CN207669709U - 一种塑料瓶盖的自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料瓶盖的自动生产系统，属于自动化生产设备技术领域。该系统包括成型装置、脱坯装置、整理装置、滑道、翻转装置、推挡装置、切环装置和卸料机械手；脱坯装置用于将成型装置的模具上的瓶盖送入整理装置中，滑道用于将整理装置输出的瓶盖送入切环装置中，推挡装置用于将单个瓶盖送入切环装置中；切环装置用于在瓶盖上切割防盗环，卸料机械手用于将切环模孔中的瓶盖转运至指定位置。该系统可自动化实现瓶盖的成型、转运、整理、翻转和切环等工序，提高了工作效率和产品质量，降低了工作强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别涉及一种塑料瓶盖的自动生产系统，尤其涉及一种带防盗环的塑料瓶盖的自动生产系统。
背景技术
矿泉水等饮料包装通常包括瓶体、瓶体瓶口上的瓶盖、套设在瓶体的瓶口上的提手和贴在瓶体上的标签等。
目前，常用的饮料瓶的塑料瓶盖一般都由瓶盖本体和防盗环组成，他们之间有环状的撕裂线，在第一次将瓶盖旋转后，需把撕裂线撕开，才能打开瓶盖，从而起到保障商品安全性的作用。瓶盖通常采用压塑和注塑得到，注塑成型后由模具上的顶杆顶出掉入模具下方的收集盘中，再由人工送至相应的切环装置上进行切环。
采用上述工艺生产瓶盖具有如下缺点：(1)自动化低，一条生产线需要多个操作工；(2)工作强度大，需要操作工持续高注意力工作；(3)瓶盖在从模具上掉落及转运过程中，其碰撞损伤和沾染灰尘，影响产品质量。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种塑料瓶盖的自动生产系统，该系统可自动化实现瓶盖的成型、转运、整理、翻转和切环等工序。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种塑料瓶盖的自动生产系统，该系统包括成型装置1、脱坯装置2、整理装置3、滑道4、翻转装置5、推挡装置6、切环装置7和卸料机械手8；其中，所述脱坯装置2用于将成型装置1的模具上的瓶盖送入整理装置3中，其包括设于成型装置1一侧的脱坯室20、脱坯室20内的脱坯机械手、脱坯机械手上的脱坯治具23和脱坯治具23正下方的接收平台25，所述接收平台25的前端从脱坯室20前侧穿出；其中，所述整理装置3用于将单个瓶盖朝下送入滑道4中，其包括接收平台25前端下方的整理筒，其出料口与滑道4的进口连接；其中，所述滑道4用于将整理装置3输出的瓶盖送入切环装置7中，其斜向前下设置，其上由后至前依次设有姿态检测传感器和用于使朝上的瓶盖翻转朝下的翻转装置5，其出口上设有推挡装置6；其中，所述推挡装置6用于将单个瓶盖送入切环装置7中；其中，切环装置7用于在瓶盖上切割防盗环，其包括旋转工作台76、旋转工作台76上的切环盘71、切环盘71中心转动设置的转轴72、转轴72上的切环刀具73和切环盘71上围绕转轴72均匀设置的多个与瓶盖对应的切环模孔74，所述切环模孔74的中心转动设有能带动瓶盖旋转的模头75，所述模头75相对于转轴72做行星运动；其中，所述卸料机械手8用于将切环模孔74中的瓶盖转运至指定位置，其设于切环装置7上方。
其中，本实用新型实施例中的脱坯机械手包括沿左右向设于脱坯室20内的移动工作台21和沿左右向滑动设于移动工作台21上的90°翻转结构22，所述脱坯治具23设于90°翻转结构22上并可由水平翻转至竖直。
其中，本实用新型实施例中的脱坯治具23上呈阵列排布设有多个与成型装置1上的模具对应的穴槽24，所述穴槽24内设有吸盘，所述穴槽24外包覆有冷却腔。
优选地，本实用新型实施例中的整理筒设于振动结构上，其为上敞口的圆筒结构且其内底部设有螺旋锥结构，所述螺旋锥结构位于接收平台25前端正下方。
其中，本实用新型实施例中的翻转装置5包括沿左右向设于滑道4上的外套筒51和转动设于外套筒51内的圆柱状的转筒52，所述转筒52上沿其径向设有与滑道4配合的矩形通孔53，所述外套筒21的前后两侧设有供瓶盖通过的缺口54；如果姿态检测传感器检测到即将通过转筒52的瓶盖朝上时，所述转筒52旋转180°使瓶盖朝下。
优选地，本实用新型实施例中的矩形通孔53底部设有吸盘55，所述吸盘55顶部与矩形通孔53的底部平齐。
其中，本实用新型实施例中的切环模孔74为直径大于瓶盖外径的圆孔且均能由旋转工作台76带动旋转至推挡装置6下方，所述模头75为直径小于瓶盖内径的圆柱状结构。
其中，本实用新型实施例中的切环刀具73的外侧为圆弧状刀刃且其上间隔设有多个刃口。
其中，本实用新型实施例中的卸料机械手8包括旋转臂、旋转臂上的竖向提升结构和竖向提升结构底部的吸盘组，所述吸盘组能由旋转臂驱动至一个切环模孔74的正上方。
其中，本实用新型实施例中的成型装置1为前后向设置的注塑机，所述脱坯室20顶部和注塑机的注塑室顶部均通过排气管9与排气风机连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种塑料瓶盖的自动生产系统，该系统可自动化实现瓶盖的成型、转运、整理、翻转和切环等工序，提高了工作效率和产品质量，降低了工作强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的塑料瓶盖的自动生产系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的脱坯装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的脱坯治具的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的切环装置的结构示意图。
图中：1成型装置、2脱坯装置、3整理装置、4滑道、5翻转装置、6推挡装置、7切环装置、8卸料机械手、9排气管；
20脱坯室、21移动工作台、22 90°翻转结构、23脱坯治具、24穴槽、25接收平台、26光电传感器；
51外套筒、52转筒、53矩形通孔、54缺口、55吸盘；
71切环盘、72转轴、73切环刀具、74切环模孔、75模头、76旋转工作台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种塑料瓶盖的自动生产系统，该系统包括成型装置1、脱坯装置2、整理装置3、滑道4、翻转装置5、推挡装置6、切环装置7和卸料机械手8等。其中，脱坯装置2用于将成型装置1的模具上的瓶盖送入整理装置3中，其包括设于成型装置1一侧（左侧）的脱坯室20、脱坯室20内的脱坯机械手、脱坯机械手上的脱坯治具23和脱坯治具23正下方的接收平台25等，其中，脱坯室2为密封结构；脱坯机械手通过脱坯治具23吸取成型装置1的模具上的瓶盖并将其转运至接收平台25正上方后释放，接收平台25的前端从脱坯室20前侧（可设置PVC软门帘）穿出。其中，整理装置3用于将单个瓶盖（敞口）朝下送入滑道4中，其包括接收平台25前端下方的整理筒（采用离心或者振动方式对瓶盖进行整理），其出料口与滑道4的进口连接。其中，滑道4用于将整理装置3输出的瓶盖送入切环装置7中，滑道4具体可以为矩形密封滑道（宽度稍大于瓶盖的直径，可以采用风送辅助输送），其沿前后向设置，其斜向前下设置使瓶盖滑动，其上由后至前依次设有姿态检测传感器和用于使朝上的瓶盖翻转朝下的翻转装置5，其出口上设有推挡装置6；其中，姿态检测传感器可以是设于翻转装置5相邻前方的滑道4上的压力传感器。其中，推挡装置6用于将单个瓶盖送入切环装置7中；其具体可以包括由后至前设于滑道4上的伺服分隔单元（用于分隔出单个瓶盖，包括伺服控制的至少两块挡板或两个夹具，使一个瓶盖处于推出等待中）和推顶导向单元（包括推板和限位板或限位环，将瓶盖送至切环模孔74中）。其中，切环装置7用于在瓶盖上切割防盗环，其包括旋转工作台76、旋转工作台76上的切环盘71（圆盘结构）、切环盘71中心转动设置的转轴72、转轴72上的切环刀具73和切环盘71上围绕转轴72均匀设置的多个（如6个或者8个）与瓶盖对应的切环模孔74等，旋转工作台76可以带动切环盘71旋转使每个切环模孔74均能旋转位于推挡装置6下方接收瓶盖进行上料，切环后再旋转至卸料机械手8下方进行卸料。切环模孔74的中心转动设有能带动瓶盖旋转的模头75，模头75相对于转轴72做行星运动。其中，切环盘71水平设置，转轴72和模头75沿竖向设置且其上的驱动齿轮啮合，切环刀具73水平设置用于在瓶盖上切防盗环，旋转工作台76的转轴与切环盘71同心设置，多个切环模孔74共圆且组成的圆与转轴72同心。其中，卸料机械手8用于将切环模孔74中的瓶盖转运至指定位置，其设于切环装置7上方。
其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的脱坯机械手包括沿左右向设于脱坯室20内的移动工作台21（括左右向设置的滑轨、滑动设于滑轨上的滑座和驱动滑座左右运动的步进电机（由齿条驱动））和沿左右向滑动设于移动工作台21上的90°翻转结构22（包括沿左右向滑动设于滑座上的轴套、转动设于轴套中的转轴和转轴一端（左端）且用于驱动转轴旋转的电机）等，脱坯治具23设于90°翻转结构22上并可由水平（穴槽24朝下）翻转至竖直（穴槽24朝向成型装置1的模具）。
其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的脱坯治具23上呈阵列排布设有多个与成型装置1上的模具对应的穴槽24，如6行8列，穴槽24内设有吸盘，穴槽24外包覆有冷却腔（具体可以采用水冷），脱坯室20前侧沿左右向设有一排与穴槽24对应的光电传感器26用于检测瓶盖是否从穴槽24中分离, 光电传感器26位于相应穴槽24（脱坯治具23水平）正下方0.1-0.2cm。
优选地，本实用新型实施例中的整理筒设于振动结构上，其为上敞口的圆筒结构，其底部外侧设有环形滑槽，其内底部中心设有螺旋锥结构，螺旋锥结构上设有螺旋筋条且其位于接收平台25前端正下方。
其中，参见图4，本实用新型实施例中的翻转装置5包括沿左右向设于滑道4上的外套筒51（圆筒状结构）和转动设于外套筒51内的圆柱状的转筒52（左右向设置）；其中，转筒52由电机驱动绕其转轴旋转，外套筒51与转筒52之间具有一定间隙（0.2-0.5cm），转筒52上沿其径向设有与滑道4配合的矩形通孔53（矩形通孔53的前后两端能分别与滑道4或缺口54相接构成一整条通道，其大小与滑道4配合），外套筒51的前后两侧设有供瓶盖通过的缺口54（矩形口，分别与滑道4相接，沿其径向设置），外套筒51用于防止转筒52旋转时瓶盖滑出。如果姿态检测传感器检测到即将通过转筒52的瓶盖朝上时，转筒52（延时）旋转180°使瓶盖朝下。
优选地，参见图4，本实用新型实施例中的矩形通孔53底部（设有吸盘安装槽）设有吸盘55用于转筒52旋转时（此时瓶盖朝上）吸附瓶盖，吸盘55顶部与矩形通孔53的底部平齐。
其中，参见图5，本实用新型实施例中的切环模孔74为直径大于瓶盖外径的圆孔且均能由旋转工作台76带动旋转至推挡装置6下方，模头75为直径小于瓶盖内径的圆柱状结构且其上设有吸盘或者涨紧结构等用于固定瓶盖。
其中，参见图5，本实用新型实施例中的切环刀具73的外侧为圆弧状刀刃（与模头75相切，模头75上对应设有环槽）且其上间隔设有多个刃口，切环刀具73的弧度要求能在瓶盖上切割完整的防盗环。
其中，本实用新型实施例中的卸料机械手8包括旋转臂（可转动）、旋转臂上的竖向提升结构（气缸驱动）和竖向提升结构底部的吸盘组（至少两个吸盘用于吸附瓶盖）等，旋转臂最好位于远离切环刀具73的一侧，吸盘组能由旋转臂驱动至一个切环模孔74（远离切环刀具73，如右侧）的正上方。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的成型装置1为前后向设置的注塑机，脱坯室20顶部和注塑机的注塑室顶部均通过排气管9与排气风机连接用于排出热气。
本实用新型实施例提供了一种塑料瓶盖的自动生产系统，该系统可自动化实现瓶盖的成型、转运、整理、翻转和切环等工序，提高了工作效率和产品质量，降低了工作强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，包括成型装置(1)、脱坯装置(2)、整理装置(3)、滑道(4)、翻转装置(5)、推挡装置(6)、切环装置(7)和卸料机械手(8)；
所述脱坯装置(2)用于将成型装置(1)的模具上的瓶盖送入整理装置(3)中，其包括设于成型装置(1)一侧的脱坯室(20)、脱坯室(20)内的脱坯机械手、脱坯机械手上的脱坯治具(23)和脱坯治具(23)正下方的接收平台(25)，所述接收平台(25)的前端从脱坯室(20)前侧穿出；
所述整理装置(3)用于将单个瓶盖朝下送入滑道(4)中，其包括接收平台(25)前端下方的整理筒，其出料口与滑道(4)的进口连接；
所述滑道(4)用于将整理装置(3)输出的瓶盖送入切环装置(7)中，其斜向前下设置，其上由后至前依次设有姿态检测传感器和用于使朝上的瓶盖翻转朝下的翻转装置(5)，其出口上设有推挡装置(6)；
所述推挡装置(6)用于将单个瓶盖送入切环装置(7)中；
所述切环装置(7)用于在瓶盖上切割防盗环，其包括旋转工作台(76)、旋转工作台(76)上的切环盘(71)、切环盘(71)中心转动设置的转轴(72)、转轴(72)上的切环刀具(73)和切环盘(71)上围绕转轴(72)均匀设置的多个与瓶盖对应的切环模孔(74)，所述切环模孔(74)的中心转动设有能带动瓶盖旋转的模头(75)，所述模头(75)相对于转轴(72)做行星运动；
所述卸料机械手(8)用于将切环模孔(74)中的瓶盖转运至指定位置，其设于切环装置(7)上方。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述脱坯机械手包括沿左右向设于脱坯室(20)内的移动工作台(21)和沿左右向滑动设于移动工作台(21)上的90°翻转结构(22)，所述脱坯治具(23)设于90°翻转结构(22)上并可由水平翻转至竖直。
3.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述脱坯治具(23)上呈阵列排布设有多个与成型装置(1)上的模具对应的穴槽(24)，所述穴槽(24)内设有吸盘，所述穴槽(24)外包覆有冷却腔。
4.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述整理筒设于振动结构上，其为上敞口的圆筒结构且其内底部设有螺旋锥结构，所述螺旋锥结构位于接收平台(25)前端正下方。
5.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述翻转装置(5)包括沿左右向设于滑道(4)上的外套筒(51)和转动设于外套筒(51)内的圆柱状的转筒(52)，所述转筒(52)上沿其径向设有与滑道(4)配合的矩形通孔(53)，所述外套筒(51)的前后两侧设有供瓶盖通过的缺口(54)；如果姿态检测传感器检测到即将通过转筒(52)的瓶盖朝上时，所述转筒(52)旋转180°使瓶盖朝下。
6.根据权利要求5所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述矩形通孔(53)底部设有吸盘(55)，所述吸盘(55)顶部与矩形通孔(53)的底部平齐。
7.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述切环模孔(74)为直径大于瓶盖外径的圆孔且均能由旋转工作台(76)带动旋转至推挡装置(6)下方，所述模头(75)为直径小于瓶盖内径的圆柱状结构。
8.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述切环刀具(73)的外侧为圆弧状刀刃且其上间隔设有多个刃口。
9.根据权利要求1所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述卸料机械手(8)包括旋转臂、旋转臂上的竖向提升结构和竖向提升结构底部的吸盘组，所述吸盘组能由旋转臂驱动至一个切环模孔(74)的正上方。
10.根据权利要求1-9任一项所述的塑料瓶盖的自动生产系统，其特征在于，所述成型装置(1)为前后向设置的注塑机，所述脱坯室(20)顶部和注塑机的注塑室顶部均通过排气管(9)与排气风机连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110216852A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-10 | 佛山华新恒丰聚酯包装有限公司 | 瓶盖注塑检漏生产线 |
| CN117962246A (zh) * | 2024-03-28 | 2024-05-03 | 沧州东盛塑料有限公司 | 一种瓶盖生产注塑成型设备 |
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