置8、夹座上料装置5输出端、紧固装置9和下料组件10，所述螺母上料装置4输出端和夹座上料装置5输出端相对设置，所述抓取装置8分别将螺母和夹座抓取放置到旋转组件1上，首先旋转组件1工作转动，旋转组件1依次转动到不同工位，然后中轴上料装置2将中轴放置到旋转组件1上，旋转组件1再次移动到底座上料加工位，底座上料装置3将底座上料到旋转组件1上，旋转组件1再次移动到橡胶片上料装置7加工位，橡胶片上料装置7将橡胶片上料到旋转组件1上，旋转组件1再次移动抓取装置8加工位，抓取装置8分别将夹座上料装置5输送过来的夹座与螺母上料装置4输送过来的螺母抓取放置到旋转组件1上，然后旋转组件1再次移动到紧固装置9加工位，紧固装置9对其旋转组件1上的产品进行加工，加工完成之后，旋转组件1移动到下料装置加工位出，下料装置将紧固好的产品抓取放置到包装装置6内，包装装置6对其进行包装。

所述中轴上料装置2包括中轴振动盘21、中轴直振轨道22、中轴直振器23、中轴立柱24、第一滑台气缸25、翻转气缸26和第一上料气缸27，所述中轴振动盘21安装于所述第一固定架11上，所述中轴振动盘21输出端连接所述中轴直振轨道22一端，所述中轴直振轨道22另一端设置于所述旋转组件1侧面，所述中轴直振器23输出端连接所述中轴直振轨道22下表面，所述中轴直振器23固定端安装于所述工作台上，所述中轴直振轨道22左侧设置中轴立柱24，所述中轴立柱24侧面安装中轴载板内表面，所述中轴外表面安装所述第一滑台气缸25固定端，所述第一滑台气缸25输的端安装滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面安装所述翻转气缸26固定端，所述翻转气缸26输出端安装第一上料气缸27固定端，所述第一上料气缸27输出端安装第一上料夹爪，所述第一上料夹爪用于将中轴直振轨道22上的中轴抓取放置到旋转组件1上，中轴振动盘21将中轴输送到中轴直振轨道22上，中轴直振器23将中轴直振轨道22上的中轴缓缓向前输送，第一滑台气缸25带动翻转气缸26进行工作，翻转气缸26带动第一上料气缸27进行工作，第一上料气缸27带动第一上料夹爪将中轴直振轨道22上的中轴抓取放置到旋转组件1上。

所述底座上料装置3底座振动盘、底座直振轨道、底座直振器、底座支架、第二滑台气缸、第三滑台气缸和第二上料气缸，所述底座振动盘设置于所述第一固定架11且与所述中轴振动盘21平行设置，所述底座振动盘输出端连接所述底座直振轨道一端，所述底座直振轨道另一端设置于所述旋转组件1侧面，所述底座直振器输出端连接所述底座直振轨道下表面，所述底座直振轨道左侧设置底座支架，所述底座支架垂直安装于所述工作台上，所述第二滑台气缸固定端安装于所述底座支架侧面，所述第二滑台气缸输出端安装所述第三滑台气缸固定端，所述第三滑台气缸输出端安装所述第二上料气缸固定端，所述第二上料气缸输出端安装第二上料夹爪，所述第二上料夹爪用于将底座直振轨道上的底座抓取放置到中轴，底座振动盘上底座输送到底座直振轨道上，底座直振器将底座直振轨道上的底座缓缓向前输送，第二滑台气缸带动第三滑台气缸工作，第三滑台气缸带动第二上料气缸进行工作，第二上料气缸带动第二上料夹爪将底座直振轨道上的底座抓取放置到旋转组件1上。

所述橡胶片上料装置7包括旋转气缸71、橡胶片上料架72、橡胶片支架73、滑动气缸74、升降气缸75和第三上料夹爪76，所述旋转气缸71设置于所述工作台内，所述旋转气缸71输出端垂直朝上穿过所述工作台连接所述橡胶片上料架72底部，所述橡胶片上料架72左侧设置橡胶片支架73，所述橡胶片支架73垂直安装于所述工作台上，所述橡胶片支架73侧面安装滑动气缸74固定端，所述滑动气缸74输出端安装所述升降气缸75固定端，所述升降气缸75输出端连接所述第三上料夹爪76，旋转气缸71带动橡胶片上料架72进行转动，滑动气缸74带动升降气缸75工作，升降气缸75带动第三上料夹爪76进行工作，第三上料夹爪76将橡胶片上料架72的橡胶片抓取放置到旋转组件1上。

所述抓取装置8包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取载板、第一旋转气缸71和第二旋转气缸71，抓取支柱垂直安装于所述工作台上，所述第一抓取气缸固定端安装于所述抓取支柱侧面，所述第一抓取气缸输出端安装所述第二抓取气缸固定端，所述第二抓取气缸输出端连接所述抓取载板内表面，所述抓取载板外表面底端分别安装第一旋转气缸71和第二旋转气缸71固定端，没所述第一旋转气缸71输出端和第二旋转气缸71输出端分别安装第一旋转夹爪和第二旋转夹爪，第一抓取气缸带动第二抓取气缸工作，第二抓取气缸带动抓取载板进行工作，抓取载板分别带动第一旋转气缸71和第二旋转气缸71进行工作，第一旋转气缸71和第二旋转气缸71分别带动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪将夹座和螺母抓取放置到旋转组件1上。

所述紧固装置9包括气动增压缸、紧固立板、紧固滑轨、紧固气缸、紧固滑动板、气动增压头和防护板，所述紧固立板垂直安装于所述工作台上，所述紧固立板前侧面上安装紧固滑轨，所述紧固立板顶端安装所述紧固气缸固定端，所述紧固滑动板内表面通过紧固滑块安装于所述紧固滑轨上，所述紧固气缸输出端垂直朝下连接所述紧固滑动板顶端，所述紧固滑动板外表面安装防护板，所述气动增压缸固定端通过紧固支架安装于所述工作台上，所述气动增压缸输出端垂直依次穿过紧固立板和紧固滑动板，所述气动增压缸输出端设置于所述防护板内，所述气动增压缸输出端安装所述气动增压头，紧固气缸带动紧固滑动板在紧固滑轨上进行上下滑动，紧固滑动板带动气动增压头进行滑动，气动增压缸带动气动增压头对旋转组件1上的产品进行加工。

所述包装装置6包括包装架61、包装侧板62、包装料盘63、包装电机64、多个紧张轮65、第一滑动架66、第二滑动架67、第一包装气缸68、第二包装气缸69、横移气缸610和裁切气缸611，所述包装架61、第一滑动架66和第二滑动架67均安装于所述第二固定架12上，所述第一滑动架66和第二滑动架67竖向平行设置，且均设置于所述包装架61内，所述包装架61前侧面安装所述包装侧板62内表面，所述包装侧板62外表安装所述包装料盘63，所述包装料盘63下方设置所述包装电机64，所述包装电机64右下方设置多个紧张轮65，所述多个紧张轮65下方设置裁切气缸611，所述包装电机64、多个紧张轮65和裁切气缸611均固定于所述包装侧板62上，所述包装电机64输出端穿过包装侧板62安装主动轮，多个紧张轮65后端穿过包装侧板62安装从动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述裁切气缸611输出端安装裁切刀，所述裁切刀下方为第一包装气缸68和第二包装气缸69输出端，所述第一包装气缸68和第二包装气缸69输出端相对设置，所述第一包装气缸68和第二包装气缸69固定端均安装于所述横移板上表面，且横移板下表面分别通过第一包装滑块和第二包装滑块安装于所述第一包装滑轨和横移气缸610上，所述第一包装滑轨安装于所述第一滑动架66上，所述横移气缸安装于所述第二滑动架67上，下料组件10将加工完成的产品放置到包装装置6上，横移气缸610带动横移板在第一滑动架66和第二滑动架67上进行移动，横移板分别带动第一包装气缸68和第二包装气缸69进行移动工作，第一包装气缸68和第二包装气缸69输出端相对输出将下料组件10放置的产品固定柱，然后再次移动到裁切气缸611下方，包装电机64带动主动轮工作，主动轮通过同步带带动从动轮动作，从动轮带动多个紧张轮65进行工作，多个紧张轮65将包装料盘63上的包装料输送到产品上，然后第一包装气缸68和第二包装气缸69夹紧产品进行翻转包装，包装完成之后裁切气缸611带动裁切刀将包装料裁断，第一包装气缸68和第二包装气缸69将包装好的产品放置到第四固定架14下方的收料箱内。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个紧张轮65设为至少两组以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述下料组件10侧面设置检测器，所述检测器用于检测加工完成的产品。

本实用新型的工作原理：首先旋转组件1工作转动，旋转组件1依次转动到不同工位，然后中轴上料装置2将中轴放置到旋转组件1上，旋转组件1再次移动到底座上料加工位，底座上料装置3将底座上料到旋转组件1上，旋转组件1再次移动到橡胶片上料装置7加工位，橡胶片上料装置7将橡胶片上料到旋转组件1上，旋转组件1再次移动抓取装置8加工位，抓取装置8分别将夹座上料装置5输送过来的夹座与螺母上料装置4输送过来的螺母抓取放置到旋转组件1上，然后旋转组件1再次移动到紧固装置9加工位，紧固装置9对其旋转组件1上的产品进行加工，加工完成之后，旋转组件1移动到下料装置加工位出，下料装置将紧固好的产品抓取放置到包装装置6内，包装装置6对其进行包装，中轴振动盘21将中轴输送到中轴直振轨道22上，中轴直振器23将中轴直振轨道22上的中轴缓缓向前输送，第一滑台气缸25带动翻转气缸26进行工作，翻转气缸26带动第一上料气缸27进行工作，第一上料气缸27带动第一上料夹爪将中轴直振轨道22上的中轴抓取放置到旋转组件1上，然后底座振动盘上底座输送到底座直振轨道上，底座直振器将底座直振轨道上的底座缓缓向前输送，第二滑台气缸带动第三滑台气缸工作，第三滑台气缸带动第二上料气缸进行工作，第二上料气缸带动第二上料夹爪将底座直振轨道上的底座抓取放置到旋转组件1上，然后旋转气缸71带动橡胶片上料架72进行转动，滑动气缸74带动升降气缸75工作，升降气缸75带动第三上料夹爪76进行工作，第三上料夹爪76将橡胶片上料架72的橡胶片抓取放置到旋转组件1上，然后夹座上料装置5和螺母上料装置4开始输送部件，第一抓取气缸带动第二抓取气缸工作，第二抓取气缸带动抓取载板进行工作，抓取载板分别带动第一旋转气缸71和第二旋转气缸71进行工作，第一旋转气缸71和第二旋转气缸71分别带动第一旋转夹爪和第二旋转夹爪将夹座和螺母抓取放置到旋转组件1上，紧固气缸带动紧固滑动板在紧固滑轨上进行上下滑动，紧固滑动板带动气动增压头进行滑动，气动增压缸带动气动增压头对旋转组件1上的产品进行加工，下料组件10将加工完成的产品放置到包装装置6上，横移气缸610带动横移板在第一滑动架66和第二滑动架67上进行移动，横移板分别带动第一包装气缸68和第二包装气缸69进行移动工作，第一包装气缸68和第二包装气缸69输出端相对输出将下料组件10放置的产品固定柱，然后再次移动到裁切气缸611下方，包装电机64带动主动轮工作，主动轮通过同步带带动从动轮动作，从动轮带动多个紧张轮65进行工作，多个紧张轮65将包装料盘63上的包装料输送到产品上，然后第一包装气缸68和第二包装气缸69夹紧产品进行翻转包装，包装完成之后裁切气缸611带动裁切刀将包装料裁断，第一包装气缸68和第二包装气缸69将包装好的产品放置到第四固定架14下方的收料箱内，工作依次进行，一直到加工完。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种卡扣自动组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置旋转组件，所述工作台周边按顺时针方向依次设置第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述第一固定架上分别设置中轴上料装置和底座上料装置，所述第二固定架上安装螺母上料装置，所述第三固定架上安装夹座上料装置，所述第四固定架上安装包装装置，所述旋转组件周边按顺时针方向依次设置中轴上料装置输出端、底座上料装置输出端、橡胶片上料装置、螺母上料装置输出端、抓取装置、夹座上料装置输出端、紧固装置和下料组件，所述螺母上料装置输出端和夹座上料装置输出端相对设置，所述抓取装置分别将螺母和夹座抓取放置到旋转组件上。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述中轴上料装置包括中轴振动盘、中轴直振轨道、中轴直振器、中轴立柱、第一滑台气缸、翻转气缸和第一上料气缸，所述中轴振动盘安装于所述第一固定架上，所述中轴振动盘输出端连接所述中轴直振轨道一端，所述中轴直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述中轴直振器输出端连接所述中轴直振轨道下表面，所述中轴直振器固定端安装于所述工作台上，所述中轴直振轨道左侧设置中轴立柱，所述中轴立柱侧面安装中轴载板内表面，所述中轴外表面安装所述第一滑台气缸固定端，所述第一滑台气缸输的端安装滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面安装所述翻转气缸固定端，所述翻转气缸输出端安装第一上料气缸固定端，所述第一上料气缸输出端安装第一上料夹爪，所述第一上料夹爪用于将中轴直振轨道上的中轴抓取放置到旋转组件上。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述底座上料装置底座振动盘、底座直振轨道、底座直振器、底座支架、第二滑台气缸、第三滑台气缸和第二上料气缸，所述底座振动盘设置于所述第一固定架且与中轴振动盘平行设置，所述底座振动盘输出端连接所述底座直振轨道一端，所述底座直振轨道另一端设置于所述旋转组件侧面，所述底座直振器输出端连接所述底座直振轨道下表面，所述底座直振轨道左侧设置底座支架，所述底座支架垂直安装于所述工作台上，所述第二滑台气缸固定端安装于所述底座支架侧面，所述第二滑台气缸输出端安装所述第三滑台气缸固定端，所述第三滑台气缸输出端安装所述第二上料气缸固定端，所述第二上料气缸输出端安装第二上料夹爪，所述第二上料夹爪用于将底座直振轨道上的底座抓取放置到中轴内。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述橡胶片上料装置包括旋转气缸、橡胶片上料架、橡胶片支架、滑动气缸、升降气缸和第三上料夹爪，所述旋转气缸设置于所述工作台内，所述旋转气缸输出端垂直朝上穿过所述工作台连接所述橡胶片上料架底部，所述橡胶片上料架左侧设置橡胶片支架，所述橡胶片支架垂直安装于所述工作台上，所述橡胶片支架侧面安装滑动气缸固定端，所述滑动气缸输出端安装所述升降气缸固定端，所述升降气缸输出端连接所述第三上料夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括抓取支柱、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取载板、第一旋转气缸和第二旋转气缸，抓取支柱垂直安装于所述工作台上，所述第一抓取气缸固定端安装于所述抓取支柱侧面，所述第一抓取气缸输出端安装所述第二抓取气缸固定端，所述第二抓取气缸输出端连接所述抓取载板内表面，所述抓取载板外表面底端分别安装第一旋转气缸和第二旋转气缸固定端，没所述第一旋转气缸输出端和第二旋转气缸输出端分别安装第一旋转夹爪和第二旋转夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述紧固装置包括气动增压缸、紧固立板、紧固滑轨、紧固气缸、紧固滑动板、气动增压头和防护板，所述紧固立板垂直安装于所述工作台上，所述紧固立板前侧面上安装紧固滑轨，所述紧固立板顶端安装所述紧固气缸固定端，所述紧固滑动板内表面通过紧固滑块安装于所述紧固滑轨上，所述紧固气缸输出端垂直朝下连接所述紧固滑动板顶端，所述紧固滑动板外表面安装防护板，所述气动增压缸固定端通过紧固支架安装于所述工作台上，所述气动增压缸输出端垂直依次穿过紧固立板和紧固滑动板，所述气动增压缸输出端设置于所述防护板内，所述气动增压缸输出端安装所述气动增压头。

7.根据权利要求1所述的一种卡扣自动组装设备，其特征在于，所述包装装置包括包装架、包装侧板、包装料盘、包装电机、多个紧张轮、第一滑动架、第二滑动架、第一包装气缸、第二包装气缸、横移气缸和裁切气缸，所述包装架、第一滑动架和第二滑动架均安装于所述第二固定架上，所述第一滑动架和第二滑动架竖向平行设置，且均设置于所述包装架内，所述包装架前侧面安装所述包装侧板内表面，所述包装侧板外表安装所述包装料盘，所述包装料盘下方设置所述包装电机，所述包装电机右下方设置多个紧张轮，所述多个紧张轮下方设置裁切气缸，所述包装电机、多个紧张轮和裁切气缸均固定于所述包装侧板上，所述包装电机输出端穿过包装侧板安装主动轮，多个紧张轮后端穿过包装侧板安装从动轮，所述主动轮通过同步带连接从动轮，所述裁切气缸输出端安装裁切刀，所述裁切刀下方为第一包装气缸和第二包装气缸输出端，所述第一包装气缸和第二包装气缸输出端相对设置，所述第一包装气缸和第二包装气缸固定端均安装于横移板上表面，且横移板下表面分别通过第一包装滑块和第二包装滑块安装于所述第一包装滑轨和横移气缸上，所述第一包装滑轨安装于所述第一滑动架上，所述横移气缸安装于所述第二滑动架上。

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