CN110103448A - 一种卫生间防水底盘生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫生间防水底盘生产装置，包括机架、驱动系统以及控制系统，机架上设置有上料机械臂以及出料机械臂，机架上还设置有加热装置，加热装置能够在机架上移动，成型平台处还设置有模具，模具为由小模块组成的活体模具，驱动系统包括驱动机械臂的第一驱动装置、驱动加热装置的第二驱动装置。本发明的卫生间防水底盘生产装置实现了卫生间防水底盘的自动化生产制造，大大提高了产品的生产效率、成品质量，节约了人工成本进而降低了产品的生产成本。而且，本装置采用由小模块进行拼装形成活体模具的方式，实现了模具的规格可变，进而使得本装置能够适用于生产加工不同规格的卫生间防水底盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫生间防水底盘生产装置。
背景技术
随着建筑逐渐工业化，PC装配式建筑得到大力发展，卫生间防水底盘的生产需求也越来越多。而现有的卫生间防水底盘的生产方式依旧是靠人工进行生产制造，不仅生产效率低，而且工人在生产过程中容易出现操作问题影响生产出的产品的质量。而且，用工越来越贵，大大增加了产品的生产制造成本。
基于上述问题，需要设计一种自动化的卫生间防水底盘生产线，以解决现有技术中存在的卫生间防水底盘生产效率低、质量差、成本高的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种卫生间防水底盘生产线，以提高产品的生产效率、成品质量以及降低产品的生产成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种卫生间防水底盘生产装置，包括机架、驱动系统以及控制系统，所述机架上设置有上料机械臂以及出料机械臂，所述上料机械臂能够将待加工板材移动至成型平台上，所述出料机械臂将成型产品从成型平台上取下，所述机架上还设置有加热装置，所述加热装置能够在机架上移动，所述加热装置具有工作位和停工位，所述加热装置可在工作位和停工位之间往复移动，所述工作位处于成型平台的上方，所述成型平台处还设置有模具，所述模具为由小模块组成的活体模具，所述驱动系统包括驱动机械臂的第一驱动装置、驱动加热装置的第二驱动装置。
进一步，还包括与所述活体模具连通的抽真空装置，所述活体模具上设置有供抽真空的小孔。
进一步，还包括活体模具驱动装置，所述活体模具位于成型平台的下方，活体模具能够向上移动并与放置于成型平台上的板材下表面紧密贴合。
进一步，所述成型平台上还设置有用于固定板材的固定装置。
进一步，所述上料机械臂和出料机械臂一体设置，所述出料机械臂位于上料机械臂的上方，所述固定装置为能够上下移动的压板，通过将待加工板材压紧固定在成型平台上，所述压板上还设置有用于将成型产品脱模并上提的吸盘，所述压板具有压紧位和提升位，所述出料机械臂的上表面用于承载成型产品并将其移动出料。其有益效果在于：通过压板将产品提升起来，然后上料机械臂和出料机械臂一体化设置，当产品成型之后可在上料机械臂抓取下一张待加工板材放置于成型平台上的同时，通过出料机械臂承载产品并将产品移出，大大提高了工作效率。
进一步，还包括用于储存待加工板材的上料仓以及用于放置成型产品的出料仓，所述上料仓的上部侧壁上还设置有可感应待加工板材堆放是否整齐的感应器以及当待加工板材堆放不齐时将其规整的垛平机械臂。
进一步，所述机架上设置有导向槽，所述上料机械臂、出料机械臂以及加热装置上均设置有与导向槽适配的滑块，上料机械臂、出料机械臂以及加热装置在机架上滑动。
进一步，所述上料机械臂和出料机械臂均为吸盘式机械臂。
进一步，所述所述成型平台的上方还设置有对成型之后的产品进行冷却的冷却装置。
进一步，所述冷却装置为喷雾吹风设备。
本发明的卫生间防水底盘生产装置实现了卫生间防水底盘的自动化生产制造，大大提高了产品的生产效率、成品质量，节约了人工成本进而降低了产品的生产成本。而且，本装置采用由小模块进行拼装形成活体模具的方式，实现了模具的规格可变，进而使得本装置能够适用于生产加工不同规格的卫生间防水底盘。
附图说明
图1为本发明的卫生间防水底盘生产装置的实施例1的主视图；
图2为图1中的卫生间防水底盘生产装置的俯视图。
图中：1、机架；2、上料机械臂；3、成型平台；4、加热装置；5、模具；51、小孔；6、压板；61、吸盘；7、上料仓；8、出料仓；9、喷雾吹风设备；10、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的卫生间防水底盘生产装置做详细说明。
本发明的卫生间防水底盘生产装置的实施例1如图1-图2所示，包括机架1、驱动系统以及控制系统，机架1上还设置有加热装置4，加热装置4能够在机架1上移动。控制系统用于控制驱动系统以及加热装置启动或关闭，控制系统还包括显示各装置工作状态的显示器以及控制面板10，通过控制面板10能够进行人工操作，还能够通过控制面板10设定加热装置4的各个参数，包括加热温度及加热时间。
驱动系统包括驱动上料机械臂2的第一驱动装置、驱动加热装置4的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均为液压驱动装置。机架1上设置有上料机械臂2以及出料机械臂，上料机械臂2和出料机械臂一体设置，出料机械臂位于上料机械臂2的上方，出料机械臂的上表面用于承载成型产品并将其移动出料，上料机械臂2为吸盘式机械臂，通过机械臂上的吸盘61吸附抓取待加工板材。本防水底盘生产装置还包括用于储存待加工板材的上料仓7以及用于放置成型产品的出料仓8，上料仓7的上部侧壁上还设置有将待加工板材堆放平整的垛平机械臂(图中未示出)，垛平机械臂的结构为现有技术，故不再赘述。
上料机械臂2能够将上料仓7内的待加工板材通过吸盘61抓取并移动至成型平台3上进行吸塑成型，出料机械臂用于将吸塑成型后的产品从成型平台3上取下。机架1上设置有导向槽，上料机械臂2及加热装置4上均设置有与导向槽适配的滑块，上料机械臂2及加热装置4在机架1上滑动。加热装置4具有工作位和停工位，加热装置4可在工作位和停工位之间往复移动，工作位处于成型平台3的上方，成型平台3处还设置有模具5，模具5为由小模块组成的活体模具，可以通过改变组成活体模具的小模块的规格进而改变活体模具的规格。
成型平台3上还设置有用于固定待加工板材的固定装置，固定装置为能够上下移动的压板6，压板6为与待加工板材大小一致的矩形框结构，压板6具有压紧位和提升位，压板6处于压紧位时压紧板材的边缘处将待加工板材压紧固定在成型平台3上。压板6上还设置有用于将成型产品脱模并上提的吸盘61，压板6可带着吸盘61上升至提升位。本防水底盘生产装置还包括与模具5连通的抽真空装置(图中未示出)，模具5上设置有供抽真空的小孔51，抽真空装置的抽气口与小孔51连通。另外，本防水底盘生产装置还包括模具驱动装置，模具5位于成型平台3的下方，模具5能够向上移动并与放置于成型平台3上的待加工板材下表面紧密贴合，以便于更好抽真空，有利于待加工板材的吸塑成型。成型平台3的上方还设置有对成型之后的产品进行冷却的冷却装置，该冷却装置为喷雾吹风设备9，待产品成型之后通过喷雾吹风设备9喷出水雾对产品降温。
本发明的卫生间防水底盘生产装置在使用时，工作人员先使用叉车将待加工板材放置于上料仓7内，上料仓7内的垛平机械臂将待加工板材归置整齐，然后上料机械臂2抓取上料仓7内的板材并在驱动装置的作用下将板材移动至成型平台3放下，然后上料机械臂2回归原位，此时压板6下降将板材压紧在成型平台3，然后加热装置4在驱动装置的作用下移动至压板6的上方，然后，控制系统控制加热装置启动，通过热辐射的方式对板材进行加热，使得板材软化以便于后续的吸塑成型。当板材软化以后模具在驱动装置的作用下上升并紧贴板材的下表面，然后控制系统控制抽真空装置启动，对模具与板材围成的密闭空间进行抽真空，产品吸塑成型。待产品成型之后控制系统控制喷雾吹风设备9启动，对成型产品进行降温处理，之后压板6通过吸盘61带着成型产品上移，然后上料机械臂2抓取另一张待加工板材移动至成型平台3上方，上料机械臂2将新抓取的待加工板材放置于成型平台3上，同时吸盘61松开成型产品置于上料机械臂2上面的出料机械臂上，上料机械臂2将成型产品移动至出料仓8处放下成型产品，完成一次工作循环。
本发明的卫生间防水底盘生产装置实现了卫生间防水底盘的自动化生产制造，大大提高了产品的生产效率、成品质量，节约了人工成本进而降低了产品的生产成本。而且，本装置采用由小模块进行拼装形成活体模具的方式，实现了模具的规格可变，进而使得本装置能够适用于生产加工不同规格的卫生间防水底盘。
在其它实施例中，还可以不设置冷却装置，此时产品的冷却效果较差。
在其它实施例中，上料机械臂和出料机械臂还可以是夹爪式机械臂。
在其它实施例中，上料机械臂、出料机械臂以及加热装置还可以不与机架滑动配合，可以通过驱动杆进行支撑驱动。
在其它实施例中，还可以不设置上料仓及出料仓，直接由机械臂在地面上抓取板材或放置板材。
在其它实施例中，上料机械臂和出料机械臂还可以分开单独设置。在其它实施例中，固定装置还可以采用在成型平台上设置夹子对板材进行固定。
在其它实施例中，活体模具还可以位于成型平台的上方，此时活体模具在驱动装置的作用下可以向下移动。
在其它实施例中，产品的成型方式还可以采用冲压成型的方式，此时模具包括上压模和下压模。在其它实施例中，驱动装置还可以采用齿轮传动或者链传动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：包括机架、驱动系统以及控制系统，所述机架上设置有上料机械臂以及出料机械臂，所述上料机械臂能够将待加工板材移动至成型平台上，所述出料机械臂将成型产品从成型平台上取下，所述机架上还设置有加热装置，所述加热装置能够在机架上移动，所述加热装置具有工作位和停工位，所述加热装置可在工作位和停工位之间往复移动，所述工作位处于成型平台的上方，所述成型平台处还设置有模具，所述模具为由小模块组成的活体模具，所述驱动系统包括驱动机械臂的第一驱动装置、驱动加热装置的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：还包括与所述活体模具连通的抽真空装置，所述活体模具上设置有供抽真空的小孔。
3.根据权利要求2所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：还包括活体模具驱动装置，所述活体模具位于成型平台的下方，活体模具能够向上移动并与放置于成型平台上的板材下表面紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述成型平台上还设置有用于固定板材的固定装置。
5.根据权利要求4所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述上料机械臂和出料机械臂一体设置，所述出料机械臂位于上料机械臂的上方，所述固定装置为能够上下移动的压板，通过将待加工板材压紧固定在成型平台上，所述压板上还设置有用于将成型产品脱模并上提的吸盘，所述压板具有压紧位和提升位，所述出料机械臂的上表面用于承载成型产品并将其移动出料。
6.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：还包括用于储存待加工板材的上料仓以及用于放置成型产品的出料仓，所述上料仓的上部侧壁上还设置有可感应待加工板材堆放是否整齐的感应器以及当待加工板材堆放不齐时将其规整的垛平机械臂。
7.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述机架上设置有导向槽，所述上料机械臂、出料机械臂以及加热装置上均设置有与导向槽适配的滑块，上料机械臂、出料机械臂以及加热装置在机架上滑动。
8.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述上料机械臂和出料机械臂均为吸盘式机械臂。
9.根据权利要求1所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述所述成型平台的上方还设置有对成型之后的产品进行冷却的冷却装置。
10.根据权利要求9所述的卫生间防水底盘生产装置，其特征在于：所述冷却装置为喷雾吹风设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 066000 No. 9 Yongding River Road, Qinhuangdao economic and Technological Development Zone, Hebei Applicant after: HEBEI GUANGDA ZHUPIN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: 066000 No. 7 Gangfeng Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province Applicant before: HEBEI GUANGDA ZHUPIN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190809 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |