CN117656393B - 一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装容器注塑技术领域，且公开了一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法，解决了注塑模具需要等待机械手拿放成型件结束，才能开始下一次成型件的拿放，下料效率较低的问题，其包括机架，所述机架上固定连接有第一注塑模具本体，机架上设有第二注塑模具本体，第二注塑模具本体和机架通过第一液压伸缩杆连接，机架的底部固定连接有底座，机架的上方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有转动连接的第一支撑部，第一支撑部上设有与第一转轴相配合的拆卸式旋停器；第一转轴旋转一周可以多次拿放成型件，减少了第一注塑模具本体和第二注塑模具本体等待的时间，提高了下料效率。

Description

一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法

技术领域

本发明属于包装容器注塑技术领域，具体为一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法。

背景技术

随着科技的不断进步，我国的工业水平也在不断的提高，食品用包装容器在进行生产时需要进行注塑，注塑需要使用注塑设备来进行实现，所以就会使用到注塑设备，但是市面上现有的注塑设备在进行使用时，通过机械手将注塑成型的包装容器从注塑模具中拿出，然后再将成型件放置于输送机构上，以使成型件移动至下一个加工工位，其中，注塑模具需要等待机械手拿放成型件结束，才能开始下一次成型件的拿放，下料效率较低，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法，有效的解决了上述背景技术中注塑模具需要等待机械手拿放成型件结束，才能开始下一次成型件的拿放，下料效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，包括机架，所述机架上固定连接有第一注塑模具本体，机架上设有第二注塑模具本体，第二注塑模具本体和机架通过第一液压伸缩杆连接，机架的底部固定连接有底座，机架的上方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有转动连接的第一支撑部，第一支撑部上设有与第一转轴相配合的拆卸式旋停器，且第一支撑部的底部与机架的顶部固定连接，第一转轴上设有若干控制箱，控制箱内设有转动连接的第二转轴，控制箱远离第一转轴的一侧设有安装环，安装环上设有用于拿放注塑成型件的调整吸附结构，第二转轴和安装环通过连接板连接，且控制箱上开设有与连接板相配合的第一避让孔，机架上固定连接有用于输送注塑成型件的输送机构，第一支撑部上设有分别与控制箱和第二转轴相配合的拿放同步驱动结构。

优选的，所述拿放同步驱动结构包括固定安装于控制箱上的支撑板，支撑板上设有固定板，固定板上贯穿有至少两个第一导向柱，第一导向柱和支撑板固定连接，固定板和第一转轴固定连接，第一导向柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与固定板和支撑板固定连接，第一转轴的外部固定套设有与支撑板相配合的止动环，机架上设有与支撑板相配合的止动单元，第二转轴的外部固定套设有齿轮，控制箱内设有与齿轮相啮合的齿板，控制箱的内壁上开设有第二避让孔，且齿板贯穿第二避让孔，齿板和控制箱通过弹性复位器连接，第一支撑部上设有分别齿板和第一导向柱相配合的按压拿放机构。

优选的，所述止动单元包括套设于第一转轴外部的第二支撑部，第一转轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部的底部和机架的顶部固定连接，第二支撑部上固定连接有与支撑板相配合的第一止动柱。

优选的，所述弹性复位器包括分别设置于齿板两侧的第二导向柱，第二导向柱的一端贯穿第二避让孔，第二导向柱的另一端贯穿控制箱，第二导向柱的两端分别固定连接有连接块和止动盘，且连接块和齿板固定连接，第二导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与连接块和控制箱的内壁固定连接，且止动盘和控制箱相接触。

优选的，所述按压拿放机构包括固定安装于第一支撑部上的第二液压伸缩杆，第一支撑部的一侧设有用于按压齿板的第一按压块，第一支撑部的另一侧设有用于按压第一导向柱的第二按压块，第一按压块和第二按压块分别通过活动架与第二液压伸缩杆连接。

优选的，所述调整吸附结构包括两个设置于安装环内的活动座，安装环的两侧内壁分别开设有两个导向槽，活动座的两侧分别固定连接有导向块，且导向块位于相对应的导向槽内，活动座上开设有两个滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上固定连接有真空吸盘，滑块和安装环通过锁死件连接。

优选的，所述锁死件包括设置于活动座上的按压架，滑块上固定连接有丝杆，滑槽的内壁上开设有与丝杆相配合的第一矩形孔，按压架上开设有两个第二矩形孔，丝杆分别贯穿第一矩形孔和第二矩形孔，丝杆的外部套设有螺母，且螺母位于按压架远离活动座的一侧，按压架的两端分别与安装环的两侧相接触。

优选的，所述拆卸式旋停器包括设置于第一支撑部上的电机，电机的输出端固定连接有棱柱，第一转轴上开设有第一插槽，且棱柱远离电机的一端位于第一插槽内，电机上固定连接有固定块，固定块和第一支撑部通过卡接单元连接。

优选的，所述卡接单元包括固定安装于第一支撑部上的插板，固定块上开设有第二插槽，插板远离第一支撑部的一端位于第二插槽内，插板上固定连接有固定架，固定架上贯穿有第二止动柱，第二止动柱的顶端与固定块远离第一支撑部的一侧相接触，第二止动柱的底端固定连接有固定盘，第二止动柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与固定架和固定盘固定连接。

本发明还提供了一种食品用塑料包装容器一体注塑方法，采用上述的食品用塑料包装容器一体注塑设备，包括以下步骤：步骤一：当第一注塑模具本体和第二注塑模具本体注塑加工完成后，需要将注塑成型件从第一注塑模具本体和第二注塑模具本体内取出时，通过第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体分开，成型件停留在第一注塑模具本体上，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，第一转轴通过拿放同步驱动结构驱动控制箱和安装环同步旋转。

步骤二：当其中一个安装环移动至第一注塑模具本体和第二注塑模具本体之间的拿料工位，其中一个安装环移动至位于输送机构一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱和安装环同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴旋转，第二转轴通过连接板驱动安装环旋转。

步骤三：当位于放料工位上的安装环旋转至输送机构的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构上，通过输送机构将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体。

步骤四：通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，以使安装环从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当其中一个安装环移动至第一注塑模具本体和第二注塑模具本体之间的拿料工位，其中一个安装环移动至位于输送机构一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱和安装环同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴旋转，第二转轴通过连接板驱动安装环旋转，当位于放料工位上的安装环旋转至输送机构的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构上，通过输送机构将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，以使安装环从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型，重复上述注塑下料步骤，第一转轴旋转一周可以多次拿放成型件，减少了第一注塑模具本体和第二注塑模具本体等待的时间，提高了下料效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图。

图3为本发明第一支撑部的结构示意图。

图4为本发明活动架的结构示意图。

图5为本发明插板底部的结构示意图。

图6为本发明安装环的结构示意图。

图7为本发明丝杆和螺母拆分的结构示意图。

图8为本发明控制箱内部的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一注塑模具本体；3、第二注塑模具本体；4、第一液压伸缩杆；5、底座；6、第一转轴；7、第一支撑部；8、输送机构；9、控制箱；10、安装环；11、第二转轴；12、连接板；13、第一避让孔；14、第一导向柱；15、固定板；16、第一拉伸弹簧；17、止动环；18、第一止动柱；19、齿轮；20、齿板；21、第二导向柱；22、连接块；23、压缩弹簧；24、止动盘；25、支撑板；26、活动架；27、第二液压伸缩杆；28、第一按压块；29、第二按压块；30、活动座；31、导向槽；32、导向块；33、滑槽；34、滑块；35、真空吸盘；36、丝杆；37、第一矩形孔；38、按压架；39、第二矩形孔；40、螺母；41、电机；42、棱柱；43、第一插槽；44、固定块；45、第二插槽；46、插板；47、固定架；48、第二止动柱；49、固定盘；50、第二拉伸弹簧；51、第二避让孔；52、第二支撑部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括机架1，机架1上固定连接有第一注塑模具本体2，机架1上设有第二注塑模具本体3，第二注塑模具本体3和机架1通过第一液压伸缩杆4连接，机架1的底部固定连接有底座5，机架1的上方设有第一转轴6，第一转轴6的外部套设有转动连接的第一支撑部7，第一支撑部7上设有与第一转轴6相配合的拆卸式旋停器，且第一支撑部7的底部与机架1的顶部固定连接，第一转轴6上设有若干控制箱9，控制箱9内设有转动连接的第二转轴11，控制箱9远离第一转轴6的一侧设有安装环10，安装环10上设有用于拿放注塑成型件的调整吸附结构，第二转轴11和安装环10通过连接板12连接，且控制箱9上开设有与连接板12相配合的第一避让孔13，机架1上固定连接有用于输送注塑成型件的输送机构8，第一支撑部7上设有分别与控制箱9和第二转轴11相配合的拿放同步驱动结构；当其中一个安装环10移动至第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3之间的拿料工位，其中一个安装环10移动至位于输送机构8一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和安装环10同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11旋转，第二转轴11通过连接板12驱动安装环10旋转，当位于放料工位上的安装环10旋转至输送机构8的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，通过输送机构8将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体2，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴6旋转，以使安装环10从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆4驱动第二注塑模具本体3移动，以使第二注塑模具本体3和第一注塑模具本体2再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型，重复上述注塑下料步骤，第一转轴6旋转一周可以多次拿放成型件，减少了第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3等待的时间，提高了下料效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4、图6和图8给出，拿放同步驱动结构包括固定安装于控制箱9上的支撑板25，支撑板25上设有固定板15，固定板15上贯穿有至少两个第一导向柱14，第一导向柱14和支撑板25固定连接，固定板15和第一转轴6固定连接，第一导向柱14的外部套设有第一拉伸弹簧16，第一拉伸弹簧16的两端分别与固定板15和支撑板25固定连接，第一转轴6的外部固定套设有与支撑板25相配合的止动环17，机架1上设有与支撑板25相配合的止动单元，第二转轴11的外部固定套设有齿轮19，控制箱9内设有与齿轮19相啮合的齿板20，控制箱9的内壁上开设有第二避让孔51，且齿板20贯穿第二避让孔51，齿板20和控制箱9通过弹性复位器连接，第一支撑部7上设有分别齿板20和第一导向柱14相配合的按压拿放机构，止动单元包括套设于第一转轴6外部的第二支撑部52，第一转轴6和第二支撑部52的连接处设有轴承，第二支撑部52的底部和机架1的顶部固定连接，第二支撑部52上固定连接有与支撑板25相配合的第一止动柱18，弹性复位器包括分别设置于齿板20两侧的第二导向柱21，第二导向柱21的一端贯穿第二避让孔51，第二导向柱21的另一端贯穿控制箱9，第二导向柱21的两端分别固定连接有连接块22和止动盘24，且连接块22和齿板20固定连接，第二导向柱21的外部套设有压缩弹簧23，压缩弹簧23的两端分别与连接块22和控制箱9的内壁固定连接，且止动盘24和控制箱9相接触，按压拿放机构包括固定安装于第一支撑部7上的第二液压伸缩杆27，第一支撑部7的一侧设有用于按压齿板20的第一按压块28，第一支撑部7的另一侧设有用于按压第一导向柱14的第二按压块29，第一按压块28和第二按压块29分别通过活动架26与第二液压伸缩杆27连接。

第一拉伸弹簧16初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧16对支撑板25和第一导向柱14施加拉力，支撑板25与止动环17紧贴，避免控制箱9和支撑板25旋转过程中相对第一转轴6晃动，压缩弹簧23的初始状态处于压缩状态，压缩弹簧23对连接块22、第二导向柱21和止动盘24施加推力，止动盘24与控制箱9紧贴，避免连接板12和第二转轴11因非人为因素旋转晃动，当其中一个安装环10移动至第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3之间的拿料工位，其中一个安装环10移动至位于输送机构8一侧的放料工位时，此时位于放料工位上的支撑板25移动至第一止动柱18的一侧，第一止动柱18限位支撑板25和控制箱9的位置，避免位于放料工位上的控制箱9和支撑板25水平方向晃动，通过第二液压伸缩杆27驱动活动架26移动，活动架26驱动第一按压块28和第二按压块29同步移动，第一按压块28驱动位于放料工位上的齿板20移动，齿板20即可通过齿轮19驱动第二转轴11旋转，压缩弹簧23的长度持续变短，通过第二按压块29按压位于拿料工位上的第一导向柱14移动，第一导向柱14驱动支撑板25和控制箱9水平方向移动，第一拉伸弹簧16的长度持续变长，当放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，第二液压伸缩杆27驱动活动架26反向移动，第一按压块28不再按压齿板20，第二按压块29不再按压第一导向柱14，第一拉伸弹簧16驱动支撑板25和控制箱9反向移动，最终支撑板25和止动环17相接触，以使控制箱9相对第一转轴6复位至初始位置，同时压缩弹簧23驱动连接块22和齿板20反向移动，齿板20驱动齿轮19和第二转轴11反向旋转，最终止动盘24与控制箱9相接触，第二转轴11相对控制箱9复位至初始状态。

实施例三，在实施例一的基础上，由图6和图7给出，调整吸附结构包括两个设置于安装环10内的活动座30，安装环10的两侧内壁分别开设有两个导向槽31，活动座30的两侧分别固定连接有导向块32，且导向块32位于相对应的导向槽31内，活动座30上开设有两个滑槽33，滑槽33内设有滑块34，滑块34上固定连接有真空吸盘35，滑块34和安装环10通过锁死件连接，锁死件包括设置于活动座30上的按压架38，滑块34上固定连接有丝杆36，滑槽33的内壁上开设有与丝杆36相配合的第一矩形孔37，按压架38上开设有两个第二矩形孔39，丝杆36分别贯穿第一矩形孔37和第二矩形孔39，丝杆36的外部套设有螺母40，且螺母40位于按压架38远离活动座30的一侧，按压架38的两端分别与安装环10的两侧相接触。

工作人员驱动活动座30相对安装环10滑动，导向块32在导向槽31内滑动，改变活动座30的初始位置，工作人员驱动滑块34在滑槽33内滑动，即可改变真空吸盘35相对活动座30的位置，当真空吸盘35的位置调节完毕后，工作人员驱动螺母40旋转，减少螺母40和滑块34之间的间距，以使滑块34相对滑槽33固定，同时丝杆36和滑块34相对按压架38固定，且螺母40对按压架38施加压力，按压架38与安装环10紧贴，以使按压架38相对安装环10固定，即可使得真空吸盘35相对安装环10固定，便于根据实际需求，调节真空吸盘35的初始位置，真空吸盘35与外部气泵连接，当真空吸盘35与成型件相接触时，启动气泵进行抽气，即可使得成型件相对真空吸盘35固定，反之，真空吸盘35即可解除对成型件的固定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图5给出，拆卸式旋停器包括设置于第一支撑部7上的电机41，电机41的输出端固定连接有棱柱42，第一转轴6上开设有第一插槽43，且棱柱42远离电机41的一端位于第一插槽43内，电机41上固定连接有固定块44，固定块44和第一支撑部7通过卡接单元连接，卡接单元包括固定安装于第一支撑部7上的插板46，固定块44上开设有第二插槽45，插板46远离第一支撑部7的一端位于第二插槽45内，插板46上固定连接有固定架47，固定架47上贯穿有第二止动柱48，第二止动柱48的顶端与固定块44远离第一支撑部7的一侧相接触，第二止动柱48的底端固定连接有固定盘49，第二止动柱48的外部套设有第二拉伸弹簧50，第二拉伸弹簧50的两端分别与固定架47和固定盘49固定连接。

插板46的一端位于第二插槽45内，且第二止动柱48限位固定块44的位置，避免插板46脱离第二插槽45，以使固定块44和电机41相对第一支撑部7固定，通过电机41驱动棱柱42旋转，棱柱42即可驱动第一转轴6同步旋转，需要对电机41进行检修时，工作人员驱动固定盘49和第二止动柱48移动，第二拉伸弹簧50处于拉伸状态，当第二止动柱48不再位于固定块44的一侧时，解除对固定块44位置的限定，工作人员驱动电机41移动，以使棱柱42脱离第一插槽43，且插板46脱离第二插槽45，即可完成电机41和固定块44的拆除。

本实施例的一种食品用塑料包装容器一体注塑方法，采用上述的食品用塑料包装容器一体注塑设备，包括以下步骤：步骤一：当第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3注塑加工完成后，需要将注塑成型件从第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3内取出时，通过第一液压伸缩杆4驱动第二注塑模具本体3移动，以使第二注塑模具本体3和第一注塑模具本体2分开，成型件停留在第一注塑模具本体2上，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴6旋转，第一转轴6通过拿放同步驱动结构驱动控制箱9和安装环10同步旋转。

步骤二：当其中一个安装环10移动至第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3之间的拿料工位，其中一个安装环10移动至位于输送机构8一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和安装环10同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11旋转，第二转轴11通过连接板12驱动安装环10旋转。

步骤三：当位于放料工位上的安装环10旋转至输送机构8的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，通过输送机构8将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体2。

步骤四：通过拆卸式旋停器驱动第一转轴6旋转，以使安装环10从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆4驱动第二注塑模具本体3移动，以使第二注塑模具本体3和第一注塑模具本体2再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型。

工作原理：当第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3注塑加工完成后，需要将注塑成型件从第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3内取出时，通过第一液压伸缩杆4驱动第二注塑模具本体3移动，以使第二注塑模具本体3和第一注塑模具本体2分开，成型件停留在第一注塑模具本体2上，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴6旋转，第一转轴6通过拿放同步驱动结构驱动控制箱9和安装环10同步旋转，当其中一个安装环10移动至第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3之间的拿料工位，其中一个安装环10移动至位于输送机构8一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和安装环10同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11旋转，第二转轴11通过连接板12驱动安装环10旋转，当位于放料工位上的安装环10旋转至输送机构8的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，通过输送机构8将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴11复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱9和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体2，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴6旋转，以使安装环10从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆4驱动第二注塑模具本体3移动，以使第二注塑模具本体3和第一注塑模具本体2再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型，重复上述注塑下料步骤，第一转轴6旋转一周可以多次拿放成型件，减少了第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3等待的时间，提高了下料效率。

第一拉伸弹簧16初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧16对支撑板25和第一导向柱14施加拉力，支撑板25与止动环17紧贴，避免控制箱9和支撑板25旋转过程中相对第一转轴6晃动，压缩弹簧23的初始状态处于压缩状态，压缩弹簧23对连接块22、第二导向柱21和止动盘24施加推力，止动盘24与控制箱9紧贴，避免连接板12和第二转轴11因非人为因素旋转晃动，当其中一个安装环10移动至第一注塑模具本体2和第二注塑模具本体3之间的拿料工位，其中一个安装环10移动至位于输送机构8一侧的放料工位时，此时位于放料工位上的支撑板25移动至第一止动柱18的一侧，第一止动柱18限位支撑板25和控制箱9的位置，避免位于放料工位上的控制箱9和支撑板25水平方向晃动，通过第二液压伸缩杆27驱动活动架26移动，活动架26驱动第一按压块28和第二按压块29同步移动，第一按压块28驱动位于放料工位上的齿板20移动，齿板20即可通过齿轮19驱动第二转轴11旋转，压缩弹簧23的长度持续变短，通过第二按压块29按压位于拿料工位上的第一导向柱14移动，第一导向柱14驱动支撑板25和控制箱9水平方向移动，第一拉伸弹簧16的长度持续变长，当放料工位上的成型件掉落在输送机构8上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，第二液压伸缩杆27驱动活动架26反向移动，第一按压块28不再按压齿板20，第二按压块29不再按压第一导向柱14，第一拉伸弹簧16驱动支撑板25和控制箱9反向移动，最终支撑板25和止动环17相接触，以使控制箱9相对第一转轴6复位至初始位置，同时压缩弹簧23驱动连接块22和齿板20反向移动，齿板20驱动齿轮19和第二转轴11反向旋转，最终止动盘24与控制箱9相接触，第二转轴11相对控制箱9复位至初始状态。

工作人员驱动活动座30相对安装环10滑动，导向块32在导向槽31内滑动，改变活动座30的初始位置，工作人员驱动滑块34在滑槽33内滑动，即可改变真空吸盘35相对活动座30的位置，当真空吸盘35的位置调节完毕后，工作人员驱动螺母40旋转，减少螺母40和滑块34之间的间距，以使滑块34相对滑槽33固定，同时丝杆36和滑块34相对按压架38固定，且螺母40对按压架38施加压力，按压架38与安装环10紧贴，以使按压架38相对安装环10固定，即可使得真空吸盘35相对安装环10固定，便于根据实际需求，调节真空吸盘35的初始位置，真空吸盘35与外部气泵连接，当真空吸盘35与成型件相接触时，启动气泵进行抽气，即可使得成型件相对真空吸盘35固定，反之，真空吸盘35即可解除对成型件的固定。

插板46的一端位于第二插槽45内，且第二止动柱48限位固定块44的位置，避免插板46脱离第二插槽45，以使固定块44和电机41相对第一支撑部7固定，通过电机41驱动棱柱42旋转，棱柱42即可驱动第一转轴6同步旋转，需要对电机41进行检修时，工作人员驱动固定盘49和第二止动柱48移动，第二拉伸弹簧50处于拉伸状态，当第二止动柱48不再位于固定块44的一侧时，解除对固定块44位置的限定，工作人员驱动电机41移动，以使棱柱42脱离第一插槽43，且插板46脱离第二插槽45，即可完成电机41和固定块44的拆除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定连接有第一注塑模具本体（2），机架（1）上设有第二注塑模具本体（3），第二注塑模具本体（3）和机架（1）通过第一液压伸缩杆（4）连接，机架（1）的底部固定连接有底座（5），机架（1）的上方设有第一转轴（6），第一转轴（6）的外部套设有转动连接的第一支撑部（7），第一支撑部（7）上设有与第一转轴（6）相配合的拆卸式旋停器，且第一支撑部（7）的底部与机架（1）的顶部固定连接，第一转轴（6）上设有若干控制箱（9），控制箱（9）内设有转动连接的第二转轴（11），控制箱（9）远离第一转轴（6）的一侧设有安装环（10），安装环（10）上设有用于拿放注塑成型件的调整吸附结构，第二转轴（11）和安装环（10）通过连接板（12）连接，且控制箱（9）上开设有与连接板（12）相配合的第一避让孔（13），机架（1）上固定连接有用于输送注塑成型件的输送机构（8），第一支撑部（7）上设有分别与控制箱（9）和第二转轴（11）相配合的拿放同步驱动结构；

所述拿放同步驱动结构包括固定安装于控制箱（9）上的支撑板（25），支撑板（25）上设有固定板（15），固定板（15）上贯穿有至少两个第一导向柱（14），第一导向柱（14）和支撑板（25）固定连接，固定板（15）和第一转轴（6）固定连接，第一导向柱（14）的外部套设有第一拉伸弹簧（16），第一拉伸弹簧（16）的两端分别与固定板（15）和支撑板（25）固定连接，第一转轴（6）的外部固定套设有与支撑板（25）相配合的止动环（17），机架（1）上设有与支撑板（25）相配合的止动单元，第二转轴（11）的外部固定套设有齿轮（19），控制箱（9）内设有与齿轮（19）相啮合的齿板（20），控制箱（9）的内壁上开设有第二避让孔（51），且齿板（20）贯穿第二避让孔（51），齿板（20）和控制箱（9）通过弹性复位器连接，第一支撑部（7）上设有分别与齿板（20）和第一导向柱（14）相配合的按压拿放机构；

所述调整吸附结构包括两个设置于安装环（10）内的活动座（30），安装环（10）的两侧内壁分别开设有两个导向槽（31），活动座（30）的两侧分别固定连接有导向块（32），且导向块（32）位于相对应的导向槽（31）内，活动座（30）上开设有两个滑槽（33），滑槽（33）内设有滑块（34），滑块（34）上固定连接有真空吸盘（35），滑块（34）和安装环（10）通过锁死件连接；

所述拆卸式旋停器包括设置于第一支撑部（7）上的电机（41），电机（41）的输出端固定连接有棱柱（42），第一转轴（6）上开设有第一插槽（43），且棱柱（42）远离电机（41）的一端位于第一插槽（43）内，电机（41）上固定连接有固定块（44），固定块（44）和第一支撑部（7）通过卡接单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：所述止动单元包括套设于第一转轴（6）外部的第二支撑部（52），第一转轴（6）和第二支撑部（52）的连接处设有轴承，第二支撑部（52）的底部和机架（1）的顶部固定连接，第二支撑部（52）上固定连接有与支撑板（25）相配合的第一止动柱（18）。

3.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：所述弹性复位器包括分别设置于齿板（20）两侧的第二导向柱（21），第二导向柱（21）的一端贯穿第二避让孔（51），第二导向柱（21）的另一端贯穿控制箱（9），第二导向柱（21）的两端分别固定连接有连接块（22）和止动盘（24），且连接块（22）和齿板（20）固定连接，第二导向柱（21）的外部套设有压缩弹簧（23），压缩弹簧（23）的两端分别与连接块（22）和控制箱（9）的内壁固定连接，且止动盘（24）和控制箱（9）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：所述按压拿放机构包括固定安装于第一支撑部（7）上的第二液压伸缩杆（27），第一支撑部（7）的一侧设有用于按压齿板（20）的第一按压块（28），第一支撑部（7）的另一侧设有用于按压第一导向柱（14）的第二按压块（29），第一按压块（28）和第二按压块（29）分别通过活动架（26）与第二液压伸缩杆（27）连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：所述锁死件包括设置于活动座（30）上的按压架（38），滑块（34）上固定连接有丝杆（36），滑槽（33）的内壁上开设有与丝杆（36）相配合的第一矩形孔（37），按压架（38）上开设有两个第二矩形孔（39），丝杆（36）分别贯穿第一矩形孔（37）和第二矩形孔（39），丝杆（36）的外部套设有螺母（40），且螺母（40）位于按压架（38）远离活动座（30）的一侧，按压架（38）的两端分别与安装环（10）的两侧相接触。

6.根据权利要求1所述的一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：所述卡接单元包括固定安装于第一支撑部（7）上的插板（46），固定块（44）上开设有第二插槽（45），插板（46）远离第一支撑部（7）的一端位于第二插槽（45）内，插板（46）上固定连接有固定架（47），固定架（47）上贯穿有第二止动柱（48），第二止动柱（48）的顶端与固定块（44）远离第一支撑部（7）的一侧相接触，第二止动柱（48）的底端固定连接有固定盘（49），第二止动柱（48）的外部套设有第二拉伸弹簧（50），第二拉伸弹簧（50）的两端分别与固定架（47）和固定盘（49）固定连接。

7.一种食品用塑料包装容器一体注塑方法，采用如权利要求1所述的食品用塑料包装容器一体注塑设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：当第一注塑模具本体（2）和第二注塑模具本体（3）注塑加工完成后，需要将注塑成型件从第一注塑模具本体（2）和第二注塑模具本体（3）内取出时，通过第一液压伸缩杆（4）驱动第二注塑模具本体（3）移动，以使第二注塑模具本体（3）和第一注塑模具本体（2）分开，成型件停留在第一注塑模具本体（2）上，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴（6）旋转，第一转轴（6）通过拿放同步驱动结构驱动控制箱（9）和安装环（10）同步旋转；

步骤二：当其中一个安装环（10）移动至第一注塑模具本体（2）和第二注塑模具本体（3）之间的拿料工位，其中一个安装环（10）移动至位于输送机构（8）一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱（9）和安装环（10）同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴（11）旋转，第二转轴（11）通过连接板（12）驱动安装环（10）旋转；

步骤三：当位于放料工位上的安装环（10）旋转至输送机构（8）的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构（8）上，通过输送机构（8）将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构（8）上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴（11）复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱（9）和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体（2）；

步骤四：通过拆卸式旋停器驱动第一转轴（6）旋转，以使安装环（10）从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆（4）驱动第二注塑模具本体（3）移动，以使第二注塑模具本体（3）和第一注塑模具本体（2）再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型。