CN216068639U - 一种全自动上下料厚片吸塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸塑设备技术领域，公开了一种全自动上下料厚片吸塑机，包括：机架；板材放置装置设置在机架上；板材上料装置设置在板材放置装置的上方，板材上料装置驱动对板材吸取移动；大梁顶升装置横向设置在机架上；板材夹持移动装置设置在大梁顶升装置上，板材夹持移动装置夹持板材在大梁顶升装置移动；加热装置设置在机架上，加热装置与板材放置装置相衔接；吸塑造型装置设置在机架上，吸塑造型装置与加热装置衔接；板材下料装置设置在机架上，板材下料装置与吸塑造型装置相衔接。本实用新型实现对厚片板材的全自动化吸塑操作，大大提高生产效率，更适于实际使用。

Description

一种全自动上下料厚片吸塑机

技术领域

本实用新型涉及吸塑设备技术领域，特别涉及一种全自动上下料厚片吸塑机。

背景技术

吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。

根据吸塑机的加工板材的厚度，吸塑机可分为薄片吸塑机以及厚片吸塑机，对于厚片吸塑机而言，由于厚片板材的影响，其自动化程度较低，目前，所常见的加工形式，通过人工放料、人工取料，导致生产效率较低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动上下料厚片吸塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种全自动上下料厚片吸塑机，包括：

机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；

板材放置装置，所述板材放置装置设置在所述机架上，所述板材放置装置上堆垛用于吸塑造型的板材；

板材上料装置，所述板材上料装置设置在所述板材放置装置的上方，所述板材上料装置驱动对板材吸取移动；

大梁顶升装置，所述大梁顶升装置横向设置在所述机架上；

板材夹持移动装置，所述板材夹持移动装置设置在所述大梁顶升装置上，所述板材夹持移动装置夹持板材在所述大梁顶升装置移动；

加热装置，所述加热装置设置在所述机架上，所述加热装置与所述板材放置装置相衔接，所述加热装置对板材加热软化；

吸塑造型装置，所述吸塑造型装置设置在所述机架上，所述吸塑造型装置与所述加热装置衔接，所述吸塑造型装置对加热软化后的板材吸塑造型；

板材下料装置，所述板材下料装置设置在所述机架上，所述板材下料装置与所述吸塑造型装置相衔接，所述板材下料装置将吸塑造型后的板材下料。

进一步地，所述板材放置装置包括安装在所述机架上的板材放置架，设置在所述板材放置架侧面一组以上的调节装置，所述调节装置包括设置在所述板材放置架下方的第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端的定位支架以及与所述定位支架相配合的线性滑轨，所述第一气缸驱动所述定位支架沿所述线性滑轨移动对板材进行定位。

进一步地，所述板材上料装置包括安装在所述机架上部的第二气缸，设置在所述第二气缸的输出端的吸盘支架以及活动设置在所述吸盘支架上吸盘组件，所述第二气缸驱动所述吸盘组件向板材移动吸附。

进一步地，所述大梁顶升装置包括一对平行设置在所述机架上的大梁，设置在所述大梁长度方向上一组以上的顶升装置，所述顶升装置包括安装在所述机架上的第三气缸以及设置在所述第三气缸伸缩端的支撑支架，所述大梁分别与支撑支架连接，所述第三气缸驱动所述支撑支架上移对所述大梁顶升。

进一步地，包括大梁调节装置，所述大梁调节装置包括安装在所述支撑支架一侧的调节电机以及安装在所述支撑支架的调节丝杆，所述调节丝杠与所述调节电机的旋转端连接，所述大梁分别套设在所述调节丝杠上。

进一步地，所述板材夹持移动装置包括活动设置的所述大梁上的一组以上的夹持固定组，分别设置在所述大梁一侧的锯齿支架，设置在所述锯齿支架之间用于连接夹持固定组的连接件以及与所述锯齿支架啮合的驱动电机，所述驱动电机的旋转端与所述连接件连接，所述驱动电机驱动沿所述锯齿支架移动带动所述夹持固定组移动。

进一步地，所述加热装置为两组，所述加热装置分别设置在所述大梁的上下两侧，上侧的所述加热装置设有第四气缸，所述第四气缸的输出端设有安装基板，所述加热装置设置在安装基板上，所述第四气缸驱动带动上侧的所述加热装置向下侧的所述加热装置移动。

进一步地，所述吸塑造型装置包括设于所述机架上的压料框升降装置，设置在所述机架上的冷却装置以及设置在所述压料框升降装置下方的模台升降装置，所述机架在所述吸塑造型装置处设有工作腔，所述工作腔上部设有用于放置板材的开口，所述压料框升降装置将板材压持，经由所述模台升降装置吸塑整形。

进一步地，所述板材下料装置包括安装在所述机架上的下料电机，经由所述下料电机驱动的纵向滑轨，设置在所述纵向滑轨上的置物架以及设置在所述置物架的挡板，所述下料电机驱动所述置物架在所述纵向滑轨上移动，经由所述挡板将板材置于所述置物架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置板材放置装置、板材上料装置、大梁顶升装置、板材夹持移动装置、加热装置、吸塑造型装置以及板材下料装置的结合对厚片板材的全自动化生产操作，通过以上的结构设置，实现将厚片板材流水线式生产，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型部分结构示意图。

图3是板材放置装置和板材上料装置的结构示意图。

图4是板材放置装置的部分结构示意图。

图5是大梁顶升装置的结构示意图。

图6是板材夹持移动装置的结构示意图。

图7是夹持固定组的结构示意图。

图8是加热装置的结构示意图。

图9是吸塑造型装置的结构示意图。

图10是板材下料装置的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.板材放置装置；3.板材上料装置；4.大梁顶升装置；5.板材夹持移动装置；6.加热装置；7.吸塑造型装置；8.板材下料装置；9.板材；10.板材放置架；11.第一气缸；12.定位支架；13.线性滑轨；14.第二气缸；15.吸盘支架；16.吸盘组件；17.大梁；18.第三气缸；19.支撑支架；20.调节电机；21.调节丝杆；22.夹持固定组；23.锯齿支架；24.连接件；25.驱动电机；26.第四气缸；27.安装基板；28.压料框升降装置；29.冷却装置；30.工作腔；31.开口；32.下料电机；33.纵向滑轨；34.置物架；35.挡板；36.模台升降装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-10所示，为实用新型实现的一种全自动上下料厚片吸塑机，包括：机架1，所述机架1用于安装以及支撑机械部件；板材放置装置2，所述板材放置装置2设置在所述机架1上，所述板材放置装置2上堆垛用于吸塑造型的板材9；板材上料装置3，所述板材上料装置3设置在所述板材放置装置2的上方，所述板材上料装置3驱动对板材9吸取移动；大梁顶升装置4，所述大梁顶升装置4横向设置在所述机架1上；板材夹持移动装置5，所述板材夹持移动装置5设置在所述大梁顶升装置4上，所述板材夹持移动装置5夹持板材9在所述大梁顶升装置4移动；加热装置6，所述加热装置6设置在所述机架1上，所述加热装置6与所述板材放置装置2相衔接，所述加热装置6对板材9加热软化；吸塑造型装置7，所述吸塑造型装置7设置在所述机架1上，所述吸塑造型装置7与所述加热装置6衔接，所述吸塑造型装置7对加热软化后的板材9吸塑造型；板材下料装置8，所述板材下料装置8设置在所述机架1上，所述板材下料装置8与所述吸塑造型装置7相衔接，所述板材下料装置8将吸塑造型后的板材9下料。

鉴于背景技术中所记载的技术问题，提供了一种全自动上下料厚片吸塑机，其主要目的是通过将厚片板材的吸塑过程实现全自动流水线式的生产方式，能够大大提供厚片板材的生产效率。

其具体的工作过程为：在板材放置装置2上进行堆垛厚片板材，进而，板材上料装置3向板材放置装置2驱动，对板材9进行吸取，同时，板材上料装置3向上移动复位，板材夹持移动装置5在大梁顶升装置4上移动至板材上料装置3位置处，板材夹持移动装置5对板材9进行夹持，而后，板材夹持移动装置5夹持板材9移动至加热装置6上，对板材9进行加热软化操作。为实现流水线式生产操作，板材9的加工操作包括上料、加热、吸塑造型以及下料，对此，板材夹持移动装置5至少夹持三片板材9，其中第一片处于上料操作时，第二片处于加热装置6的加热软化操作，第三片处于吸塑造型装置7的吸塑整形操作，当第一片移动至加热装置6时，第二片移动至吸塑造型装置7，第三片移动至板材下料装置8完成下料，从而实现板材夹持移动装置5往复移动一个位置，实现板材9的流水线式生产操作。大梁顶升装置4的作用在于板材9完成加热软化操作后，通过大梁顶升装置4顶起，而后便于板材夹持移动装置5夹持板材9进行移动。

如图3-4所示，所述板材放置装置2包括安装在所述机架1上的板材放置架10，设置在所述板材放置架10侧面一组以上的调节装置，所述调节装置包括设置在所述板材放置架10下方的第一气缸11，设置在所述第一气缸11伸缩端的定位支架12以及与所述定位支架12相配合的线性滑轨13，所述第一气缸11驱动所述定位支架12沿所述线性滑轨13移动对板材9进行定位。

由于在实际的生产过程中涉及板材9大小尺寸不一的问题，对此，通过设置调节装置的作用在于对板材9进行定位调节，便于后续板材9的上料操作。在具体的实施中，通过在板材放置架10的三个侧面上都设置了调节装置，调节装置的具体使用过程为：通过第一气缸11驱动伸缩端伸缩，通过定位支架12在线性滑轨13的移动调节，定位支架12和板材9侧面接触实现定位。

如图3所示，所述板材上料装置3包括安装在所述机架1上部的第二气缸14，设置在所述第二气缸14的输出端的吸盘支架15以及活动设置在所述吸盘支架15上吸盘组件16，所述第二气缸14驱动所述吸盘组件16向板材9移动吸附。

作为一种优选的实施方式，本实用新型中的板材上料装置2主要通过第二气缸14以及吸盘组件16实现，其具体的操作过程为，第二气缸14的伸缩端向板材放置装置2移动，通过吸盘组件16抽真空对板材9吸附，而后在第二气缸14的上移时，带动板材9向上移动。所设置的吸盘支架15用于安装多个吸盘组件16，由于板材9的尺寸大小不一的情况，吸盘组件16和吸盘支架15之间采用活动连接，能够根据实际的实施情况进行调整吸盘组件的位置。

参考图5所示，所述大梁顶升装置4包括一对平行设置在所述机架1上的大梁17，设置在所述大梁17长度方向上一组以上的顶升装置，所述顶升装置包括安装在所述机架1上的第三气缸18以及设置在所述第三气缸18伸缩端的支撑支架19，所述大梁17分别与支撑支架19连接，所述第三气缸18驱动所述支撑支架19上移对所述大梁17顶升。

由于板材9在加热软化以及吸塑造型后，需通过将大梁17进行上移后，便于板材夹持移动装置5进行移动，对此，在本实用新型中所采用的顶升装置，主要包括第三气缸18以及支撑支架19，顶升装置的数量可根据大梁17的长度进行选择，在安装时，一对平行设置的大梁17分别连接在支架支架19的两侧上，通过第三气缸18驱动时推动支撑支架19上移，实现带动大梁17上移。

进一步地，如图5所示，本实用新型还包括大梁调节装置，所述大梁调节装置包括安装在所述支撑支架19一侧的调节电机20以及安装在所述支撑支架19的调节丝杆21，所述调节丝杠21与所述调节电机20的旋转端连接，所述大梁17分别套设在所述调节丝杠21上。

鉴于板材9存在尺寸大小不一的情况，为适应于实际的生产情况，通过设计大梁调节装置，其主要目的是通过调节大梁17之间的间距以符合板材9的尺寸，其操作过程为调节电机20转动带动调节丝杆21的转动，由于大梁17套设在调节丝杆21上，实现大梁17在调节丝杠21上的移动调节。

具体的，如图6-7所示，所述板材夹持移动装置5包括活动设置的所述大梁17上的一组以上的夹持固定组22，分别设置在所述大梁17一侧的锯齿支架23，设置在所述锯齿支架23之间用于连接夹持固定组22的连接件24以及与所述锯齿支架23啮合的驱动电机25，所述驱动电机25的旋转端与所述连接件24连接，所述驱动电机25驱动沿所述锯齿支架23移动带动所述夹持固定组22移动。

在具体的实施中，在每一侧的大梁17上分别设置三组夹持固定组22，夹持固定组22之间可通过连接杆进行连接，在大梁17的侧壁上安装滑轨，夹持固定组22通过滑块置于大梁17上，夹持固定组22上采用多个气缸，通过气缸的伸缩端的移动，对板材9进行夹持。板材夹持移动装置5的移动过程为：锯齿支架23设置一段锯齿结构，通过驱动电机25转动时，驱动电机25在锯齿支架23上移动，由于驱动电机25的输出端设有连接件24，连接件24优选为光轴，通过连接件24将大梁17上的夹持固定组22连接，即带动夹持固定组22的移动操作。

如图8所示，所述加热装置6为两组，加热装置6优选为电炉，所述加热装置6分别设置在所述大梁17的上下两侧，上侧的所述加热装置6设有第四气缸26，所述第四气缸26的输出端设有安装基板27，所述加热装置6设置在安装基板27上，所述第四气缸26驱动带动上侧的所述加热装置6向下侧的所述加热装置6移动。

为提高对板材9的加热软化的效率以及均匀性，在实施中采用两组加热装置6，由于在生产中，大梁17涉及上升的操作，对此，对于上侧的加热装置6需设计相应的升降结构，本实用新型采用中采用第四气缸26和安装基板27的结合，从而通过第四气缸26驱动，带动上侧的加热装置6的移动。

如图9所示，所述吸塑造型装置7包括设于所述机架1上的压料框升降装置28，设置在所述机架1上的冷却装置29以及设置在所述压料框升降装置28下方的模台升降装置36，所述机架1在所述吸塑造型装置7处设有工作腔30，所述工作腔30上部设有用于放置板材9的开口31，所述压料框升降装置28将板材9压持，经由所述模台升降装置36吸塑整形。

压料框升降装置28主要包括压料框以及气缸，通过气缸进行驱动压料框进行升降，冷却装置29采用风机进行风冷或者雾冷，模台升降装置36主要包括电机、链条以及模台，通过电机带动链条进行驱动模台的升降。压料框升降装置28主要将板材9稳定压持在开口31处。模台升降装置36主要通过真空吸塑的方式对板材9进行吸塑造型。

更近一步地，参考图10所示，所述板材下料装置8包括安装在所述机架1上的下料电机32，经由所述下料电机32驱动的纵向滑轨33，设置在所述纵向滑轨33上的置物架34以及设置在所述置物架34的挡板35，所述下料电机32驱动所述置物架34在所述纵向滑轨33上移动，经由所述挡板35将板材9置于所述置物架34上。

其具体的工作过程为：当吸塑整形后的板材9经由板材夹持移动装置5移动至板材下料装置位置时，下料电机32驱动，带动置物架34在纵向滑轨33上移动，此时，置物架34的挡板35置于板材9的一侧，进而，板材夹持移动装置5复位，在挡板35的阻挡作用下，板材9置于置物架34上，在下料电机32驱动下，带动置物架34以及板材9向下移动，完成板材9的下料操作。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于，包括：

机架，所述机架用于安装以及支撑机械部件；

板材放置装置，所述板材放置装置设置在所述机架上，所述板材放置装置上堆垛用于吸塑造型的板材；

板材上料装置，所述板材上料装置设置在所述板材放置装置的上方，所述板材上料装置驱动对板材吸取移动；

大梁顶升装置，所述大梁顶升装置横向设置在所述机架上；

板材夹持移动装置，所述板材夹持移动装置设置在所述大梁顶升装置上，所述板材夹持移动装置夹持板材在所述大梁顶升装置移动；

加热装置，所述加热装置设置在所述机架上，所述加热装置与所述板材放置装置相衔接，所述加热装置对板材加热软化；

吸塑造型装置，所述吸塑造型装置设置在所述机架上，所述吸塑造型装置与所述加热装置衔接，所述吸塑造型装置对加热软化后的板材吸塑造型；

板材下料装置，所述板材下料装置设置在所述机架上，所述板材下料装置与所述吸塑造型装置相衔接，所述板材下料装置将吸塑造型后的板材下料。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述板材放置装置包括安装在所述机架上的板材放置架，设置在所述板材放置架侧面一组以上的调节装置，所述调节装置包括设置在所述板材放置架下方的第一气缸，设置在所述第一气缸伸缩端的定位支架以及与所述定位支架相配合的线性滑轨，所述第一气缸驱动所述定位支架沿所述线性滑轨移动对板材进行定位。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述板材上料装置包括安装在所述机架上部的第二气缸，设置在所述第二气缸的输出端的吸盘支架以及活动设置在所述吸盘支架上吸盘组件，所述第二气缸驱动所述吸盘组件向板材移动吸附。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述大梁顶升装置包括一对平行设置在所述机架上的大梁，设置在所述大梁长度方向上一组以上的顶升装置，所述顶升装置包括安装在所述机架上的第三气缸以及设置在所述第三气缸伸缩端的支撑支架，所述大梁分别与支撑支架连接，所述第三气缸驱动所述支撑支架上移对所述大梁顶升。

5.根据权利要求4所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：包括大梁调节装置，所述大梁调节装置包括安装在所述支撑支架一侧的调节电机以及安装在所述支撑支架的调节丝杆，所述调节丝杆与所述调节电机的旋转端连接，所述大梁分别套设在所述调节丝杆上。

6.根据权利要求5所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述板材夹持移动装置包括活动设置的所述大梁上的一组以上的夹持固定组，分别设置在所述大梁一侧的锯齿支架，设置在所述锯齿支架之间用于连接夹持固定组的连接件以及与所述锯齿支架啮合的驱动电机，所述驱动电机的旋转端与所述连接件连接，所述驱动电机驱动沿所述锯齿支架移动带动所述夹持固定组移动。

7.根据权利要求6所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述加热装置为两组，所述加热装置分别设置在所述大梁的上下两侧，上侧的所述加热装置设有第四气缸，所述第四气缸的输出端设有安装基板，所述加热装置设置在安装基板上，所述第四气缸驱动带动上侧的所述加热装置向下侧的所述加热装置移动。

8.根据权利要求7所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述吸塑造型装置包括设于所述机架上的压料框升降装置，设置在所述机架上的冷却装置以及设置在所述压料框升降装置下方的模台升降装置，所述机架在所述吸塑造型装置处设有工作腔，所述工作腔上部设有用于放置板材的开口，所述压料框升降装置将板材压持，经由所述模台升降装置吸塑整形。

9.根据权利要求8所述的全自动上下料厚片吸塑机，其特征在于：所述板材下料装置包括安装在所述机架上的下料电机，经由所述下料电机驱动的纵向滑轨，设置在所述纵向滑轨上的置物架以及设置在所述置物架的挡板，所述下料电机驱动所述置物架在所述纵向滑轨上移动，经由所述挡板将板材置于所述置物架上。

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