CN219769155U - 一种方瓶生产用转盘式组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种方瓶生产用转盘式组装机，电控升降杆的伸缩端连接有不少于一个的电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端连接有用于微调上盖左右与前后距离的上盖微调机构，上盖微调机构通过中空连接杆与吸盘组相接，中空转盘的外侧面设置有不少于一个的U型侧立板，U型侧立板的外侧面一端安装有直线电机，直线电机上连接有滑台，滑台上安装有电控夹紧伸缩杆，本方瓶生产用转盘式组装机，可以通过在方瓶上盖四周施加压力来实现方瓶上下盖的扣接，有效避免了方瓶上盖在扣接过程中被挤压变形，同时通过调节模具槽的大小可以有效减小方瓶上下盖在拼接过程中其外表面被划伤的风险。

Description

一种方瓶生产用转盘式组装机

技术领域

本申请涉及方瓶生产设备技术领域，具体为一种方瓶生产用转盘式组装机。

背景技术

方瓶在生产时，需要使用注塑机分别将方瓶的上盖与下盖生产出来后，再使用组装机将方瓶的上盖与下盖扣接在一起，现有的方瓶生产用组装机在对方瓶的上下盖进行精准扣接时，需要首将方瓶的下盖置于模具槽内，然后再使用机械臂配合吸盘将上盖与下盖对接在一起，最后通过吸盘施加按压力，将上盖与下盖扣接在一起。由于方瓶的上下盖扣接的比较紧密，因此上下盖在扣接过程中，吸盘需要施加给方瓶较大的压力。长此以往会导致吸盘过早损坏，由于组装机施加给上盖的扣接压力集中在吸盘处，扣接时上盘与吸盘连接处容易被挤压变形。

为了保障方瓶上下盖扣接的精准性，现有的模具槽需要紧贴方瓶上下盖的外表面，因此方瓶上下盖在移动过程中极易被模具槽刮伤，影响产品的外观。

发明内容

本申请提供一种方瓶生产用转盘式组装机，可以通过在方瓶上盖四周施加压力来实现方瓶上下盖的扣接，有效避免了方瓶上盖在扣接过程中被挤压变形，同时通过调节模具槽的大小可以有效减小方瓶上下盖在拼接过程中其外表面被划伤的风险，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种方瓶生产用转盘式组装机，包括直线电机、吸盘组、X轴电控微调伸缩杆、Y轴电控微调伸缩杆、电控施压伸缩杆、电控伸缩杆、电控升降杆、步进电机、电控夹紧伸缩杆和压力传感器；其中吸盘组通过软管与外部真空泵的进气口相连，所述步进电机的输出轴连接有中空轴，中空轴的上端面设有中空转盘，中空转盘的上表面中部设有通孔，电控升降杆穿过通孔和中空轴设置。

所述电控升降杆的伸缩端连接有不少于一个的电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端连接有用于微调上盖左右与前后距离的上盖微调机构，上盖微调机构通过中空连接杆与吸盘组相接。

所述中空转盘的外侧面设置有不少于一个的U型侧立板，U型侧立板的外侧面一端安装有直线电机，直线电机上连接有滑台，滑台上安装有电控夹紧伸缩杆，电控夹紧伸缩杆的伸缩端穿过设置在U型侧立板外侧面的条形槽连接有L形夹板。

U型侧立板的内侧面底部设有托板，中空转盘通过设置在其外侧面的支架连接有电控施压伸缩杆，电控施压伸缩杆的伸缩端安装有上压板，U型侧立板的上表面右端设有L形侧挡板，L形侧挡板的内侧面与U型侧立板的内侧面位于同一竖直面内，上压板紧贴L形侧挡板的内侧面设置。

优选的，所述上盖微调机构包括滑杆、内框架、滑块、X轴电控微调伸缩杆、外框架和Y轴电控微调伸缩杆，其中外框架与电控伸缩杆的伸缩端相连，滑杆设置在外框架的内侧面，滑杆与内框架滑动连接，X轴电控微调伸缩杆设置在外框架的内侧面，且X轴电控微调伸缩杆的朝向与滑杆一致，X轴电控微调伸缩杆的伸缩端与内框架相接，内框架的内侧面设有Y轴电控微调伸缩杆，Y轴电控微调伸缩杆的伸缩端与滑块相连，滑块与内框架滑动连接，滑块的下表面与中空连接杆相连。

优选的，所述L形夹板的内侧面与方瓶上盖的端角卡接对应设置。

优选的，所述L形夹板穿过条形槽设置，L形夹板与滑台之间设有伸缩杆，伸缩杆穿过条形槽设置，伸缩杆与电控夹紧伸缩杆平行设置。

优选的，所述托板的上表面阵列均布有滚珠支撑。

优选的，托板的上表面设有不少于一个的操作槽。

优选的，所述上压板的上表面中部设有操作窗口，上压板的左侧面设有与操作窗口相连通的缺口，缺口的宽度大于中空连接杆横截面的直径。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本方瓶生产用转盘式组装机，可以通过在方瓶上盖四周施加压力来实现方瓶上下盖的扣接，有效避免了方瓶上盖在扣接过程中被挤压变形，同时通过调节模具槽的大小可以有效减小方瓶上下盖在拼接过程中其外表面被划伤的风险；

2、通过吸盘组可以完成方瓶上下盖的吸附上料，通过直线电机可以调节方瓶下盖在托板上表面的左右距离，通过电控夹紧伸缩杆可以调节方瓶下盖在托板上表面的前后距离，通过X轴电控微调伸缩杆可以调节方瓶上盖的左右距离，通过Y轴电控微调伸缩杆可以调节方瓶上盖的前后距离，通过电控施压伸缩杆可以带动上压板向下移动，上压板可以将方瓶上下盖压扣在一起；

3、通过电控伸缩杆可以带动吸盘组左右移动，可以将吸盘组移动至原料的正上方，方便了原料的吸取，电控升降杆通过伸缩可以带动吸盘组上下移动，步进电机可以带动中空转盘旋转，从而实现加工工位的快速切换，电控夹紧伸缩杆用于带动L形夹板夹紧方瓶下盖。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请主视意图；

图3为本申请俯视图；

图4为上盖微调机构结构示意图。

图中：1直线电机、2上压板、3吸盘组、4中空连接杆、5上盖微调机构、51滑杆、52内框架、53滑块、54 X轴电控微调伸缩杆、55外框架、56 Y轴电控微调伸缩杆、6电控施压伸缩杆、7电控伸缩杆、8电控升降杆、9中空转盘、10步进电机、11 L形侧挡板、12 U型侧立板、13中空轴、14伸缩杆、15托板、16操作槽、17滚珠支撑、18 L形夹板、19电控夹紧伸缩杆、20滑台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-4，本申请提供以下技术方案：一种方瓶生产用转盘式组装机，包括直线电机1、吸盘组3、X轴电控微调伸缩杆54、Y轴电控微调伸缩杆56、电控施压伸缩杆6、电控伸缩杆7、电控升降杆8、步进电机10、电控夹紧伸缩杆19和压力传感器；其中吸盘组3通过软管与外部真空泵的进气口相连，所述步进电机10的输出轴连接有中空轴13，中空轴13的上端面设有中空转盘9，中空转盘9的上表面中部设有通孔，电控升降杆8穿过通孔和中空轴13设置。

具体的，通过吸盘组3可以完成方瓶上下盖的吸附上料，通过直线电机1可以调节方瓶下盖在托板15上表面的左右距离，通过电控夹紧伸缩杆19可以调节方瓶下盖在托板15上表面的前后距离，通过X轴电控微调伸缩杆54可以调节方瓶上盖的左右距离，通过Y轴电控微调伸缩杆56可以调节方瓶上盖的前后距离。

更为具体的，通过电控伸缩杆7可以带动吸盘组3左右移动，可以将吸盘组3移动至原料的正上方，方便了原料的吸取，电控升降杆8通过伸缩可以带动吸盘组3上下移动，步进电机10可以带动中空转盘9旋转，从而实现加工工位的快速切换，电控夹紧伸缩杆19用于带动L形夹板18夹紧方瓶下盖。

所述电控升降杆8的伸缩端连接有两个左右对称设置的电控伸缩杆7，电控伸缩杆7的伸缩端连接有用于微调上盖左右与前后距离的上盖微调机构5，上盖微调机构5通过中空连接杆4与吸盘组3相接。

具体的，电控伸缩杆7水平设置，吸盘组3吸取上盖后，通过上盖微调机构5可以前后左右微调上盖的位置，使得上盖可以与下盖精准的扣接在一起。

所述中空转盘9的外侧面设置有两个左右对称设置的U型侧立板12，U型侧立板12的外侧面一端安装有直线电机1，直线电机1上连接有滑台20，滑台20上安装有电控夹紧伸缩杆19，电控夹紧伸缩杆19的伸缩端穿过设置在U型侧立板12外侧面的条形槽连接有L形夹板18。

具体的，直线电机1可以带动L形夹板18左右移动，电控夹紧伸缩杆19可以带动L形夹板18左右移动前后移动。

U型侧立板12的内侧面底部设有托板15，中空转盘9通过设置在其外侧面的支架连接有电控施压伸缩杆6，电控施压伸缩杆6的伸缩端安装有上压板2，U型侧立板12的上表面右端设有L形侧挡板11，L形侧挡板11的内侧面与U型侧立板12的内侧面位于同一竖直面内，上压板2紧贴L形侧挡板11的内侧面设置。

具体的，通过电控施压伸缩杆6可以带动上压板2向下移动，上压板2可以将方瓶上下盖压扣在一起。

更为具体的，U型侧立板12的内侧壁中部三个面上均设有压力传感器，当方瓶的上下盖与压力传感器接触时，则代表方瓶上下盖完成定位。

进一步的，所述上盖微调机构5包括滑杆51、内框架52、滑块53、X轴电控微调伸缩杆54、外框架55和Y轴电控微调伸缩杆56，其中外框架55与电控伸缩杆7的伸缩端相连，滑杆51设置在外框架55的内侧面，滑杆51与内框架52滑动连接，X轴电控微调伸缩杆54设置在外框架55的内侧面，且X轴电控微调伸缩杆54的朝向与滑杆51一致，X轴电控微调伸缩杆54的伸缩端与内框架52相接，内框架52的内侧面设有Y轴电控微调伸缩杆56，Y轴电控微调伸缩杆56的伸缩端与滑块53相连，滑块53与内框架52滑动连接，滑块53的下表面与中空连接杆4相连。

具体的，吸盘组3从输送机上吸附方瓶上盖后，通过X轴电控微调伸缩杆54可以带动上盖做左右微调，直至上盖的右侧面触碰到设置在U型侧立板12内侧壁右端的压力传感器后，既代表上盖完成右侧面定位；然后由Y轴电控微调伸缩杆56带动吸盘组3前后微调，直至上盖的前侧面触碰到设置在U型侧立板12内侧壁前端的压力传感器后，既代表上盖完成前侧面定位，此时既可以进行方瓶上下盖的扣接。

进一步的，所述L形夹板18的内侧面与方瓶上盖的端角卡接对应设置。

具体的，L形夹板18的内侧面与方瓶上盖紧密配合在一起，有效保障了上下盖扣接的精准度。

进一步的，所述L形夹板18穿过条形槽设置，L形夹板18与滑台20之间设有伸缩杆14，伸缩杆14穿过条形槽设置，伸缩杆14与电控夹紧伸缩杆19平行设置。

具体的，伸缩杆14的设置可以保障L形夹板18的稳定性。

进一步的，所述托板15的上表面阵列均布有滚珠支撑17。

具体的，滚珠支撑17的设置可以有效避免方瓶上盖在移动时，其下表面被刮伤。

进一步的，托板15的上表面设有两个前后对称设置的操作槽16。

具体的，通过操作槽16外部夹具可以快速将方瓶夹起，方便了方瓶的卸料。

进一步的，所述上压板2的上表面中部设有操作窗口，上压板2的左侧面设有与操作窗口相连通的缺口，缺口的宽度大于中空连接杆4横截面的直径。

具体的，缺口的设置使得中空连接杆4在左右移动时不会被上压板2干涉，操作窗口可以供吸盘组3自由穿行。

在使用时：电控伸缩杆7伸长将吸盘组3置于输送带磨具槽内方瓶下盖的上方，然后电控升降8带动吸盘组3下移，吸盘组3完成方瓶下盖的吸取，然后电控伸缩杆7收缩将方瓶下盖置于托板15的上方，吸盘组3将方瓶下盖置于托板15的上表面，电控夹紧伸缩杆19伸长将方瓶下盖推送至U型侧立板的内侧面后端，然后直线电机1带动L形夹板18朝着中空转盘9移动，直至方瓶下盖的左侧面与U型侧立板12的左侧面相接。

然后步进电机10带动中空转盘9旋转，将方瓶下盖旋至扣接工位，电控伸缩杆7伸长将吸盘组3置于输送带磨具槽内方瓶上盖的上方，然后电控升降8带动吸盘组3下移，吸盘组3完成方瓶上盖的吸取，然后电控伸缩杆7收缩将方瓶上盖置于方瓶下盖的上方，通过X轴电控微调伸缩杆54可以带动上盖做左右微调，直至上盖的右侧面触碰到设置在U型侧立板12内侧壁右端的压力传感器后，既代表上盖完成右侧面定位；然后由Y轴电控微调伸缩杆56带动吸盘组3前后微调，直至上盖的前侧面触碰到设置在U型侧立板12内侧壁前端的压力传感器后，既代表上盖完成前侧面定位，此时既可以进行方瓶上下盖的扣接。

扣接时，电控施压伸缩6带动上压板2下移，同步的，电控升降杆8带动方瓶上盖下移，由上压板2将方瓶上下盖压合扣接在一起。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：包括直线电机（1）、吸盘组（3）、X轴电控微调伸缩杆（54）、Y轴电控微调伸缩杆（56）、电控施压伸缩杆（6）、电控伸缩杆（7）、电控升降杆（8）、步进电机（10）、电控夹紧伸缩杆（19）和压力传感器；其中吸盘组（3）通过软管与外部真空泵的进气口相连，所述步进电机（10）的输出轴连接有中空轴（13），中空轴（13）的上端面设有中空转盘（9），中空转盘（9）的上表面中部设有通孔，电控升降杆（8）穿过通孔和中空轴（13）设置；

所述电控升降杆（8）的伸缩端连接有不少于一个的电控伸缩杆（7），电控伸缩杆（7）的伸缩端连接有用于微调上盖左右与前后距离的上盖微调机构（5），上盖微调机构（5）通过中空连接杆（4）与吸盘组（3）相接；

所述中空转盘（9）的外侧面设置有不少于一个的U型侧立板（12），U型侧立板（12）的外侧面一端安装有直线电机（1），直线电机（1）上连接有滑台（20），滑台（20）上安装有电控夹紧伸缩杆（19），电控夹紧伸缩杆（19）的伸缩端穿过设置在U型侧立板（12）外侧面的条形槽连接有L形夹板（18）；

U型侧立板（12）的内侧面底部设有托板（15），中空转盘（9）通过设置在其外侧面的支架连接有电控施压伸缩杆（6），电控施压伸缩杆（6）的伸缩端安装有上压板（2），U型侧立板（12）的上表面右端设有L形侧挡板（11），L形侧挡板（11）的内侧面与U型侧立板（12）的内侧面位于同一竖直面内，上压板（2）紧贴L形侧挡板（11）的内侧面设置。

2.根据权利要求1所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：所述上盖微调机构（5）包括滑杆（51）、内框架（52）、滑块（53）、X轴电控微调伸缩杆（54）、外框架（55）和Y轴电控微调伸缩杆（56），其中外框架（55）与电控伸缩杆（7）的伸缩端相连，滑杆（51）设置在外框架（55）的内侧面，滑杆（51）与内框架（52）滑动连接，X轴电控微调伸缩杆（54）设置在外框架（55）的内侧面，且X轴电控微调伸缩杆（54）的朝向与滑杆（51）一致，X轴电控微调伸缩杆（54）的伸缩端与内框架（52）相接，内框架（52）的内侧面设有Y轴电控微调伸缩杆（56），Y轴电控微调伸缩杆（56）的伸缩端与滑块（53）相连，滑块（53）与内框架（52）滑动连接，滑块（53）的下表面与中空连接杆（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：所述L形夹板（18）的内侧面与方瓶上盖的端角卡接对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：所述L形夹板（18）穿过条形槽设置，L形夹板（18）与滑台（20）之间设有伸缩杆（14），伸缩杆（14）穿过条形槽设置，伸缩杆（14）与电控夹紧伸缩杆（19）平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：所述托板（15）的上表面阵列均布有滚珠支撑（17）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：托板（15）的上表面设有不少于一个的操作槽（16）。

7.根据权利要求1所述的一种方瓶生产用转盘式组装机，其特征在于：所述上压板（2）的上表面中部设有操作窗口，上压板（2）的左侧面设有与操作窗口相连通的缺口，缺口的宽度大于中空连接杆（4）横截面的直径。