CN110216852A - 瓶盖注塑检漏生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓶盖注塑检漏生产线，包括注塑机、自带输送带的瓶盖检漏机、将瓶盖送入所述输送带的传送装置和将所述注塑机中的瓶盖移送到所述传送装置上的机械手，机械手包括取盖机构、驱动取盖机构翻转的翻转驱动机构以及驱动取盖机构在注塑机的模具和传送装置之间往返的三轴正交移动机构，取盖机构连接在翻转驱动机构上，翻转驱动机构设置在三轴正交移动机构上。本发明的生产线通过传送装置和机械手将瓶盖整齐地放在瓶盖检漏机的输送带上，瓶盖检漏机对瓶盖检测的同时机械手复位，注塑机、机械手和瓶盖检漏机重复以上动作，可以实现瓶盖注塑后的自动化取盖并检测，有利于提高瓶盖生产品检的整体效率，有利于降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶盖注塑检漏生产线，属于塑料成型加工技术领域。
背景技术
塑料瓶的瓶盖通常由注塑工艺成型，注塑后需要检测瓶盖有没有漏气。现有技术中，注塑机制出瓶盖后利用注塑机的顶针将瓶盖顶出，底下用收集箱收集注塑好的瓶盖。对瓶盖进行检漏需要统一瓶盖开口的方向，注塑机顶针顶落到收集箱中的瓶盖杂乱无章，要供给下一个环节检漏通常还需要多加一个筛选装置，如振动盘、转动盘来筛选并排列好瓶盖，这就需要工人看守着收集箱满了没有，满了就倒进下一个环节振动盘，自动化程度低，人力成本大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种连续的瓶盖注塑检漏生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种瓶盖注塑检漏生产线，包括注塑机和自带输送带的瓶盖检漏机，还包括将瓶盖送入所述输送带的传送装置和将所述注塑机中的瓶盖移送到所述传送装置上的机械手，所述机械手包括取盖机构、驱动所述取盖机构翻转的翻转驱动机构以及驱动所述取盖机构在所述注塑机的模具和传送装置之间往返的三轴正交移动机构，所述取盖机构连接在所述翻转驱动机构上，所述翻转驱动机构设置在所述三轴正交移动机构上。
优选地，所述三轴正交移动机构包括横跨所述注塑机和瓶盖检漏机上方的前后方向轨道、设置在所述前后方向轨道上的滑动机箱、水平地连接在所述滑动机箱上的左右方向轨道、设置在所述左右方向轨道上的左右方向滑动件、竖直地固定在所述左右方向滑动件上的上下方向轨道以及设置在所述上下方向轨道上的上下方向滑杆。
优选地，所述左右方向轨道为在同一水平面上平行并排的两条，所述左右方向滑动件横跨两条所述左右方向轨道，所述左右方向滑动件和左右方向轨道之间设置有导轮，所述上下方向轨道和上下方向滑杆设置在两条所述左右方向轨道之间；所述滑动机箱内设置有驱动所述滑动机箱在所述前后方向轨道上移动的前后方向电机；所述左右方向滑动件通过一个左右伸缩气缸驱动，所述左右伸缩气缸的缸筒和活塞杆分别固定在所述左右方向轨道和左右方向滑动件上；所述左右方向滑动件上设置有驱动所述上下方向滑杆在所述上下方向轨道上运动的上下方向电机。
优选地，所述注塑机为卧式注塑机，所述左右方向滑动件在所述左右方向轨道上滑动的方向与所述注塑机的合模和开模方向平行。
优选地，所述注塑机所用的模具设置有热流道系统，模具具有多个模腔，所述注塑机单次注塑多个瓶盖。
优选地，所述取盖机构包括在一面与所述翻转驱动机构连接的基板和连通有导气管的吸盘，所述吸盘设置在所述基板上相对于所述翻转驱动机构的另一面，所述吸盘的个数和位置分布与所述注塑机中模具的模腔穴数和模腔位置分布一致。
优选地，所述取盖机构设有两列以上吸盘，取盖机构通过下述方法将其上的瓶盖放在传送带上：
A、取盖机构被所述三轴正交移动机构移动到所述传送装置上方；
B、取盖机构的其中一列吸盘停止吸气，该列瓶盖落在所述传送装置上；
C、在传送装置传送瓶盖的过程中，三轴正交移动机构驱动所述取盖机构移动，使下一列吸盘到达上一列吸盘停止吸气时的位置，然后停止吸气，使下一列释放的瓶盖排在上一列正在传送的瓶盖的后方。
优选地，每个所述吸盘通过一个三通件固定在所述基板上，所述三通件包括一条实心柱、位于两侧面的接管口以及垂直于所述基板的下开口，所述吸盘中空并套在所述下开口上；所述接管口接有所述导气管；所述实心柱贯穿所述基板，所述实心柱在所述基板的一侧设置有防脱螺母，另一侧套有弹簧，所述弹簧被压缩在所述基板和下开口之间；所述吸盘具有若干列，同一列上的所述三通件其接管口串联，串联中的首个接管口接通所述导气管，最后一个接管口封闭。
优选地，所述翻转驱动机构包括固定设置在所述基板中央的固定齿轮和设置在所述三轴正交移动机构底端的翻板气缸，所述固定齿轮位于所述取基板上相对于所述取盖吸盘的另一面，所述翻板气缸的活塞杆为齿条或活塞杆固定连接有齿条，齿条与所述固定齿轮啮合，所述翻板气缸的两侧固定有两块向下延伸的侧板，两块所述侧板之间设置有贯穿所述固定齿轮的转轴。
优选地，根据所述输送带的行进方向，所述瓶盖检漏机中依次设置有用于检测瓶盖到来的电眼、检测瓶盖是否漏气的测漏检测头和将漏气瓶盖送出所述输送带的剔除机构，所述测漏检测头连接有充气管，所述充气管经一个压力传感器连接有充气机，所述测漏检测头的上端连接有驱动所述测漏检测头压向瓶盖的伸缩装置。
本发明的有益效果是：本发明在注塑机注塑成型出瓶盖开模后，能够利用取盖机构吸取瓶盖，利用翻转驱动机构和三轴正交移动机构对瓶盖进行运送，可直接将瓶盖整齐地放在瓶盖检漏机的输送带上，瓶盖检漏机对瓶盖检测的同时机械手复位，注塑机、机械手和瓶盖检漏机重复以上动作，可以实现瓶盖注塑后的自动化取盖并检测，有利于提高瓶盖生产品检的整体效率，有利于降低人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是机械手的立体示意图；
图4是取盖机构和翻转驱动机构的机构示意图；
图5是瓶盖检漏机的结构示意图；
图6是测漏检测头的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，一种瓶盖注塑检漏生产线，包括注塑机1、自带输送带21的瓶盖检漏机2、将瓶盖送入所述输送带21的传送装置5和将所述注塑机1中的瓶盖移送到所述传送装置5上的机械手3，所述机械手3设有注塑机1和传送装置5的上方，所述机械手3包括取盖机构31、驱动所述取盖机构31翻转的翻转驱动机构以及驱动所述取盖机构31在所述注塑机1的模具和传送装置5之间往返的三轴正交移动机构，所述取盖机构31连接在所述翻转驱动机构上，所述翻转驱动机构设置在所述三轴正交移动机构上。其中，所述传送装置5可以是传送带，其与瓶盖检漏机2自带的输送带21对接，以使传送装置5中的传送带自然的输送至瓶盖检漏机2自带的输送带21上。实际应用中，机械手3通过机架固定，或吊设或挂设的横跨在传送装置5和注塑机1的上方，比起现有技术中另设筛选机械多一道工序统一瓶盖方向更加节省厂房空间。
参照图3，所述三轴正交移动机构包括横跨所述注塑机1和瓶盖检漏机2上方的前后方向轨道341、设置在所述前后方向轨道341上的滑动机箱34、水平地连接在所述滑动机箱34上的左右方向轨道331、设置在所述左右方向轨道331上的左右方向滑动件33、竖直地固定在所述左右方向滑动件33上的上下方向轨道321以及设置在所述上下方向轨道321上的上下方向滑杆32。
所用注塑机1为卧式注塑机，所述左右方向滑动件33在所述左右方向轨道331上滑动的方向与所述注塑机1的合模、开模方向对应，滑动机箱34在前后方向轨道341上滑动的方向与注塑机1、传送装置5的位置关系对应。在机械手所有动作中，前后方向轨道341始终相对于厂房静止，前后方向轨道341可设置在墙上、梁上、通过机架与地面固定或通过机架吊设在天花上。
所述注塑机1所用的模具设置有热流道系统，模具具有多个模腔，所述注塑机1单次注塑成型多个瓶盖。
所述左右方向轨道331为在同一水平面上平行并排的两条，所述左右方向滑动件33横跨两条所述左右方向轨道331，所述左右方向滑动件33和左右方向轨道331之间设置有导轮，所述上下方向轨道321和上下方向滑杆32设置在两条所述左右方向轨道331之间；所述滑动机箱34内设置有驱动所述滑动机箱34在所述前后方向轨道341上移动的前后方向电机；所述左右方向滑动件33通过一个左右伸缩气缸332驱动，所述左右伸缩气缸332的缸筒和活塞杆分别固定在所述左右方向轨道331和左右方向滑动件33上；所述左右方向滑动件331上设置有驱动所述上下方向滑杆32在所述上下方向轨道321上运动的上下方向电机。为了增加机械手3上下调节的极限，上下方向滑杆32可以采用二级或多级伸缩结构。当然，左右方向滑动件33除了用左右伸缩气缸332控制滑动的方式外，也可以像上下方向滑杆32件采用电机控制。实际生产中考虑到上下方向滑杆32和上下方向轨道321之间的相对位移较大，采用电机驱动比较合适；左右方向滑动件33和左右方向导轨331之间的相对位移只是为了取盖机构靠近或离开注塑机的模具，路程较短，采用气缸驱动更加合适。
参照图4，所述取盖机构31包括在一面与所述翻转驱动机构连接的基板311和连通有导气管的吸盘312，所述吸盘312设置在所述基板311上相对于所述翻转驱动机构的另一面，所述吸盘312的个数和位置分布与所述注塑机1中模具的模腔穴数和模腔位置分布一致，即取盖机构能够单次吸取瓶盖的数量与注塑机1单次成型出的瓶盖数量一致。
每个所述吸盘312通过一个三通件固定在所述基板311上，所述三通件包括一条实心柱313、位于两侧面的接管口314以及垂直于所述基板311的下开口，所述吸盘312中空并套在所述下开口上；所述接管口314接有所述导气管(图中为了便于看清其他结构，未画出)，导气管连通充气抽气两用泵；所述实心柱313贯穿所述基板311，所述实心柱313在所述基板311的一侧设置有防脱螺母，另一侧套有弹簧315，所述弹簧315被压缩在所述基板311和下开口之间。实心柱313和基板311间隙配合，弹簧315处于不完全压缩状态，可使实心柱313相对于基板311来回抽动，即弹簧315可以作为缓冲，减轻基板311靠近注塑机模具取盖时的撞击，有利于保护机械。
所述吸盘312具有若干列，优选为两至四列(具体根据模具的模腔数而定)，同一列上的所述三通件其接管口314串联，串联中的首个接管口314接通所述导气管，最后一个接管口133用胶塞封堵。不同列的导气管分开控制，吸气时即为取盖，吹气时即为脱盖，取盖时两列导气管同时吸气，在通往传送装置5上脱盖时，先脱一列的瓶盖，传送装置5持续传送的同时滑动机箱34移动一点距离，该距离为相邻列之间的距离，然后再释放下一列，这样后释放的一列瓶盖就会排在上一列瓶盖的后面，如此重复，直至每一列的瓶盖都脱完，可使多列瓶盖在传送装置5上排成一列，并一列地被运送到输送带21上。除了以这种方式进入瓶盖检漏机2外，也可以一次释放所有瓶盖，而传送装置5上方悬设两道钢条，钢条沿传送装置5的传送方向由宽收窄，也可以使多列瓶盖排成一列进入瓶盖检漏机2。
所述翻转驱动机构包括固定设置在所述基板311中央的固定齿轮316和设置在所述三轴正交移动机构底端的翻板气缸4，所述固定齿轮316位于所述取基板311上相对于所述取盖吸盘312的另一面，所述翻板气缸4的活塞杆为齿条或活塞杆固定连接有齿条，齿条与所述固定齿轮316啮合，所述翻板气缸4的两侧固定有两块向下延伸的侧板41，两块所述侧板41之间设置有贯穿所述固定齿轮316的转轴42，翻板气缸4伸缩，即可使固定齿轮316以转轴42为圆心转动，即可使基板311翻动。除了采用气缸的方式外，也可以在上下方向滑杆32的底端设置翻板电机，通过电机控制固定齿轮12的转动。
参照图5和图6，根据所述输送带21的行进方向，所述瓶盖检漏机2中依次设置有用于检测瓶盖到来的电眼、检测瓶盖是否漏气的测漏检测头22和将漏气瓶盖送出所述输送带21的剔除机构，所述测漏检测头22连接有充气管，所述充气管经一个压力传感器连接有充气机，所述测漏检测头22的上端连接有驱动所述测漏检测头22压向瓶盖的伸缩装置23。
所述测漏检测头22为一个通气的圆筒，圆筒的上端封闭并连接有缓冲弹簧222，缓冲弹簧222之上设置有与伸缩装置23配合的装配位221。伸缩装置23可以是气缸。圆筒下端设置有一圈气密性好的弹性材料224(如橡胶圈)，圆筒的侧面设置有用于连接通气管的气流接口223。所述剔除机构为吹气枪或气缸，将漏气不及格的瓶盖吹落输送带21或顶出输送带21，瓶盖检漏机2的下方可以设置收集箱回收不及格的瓶盖。
整个流程如下：
注塑机1合模、射胶、保压，成型瓶盖，注塑机1开模，使瓶盖暴露在空气中冷却。
翻板气缸4伸长，翻转驱动机构驱动基板311竖直，上下方向滑杆32受上下方向电机驱动向下运动，使各个吸盘312对准模腔内各个瓶盖。左右伸缩气缸332驱动左右滑动件33向左(主视图视觉)运动，因位上下方向轨道321设置在左右方向滑动件33上，取盖机构通过翻转驱动机构设置在上下方向滑杆32的下端，所以基板311随左右滑动件33向左运动而靠近开模的模具。导气管开始持续吸气，以弹簧315作为缓冲，吸盘312碰向瓶盖，吸盘312吸住瓶盖。
上下方向滑杆32受上下方向电机驱动向上运动，滑动机箱34带动取盖机构移动到传送装置5的上方。翻板气缸4缩入，翻转驱动机构驱动基板311翻至水平，上下方向滑杆32受上下方向电机驱动向下运动，但瓶盖不与传送装置5直接接触。
其中一条导气管吹气，使一列瓶盖脱在传送装置5上，滑动机箱34移动一点距离，再释放另一列，将所有瓶盖都放在传送装置5上。此处例子如图中所示，吸盘一共有八个，分成两列四排。
传送装置5将成列瓶盖传送到瓶盖检漏机自带的输送带21上，瓶盖以一列进入瓶盖检漏机2，与此同时，机械手逐步复位到向下探入注塑机1前的状态。当电眼检测到瓶盖后，输送带21运送瓶盖在测漏检测头22正下方停止，伸缩装置23推动侧漏检测头22向下运动，弹性材料224压实瓶盖，充气机充气，若压力传感器测到的气压与充气气压相当，则证明瓶盖不漏气；若瓶盖漏气，则在检测下一个瓶盖是否漏气时剔除机构将漏气的瓶盖剔除。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种瓶盖注塑检漏生产线，包括注塑机(1)和自带输送带(21)的瓶盖检漏机(2)，其特征在于还包括将瓶盖送入所述输送带(21)的传送装置(5)和将所述注塑机(1)中的瓶盖移送到所述传送装置(5)上的机械手(3)，所述机械手(3)包括取盖机构(31)、驱动所述取盖机构(31)翻转的翻转驱动机构以及驱动所述取盖机构(31)在所述注塑机(1)的模具和传送装置(5)之间往返的三轴正交移动机构，所述取盖机构(31)连接在所述翻转驱动机构上，所述翻转驱动机构设置在所述三轴正交移动机构上。
2.根据权利要求1所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述三轴正交移动机构包括横跨所述注塑机(1)和瓶盖检漏机(2)上方的前后方向轨道(341)、设置在所述前后方向轨道(341)上的滑动机箱(34)、水平地连接在所述滑动机箱(34)上的左右方向轨道(331)、设置在所述左右方向轨道(331)上的左右方向滑动件(33)、竖直地固定在所述左右方向滑动件(33)上的上下方向轨道(321)以及设置在所述上下方向轨道(321)上的上下方向滑杆(32)。
3.根据权利要求2所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述左右方向轨道(331)为在同一水平面上平行并排的两条，所述左右方向滑动件(33)横跨两条所述左右方向轨道(331)，所述左右方向滑动件(33)和左右方向轨道(331)之间设置有导轮，所述上下方向轨道(321)和上下方向滑杆(32)设置在两条所述左右方向轨道(331)之间；所述滑动机箱(34)内设置有驱动所述滑动机箱(34)在所述前后方向轨道(341)上移动的前后方向电机；所述左右方向滑动件(33)通过一个左右伸缩气缸(332)驱动，所述左右伸缩气缸(332)的缸筒和活塞杆分别固定在所述左右方向轨道(331)和左右方向滑动件(33)上；所述左右方向滑动件(331)上设置有驱动所述上下方向滑杆(32)在所述上下方向轨道(321)上运动的上下方向电机。
4.根据权利要求2所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述注塑机(1)为卧式注塑机，所述左右方向滑动件(33)在所述左右方向轨道(331)上滑动的方向与所述注塑机(1)的合模和开模方向平行。
5.根据权利要求1所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述注塑机(1)所用的模具设置有热流道系统，模具具有多个模腔，所述注塑机(1)单次注塑多个瓶盖。
6.根据权利要求1所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述取盖机构(31)包括在一面与所述翻转驱动机构连接的基板(311)和连通有导气管的吸盘(312)，所述吸盘(312)设置在所述基板(311)上相对于所述翻转驱动机构的另一面，所述吸盘(312)的个数和位置分布与所述注塑机(1)中模具的模腔穴数和模腔位置分布一致。
7.根据权利要求6所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述取盖机构设有两列以上吸盘，取盖机构通过下述方法将其上的瓶盖放在传送带上：
A、取盖机构被所述三轴正交移动机构移动到所述传送装置(5)上方；
B、取盖机构的其中一列吸盘停止吸气，该列瓶盖落在所述传送装置(5)上；
C、在传送装置(5)传送瓶盖的过程中，三轴正交移动机构驱动所述取盖机构移动，使下一列吸盘到达上一列吸盘停止吸气时的位置，然后停止吸气，使下一列释放的瓶盖排在上一列正在传送的瓶盖的后方。
8.根据权利要求6所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于每个所述吸盘(312)通过一个三通件固定在所述基板(311)上，所述三通件包括一条实心柱(313)、位于两侧面的接管口(314)以及垂直于所述基板(311)的下开口，所述吸盘(312)中空并套在所述下开口上；所述接管口(314)接有所述导气管；所述实心柱(313)贯穿所述基板(311)，所述实心柱(313)在所述基板(311)的一侧设置有防脱螺母，另一侧套有弹簧(315)，所述弹簧(315)被压缩在所述基板(311)和下开口之间；所述吸盘(312)具有若干列，同一列上的所述三通件其接管口(314)串联，串联中的首个接管口(314)接通所述导气管，最后一个接管口(133)封闭。
9.根据权利要求6所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于所述翻转驱动机构包括固定设置在所述基板(311)中央的固定齿轮(316)和设置在所述三轴正交移动机构底端的翻板气缸(4)，所述固定齿轮(316)位于所述取基板(311)上相对于所述取盖吸盘(312)的另一面，所述翻板气缸(4)的活塞杆为齿条或活塞杆固定连接有齿条，齿条与所述固定齿轮(316)啮合，所述翻板气缸(4)的两侧固定有两块向下延伸的侧板(41)，两块所述侧板(41)之间设置有贯穿所述固定齿轮(316)的转轴(42)。
10.根据权利要求1所述的瓶盖注塑检漏生产线，其特征在于根据所述输送带(21)的行进方向，所述瓶盖检漏机(2)中依次设置有用于检测瓶盖到来的电眼、检测瓶盖是否漏气的测漏检测头(22)和将漏气瓶盖送出所述输送带(21)的剔除机构，所述测漏检测头(22)连接有充气管，所述充气管经一个压力传感器连接有充气机，所述测漏检测头(22)的上端连接有驱动所述测漏检测头(22)压向瓶盖的伸缩装置(23)。
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