TW202023969A - 玻璃熱彎上下料機 - Google Patents

Abstract

一種玻璃熱彎上下料機，包括第一下料裝置、第二下料裝置、玻璃定位裝置、毛刷清掃裝置、模具定位裝置、移載裝置以及上料裝置；移載裝置設在玻璃熱彎上下料機的出口與入口之間，將模具從出口移至入口並向模具提供下料工位和上料工位，向未成形玻璃提供玻璃定位工位；第一下料裝置將已成形玻璃從下料工位移動至玻璃卡架，第二下料裝置將未成形玻璃從玻璃卡架移動至玻璃定位工位；毛刷清掃裝置設在下料工位，為向模具提供清掃；模具定位裝置設在下料工位，為向模具提供定位；上料裝置設在上料工位，為將未成形玻璃從玻璃定位工位移動至模具。

Description

玻璃熱彎上下料機

本發明涉及曲面玻璃深加工技術領域，具體地涉及一種玻璃熱彎上下料機。

曲面玻璃（例如用於手機的曲面玻璃）廣泛應用於 3C 產品（如智能手機、智能手錶、平板電腦、可穿戴式智能產品、儀錶板等）設計中，已經明確引導曲面玻璃的發展方向。曲面玻璃具有輕薄、透明潔淨、抗指紋、抗眩光、耐候性佳的優點，並且其結合3C產品的功能帶來出色的觸控手感以及無線充電機能也是當下熱門的技術趨勢，同時其還能解決天線佈置空間不足及增強收訊的問題。目前，曲面玻璃熱彎機的上料與下料一般都採用人工進行，這種方式存在的問題是：人工進行的上料與下料費時費力，並且，對操作人員的身體健康也有傷害。

本發明的目的是為了克服現有技術存在的問題，提供一種玻璃熱彎上下料機，該玻璃熱彎上下料機能夠全自動實現上料、下料、定位、清掃等工作，有效地提高了生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供一種玻璃熱彎上下料機，所述玻璃熱彎上下料機包括第一下料裝置、第二下料裝置、玻璃定位裝置、毛刷清掃裝置、模具定位裝置、移載裝置以及上料裝置；所述移載裝置設置在玻璃熱彎上下料機的出口與入口之間，並配置為將模具從所述出口移至所述入口並向所述模具提供下料工位和上料工位，並且向未成形玻璃提供玻璃定位工位；所述玻璃定位裝置配置為將位於玻璃定位工位的所述未成形玻璃定位至玻璃定位位置；所述第一下料裝置配置為將已成形玻璃從所述下料工位移動至玻璃卡架，所述第二下料裝置配置為將所述未成形玻璃從所述玻璃卡架移動至所述玻璃定位工位；所述毛刷清掃裝置設置在所述下料工位，並配置為向所述模具提供清掃；所述模具定位裝置設置在所述下料工位和所述上料工位，並配置為向所述模具提供定位；所述上料裝置設置在所述上料工位，並配置為將所述未成形玻璃從所述玻璃定位工位移動至所述模具。

在一些實施態樣中，所述上料裝置包括上料橫向移載機構、上料升降移載機構以及上料移載吸盤，所述上料升降移載機構安裝於所述上料橫向移載機構以在所述上料橫向移載機構的驅動下沿水平方向移動，所述上料移載吸盤安裝於所述上料升降移載機構以在所述上料升降移載機構的驅動下沿豎直方向移動。

在一些實施態樣中，所述上料橫向移載機構包括橫向直線模組，所述上料升降移載機構包括上料升降直線模組，所述上料升降直線模組安裝在所述橫向直線模組的能夠沿水平方向移動的滑塊上，所述上料移載吸盤安裝在所述上料升降直線模組的能夠沿豎直方向移動的滑塊上。

在一些實施態樣中，所述第一下料裝置和所述第二下料裝置的結構相同，所述第一下料裝置包括豎直直線模組、旋轉機構、第一吸盤固定板以及第一吸盤；所述第一吸盤固定板呈長條狀，所述第一吸盤設置在所述第一吸盤固定板上；所述豎直直線模組包括能夠沿豎直方向移動的豎直移動滑塊，所述旋轉機構安裝於所述豎直移動滑塊；所述第一吸盤固定板與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構配置為驅動所述第一吸盤固定板轉動以帶動所述第一吸盤保持在水平狀態或豎直狀態。

在一些實施態樣中，所述旋轉機構包括轉軸和轉軸座，所述轉軸座安裝於所述豎直移動滑塊，所述轉軸可旋轉地設置於所述轉軸座，所述第一吸盤固定板與所述轉軸固定連接；優選地，所述第一下料裝置包括限位組件，所述限位組件設置在所述旋轉機構和/或所述第一吸盤固定板上，以限制所述第一吸盤固定板的轉動角度；優選地，所述限位組件包括限位螺釘塊和限位螺釘，所述限位螺釘塊固定設置在所述轉軸座上，所述限位螺釘的一端與所述限位螺釘塊螺接，另一端能夠通過與所述第一吸盤固定板抵接來限制所述第一吸盤固定板的轉動角度；優選地，所述旋轉機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝於所述豎直移動滑塊，所述轉軸與所述旋轉氣缸的旋轉端連接；優選地，所述第一下料裝置包括軸承座板，所述軸承座板與所述豎直移動滑塊固定連接，所述旋轉機構包括用於對所述旋轉氣缸提供安裝的旋轉氣缸座，所述旋轉氣缸座和所述轉軸座均固定設置於所述軸承座板上；優選地，所述第一下料裝置包括水平直線模組，所述水平直線模組具有能夠沿水平方向移動的水平移動滑塊，所述豎直直線模組安裝於所述水平移動滑塊；優選地，所述第一下料裝置包括連接板，所述連接板與所述水平移動滑塊固定連接，所述豎直直線模組安裝於所述連接板上；優選地，所述第一下料裝置包括固定設置的第一支承座，所述水平直線模組安裝在所述第一支承座上。

在一些實施態樣中，所述玻璃定位裝置包括玻璃定位擋板組件以及玻璃定位驅動機構，所述玻璃定位擋板組件安裝於所述玻璃定位驅動機構，以在所述玻璃定位驅動機構的驅動下在定位玻璃的玻璃定位位置和位於所述玻璃定位位置外圍的玻璃外圍位置之間移動，從而能夠從所述玻璃外圍位置推動所述玻璃至所述玻璃定位位置；優選地，所述玻璃定位擋板組件包括兩個相互平行的短擋板和兩個相互平行的長擋板，所述短擋板的板面與所述長擋板的板面相互垂直；優選地，所述玻璃定位裝置包括兩個玻璃定位擋板座，每個所述玻璃定位擋板座上均設置有一個所述短擋板和一個所述長擋板，所述玻璃定位驅動機構設置為能夠驅動所述玻璃定位擋板座移動，使得兩個所述玻璃定位擋板座上的所述短擋板和所述長擋板能夠限定出位於所述玻璃定位位置的玻璃的邊緣的位置；優選地，所述玻璃定位驅動機構包括兩個玻璃定位氣缸，每個所述玻璃定位氣缸的活塞桿與一個所述玻璃定位擋板座連接並沿所述玻璃定位位置處的玻璃的對角線方向伸縮；優選地，所述玻璃定位裝置包括向所述玻璃定位氣缸和所述玻璃定位擋板座提供導向的玻璃定位導軌機構；優選地，所述玻璃定位導軌機構包括定位直線導軌總成，所述定位直線導軌總成包括一條導軌和兩個均設置在所述導軌上的玻璃定位導向滑塊，每個所述玻璃定位導向滑塊均與一個所述玻璃定位擋板座連接；優選地，所述玻璃定位裝置包括固定設置的限位塊，所述限位塊配置為在預設的位置限制所述玻璃定位擋板組件的移動；優選地，所述限位塊配置為使兩個所述短擋板之間的最小距離不小於所述玻璃的長度值，以及使兩個所述長擋板之間的最小距離不小於所述玻璃的寬度值；優選地，所述玻璃定位裝置包括固定設置的底座），所述玻璃定位驅動機構安裝在所述底座上。

在一些實施態樣中，所述毛刷清掃裝置包括毛刷清掃升降機構、滾刷以及吹氣機構；所述毛刷清掃升降機構包括能夠沿豎直方向移動的毛刷清掃升降件，所述滾刷安裝於所述毛刷清掃升降件並能夠繞自身的水平軸線旋轉；所述吹氣機構安裝於所述毛刷清掃升降件並包括吹氣嘴，所述吹氣嘴與外部的清掃氣源連通；優選地，所述毛刷清掃升降機構包括升降軸座以及升降軸，所述升降軸沿豎直方向穿設於所述升降軸座中並能夠繞自身軸線旋轉，所述毛刷清掃升降件與所述升降軸螺紋配合連接；優選地，所述毛刷清掃裝置包括升降手輪，所述升降軸的上端伸出所述升降軸座並與所述升降手輪固定連接；優選地，所述毛刷清掃裝置包括毛刷升降直線導軌總成，所述滾刷與所述毛刷升降直線導軌總成的滑塊連接；優選地，所述吹氣機構包括前吹氣管以及後吹氣管，所述前吹氣管和所述後吹氣管分別沿水平方向平行設置在所述滾刷的兩側，所述前吹氣管和所述後吹氣管均設有所述吹氣嘴；優選地，所述毛刷清掃裝置包括中間連接架和毛刷軸座，所述中間連接架連接於所述毛刷清掃升降件，所述毛刷軸座固定設置在所述中間連接架上；優選地，所述前吹氣管以及所述後吹氣管分別與所述毛刷軸座的前氣流通道和後氣流通道連通，所述毛刷軸座開設有與所述前氣流通道連通的前進氣接口以及與所述後氣流通道連通的後進氣接口；和/或，所述毛刷清掃裝置包括毛刷驅動電機和毛刷軸，所述毛刷驅動電機設置在所述中間連接架上，所述毛刷軸繞自身軸線可轉動地套設於所述毛刷軸座內，所述滾刷通過所述毛刷軸與所述毛刷驅動電機連接；優選地，所述毛刷清掃裝置包括清掃直線模組，所述清掃直線模組包括能夠沿水平方向移動的清掃移動件，所述毛刷清掃升降機構安裝於所述清掃移動件；優選地，所述毛刷清掃裝置包括固定設置的清掃支承座，所述清掃直線模組安裝於所述清掃支承座上。

在一些實施態樣中，所述模具定位裝置包括模具定位模組，所述模具定位模組包括模具定位升降機構、水平移動定位機構以及模具定位擋板組件；所述水平移動定位機構安裝於所述模具定位升降機構以在所述模具定位升降機構的驅動下沿豎直方向移動；所述模具定位擋板組件安裝於所述水平移動定位機構，以在所述水平移動定位機構的驅動下沿水平方向在定位模具的模具定位位置和位於所述模具定位位置外圍的模具外圍位置之間移動，從而能夠從所述模具外圍位置推動所述模具至所述模具定位位置；優選地，所述模具定位裝置包括兩個所述模具定位模組，每個所述模具定位模組的所述模具定位擋板組件包括模具短邊擋板以及模具長邊擋板，兩個所述模具定位模組的所述模具短邊擋板相互平行設置，兩個所述模具定位模組的所述模具長邊擋板相互平行設置，所述模具短邊擋板的板面與所述模具長邊擋板的板面相互垂直設置；優選地，所述模具定位擋板組件包括模具定位擋板座，所述模具定位擋板座安裝所述水平移動定位機構，所述模具短邊擋板和所述模具長邊擋板安裝於所述模具定位擋板座上；兩個所述模具定位模組的所述模具定位擋板座能夠在所述水平移動定位機構的驅動下沿所述模具定位位置處的模具的對角線方向相向移動，從而限定出所述模具定位位置；優選地，所述水平移動定位機構包括夾緊氣缸座、夾緊氣缸以及氣缸連接件，所述夾緊氣缸座安裝於所述模具定位升降機構，所述夾緊氣缸設置於所述夾緊氣缸座上，所述模具定位擋板座通過所述氣缸連接件與所述夾緊氣缸的活塞桿連接；優選地，其中一個所述模具定位模組的模具定位擋板座上固定設置有限位座，所述限位座配置為在預設的位置與所述夾緊氣缸座抵接以限制所述模具定位擋板座的移動；優選地，所述限位座配置為使兩個所述模具短邊擋板之間的最小距離不小於所述模具的長度值，以及使兩個所述模具長邊擋板之間的最小距離不小於所述模具的寬度值；優選地，所述水平移動定位機構夾緊直線導軌總成，所述夾緊直線導軌總成安裝於所述夾緊氣缸座，所述模具定位擋板座與所述夾緊氣缸座的滑塊連接；優選地，所述模具定位升降機構包括模具定位升降氣缸，所述模具定位升降氣缸的缸體固定地設置，所述水平移動定位機構與所述模具定位升降氣缸的活塞桿連接；優選地，所述模具定位裝置包括固定設置的安裝座，所述模具定位升降機構包括模具定位升降直線導軌總成，所述模具定位升降直線導軌總成以及所述模具定位升降氣缸均安裝在所述安裝座上，所述水平移動定位機構與所述模具定位升降直線導軌總成的滑塊連接。

在一些實施態樣中，所述移載裝置包括下料移載機構、中移載機構以及上料移載機構；所述下料移載機構設置在玻璃熱彎上下料機出口和下料工位之間，並配置為能夠將模具從所述玻璃熱彎上下料機出口移動至所述下料工位；所述中移載機構設置在所述下料工位和上料工位之間，並配置為能夠將所述模具從所述下料工位移動至所述上料工位；所述上料移載機構設置在所述上料工位和玻璃熱彎上下料機入口之間，並配置為能夠將所述模具從所述上料工位移動至所述玻璃熱彎上下料機入口。

在一些實施態樣中，所述移載裝置包括固定設置的檯面板以及設置在所述檯面板上的導軌，所述導軌在所述玻璃熱彎上下料機出口和所述玻璃熱彎上下料機入口之間延伸以限定出所述模具的移動路徑；優選地，所述移載裝置包括箱體升降氣缸和箱體，所述箱體與所述箱體升降氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述箱體配置為所述箱體向上運動時能夠形成供所述模具穿行的模具穿行通道，所述箱體向下運動時能夠罩在所述下料工位並形成用於清掃所述模具的清掃腔室；優選地，所述移載裝置包括下料直線模組和下料吸盤，所述下料直線模組的滑塊與所述下料吸盤連接，所述下料吸盤設置於所述下料工位的上方，所述下料吸盤配置為在所述下料直線模組的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附所述模具的上蓋；優選地，所述移載裝置包括上料直線模組和上料吸盤，所述上料直線模組的滑塊與所述上料吸盤連接，所述上料吸盤設置於所述上料工位的上方，所述上料吸盤配置為在所述上料直線模組的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附所述模具的上蓋；優選地，所述下料移載機構包括下料移載氣缸和下料移載件，所述上料移載機構包括上料移載氣缸和上料移載件，所述中移載機構包括中移載氣缸以及中移載件；所述下料移載氣缸設置在所述玻璃熱彎上下料機出口和所述下料工位之間，所述下料移載件與所述下料移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述玻璃熱彎上下料機出口移動至所述下料工位；所述上料移載氣缸設置在所述上料工位和所述玻璃熱彎上下料機入口之間，所述上料移載件與上料移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述上料工位移動至所述玻璃熱彎上下料機入口；所述中移載氣缸設置在所述下料工位和所述上料工位之間，所述中移載件與所述中移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述下料工位移動至所述上料工位；優選地，所述下料移載件包括第一前撥叉、第一前撥叉氣缸、第二前撥叉和第二前撥叉氣缸；所述第一前撥叉氣缸和所述第二前撥叉氣缸均設置在所述下料移載氣缸的滑塊上，所述第一前撥叉與所述第一前撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二前撥叉與所述第二前撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一前撥叉與所述第二前撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置；優選地，所述中移載件包括第一中撥叉、第一中撥叉氣缸）、第二中撥叉以及第二中撥叉氣缸；所述第一中撥叉氣缸和所述第二中撥叉氣缸均設置在所述中移載氣缸的滑塊上，所述第一中撥叉與所述第一中撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二中撥叉與所述第二中撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一中撥叉與所述第二中撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置；優選地，所述上料移載件包括第一後撥叉、第一後撥叉氣缸、第二後撥叉以及第二後撥叉氣缸；所述第一後撥叉氣缸和所述第二後撥叉氣缸均設置在所述上料移載氣缸的滑塊上，所述第一後撥叉與所述第一後撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二後撥叉與所述第二後撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一後撥叉與所述第二後撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置。

通過上述技術方案，使用模具定位裝置對下料工位的模具進行定位夾緊，使用第一下料裝置將已成形玻璃從下料工位的模具中移動至已成形玻璃卡架中，使用毛刷清掃裝置對空的模具進行清掃，使用移載裝置將空的模具從下料工位移動至上料工位，使用第二下料裝置將未成形玻璃從未成形玻璃卡架移動至玻璃定位位置附近，使用玻璃定位裝置將未成形玻璃定位在玻璃定位裝置，使用模具定位裝置對上料工位的模具進行定位夾緊，使用上料裝置將未成形玻璃從玻璃定位位置移動至上料工位的模具中，最後通過移載裝置將載有未成形玻璃的模具移動至玻璃熱彎上下料機的入口。本發明的玻璃熱彎上下料機能夠全自動實現上料、下料、定位、清掃等工作，有效地提高了生產效率。

本發明的其它特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

圖1~17示出了玻璃熱彎上下料機的優選實施方式的結構示意圖以及玻璃熱彎上下料機的多個部件的結構示意圖。

為了方便理解，這裡需要先對一些附圖標記進行解釋說明：302是毛刷電機座，A是玻璃（玻璃包括已成形玻璃和未成形玻璃），505是第一後滑座，507是上料支承座，508是玻璃定位台，511是第一後撥叉導桿，513是中撥叉滑座，514是第二中撥叉導桿，516是中移載氣缸座，517是下料支承座，520是中間連接桿，521是下料吸盤連接桿，522是上料吸盤連接桿，523是上料吸盤座，526是上料移載氣缸座，529是下料氣缸座板，530是第二前滑座，534是下料移載氣缸座，537是下料吸盤座，540是第一中撥叉導桿，541是第二後滑座，542是第二後撥叉導桿，544是第一前滑座，E是模具，S是玻璃定位位置。T、U、V、W、X、Y、Z分別表示模具E在檯面板501上的七個停留位置，其中，T是玻璃熱彎上下料機的出料位、U是第一前撥叉533與第二前撥叉531的中間過渡位、V是下料工位、W是第一中撥叉535與第二中撥叉504的中間過渡位、X是上料工位、Y是第一後撥叉506與第二後撥叉527的中間過渡位、Z是玻璃熱彎上下料機的進料位。F是未成形玻璃卡架，G是已成形玻璃卡架。

如圖1和圖2所示，本發明的玻璃熱彎上下料機包括第一下料裝置100、第二下料裝置100’、玻璃定位裝置200、毛刷清掃裝置300、模具定位裝置400、移載裝置500以及上料裝置600；移載裝置500設置在玻璃熱彎上下料機的出口與入口之間，並配置為：將模具E（見圖12）從出口移至入口並向模具E提供下料工位和上料工位，並且向未成形玻璃提供玻璃定位工位；玻璃定位裝置200配置為將位於玻璃定位工位的未成形玻璃定位至玻璃定位位置S（見圖10）；第一下料裝置100配置為將已成形玻璃從下料工位移動至玻璃卡架，第二下料裝置100’配置為將未成形玻璃從玻璃卡架移動至玻璃定位工位；毛刷清掃裝置300設置在下料工位，並配置為向模具E提供清掃；模具定位裝置400設置在下料工位和上料工位，並配置為向模具E提供定位；上料裝置600設置在上料工位，並配置為將未成形玻璃從玻璃定位工位移動至模具E。

通過上述技術方案，使用模具定位裝置400對下料工位的模具E進行定位夾緊，使用第一下料裝置100將已成形玻璃從下料工位的模具E中移動至已成形玻璃卡架G中，使用毛刷清掃裝置300對空的模具E進行清掃，使用移載裝置500將空的模具E從下料工位移動至上料工位，使用第二下料裝置100’將未成形玻璃從未成形玻璃卡架F移動至玻璃定位工位（即玻璃定位位置S附近），使用玻璃定位裝置200將未成形玻璃定位在玻璃定位位置S，使用模具定位裝置400對上料工位的模具E進行定位夾緊，使用上料裝置600將未成形玻璃從玻璃定位位置S移動至上料工位的模具E中，最後通過移載裝置500將載有未成形玻璃的模具E移動至玻璃熱彎上下料機的入口。本發明的玻璃熱彎上下料機能夠全自動實現上料、下料、定位、清掃等工作，有效地提高了生產效率。

下面將對本發明的玻璃熱彎上下料機的第一下料裝置100、第二下料裝置100’、玻璃定位裝置200、毛刷清掃裝置300、模具定位裝置400、移載裝置500以及上料裝置600分別進行詳細的結構解釋說明。需要注意的是，在本發明中，第一下料裝置100和第二下料裝置100’具有完全相同的結構，因此，以下僅以第一下料裝置100為例做出詳細解釋。另外，在下料工位和上料工位均設置有模具定位裝置400。

如圖3和圖4所示，本發明的第一下料裝置100包括豎直直線模組102、旋轉機構、第一吸盤固定板106以及第一吸盤107；第一吸盤固定板106呈長條狀，第一吸盤107設置在第一吸盤固定板106上；豎直直線模組102包括能夠沿豎直方向移動的豎直移動滑塊，旋轉機構安裝於豎直移動滑塊；第一吸盤固定板106與旋轉機構連接，旋轉機構配置為驅動第一吸盤固定板106轉動以帶動第一吸盤107保持在水平狀態或豎直狀態。

通過上述技術方案，本發明的第一下料裝置100用於將玻璃A在兩個工作位置之間移動。下面將以已成形玻璃從下料工位移動至已成形玻璃卡架G（見圖2）中的工作過程為例做出解釋說明。首先啟動豎直直線模組102帶動第一吸盤107下降接近已成形玻璃，控制第一吸盤107吸住已成形玻璃，接著控制豎直直線模組102使第一吸盤107上升，當第一吸盤107上升至一定高度時，操作旋轉機構使第一吸盤固定板106轉動，由於第一吸盤固定板106本身具有一定的長度，因此，當第一吸盤固定板106轉動90°時，設置在第一吸盤固定板106的端部的第一吸盤107相當於沿水平方向移動了第一吸盤固定板106的長度的距離，從而能夠從下料工位移動至已成形玻璃卡架G的上方，並且，由於第一吸盤固定板106轉動90°，第一吸盤107所吸附的已成形玻璃將由水平狀態轉換為豎直狀態，再通過豎直直線模組102控制第一吸盤107下降即可將豎直狀態的已成形玻璃插入到已成形玻璃卡架G中。因此，本發明能夠實現全自動化的玻璃移動工作，節省了人力，提高了效率。

旋轉機構可以設計為多種結構，只要能夠控制第一吸盤固定板106轉動指定的角度（例如90°）即可，在本發明的優選實施方式中，旋轉機構包括轉軸108和轉軸座109，轉軸座109安裝於豎直移動滑塊，轉軸108可旋轉地設置於轉軸座109，第一吸盤固定板106與轉軸108固定連接。

為了進一步保證第一吸盤固定板106在旋轉機構的驅動下能夠剛好轉動至指定的角度，優選地，第一下料裝置100包括限位組件，限位組件設置在旋轉機構上，以限制第一吸盤固定板106的轉動角度。例如，在本發明的優選實施方式中，限位組件包括限位螺釘塊104和限位螺釘105，限位螺釘塊104固定設置在轉軸座109上，限位螺釘105的一端與限位螺釘塊104螺接，另一端能夠通過與第一吸盤固定板106抵接來限制第一吸盤固定板106的轉動角度。當然，限位組件也可以設置在第一吸盤固定板106上，例如，限位組件可以包括限位長桿，限位長桿的一端設置在第一吸盤固定板106上，另一端沿水平方向向豎直直線模組102延伸，當第一吸盤固定板106轉動至指定的角度時，限位長桿會抵靠在豎直直線模組102上以阻止第一吸盤固定板106繼續轉動。

為了使轉軸108能夠迅速帶動第一吸盤固定板106轉動，優選地，旋轉機構包括旋轉氣缸113，旋轉氣缸113安裝於豎直移動滑塊，轉軸108與旋轉氣缸113的旋轉端連接。另外，為了使得旋轉機構能夠更加穩定地安裝於豎直移動滑塊，優選地，第一下料裝置100包括軸承座板103，軸承座板103與豎直移動滑塊固定連接，旋轉機構包括用於對旋轉氣缸113提供安裝的旋轉氣缸座110，旋轉氣缸座110和轉軸座109均固定設置於軸承座板103上。

需要注意的是，在上述方案中，第一吸盤107的水平移動距離由其與轉軸108之間的距離決定，或者，當第一吸盤107和轉軸108分別設置在第一吸盤固定板106的兩個端部時，第一吸盤107的水平移動距離由第一吸盤固定板106的長度決定。這種方案對於需要調整第一吸盤107的水平移動距離的工作情況來說會比較麻煩，因為只能通過改變第一吸盤107或轉軸108的安裝位置或是更換不同長度的第一吸盤固定板106來調整第一吸盤107的水平移動距離。因此為了能夠方便調整第一吸盤107的水平移動距離，優選地，第一下料裝置100包括水平直線模組101，水平直線模組101具有能夠沿水平方向移動的水平移動滑塊，豎直直線模組102安裝於水平移動滑塊。當需要調整第一吸盤107的水平移動距離時，只需要調整水平移動滑塊的移動距離即可使第一吸盤107沿水平方向移動，從而實現調整水平移動距離的目的。

為了使得豎直直線模組102與水平移動滑塊能夠安裝得更加穩固，優選地，第一下料裝置100包括連接板111，連接板111與水平移動滑塊固定連接，豎直直線模組102安裝於連接板111上。在本發明中，豎直直線模組102與水平直線模組101的驅動電機都可以設計為伺服電機或其他形式。

最後，若需要使第一下料裝置100整體獲得更加穩定的支撐，優選地，第一下料裝置100包括固定設置的第一支承座112，水平直線模組101安裝在第一支承座112上。在本發明的玻璃熱彎上下料機結構中，第一支承座112固定在移載裝置500的檯面板501上。上述以將已成形玻璃從下料工位移動至已成形玻璃卡架G中為例對第一下料裝置100的結構做出了解釋說明，應當理解的是，若是需要將未成形玻璃從未成形玻璃卡架F（見圖2）移動至玻璃定位工位時，只需將上述第一吸盤107按照相反的方向進行操作即可。

如圖5和圖6所示，本發明的玻璃定位裝置200包括玻璃定位擋板組件以及玻璃定位驅動機構，玻璃定位擋板組件安裝於玻璃定位驅動機構，以在玻璃定位驅動機構的驅動下在定位玻璃的玻璃定位位置S（見圖10）和位於玻璃定位位置S外圍的玻璃外圍位置之間移動，從而能夠從玻璃外圍位置推動玻璃至玻璃定位位置S。

通過上述技術方案，當需要移動玻璃至玻璃定位位置S時，啟動玻璃定位驅動機構，玻璃定位驅動機構會帶動玻璃定位擋板組件推動玻璃移動，從而將玻璃從位於玻璃定位位置S外圍的玻璃外圍位置移動至玻璃定位位置S，完成玻璃的定位工作。本發明通過玻璃定位驅動機構實現玻璃定位的自動化控制，節省了人力，提高了工作效率。

應當理解的是，根據不同的玻璃定位位置S，玻璃定位擋板組件中所包括的擋板數量也不同。例如，當玻璃定位位置S位於直角牆體的角落時，由於已經有形成直角牆體的兩個相互垂直的牆體的止擋，這時玻璃定位擋板組件只需包括兩個相互垂直的擋板即可將玻璃推動至玻璃定位位置S並抵靠在直角牆體，以完成定位。而在本發明的優選實施方式中，玻璃定位位置S的四周並無其他固定牆體，因此，玻璃定位擋板組件包括兩個相互平行的短擋板205和兩個相互平行的長擋板206，短擋板205的板面與長擋板206的板面相互垂直。也就是說，需要通過玻璃定位擋板組件的兩個短擋板205和兩個長擋板206推動玻璃的四邊以對玻璃進行定位。

為了使短擋板205和長擋板206能夠更加穩定地推動玻璃至玻璃定位位置S，優選地，玻璃定位裝置200包括兩個玻璃定位擋板座204，每個玻璃定位擋板座204上均設置有一個短擋板205和一個長擋板206，玻璃定位驅動機構設置為能夠驅動玻璃定位擋板座204移動，使得兩個玻璃定位擋板座204上的短擋板205和長擋板206能夠限定出位於玻璃定位位置S的玻璃的邊緣的位置。也就是說，當玻璃定位驅動機構控制玻璃定位擋板座204移動而使得玻璃完全移動至玻璃定位位置S時，兩個短擋板205和兩個長擋板206所構成的結構的橫截面剛好形成矩形，而這個矩形的內部的面積即是玻璃的面積。

為了使得玻璃的受力方向易於控制，優選地，玻璃定位驅動機構包括兩個玻璃定位氣缸202，每個玻璃定位氣缸202的活塞桿與一個玻璃定位擋板座204連接並沿玻璃定位位置S處的玻璃的對角線方向伸縮。這樣的好處是，在推動玻璃時，是短擋板205和長擋板206均對玻璃的兩條邊同時施加推動力，相較於只推動玻璃的單邊的方式而言，不僅提高了效率，而且受力方向易於控制，玻璃的移動更加平穩。為使玻璃定位擋板座204的移動更加穩定，優選地，玻璃定位裝置200包括向玻璃定位氣缸202和玻璃定位擋板座204提供導向的玻璃定位導軌機構。

應當理解的是，玻璃定位導軌機構可以設計為多種形式，例如採用兩條相互平行的導軌總成，兩個玻璃定位擋板座204分別與一個導軌總成的滑塊連接從而獲得穩定的導向效果。而在本發明的優選實施方式中，玻璃定位導軌機構包括定位直線導軌總成203，定位直線導軌總成203包括一條導軌和兩個均設置在導軌上的玻璃定位導向滑塊，每個玻璃定位導向滑塊均與一個玻璃定位擋板座204連接。這樣設置，兩個玻璃定位導向滑塊連接的兩個玻璃定位擋板座204共同使用一條導軌，降低了製造成本，同時還能保證兩個玻璃定位擋板座204沿同一條直線移動。

在一些實施方式中，為了使玻璃定位擋板組件在推動玻璃至玻璃定位位置S之後不再繼續移動，將玻璃定位驅動機構與控制電路連接，通過控制電路中預設的玻璃定位擋板組件行進距離而控制玻璃定位驅動機構的動作。在本發明的優選實施方式中，為了節省成本同時提高玻璃定位擋板組件的限位精確度，優選地，玻璃定位裝置200包括固定設置的限位塊207，限位塊207配置為在預設的位置限制玻璃定位擋板組件的移動。這裡的限位塊207安裝在預設的位置是指，在該預設的位置處的限位塊207能夠止擋玻璃定位擋板組件以使玻璃定位擋板組件剛好限定出玻璃定位位置S。

需要理解的是，為了使玻璃不會被玻璃定位擋板組件擠壓損壞，優選地，限位塊207配置為使兩個短擋板205之間的最小距離不小於玻璃的長度值，以及使兩個長擋板206之間的最小距離不小於玻璃的寬度值。當然，對於不同尺寸的玻璃，通過調整限位塊207的安裝位置即可實現調整兩個短擋板205之間的最小距離以及兩個長擋板206之間的最小距離的目的。

最後，若需要使玻璃定位裝置200整體獲得更加穩定的支撐，優選地，玻璃定位裝置200包括固定設置的底座201，玻璃定位驅動機構安裝在底座201上。在本發明的玻璃熱彎上下料機結構中，底座201固定在移載裝置500（見圖1）的檯面板501（見圖10）上。

如圖7和圖8所示，本發明的毛刷清掃裝置300包括毛刷清掃升降機構、滾刷305以及吹氣機構；毛刷清掃升降機構包括能夠沿豎直方向移動的毛刷清掃升降件，滾刷305安裝於毛刷清掃升降件並能夠繞自身的水平軸線旋轉；吹氣機構安裝於毛刷清掃升降件並包括吹氣嘴B，吹氣嘴B與外部的清掃氣源連通。當需要對模具進行清掃時，控制毛刷清掃升降機構使滾刷305以及吹氣機構下降至模具上方附近，通過滾刷305的轉動清掃模具上的雜質，並通過吹氣機構的吹氣嘴B向模具噴射清掃氣體以清掃模具上的灰塵。本發明通過滾刷305轉動清掃以及吹氣機構噴氣清掃的雙重清掃動作能夠有效地提高清掃效果，並且清掃效率高。

應當理解的是，毛刷清掃升降機構可以採用多種方式實現毛刷清掃升降件的升降，例如，可以沿豎直方向設置氣缸或液壓缸，將毛刷清掃升降件安裝於氣缸或液壓缸的活塞桿端以實現升降。在本發明的優選實施方式中，為了進一步提高毛刷清掃升降件的移動精度，優選地，毛刷清掃升降機構包括升降軸座307以及升降軸313，升降軸313沿豎直方向穿設於升降軸座307中並能夠繞自身軸線旋轉，毛刷清掃升降件與升降軸313螺紋配合連接。也就是說，毛刷清掃升降件與升降軸313構成滾珠螺桿結構，升降軸313相當於螺桿本體，毛刷清掃升降件相當於與螺桿本體相匹配的螺母。

在一些實施方式中，可以設置旋轉電機並使旋轉電機的驅動軸連接升降軸313以驅使升降軸313旋轉，而在本發明的優選實施方式中，由於毛刷清掃升降件的高度調節並不頻繁，因此為了節省成本，採用手動方式使升降軸313旋轉，因此為了使手動旋轉升降軸313更加舒適、方便，優選地，毛刷清掃裝置300包括升降手輪310，升降軸313的上端伸出升降軸座307並與升降手輪310固定連接。為了保證毛刷清掃升降件的移動軌跡並且使毛刷清掃升降件的移動更穩定，優選地，毛刷清掃裝置300包括毛刷升降直線導軌總成308，滾刷305與毛刷升降直線導軌總成308的滑塊連接。

為了使噴氣清掃盡可能地覆蓋整個模具，提高噴氣清掃的清掃效果，優選地，吹氣機構包括前吹氣管304以及後吹氣管311，前吹氣管304和後吹氣管311分別沿水平方向平行設置在滾刷305的兩側，前吹氣管304和後吹氣管311均設有吹氣嘴B。應當理解的是，當模具的面積增大時，為了能夠使清掃範圍盡可能地覆蓋整個模具，可以沿前吹氣管304和後吹氣管311的間隔方向設置多個吹氣管，每個吹氣管都設有吹氣嘴B。

為提高滾刷305和吹氣機構的安裝穩定性，優選地，毛刷清掃裝置300包括中間連接架306和毛刷軸座303，中間連接架306連接於毛刷清掃升降件，毛刷軸座303固定設置在中間連接架306上，滾刷305和吹氣機構均安裝在毛刷軸座303上。具體地，前吹氣管304以及後吹氣管311分別與毛刷軸座303的前氣流通道和後氣流通道連通，毛刷軸座303開設有與前氣流通道連通的前進氣接口C以及與後氣流通道連通的後進氣接口D。

另外，在本發明的優選實施方式中，滾刷305的旋轉採用電動方式驅動：毛刷清掃裝置300包括毛刷驅動電機301和毛刷軸312，毛刷驅動電機301設置在中間連接架306上，毛刷軸312繞自身軸線可轉動地套設於毛刷軸座303內，滾刷305通過毛刷軸312與毛刷驅動電機301連接。

為提高清掃效果，優選地，毛刷清掃裝置300包括清掃直線模組309，清掃直線模組309包括能夠沿水平方向移動的清掃移動件，毛刷清掃升降機構安裝於清掃移動件。在毛刷清掃裝置300進行清掃時，清掃直線模組309帶動滾刷305以及吹氣機構沿水平方向來回移動，以對模具進行反覆多次清掃，從而提高清掃效果。另外，滾刷305的轉速可以根據需要而進行設置，並且滾刷305在沿水平方向來回移動時應設置有方向相反的兩種轉動方向，以防止出現清掃死角。最後，若需要使毛刷清掃裝置300整體獲得更加穩定的支撐，優選地，毛刷清掃裝置300包括固定設置的清掃支承座314，清掃直線模組309安裝於清掃支承座314上。在本發明的玻璃熱彎上下料機結構中，清掃支承座314固定在移載裝置500（見圖1）的檯面板501（見圖10）上。

如圖9所示，本發明的模具定位裝置400包括模具定位模組，模具定位模組包括模具定位升降機構、水平移動定位機構以及模具定位擋板組件；水平移動定位機構安裝於模具定位升降機構以在模具定位升降機構的驅動下沿豎直方向移動；模具定位擋板組件安裝於水平移動定位機構，以在水平移動定位機構的驅動下沿水平方向在定位模具的模具定位位置和位於模具定位位置外圍的模具外圍位置之間移動，從而能夠從模具外圍位置推動模具至模具定位位置。通過上述技術方案，當需要對模具進行定位時，啟動模具定位升降機構使模具定位擋板組件沿豎直方向移動以與模具處於同一水平高度，然後控制水平移動定位機構帶動模具定位擋板組件沿水平方向移動，模具定位擋板組件推動模具移動，從而將模具從位於模具定位位置外圍的模具外圍位置移動至模具定位位置，完成模具的定位工作。本發明通過模具定位升降機構、水平移動定位機構以及模具定位擋板組件實現模具定位的自動化控制，節省了人力，提高了工作效率。

應當理解的是，根據不同的模具定位位置，模具定位擋板組件中所包括的擋板數量也不同。例如，當模具定位位置位於直角牆體的角落時，由於已經有形成直角牆體的兩個相互垂直的牆體的止擋，這時模具定位擋板組件只需包括兩個相互垂直的擋板即可將模具推動至模具定位位置並抵靠在直角牆體，以完成定位。而在本發明的優選實施方式中，模具定位位置的四周並無其他固定牆體，因此，模具定位裝置400包括兩個模具定位模組，每個模具定位模組的模具定位擋板組件包括模具短邊擋板407以及模具長邊擋板411，兩個模具定位模組的模具短邊擋板407相互平行設置，兩個模具定位模組的模具長邊擋板411相互平行設置，模具短邊擋板407的板面與模具長邊擋板411的板面相互垂直設置。也就是說，需要通過模具定位擋板組件的兩個模具短邊擋板407和兩個模具長邊擋板411共同推動模具的四邊以對模具進行定位。

為了使模具短邊擋板407和模具長邊擋板411能夠更加穩定地推動模具至模具定位位置，並且，為了使得模具的受力方向易於控制，優選地，模具定位擋板組件包括模具定位擋板座406，模具定位擋板座406安裝水平移動定位機構，模具短邊擋板407和模具長邊擋板411安裝於模具定位擋板座406上；兩個模具定位模組的模具定位擋板座406能夠在水平移動定位機構的驅動下沿模具定位位置處的模具的對角線方向相向移動，從而限定出模具定位位置。也就是說，當模具定位擋板座406帶動移動模具短邊擋板407和模具長邊擋板411而使得模具完全移動至模具定位位置時，兩個模具短邊擋板407和兩個模具長邊擋板411所構成的結構的橫截面剛好形成矩形，而這個矩形的內部的面積即是模具的面積。並且，由於，兩個模具定位模組沿模具定位位置處的模具的對角線方向相向移動，在推動模具時，是模具短邊擋板407和模具長邊擋板411均對模具的兩條邊同時施加推動力，相較於只推動模具的單邊的方式而言，不僅提高了效率，而且受力方向易於控制，模具的移動更加平穩。

為提高模具定位擋板座406的移動效率，優選地，水平移動定位機構包括夾緊氣缸座403、夾緊氣缸404以及氣缸連接件405，夾緊氣缸座403安裝於模具定位升降機構，夾緊氣缸404設置於夾緊氣缸座403上，模具定位擋板座406通過氣缸連接件405與夾緊氣缸404的活塞桿連接。通過夾緊氣缸404的活塞桿的伸縮動作帶動模具定位擋板座406沿水平方向往復移動，並且，當模具定位擋板座406上的模具短邊擋板407和模具長邊擋板411將模具推動至模具定位位置之後，夾緊氣缸404仍然持續對模具定位擋板座406施加一定的推動力，使得模具短邊擋板407和模具長邊擋板411將模具夾緊以便於對模具進行開模、合模。

在一些實施方式中，為了使模具定位擋板組件在推動模具至模具定位位置之後不再繼續移動，將夾緊氣缸404與控制電路連接，通過控制電路中預設的模具定位擋板組件行進距離而控制夾緊氣缸404的供氣動作。在本發明的優選實施方式中，為了節省成本同時提高模具定位擋板組件的限位精確度，優選地，其中一個模具定位模組的模具定位擋板座406上固定設置有限位座410，限位座410配置為在預設的位置與夾緊氣缸座403抵接以限制模具定位擋板座406的移動。應當理解的是，這裡的限位座410安裝在預設的位置是指，在該預設的位置處的限位座410能夠止擋模具定位擋板組件以使模具定位擋板組件剛好限定出模具定位位置的兩條相鄰的邊。由於需要對模具進行夾緊，因此，在限位座410使一個模具定位模組的模具定位擋板組件限定出模具定位位置的兩條相鄰的邊之後，另一個模具定位模組可以不設置限位座410而使其模具定位擋板組件持續地承受夾緊氣缸404的推力，以使得兩個模具定位模組的模具定位擋板組件夾緊模具。同時，為了防止未設置限位座410的模具定位擋板組件推動模具的力量過大而使模具偏移出模具定位位置，應當將設置有限位座410的模具定位模組的夾緊氣缸404的供氣壓力調節至大於未設置限位座410的模具定位模組的夾緊氣缸404的供氣壓力，這樣，在限位座410的作用下，設置有限位座410的模具定位模組的模具定位擋板組件無法繼續推動模具超過預設的位置，同時也能夠承受另一組模具定位模組的模具定位擋板組件的壓力，從而穩定地夾持模具。

需要理解的是，為了使模具不會被模具定位擋板組件擠壓損壞，優選地，限位座410配置為使兩個模具短邊擋板407之間的最小距離不小於模具的長度值，以及使兩個模具長邊擋板411之間的最小距離不小於模具的寬度值。當然，對於不同尺寸的模具，通過調整限位座410的安裝位置即可實現調整兩個模具短邊擋板407之間的最小距離以及兩個模具長邊擋板411之間的最小距離的目的。

為使模具定位擋板座406的移動更加穩定，優選地，水平移動定位機構夾緊直線導軌總成408，夾緊直線導軌總成408安裝於夾緊氣缸座403，模具定位擋板座406與夾緊氣缸座403的滑塊連接。

在一些實施方式中，模具定位升降機構可以採用直線模組、電缸、液壓缸等形式實現水平移動定位機構的升降，在本發明的優選實施方式中，模具定位升降機構包括模具定位升降氣缸402，模具定位升降氣缸402的缸體固定地設置，水平移動定位機構與模具定位升降氣缸402的活塞桿連接。

若需要使模具定位裝置400整體獲得更加穩定的支撐，優選地，模具定位裝置400包括固定設置的安裝座401。在本發明的玻璃熱彎上下料機結構中，安裝座401固定在移載裝置500（見圖1）的檯面板501（見圖10）上。

並且，為了使水平移動定位機構的升降動作更加平穩，模具定位升降機構包括模具定位升降直線導軌總成409，模具定位升降直線導軌總成409以及模具定位升降氣缸402均安裝在安裝座401上，水平移動定位機構與模具定位升降直線導軌總成409的滑塊連接。

如圖10~16所示，本發明的移載裝置500（見圖1）包括下料移載機構、中移載機構以及上料移載機構；下料移載機構設置在玻璃熱彎上下料機出口和下料工位之間，並配置為能夠將模具E從玻璃熱彎上下料機出口移動至下料工位；中移載機構設置在下料工位和上料工位之間，並配置為能夠將模具E從下料工位移動至上料工位；上料移載機構設置在上料工位和玻璃熱彎上下料機入口之間，並配置為能夠將模具E從上料工位移動至玻璃熱彎上下料機入口。通過上述技術方案，下料移載機構將模具E從玻璃熱彎上下料機出口移動至下料工位，中移載機構將模具E從下料工位移動至上料工位，上料移載機構將模具E從上料工位移動至玻璃熱彎上下料機入口，並且模具E在下料工位和上料工位分別下載已成形玻璃和上載未成形玻璃，從而完成模具E、已成形玻璃、未成形玻璃的連續移動工作。整個過程自動地實現，提高了工作效率。為使模具E的移動軌跡更加穩定，優選地，移載裝置500包括固定設置的檯面板501（檯面板501可以固定設置在玻璃熱彎上下料機的機架上）以及設置在檯面板501上的導軌503，導軌503在玻璃熱彎上下料機出口和玻璃熱彎上下料機入口之間延伸以限定出模具E的移動路徑。應當理解的是，導軌503可以設計為多種形式，只要能夠與模具E相配合並限定出模具E的移動路徑即可，在本發明的優選實施方式中，間隔地設置兩條相互平行的導軌503，兩條導軌503之間的間隙即限定出模具E的移動路徑。

當需要對模具E進行清掃時，為了防止清掃產生的揚塵、雜質飛濺，優選地，移載裝置500包括箱體升降氣缸519和箱體502，箱體502與箱體升降氣缸519的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，箱體502配置為：箱體502向上運動時能夠形成供模具E穿行的模具穿行通道，箱體502向下運動時能夠罩在下料工位並形成用於清掃模具E的清掃腔室。在一些實施方式中，箱體502的下端為敞口，箱體502的上端與箱體升降氣缸519的活塞桿連接，並且箱體502設置在下料工位的正上方，當需要對模具E進行清掃時，箱體升降氣缸519控制箱體502下降使箱體502罩住整個下料工位以及模具E，對模具E的清掃工作即在箱體502的腔室中完成，清掃完成之後箱體502上升復位，模具E即可繼續移動。而在本發明的優選實施方式中，箱體502的相對兩側壁均開設有相對應的模具穿行通孔，箱體502整體罩住下料工位並穿設於檯面板501，箱體升降氣缸519可以控制箱體502上下移動，當需要對位於下料工位上的模具E進行清掃時，箱體502向下移動使得模具穿行通孔的上邊沿與檯面板501的上表面相抵接以實現密封，當模具E需要移動時，箱體502向上移動使得模具穿行通孔的上邊沿脫離檯面板501，即，模具穿行通孔的上邊沿與檯面板501存在間距，該間距可允許模具E通過，從而形成模具穿行通道。這樣設置的好處是，箱體502相較於下端設置為敞口的結構而言，具有更好的結構穩定性，使用壽命更長，並且模具穿行通孔的上邊沿與檯面板501的上表面之間的密封效果更好。

在下料工位，需要對模具E進行開模、合模，因此，優選地，移載裝置500包括下料直線模組518和下料吸盤538，下料直線模組518的滑塊與下料吸盤538連接，下料吸盤538設置於下料工位的上方，下料吸盤538配置為在下料直線模組518的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附模具E的上蓋。同樣的，在上料工位，需要對模具E進行開模、合模，優選地，移載裝置500包括上料直線模組509和上料吸盤524，上料直線模組509的滑塊與上料吸盤524連接，上料吸盤524設置於上料工位的上方，上料吸盤524配置為在上料直線模組509的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附模具E的上蓋。

應當理解的是，下料移載機構、上料移載機構以及中移載機構均可以設計為多種形式，只要能夠沿水平方向移動模具E即可，例如可以採用滾珠螺桿結構、直線電缸結構等。在本發明的優選實施方式中，下料移載機構包括下料移載氣缸528和下料移載件，上料移載機構包括上料移載氣缸525和上料移載件，中移載機構包括中移載氣缸512以及中移載件；下料移載氣缸528設置在玻璃熱彎上下料機出口和下料工位之間，下料移載件與下料移載氣缸528的滑塊連接以推動模具E從玻璃熱彎上下料機出口移動至下料工位；上料移載氣缸525設置在上料工位和玻璃熱彎上下料機入口之間，上料移載件與上料移載氣缸525的滑塊連接以推動模具E從上料工位移動至玻璃熱彎上下料機入口；中移載氣缸512設置在下料工位和上料工位之間，中移載件與中移載氣缸512的滑塊連接以推動模具E從下料工位移動至上料工位。

在下料移載件移動模具E移動至指定位置之後，下料移載件不應當再影響模具E的繼續移動，因此，優選地，下料移載件包括第一前撥叉533、第一前撥叉氣缸536、第二前撥叉531和第二前撥叉氣缸532；第一前撥叉氣缸536和第二前撥叉氣缸532均設置在下料移載氣缸528的滑塊上，第一前撥叉533與第一前撥叉氣缸536的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第二前撥叉531與第二前撥叉氣缸532的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第一前撥叉533與第二前撥叉531沿模具E的移動方向間隔地設置。

在中移載件移動模具E移動至指定位置之後，中移載件不應當再影響模具E的繼續移動，因此，優選地，中移載件包括第一中撥叉535、第一中撥叉氣缸539、第二中撥叉504以及第二中撥叉氣缸515；第一中撥叉氣缸539和第二中撥叉氣缸515均設置在中移載氣缸512的滑塊上，第一中撥叉535與第一中撥叉氣缸539的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第二中撥叉504與第二中撥叉氣缸515的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第一中撥叉535與第二中撥叉504沿模具E的移動方向間隔地設置。

在上料移載件移動模具E移動至指定位置之後，上料移載件不應當再影響模具E的繼續移動，因此，優選地，上料移載件包括第一後撥叉506、第一後撥叉氣缸510、第二後撥叉527以及第二後撥叉氣缸543；第一後撥叉氣缸510和第二後撥叉氣缸543均設置在上料移載氣缸525的滑塊上，第一後撥叉506與第一後撥叉氣缸510的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第二後撥叉527與第二後撥叉氣缸543的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，第一後撥叉506與第二後撥叉527沿模具E的移動方向間隔地設置。

如圖17所示，本發明的上料裝置600包括上料橫向移載機構、上料升降移載機構以及上料移載吸盤602，上料升降移載機構安裝於上料橫向移載機構以在上料橫向移載機構的驅動下沿水平方向移動，上料移載吸盤602安裝於上料升降移載機構以在上料升降移載機構的驅動下沿豎直方向移動。由於上料移載吸盤602在上料橫向移載機構、上料升降移載機構的驅動下能夠沿水平和豎直方向移動，從而將吸附的未成形玻璃從玻璃定位位置S（見圖10）移動至模具E（見圖12）中。

在本發明的優選實施方式中，上料橫向移載機構包括橫向直線模組606，上料升降移載機構包括上料升降直線模組604，上料升降直線模組604安裝在橫向直線模組606的能夠沿水平方向移動的滑塊上，上料移載吸盤602安裝在上料升降直線模組604的能夠沿豎直方向移動的滑塊上。

下面對本發明的玻璃熱彎上下料機的工作過程做出詳細解釋。

在工作初始狀態時，水平直線模組101處於最後端位置，豎直直線模組102處於最上端位置，第一吸盤固定板106處於水平位置；玻璃定位氣缸202處於縮回狀態，短擋板205及長擋板206處於張開狀態；滾刷305、前吹氣管304與後吹氣管311均在下料工位之外；模具定位升降氣缸402處於下方位置，夾緊氣缸404處於收縮狀態，這時模具短邊擋板407及模具長邊擋板411形成的四邊形的中心點與模具定位位置的中心點重合；箱體502的模具穿行通孔的上邊沿與檯面板501存在模具穿行通道；上料升降直線模組604處於最上面位置，橫向直線模組606處於中間位置，即上料吸盤固定板601與上料移載吸盤602處於上料工位X與玻璃定位位置S的中間位置。

當從玻璃熱彎上下料機的出口出來的模具E進入出料位T時，在第二前撥叉氣缸532的作用下，第一前撥叉533升起，然後下料移載氣缸528向後移動撥動模具E到中間過渡位U，此後第一前撥叉533下降，下料移載氣缸528回到前方位置。接著第二前撥叉氣缸532及下料移載氣缸528先後動作使第二前撥叉531升起並帶動模具E到下料工位V。

接著，啟動模具定位升降氣缸402上升並帶動安裝在夾緊氣缸座403上的所有零部件同步上升，然後啟動夾緊氣缸404，將模具短邊擋板407及模具長邊擋板411推向模具，在兩個模具定位組件的模具短邊擋板407及模具長邊擋板411共同作用下使模具定位在模具定位位置，同時下模被模具短邊擋板407和模具長邊擋板411牢牢夾持。

當模具定位裝置400完成模具E的定位且將下模夾緊後，啟動下料上模升降系統，下料吸盤連接桿521及下料吸盤座537、下料吸盤538下降並把上模吸住後提起來。

第一下料裝置100的水平直線模組101控制第一吸盤107移動至玻璃A的上方，接著豎直直線模組102運動帶動第一吸盤107下降並觸到玻璃A上表面後停止，隨後接通真空氣路，第一吸盤107將玻璃A吸住。吸住玻璃A後，豎直直線模組102帶動玻璃A上升，接著水平直線模組101帶動安裝其上的所有零件與玻璃A一起向後移動一段距離。之後，旋轉氣缸113順時針轉動90度，將玻璃A由水平狀態變成豎直狀態，然後豎直直線模組102帶動玻璃A下落，將玻璃A插入到已成形玻璃卡架G內。隨後關掉真空氣路，豎直直線模組102上升，旋轉氣缸113逆時針復位。

當第一下料裝置100將已熱彎成形的玻璃取去後，箱體502向下移動並與檯面板501形成密封。接著毛刷清掃裝置300啟動毛刷驅動電機301，並給前吹氣管304與後吹氣管311接通高壓氣源，由清掃直線模組309驅動滾刷305及前吹氣管304與後吹氣管311在上模和下模之間來回移動進行清掃。待清掃工作完成後，滾刷305及前吹氣管304與後吹氣管311又回到工作初始位置。之後，下料吸盤538等再次下降並斷開真空，將上模合在下模上後又再次上升，隨後，模具定位裝置400及箱體502均復位至工作初始狀態。

在第一中撥叉氣缸539的作用下第一中撥叉535下降，然後中移載氣缸512工作將模具E從下料工位V帶到中間過渡位W後，第一中撥叉535上升且中移載氣缸512又運動到前方位置，之後在第二中撥叉氣缸515及中移載氣缸512的先後作用下第二中撥叉504下降且帶動模具E從中間過渡位W到上料工位X，隨後第二中撥叉504上升。

第二下料裝置100’通過與第一下料裝置100相反的操作使未成形玻璃從未成形玻璃卡架F移動至玻璃定位工位。然後啟動兩個玻璃定位氣缸202，則兩兩對應的短擋板205及長擋板206相向移動，將玻璃片推向玻璃定位位置S並定位，由於兩個限位塊207有阻擋作用，因而玻璃片不會被夾碎。接著，關掉玻璃定位氣缸202，短擋板205及長擋板206復位。接著模具定位裝置400再次將模具E定位且夾緊下模，使上料吸盤連接桿522、上料吸盤座523、上料吸盤524下降，並給上料吸盤524接通真空吸住上模後提起。將未成形玻璃從玻璃定位位置S移動至下模中，上料吸盤524下降並斷開真空後復位，上模又再次合在下模上。此後模具定位裝置400復位。

當完成玻璃的上料後，啟動後移載系統工作，上料移載氣缸525帶動第一後撥叉506前移後，在第一後撥叉氣缸510的作用下第一後撥叉506下降，然後上料移載氣缸525後移帶動模具E從上料工位X到中間過渡位Y。接著第一後撥叉506上升且上料移載氣缸525前移，然後第二後撥叉527下降，上料移載氣缸525再一次後移帶動模具E從中間過渡位Y到進料位Z後第二後撥叉527上升復位。

上述是一套模具移載、定位、下料、清掃、移載、定位、上料、移載的全過程。在此過程中，由於模具的下料與上料是在兩個工位上進行，因而可同時對至少兩套模具進行上下料工作。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於此。在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變形，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變形和組合同樣應當視為本發明所公開的內容，均屬本發明的保護範圍。

100:第一下料裝置 100’:第二下料裝置 101:水平直線模組 102:豎直直線模組 103:軸承座板 104:限位螺釘塊 105:限位螺釘 106:第一吸盤固定板 107:第一吸盤 108:轉軸 109:轉軸座 110:旋轉氣缸座 111:連接板 112:第一支承座 113:旋轉氣缸 200:玻璃定位裝置 201:底座 202:玻璃定位氣缸 203:定位直線導軌總成 204:玻璃定位擋板座 205:短擋板 206:長擋板 207:限位塊 300:毛刷清掃裝置 301:毛刷驅動電機 302:毛刷電機座 303:毛刷軸座 304:前吹氣管 305:滾刷 306:中間連接架 307:升降軸座 308:毛刷升降直線導軌總成 309:清掃直線模組 310:升降手輪 311:後吹氣管 312:毛刷軸 313:升降軸 314:清掃支承座 400:模具定位裝置 401:安裝座 402:模具定位升降氣缸 403:夾緊氣缸座 404:夾緊氣缸 405:氣缸連接件 406:模具定位擋板座 407:模具短邊擋板 408:夾緊直線導軌總成 409:模具定位升降直線導軌總成 410:限位座 411:模具長邊擋板 500:移載裝置 501:檯面板 502:箱體 503:導軌 504:第二中撥叉 505:第一後滑座 506:第一後撥叉 507:上料支承座 508:玻璃定位台 509:上料直線模組 510:第一後撥叉氣缸 511:第一後撥叉導桿 512:中移載氣缸 513:中撥叉滑座 514:第二中撥叉導桿 515:第二中撥叉氣缸 516:中移載氣缸座 517:下料支承座 518:下料直線模組 519:箱體升降氣缸 520:中間連接桿 521:下料吸盤連接桿 522:上料吸盤連接桿 523:上料吸盤座 524:上料吸盤 525:上料移載氣缸 526:上料移載氣缸座 527:第二後撥叉 528:下料移載氣缸 529:下料氣缸座板 530:第二前滑座 531:第二前撥叉 532:第二前撥叉氣缸 533:第一前撥叉 534:下料移載氣缸座 535:第一中撥叉 536:第一前撥叉氣缸 537:下料吸盤座 538:下料吸盤 539:第一中撥叉氣缸 540:第一中撥叉導桿 541:第二後滑座 542:第二後撥叉導桿 543:第二後撥叉氣缸 544:第一前滑座 600:上料裝置 601:上料吸盤固定板 602:上料移載吸盤 604:上料升降直線模組 606:橫向直線模組 A:玻璃 E:模具 S:玻璃定位位置 T:出料位 U:中間過渡位 V:下料工位 W:中間過渡位 X:上料工位 Y:中間過渡位 Z:進料位 F:未成形玻璃卡架 G:已成形玻璃卡架 B:吹氣嘴 C:前進氣接口 D:後進氣接口

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中： 圖1是本發明的玻璃熱彎上下料機優選實施方式的結構示意圖； 圖2是圖1的仰視圖； 圖3是本發明的下料裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖4是圖3的右視立體圖； 圖5是本發明的玻璃定位裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖6是圖5的右視立體圖； 圖7是本發明的毛刷清掃裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖8是圖7的右視立體圖； 圖9是本發明的模具定位裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖10是本發明的移載裝置的優選實施方式的結構示意圖； 圖11是圖10中R部分去除箱體後的放大示意圖； 圖12是圖10的右視立體圖； 圖13是圖12中H部分的放大示意圖； 圖14是圖10的後視仰視圖； 圖15是圖14中J部分的放大示意圖； 圖16是圖14的左視立體圖；及 圖17是本發明的上料裝置的優選實施方式的結構示意圖。

100:第一下料裝置

100’:第二下料裝置

300:毛刷清掃裝置

500:移載裝置

600:上料裝置

F:未成形玻璃卡架

G:已成形玻璃卡架

Claims (10)

1. 一種玻璃熱彎上下料機，其中，所述玻璃熱彎上下料機包括第一下料裝置、第二下料裝置、玻璃定位裝置、毛刷清掃裝置、模具定位裝置、移載裝置以及上料裝置： 所述移載裝置設置在玻璃熱彎上下料機的出口與入口之間，並配置為將模具從所述出口移至所述入口並向所述模具提供下料工位和上料工位，並且向未成形玻璃提供玻璃定位工位； 所述玻璃定位裝置配置為將位於玻璃定位工位的所述未成形玻璃定位至玻璃定位位置； 所述第一下料裝置配置為將已成形玻璃從所述下料工位移動至玻璃卡架，所述第二下料裝置配置為將所述未成形玻璃從所述玻璃卡架移動至所述玻璃定位工位； 所述毛刷清掃裝置設置在所述下料工位，並配置為向所述模具提供清掃； 所述模具定位裝置設置在所述下料工位和所述上料工位，並配置為向所述模具提供定位； 所述上料裝置設置在所述上料工位，並配置為將所述未成形玻璃從所述玻璃定位工位移動至所述模具。
2. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述上料裝置包括上料橫向移載機構、上料升降移載機構以及上料移載吸盤，所述上料升降移載機構安裝於所述上料橫向移載機構以在所述上料橫向移載機構的驅動下沿水平方向移動，所述上料移載吸盤安裝於所述上料升降移載機構以在所述上料升降移載機構的驅動下沿豎直方向移動。
3. 如請求項2所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述上料橫向移載機構包括橫向直線模組，所述上料升降移載機構包括上料升降直線模組，所述上料升降直線模組安裝在所述橫向直線模組的能夠沿水平方向移動的滑塊上，所述上料移載吸盤安裝在所述上料升降直線模組的能夠沿豎直方向移動的滑塊上。
4. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述第一下料裝置和所述第二下料裝置的結構相同，所述第一下料裝置包括豎直直線模組、旋轉機構、第一吸盤固定板以及第一吸盤； 所述第一吸盤固定板呈長條狀，所述第一吸盤設置在所述第一吸盤固定板上； 所述豎直直線模組包括能夠沿豎直方向移動的豎直移動滑塊，所述旋轉機構安裝於所述豎直移動滑塊； 所述第一吸盤固定板與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構配置為驅動所述第一吸盤固定板轉動以帶動所述第一吸盤保持在水平狀態或豎直狀態。
5. 如請求項4所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述旋轉機構包括轉軸和轉軸座，所述轉軸座安裝於所述豎直移動滑塊，所述轉軸可旋轉地設置於所述轉軸座，所述第一吸盤固定板與所述轉軸固定連接； 優選地，所述第一下料裝置包括限位組件，所述限位組件設置在所述旋轉機構和/或所述第一吸盤固定板上，以限制所述第一吸盤固定板的轉動角度； 優選地，所述限位組件包括限位螺釘塊和限位螺釘，所述限位螺釘塊固定設置在所述轉軸座上，所述限位螺釘的一端與所述限位螺釘塊螺接，另一端能夠通過與所述第一吸盤固定板抵接來限制所述第一吸盤固定板的轉動角度； 優選地，所述旋轉機構包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝於所述豎直移動滑塊，所述轉軸與所述旋轉氣缸的旋轉端連接； 優選地，所述第一下料裝置包括軸承座板，所述軸承座板與所述豎直移動滑塊固定連接，所述旋轉機構包括用於對所述旋轉氣缸提供安裝的旋轉氣缸座，所述旋轉氣缸座和所述轉軸座均固定設置於所述軸承座板上； 優選地，所述第一下料裝置包括水平直線模組，所述水平直線模組具有能夠沿水平方向移動的水平移動滑塊，所述豎直直線模組安裝於所述水平移動滑塊； 優選地，所述第一下料裝置包括連接板，所述連接板與所述水平移動滑塊固定連接，所述豎直直線模組安裝於所述連接板上； 優選地，所述第一下料裝置包括固定設置的第一支承座，所述水平直線模組安裝在所述第一支承座上。
6. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述玻璃定位裝置包括玻璃定位擋板組件以及玻璃定位驅動機構，所述玻璃定位擋板組件安裝於所述玻璃定位驅動機構，以在所述玻璃定位驅動機構的驅動下在定位玻璃的玻璃定位位置和位於所述玻璃定位位置外圍的玻璃外圍位置之間移動，從而能夠從所述玻璃外圍位置推動所述玻璃至所述玻璃定位位置； 優選地，所述玻璃定位擋板組件包括兩個相互平行的短擋板和兩個相互平行的長擋板，所述短擋板的板面與所述長擋板的板面相互垂直； 優選地，所述玻璃定位裝置包括兩個玻璃定位擋板座，每個所述玻璃定位擋板座上均設置有一個所述短擋板和一個所述長擋板，所述玻璃定位驅動機構設置為能夠驅動所述玻璃定位擋板座移動，使得兩個所述玻璃定位擋板座上的所述短擋板和所述長擋板能夠限定出位於所述玻璃定位位置的玻璃的邊緣的位置； 優選地，所述玻璃定位驅動機構包括兩個玻璃定位氣缸，每個所述玻璃定位氣缸的活塞桿與一個所述玻璃定位擋板座連接並沿所述玻璃定位位置處的玻璃的對角線方向伸縮； 優選地，所述玻璃定位裝置包括向所述玻璃定位氣缸和所述玻璃定位擋板座提供導向的玻璃定位導軌機構； 優選地，所述玻璃定位導軌機構包括定位直線導軌總成，所述定位直線導軌總成包括一條導軌和兩個均設置在所述導軌上的玻璃定位導向滑塊，每個所述玻璃定位導向滑塊均與一個所述玻璃定位擋板座連接； 優選地，所述玻璃定位裝置包括固定設置的限位塊，所述限位塊配置為在預設的位置限制所述玻璃定位擋板組件的移動； 優選地，所述限位塊配置為使兩個所述短擋板之間的最小距離不小於所述玻璃的長度值，以及使兩個所述長擋板之間的最小距離不小於所述玻璃的寬度值； 優選地，所述玻璃定位裝置包括固定設置的底座），所述玻璃定位驅動機構安裝在所述底座上。
7. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述毛刷清掃裝置包括毛刷清掃升降機構、滾刷以及吹氣機構；所述毛刷清掃升降機構包括能夠沿豎直方向移動的毛刷清掃升降件，所述滾刷安裝於所述毛刷清掃升降件並能夠繞自身的水平軸線旋轉；所述吹氣機構安裝於所述毛刷清掃升降件並包括吹氣嘴，所述吹氣嘴與外部的清掃氣源連通； 優選地，所述毛刷清掃升降機構包括升降軸座以及升降軸，所述升降軸沿豎直方向穿設於所述升降軸座中並能夠繞自身軸線旋轉，所述毛刷清掃升降件與所述升降軸螺紋配合連接； 優選地，所述毛刷清掃裝置包括升降手輪，所述升降軸的上端伸出所述升降軸座並與所述升降手輪固定連接； 優選地，所述毛刷清掃裝置包括毛刷升降直線導軌總成，所述滾刷與所述毛刷升降直線導軌總成的滑塊連接； 優選地，所述吹氣機構包括前吹氣管以及後吹氣管，所述前吹氣管和所述後吹氣管分別沿水平方向平行設置在所述滾刷的兩側，所述前吹氣管和所述後吹氣管均設有所述吹氣嘴； 優選地，所述毛刷清掃裝置包括中間連接架和毛刷軸座，所述中間連接架連接於所述毛刷清掃升降件，所述毛刷軸座固定設置在所述中間連接架上； 優選地，所述前吹氣管以及所述後吹氣管分別與所述毛刷軸座的前氣流通道和後氣流通道連通，所述毛刷軸座開設有與所述前氣流通道連通的前進氣接口以及與所述後氣流通道連通的後進氣接口；和/或，所述毛刷清掃裝置包括毛刷驅動電機和毛刷軸，所述毛刷驅動電機設置在所述中間連接架上，所述毛刷軸繞自身軸線可轉動地套設於所述毛刷軸座內，所述滾刷通過所述毛刷軸與所述毛刷驅動電機連接； 優選地，所述毛刷清掃裝置包括清掃直線模組，所述清掃直線模組包括能夠沿水平方向移動的清掃移動件，所述毛刷清掃升降機構安裝於所述清掃移動件； 優選地，所述毛刷清掃裝置包括固定設置的清掃支承座，所述清掃直線模組安裝於所述清掃支承座上。
8. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述模具定位裝置包括模具定位模組，所述模具定位模組包括模具定位升降機構、水平移動定位機構以及模具定位擋板組件；所述水平移動定位機構安裝於所述模具定位升降機構以在所述模具定位升降機構的驅動下沿豎直方向移動；所述模具定位擋板組件安裝於所述水平移動定位機構，以在所述水平移動定位機構的驅動下沿水平方向在定位模具的模具定位位置和位於所述模具定位位置外圍的模具外圍位置之間移動，從而能夠從所述模具外圍位置推動所述模具至所述模具定位位置； 優選地，所述模具定位裝置包括兩個所述模具定位模組，每個所述模具定位模組的所述模具定位擋板組件包括模具短邊擋板以及模具長邊擋板，兩個所述模具定位模組的所述模具短邊擋板相互平行設置，兩個所述模具定位模組的所述模具長邊擋板相互平行設置，所述模具短邊擋板的板面與所述模具長邊擋板的板面相互垂直設置； 優選地，所述模具定位擋板組件包括模具定位擋板座，所述模具定位擋板座安裝所述水平移動定位機構，所述模具短邊擋板和所述模具長邊擋板安裝於所述模具定位擋板座上；兩個所述模具定位模組的所述模具定位擋板座能夠在所述水平移動定位機構的驅動下沿所述模具定位位置處的模具的對角線方向相向移動，從而限定出所述模具定位位置； 優選地，所述水平移動定位機構包括夾緊氣缸座、夾緊氣缸以及氣缸連接件，所述夾緊氣缸座安裝於所述模具定位升降機構，所述夾緊氣缸設置於所述夾緊氣缸座上，所述模具定位擋板座通過所述氣缸連接件與所述夾緊氣缸的活塞桿連接； 優選地，其中一個所述模具定位模組的模具定位擋板座上固定設置有限位座，所述限位座配置為在預設的位置與所述夾緊氣缸座抵接以限制所述模具定位擋板座的移動； 優選地，所述限位座配置為使兩個所述模具短邊擋板之間的最小距離不小於所述模具的長度值，以及使兩個所述模具長邊擋板之間的最小距離不小於所述模具的寬度值； 優選地，所述水平移動定位機構夾緊直線導軌總成，所述夾緊直線導軌總成安裝於所述夾緊氣缸座，所述模具定位擋板座與所述夾緊氣缸座的滑塊連接； 優選地，所述模具定位升降機構包括模具定位升降氣缸，所述模具定位升降氣缸的缸體固定地設置，所述水平移動定位機構與所述模具定位升降氣缸的活塞桿連接； 優選地，所述模具定位裝置包括固定設置的安裝座，所述模具定位升降機構包括模具定位升降直線導軌總成，所述模具定位升降直線導軌總成以及所述模具定位升降氣缸均安裝在所述安裝座上，所述水平移動定位機構與所述模具定位升降直線導軌總成的滑塊連接。
9. 如請求項1所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述移載裝置包括下料移載機構、中移載機構以及上料移載機構；所述下料移載機構設置在玻璃熱彎上下料機出口和下料工位之間，並配置為能夠將模具從所述玻璃熱彎上下料機出口移動至所述下料工位；所述中移載機構設置在所述下料工位和上料工位之間，並配置為能夠將所述模具從所述下料工位移動至所述上料工位；所述上料移載機構設置在所述上料工位和玻璃熱彎上下料機入口之間，並配置為能夠將所述模具從所述上料工位移動至所述玻璃熱彎上下料機入口。
10. 如請求項9所述的玻璃熱彎上下料機，其中，所述移載裝置包括固定設置的檯面板以及設置在所述檯面板上的導軌，所述導軌在所述玻璃熱彎上下料機出口和所述玻璃熱彎上下料機入口之間延伸以限定出所述模具的移動路徑； 優選地，所述移載裝置包括箱體升降氣缸和箱體，所述箱體與所述箱體升降氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述箱體配置為所述箱體向上運動時能夠形成供所述模具穿行的模具穿行通道，所述箱體向下運動時能夠罩在所述下料工位並形成用於清掃所述模具的清掃腔室； 優選地，所述移載裝置包括下料直線模組和下料吸盤，所述下料直線模組的滑塊與所述下料吸盤連接，所述下料吸盤設置於所述下料工位的上方，所述下料吸盤配置為在所述下料直線模組的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附所述模具的上蓋； 優選地，所述移載裝置包括上料直線模組和上料吸盤，所述上料直線模組的滑塊與所述上料吸盤連接，所述上料吸盤設置於所述上料工位的上方，所述上料吸盤配置為在所述上料直線模組的驅動下能夠沿豎直方向移動以遠離或吸附所述模具的上蓋； 優選地，所述下料移載機構包括下料移載氣缸和下料移載件，所述上料移載機構包括上料移載氣缸和上料移載件，所述中移載機構包括中移載氣缸以及中移載件；所述下料移載氣缸設置在所述玻璃熱彎上下料機出口和所述下料工位之間，所述下料移載件與所述下料移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述玻璃熱彎上下料機出口移動至所述下料工位；所述上料移載氣缸設置在所述上料工位和所述玻璃熱彎上下料機入口之間，所述上料移載件與上料移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述上料工位移動至所述玻璃熱彎上下料機入口；所述中移載氣缸設置在所述下料工位和所述上料工位之間，所述中移載件與所述中移載氣缸的滑塊連接以推動所述模具從所述下料工位移動至所述上料工位； 優選地，所述下料移載件包括第一前撥叉、第一前撥叉氣缸、第二前撥叉和第二前撥叉氣缸；所述第一前撥叉氣缸和所述第二前撥叉氣缸均設置在所述下料移載氣缸的滑塊上，所述第一前撥叉與所述第一前撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二前撥叉與所述第二前撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一前撥叉與所述第二前撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置； 優選地，所述中移載件包括第一中撥叉、第一中撥叉氣缸）、第二中撥叉以及第二中撥叉氣缸；所述第一中撥叉氣缸和所述第二中撥叉氣缸均設置在所述中移載氣缸的滑塊上，所述第一中撥叉與所述第一中撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二中撥叉與所述第二中撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一中撥叉與所述第二中撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置； 優選地，所述上料移載件包括第一後撥叉、第一後撥叉氣缸、第二後撥叉以及第二後撥叉氣缸；所述第一後撥叉氣缸和所述第二後撥叉氣缸均設置在所述上料移載氣缸的滑塊上，所述第一後撥叉與所述第一後撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第二後撥叉與所述第二後撥叉氣缸的活塞桿連接以能夠沿豎直方向移動，所述第一後撥叉與所述第二後撥叉沿所述模具的移動方向間隔地設置。

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